一种安全型电力用可调节式电器安装梯的制作方法

1.本发明涉及电力工具技术领域，尤其是涉及一种安全型电力用可调节式电器安装梯。


背景技术：

2.在电力作业过程中，需要相关人员借用梯子攀爬到高位进行作业，其需要地面安全人员对梯子进行扶持，同时，如果，工作人员需要进行转向作业时，其还要相关人员从梯子上移动下来，然后对梯子进行翻转，费时费力，同时，相关人员长时间作业时其需要进行站立工作，容易造成腿部肌肉酸痛，导致其使用安全性变差，不能够满足使用需求，为此，我们提出了一种安全型电力用可调节式电器安装梯。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种安全型电力用可调节式电器安装梯，其支撑单元的支撑位置可以随着菱形伸缩架的升降高度做适应性调节，从而保证了支撑的稳定性和使用的安全性，其支撑方便，避免了人力扶持梯子的麻烦，可以对工作人员进行转向，省时省力，使用灵活性好，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：一种安全型电力用可调节式电器安装梯，包括底座、菱形伸缩架和安装座；底座：底部安装有支撑单元，所述底座的顶部安装有电源；菱形伸缩架：底部交叉杆端部通过升降驱动机构与底座连接；安装座：通过滑动机构与菱形伸缩架的顶部交叉杆端部连接，所述安装座的顶部安装有角度调节机构，角度调节机构的从动件上固定有转盘，所述转盘的顶部固定有鞍座，鞍座的端部内侧弧面上安装有plc控制器，所述鞍座的侧面设有工具箱；其中，所述plc控制器电性连接电源。
5.进一步的，所述支撑单元包括导杆和传动座，导杆的端部与底座固定连接，所述传动座与导杆滑动连接。
6.进一步的，所述支撑单元还包括轮座和万向轮，轮座的横向支座固定在传动座上且与底座滑动连接，万向轮装配在轮座的端部底侧。
7.进一步的，所述支撑单元还包括电动推杆和支撑座，电动推杆安装在轮座的端部支座顶部，所述支撑座固定在电动推杆的伸缩端部，电动推杆电性连接plc控制器。
8.进一步的，所述支撑单元还包括齿轮、齿槽和齿条，齿轮转动安装在底座上，所述齿槽均匀开设在传动座上，齿轮分别与齿槽以及齿条齿间啮合。
9.进一步的，所述升降驱动机构包括传动螺母和滑槽，滑槽开设在底座上，所述传动螺母固定在齿条的端部且与滑槽滑动连接，传动螺母与菱形伸缩架的底部交叉杆端部转动连接。
10.进一步的，所述升降驱动机构还包括丝杆，丝杆转动安装在滑槽的内部，所述丝杆
与传动螺母螺纹连接。
11.进一步的，所述升降驱动机构还包括第一伺服电机、主动链轮和从动链轮，第一伺服电机安装在底座的内侧，所述主动链轮固定在第一伺服电机的输出轴上，从动链轮固定在丝杆的外端部，所述从动链轮通过链条与主动链轮传动连接，所述第一伺服电机电性连接plc控制器。
12.进一步的，所述滑动机构包括安装块、滑轨和弹簧，滑轨的端部与安装座固定连接，所述安装块铰接安装在菱形伸缩架的顶部交叉杆端部，安装块与滑轨滑动连接，所述弹簧套接在滑轨上且分布在安装块与安装座之间。
13.进一步的，所述角度调节机构包括第二伺服电机、蜗杆、蜗轮和回转支承，安装座通过回转支承与转盘转动连接，所述蜗轮固定在转盘的底部，第二伺服电机安装在安装座的顶部，所述蜗杆固定在第二伺服电机的输出轴上，蜗杆与蜗轮齿间啮合，所述第二伺服电机电性连接plc控制器。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本安全型电力用可调节式电器安装梯，具有以下好处：1、通过升降驱动机构带动菱形伸缩架进行交叉运动，从而使菱形伸缩架进行升降，另一方面，其内部的传动螺母可以带动支撑单元上的齿条运动，从而可以使支撑单元的支撑位置随着菱形伸缩架的升降高度做适应性调节，从而保证了支撑的稳定性和使用的安全性，其支撑方便，避免了人力扶持梯子的麻烦。
15.2、通过角度调节机构带动鞍座转动，从而使工作人员进行转向，其调节方便，避免了工作人员需要下梯转向的麻烦，省时省力，使用灵活性好。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的a处放大结构示意图；图3为本发明的b处放大结构示意图；图4为本发明的立体底部结构示意图；图5为本发明的滑动机构局部结构示意图。
17.图中：1底座、2电源、3支撑单元、31齿轮、32齿槽、33导杆、34传动座、35齿条、36电动推杆、37支撑座、38轮座、39万向轮、4滑动机构、41安装块、42滑轨、43弹簧、5升降驱动机构、51第一伺服电机、52主动链轮、53从动链轮、54传动螺母、55丝杆、56滑槽、6角度调节机构、61第二伺服电机、62蜗杆、63蜗轮、64回转支承、7鞍座、8工具箱、9 plc控制器、10转盘、11菱形伸缩架、12安装座。
具体实施方式
18.通过下面的实施例可以详细地解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。
19.请参阅图1-5，本实施例提供一种技术方案：一种安全型电力用可调节式电器安装梯，包括底座1、菱形伸缩架11和安装座12；底座1：底部安装有支撑单元3，底座1的顶部安装有电源2；
菱形伸缩架11：底部交叉杆端部通过升降驱动机构5与底座1连接；安装座12：通过滑动机构4与菱形伸缩架11的顶部交叉杆端部连接，安装座12的顶部安装有角度调节机构6，角度调节机构6的从动件上固定有转盘10，转盘10的顶部固定有鞍座7，鞍座7的端部内侧弧面上安装有plc控制器9，鞍座7的侧面设有工具箱8，鞍座7用于乘坐工作人员，工具箱8用于放置电力工具；其中，plc控制器9电性连接电源2。
20.支撑单元3包括导杆33和传动座34，导杆33的端部与底座1固定连接，传动座34与导杆33滑动连接，传动座34沿着导杆33进行滑动，从而保证了其移动的稳定性。
21.支撑单元3还包括轮座38和万向轮39，轮座38的横向支座固定在传动座34上且与底座1滑动连接，万向轮39装配在轮座38的端部底侧，通过万向轮39对底座1进行移动，其移动方便，便于使用。
22.支撑单元3还包括电动推杆36和支撑座37，电动推杆36安装在轮座38的端部支座顶部，支撑座37固定在电动推杆36的伸缩端部，电动推杆36电性连接plc控制器9，电动推杆36的伸缩端带动支撑座37进行升降运动，从而使支撑座37对地面进行支撑，保证了支撑的平稳性，其支撑方便，避免了人力扶持梯子的麻烦。
23.支撑单元3还包括齿轮31、齿槽32和齿条35，齿轮31转动安装在底座1上，齿槽32均匀开设在传动座34上，齿轮31分别与齿槽32以及齿条35齿间啮合，齿条35与齿轮31啮合传动，齿轮31与齿槽32进行啮合传动，此时，在齿轮31与齿槽32的传动力作用下，传动座34沿着导杆33进行滑动，通过传动可以使支撑单元3的支撑位置随着菱形伸缩架11的升降高度做适应性调节，从而保证了支撑的稳定性和使用的安全性。
24.升降驱动机构5包括传动螺母54和滑槽56，滑槽56开设在底座1上，传动螺母54固定在齿条35的端部且与滑槽56滑动连接，传动螺母54与菱形伸缩架11的底部交叉杆端部转动连接，传动螺母54螺纹沿着滑槽56滑动，保证了传动螺母54在移动过程中的稳定性。
25.升降驱动机构5还包括丝杆55，丝杆55转动安装在滑槽56的内部，丝杆55与传动螺母54螺纹连接，丝杆55与传动螺母54螺纹传动，传动螺母54螺纹沿着滑槽56滑动，同时，传动螺母54带动菱形伸缩架11进行交叉运动，从而使菱形伸缩架11进行升降，另一方面，传动螺母54带动齿条35运动，从而可以使支撑单元3的支撑位置随着菱形伸缩架11的升降高度做适应性调节。
26.升降驱动机构5还包括第一伺服电机51、主动链轮52和从动链轮53，第一伺服电机51安装在底座1的内侧，主动链轮52固定在第一伺服电机51的输出轴上，从动链轮53固定在丝杆55的外端部，从动链轮53通过链条与主动链轮52传动连接，第一伺服电机51电性连接plc控制器9，第一伺服电机51的输出轴带动主动链轮52转动，主动链轮52通过链条带动从动链轮53转动，从动链轮53带动丝杆55转动，通过传动，可以使两组丝杆55进行同步转动。
27.滑动机构4包括安装块41、滑轨42和弹簧43，滑轨42的端部与安装座12固定连接，安装块41铰接安装在菱形伸缩架11的顶部交叉杆端部，安装块41与滑轨42滑动连接，弹簧43套接在滑轨42上且分布在安装块41与安装座12之间，菱形伸缩架11在升降过程中其顶部交叉杆端部带动安装块41沿着滑轨42滑动，弹簧43的作用在于对安装块41与安装座12之间进行填充，从而避免其进行相对滑动，保证了设计的合理性。
28.角度调节机构6包括第二伺服电机61、蜗杆62、蜗轮63和回转支承64，安装座12通
过回转支承64与转盘10转动连接，蜗轮63固定在转盘10的底部，第二伺服电机61安装在安装座12的顶部，蜗杆62固定在第二伺服电机61的输出轴上，蜗杆62与蜗轮63齿间啮合，第二伺服电机61电性连接plc控制器9，第二伺服电机61的输出轴带动蜗杆62转动，蜗杆62与蜗轮63齿间啮合传动，蜗轮63通过转盘10带动鞍座7转动，从而使工作人员进行转向，其调节方便，避免了工作人员需要下梯转向的麻烦，省时省力，使用灵活性好。
29.本发明提供的一种安全型电力用可调节式电器安装梯的工作原理如下：第一伺服电机51的输出轴带动主动链轮52转动，主动链轮52通过链条带动从动链轮53转动，从动链轮53带动丝杆55转动，丝杆55与传动螺母54螺纹传动，传动螺母54螺纹沿着滑槽56滑动，同时，传动螺母54带动菱形伸缩架11进行交叉运动，从而使菱形伸缩架11进行升降，同时，传动螺母54带动齿条35运动，齿条35与齿轮31啮合传动，齿轮31与齿槽32进行啮合传动，此时，在齿轮31与齿槽32的传动力作用下，传动座34沿着导杆33进行滑动，同时，传动座34推动轮座38进行展开，在展开到对应位置时，电动推杆36的伸缩端带动支撑座37进行升降运动，从而使支撑座37对地面进行支撑，菱形伸缩架11在升降过程中其顶部交叉杆端部带动安装块41沿着滑轨42滑动，弹簧43的作用在于对安装块41与安装座12之间进行填充，从而避免其进行相对滑动，第二伺服电机61的输出轴带动蜗杆62转动，蜗杆62与蜗轮63齿间啮合传动，蜗轮63通过转盘10带动鞍座7转动，从而使工作人员进行转向，鞍座7用于乘坐工作人员，工具箱8用于放置电力工具。
30.值得注意的是，以上实施例中所公开的电动推杆36、第一伺服电机51和第二伺服电机61均根据实际应用场景进行选型配置，plc控制器9控制电动推杆36、第一伺服电机51和第二伺服电机61均采用现有技术中常用的方法，plc控制器9型号选用fp2系列。
31.本发明未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种安全型电力用可调节式电器安装梯，其特征在于：包括底座（1）、菱形伸缩架（11）和安装座（12）；底座（1）：底部安装有支撑单元（3），所述底座（1）的顶部安装有电源（2）；菱形伸缩架（11）：底部交叉杆端部通过升降驱动机构（5）与底座（1）连接；安装座（12）：通过滑动机构（4）与菱形伸缩架（11）的顶部交叉杆端部连接，所述安装座（12）的顶部安装有角度调节机构（6），角度调节机构（6）的从动件上固定有转盘（10），所述转盘（10）的顶部固定有鞍座（7），鞍座（7）的端部内侧弧面上安装有plc控制器（9），所述鞍座（7）的侧面设有工具箱（8）；其中，所述plc控制器（9）电性连接电源（2）。2.根据权利要求1所述的一种安全型电力用可调节式电器安装梯，其特征在于：所述支撑单元（3）包括导杆（33）和传动座（34），导杆（33）的端部与底座（1）固定连接，所述传动座（34）与导杆（33）滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种安全型电力用可调节式电器安装梯，其特征在于：所述支撑单元（3）还包括轮座（38）和万向轮（39），轮座（38）的横向支座固定在传动座（34）上且与底座（1）滑动连接，万向轮（39）装配在轮座（38）的端部底侧。4.根据权利要求3所述的一种安全型电力用可调节式电器安装梯，其特征在于：所述支撑单元（3）还包括电动推杆（36）和支撑座（37），电动推杆（36）安装在轮座（38）的端部支座顶部，所述支撑座（37）固定在电动推杆（36）的伸缩端部，电动推杆（36）电性连接plc控制器（9）。5.根据权利要求2所述的一种安全型电力用可调节式电器安装梯，其特征在于：所述支撑单元（3）还包括齿轮（31）、齿槽（32）和齿条（35），齿轮（31）转动安装在底座（1）上，所述齿槽（32）均匀开设在传动座（34）上，齿轮（31）分别与齿槽（32）以及齿条（35）齿间啮合。6.根据权利要求5所述的一种安全型电力用可调节式电器安装梯，其特征在于：所述升降驱动机构（5）包括传动螺母（54）和滑槽（56），滑槽（56）开设在底座（1）上，所述传动螺母（54）固定在齿条（35）的端部且与滑槽（56）滑动连接，传动螺母（54）与菱形伸缩架（11）的底部交叉杆端部转动连接。7.根据权利要求6所述的一种安全型电力用可调节式电器安装梯，其特征在于：所述升降驱动机构（5）还包括丝杆（55），丝杆（55）转动安装在滑槽（56）的内部，所述丝杆（55）与传动螺母（54）螺纹连接。8.根据权利要求1所述的一种安全型电力用可调节式电器安装梯，其特征在于：所述升降驱动机构（5）还包括第一伺服电机（51）、主动链轮（52）和从动链轮（53），第一伺服电机（51）安装在底座（1）的内侧，所述主动链轮（52）固定在第一伺服电机（51）的输出轴上，从动链轮（53）固定在丝杆（55）的外端部，所述从动链轮（53）通过链条与主动链轮（52）传动连接，所述第一伺服电机（51）电性连接plc控制器（9）。9.根据权利要求1所述的一种安全型电力用可调节式电器安装梯，其特征在于：所述滑动机构（4）包括安装块（41）、滑轨（42）和弹簧（43），滑轨（42）的端部与安装座（12）固定连接，所述安装块（41）铰接安装在菱形伸缩架（11）的顶部交叉杆端部，安装块（41）与滑轨（42）滑动连接，所述弹簧（43）套接在滑轨（42）上且分布在安装块（41）与安装座（12）之间。10.根据权利要求1所述的一种安全型电力用可调节式电器安装梯，其特征在于：所述
角度调节机构（6）包括第二伺服电机（61）、蜗杆（62）、蜗轮（63）和回转支承（64），安装座（12）通过回转支承（64）与转盘（10）转动连接，所述蜗轮（63）固定在转盘（10）的底部，第二伺服电机（61）安装在安装座（12）的顶部，所述蜗杆（62）固定在第二伺服电机（61）的输出轴上，蜗杆（62）与蜗轮（63）齿间啮合，所述第二伺服电机（61）电性连接plc控制器（9）。

技术总结
一种安全型电力用可调节式电器安装梯，包括底座、菱形伸缩架和安装座；底座：底部安装有支撑单元，所述底座的顶部安装有电源；菱形伸缩架：底部交叉杆端部通过升降驱动机构与底座连接；安装座：通过滑动机构与菱形伸缩架的顶部交叉杆端部连接，所述安装座的顶部安装有角度调节机构，角度调节机构的从动件上固定有转盘，所述转盘的顶部固定有鞍座，鞍座的端部内侧弧面上安装有PLC控制器，该安全型电力用可调节式电器安装梯，其支撑单元的支撑位置可以随着菱形伸缩架的升降高度做适应性调节，从而保证了支撑的稳定性和使用的安全性，其支撑方便，避免了人力扶持梯子的麻烦，可以对工作人员进行转向，省时省力，使用灵活性好。使用灵活性好。使用灵活性好。


技术研发人员：陈博 屈应良 赵进朝 周孝杰 冯祎 武帅克 李林宇 王琼 申博文
受保护的技术使用者：国家电网有限公司
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2022/3/8