一种铝质电池箱焊缝内部缺陷检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及电动车技术领域，具体为一种铝质电池箱焊缝内部缺陷检测装置。


背景技术：

2.目前，世界各国都在大力发展新能源汽车。节能与新能源汽车的发展是减少石油消耗和降低二氧化碳排放的重要举措之一。
3.在良好的发展环境下，纯电动车技术日新月异，电池箱的技术成长也在不断改变。铝合金电池箱重量轻，可以降低整车的重量，对续航里程有一定的效果。
4.现有的铝质电池箱一般都是通过几块铝合金板焊接而成，焊缝质量决定铝质电池箱品质，为了保证铝质电池箱整体质量需要对焊缝进行检测，之前都是人工通过手握超声探头进行焊缝检测，这种检测方式费时费力，不利于企业快速生产。
5.因此提出一种铝质电池箱焊缝内部缺陷检测装置以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种铝质电池箱焊缝内部缺陷检测装置，以解决上述背景技术中提出问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铝质电池箱焊缝内部缺陷检测装置，包括支撑架和超声探头，所述支撑架之间连接有用于铝质电池箱在x轴方向间歇移动的间歇驱动结构，所述支撑架的顶部连接有用于铝质电池箱原始位置定位的定位结构，所述支撑架的顶部固定连接有n形支撑架，所述n形支撑架的侧壁顶部连接有用于超声探头在y轴方向移动的横移结构结构，所述横移结构结构连接有用于超声探头在z轴移动的高度调节结构，所述高度调节结构连接有用于超声探头水平方位调节的转动结构，所述转动结构连接有用于超声探头之间宽度调节的宽度调节结构，所述宽度调节结构连接有用于超声探头倾斜度调节的角度调节结构，所述角度调节结构连接有超声探头。
8.更进一步的，所述间歇驱动结构包括传送带、安装架、第一驱动电机、月牙板、推杆、弧形槽、方向槽、方形板、第一转动轴、转动板和驱动辊，所述支撑架的内壁通过固定连接的轴承转动连接有驱动辊，所述驱动辊的外壁活动连接有传送带，其中一组的所述驱动辊与第一转动轴，所述第一转动轴的外端固定连接有方形板，所述方形板的四边处均开设有弧形槽，所述方形板的四角处均开设有方向槽，所述安装架的顶部固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定连接有与弧形槽配合使用的月牙板，所述月牙板的后侧壁固定连接有转动板，所述转动板的顶部前端固定连接有与方向槽配合使用的推杆。
9.更进一步的，所述第一转动轴的里端贯穿与驱动辊固定连接。
10.更进一步的，所述超声探头在铝质电池箱x轴方向移动时月牙板顺时针转动四圈，然后月牙板逆时针转动两圈将铝质电池箱需要检测位置的中端处驱动至超声探头处。
11.更进一步的，所述横移结构结构包括支撑导杆、螺纹杆、凸形板和第二驱动电机，
所述第二驱动电机固定安装在n形支撑架的侧壁，所述第二驱动电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有凸形板，所述凸形板的上端通过横孔滑动连接有用于凸形板支撑导向的螺纹杆，且螺纹杆固定安装在n形支撑架的内壁。
12.更进一步的，所述高度调节结构选用电动推杆、电动伸缩杆或者气缸。
13.更进一步的，所述转动结构包括回字板、第三转动轴、第三驱动电机和联轴器，所述回字板的顶部与高度调节结构的伸缩端底部固定连接，所述回字板的内顶部固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器连接有第三转动轴，且回字板的下端通过固定连接的轴承与第三转动轴转动连接。
14.更进一步的，所述宽度调节结构包括n形板、转动杆、第四驱动电机、螺纹槽和滑动板，所述第三转动轴固定安装在n形板的顶部中端处，所述n形板的侧壁固定连接有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出端固定连接有转动杆，且n形板通过固定连接的轴承与转动杆转动，所述转动杆对称开设有螺纹槽，所述转动杆通过螺纹槽对称螺纹连接有滑动板，且滑动板的顶部与n形板的内顶部贴合滑动连接。
15.更进一步的，所述角度调节结构包括l形安装板、第五驱动电机、第一齿圈、第二齿圈和直槽，所述直槽开设有滑动板的下端，所述直槽的上下端均通过固定连接的轴承转动连接有第二齿圈和第一齿圈，所述第二齿圈的底部与第一齿圈的顶部啮合连接，所述第五驱动电机的输出端与第二齿圈固定连接，所述第五驱动电机固定安装在滑动板的侧壁，所述第一齿圈的侧壁固定连接有l形安装板，所述l形安装板的直立部位安装孔内固定连接有超声探头。
16.更进一步的，所述n形支撑架的顶部固定连接有拖链，所述拖链的顶部一端固定连接有连接套管，所述连接套管与凸形板固定连接，所述高度调节结构、超声探头、第三驱动电机、第四驱动电机和第五驱动电机连接的电缆均安装在拖链和连接套管内。
17.本实用新型的有益效果是：
18.本实用新型将定位结构的挡板转动至间歇驱动结构的传送带上，铝质电池箱摆放的间歇驱动结构的传送带上，挡板对对铝质电池箱进行初始位置进行校准处理，保证了铝质电池箱的需要检测焊缝能准确移动至超声探头的下方，然后横移结构结构的第二驱动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆驱动凸形板移动，第二驱动电机带动超声探头移动至需要检测的位置正上方，然后高度调节结构带动超声探头向下移动，角度调节结构的第五驱动电机带动第二齿圈转动，第二齿圈带动第一齿圈转动，第一齿圈带动l形安装板转动，l形安装板带动超声探头转动至正对焊缝，然后宽度调节结构的第四驱动电机带动转动杆正向转动，转动杆通过螺纹槽带动滑动板移动，滑动板带动超声探头移动至与焊缝接触，第一驱动电机带动月牙板顺时针转动四圈，月牙板带动转动板转动，转动板带动推杆转动，推杆驱动方形板转动至半圈，驱动辊驱动半圈，驱动辊移动铝质电池箱移动一定的距离，超声探头对铝质电池箱的x轴方向焊缝进行检测，然后宽度调节结构的第四驱动电机带动转动杆反向转动，第一驱动电机带动月牙板逆时针转动两圈，将铝质电池箱的中心移动至高度调节结构正下方，接着转动结构的第三驱动电机带动第三转动轴转动45
°
，将超声探头转动至正对z轴方向的焊缝，宽度调节结构的第四驱动电机带动转动杆正向转动驱动超声探头与z轴方向的焊缝接触，再将高度调节结构带动超声探头在z轴方向上移动，超声探头对z轴方向的焊缝进行检测，宽度调节结构的第四驱动电机带动转动杆反向转动，转动结构的第三驱动
电机带动第三转动轴继续转动45
°
，超声探头转动至正对y轴方向的焊缝，宽度调节结构的第四驱动电机带动转动杆正向转动驱动超声探头与y轴方向的焊缝接触，方便对铝质电池箱一个单元内的焊缝进行检测，检测方式省时省力，利于企业快速生产。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型结构后视图；
21.图3为本实用新型结构左仰视图；
22.图4为本实用新型的转动结构及其连接结构示意图；
23.图5为本实用新型的安装架及其连接结构示意图；
24.图6为本实用新型的图2的a处结构放大示意图；
25.图7为本实用新型的图2的b处结构放大示意图；
26.附图中，1.支撑架 2.间歇驱动结构 21.传送带 22.安装架 23.第一驱动电机 24.月牙板 25.推杆 26.弧形槽 27.方向槽 28.方形板 29.第一转动轴 210.转动板 211.驱动辊 3.n形支撑架 4.定位结构 41.挡板 42.第二转动轴 43.支撑座 5.横移结构结构 51.支撑导杆 52.螺纹杆 53.凸形板 54.第二驱动电机 6.高度调节结构 7.转动结构 71.回字板 72.第三转动轴 73.第三驱动电机 74.联轴器 8.超声探头 9.宽度调节结构 91.n形板 92.转动杆 93.第四驱动电机 94.螺纹槽 95.滑动板 10.拖链 11.角度调节结构 111.l形安装板 112.第五驱动电机 113.第一齿圈 114.第二齿圈 115.直槽 12.连接套管。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
29.实施例1
30.如图1、2、3、4、5、6所示的一种铝质电池箱焊缝内部缺陷检测装置，包括支撑架1和超声探头8，支撑架1之间连接有用于铝质电池箱在x轴方向间歇移动的间歇驱动结构2，间歇驱动结构2包括传送带21、安装架22、第一驱动电机23、月牙板24、推杆25、弧形槽26、方向槽27、方形板28、第一转动轴29、转动板210和驱动辊211，支撑架1的内壁通过固定连接的轴承转动连接有驱动辊211，驱动辊211的外壁活动连接有传送带21，其中一组的驱动辊211与第一转动轴29，第一转动轴29的外端固定连接有方形板28，方形板28的四边处均开设有弧形槽26，方形板28的四角处均开设有方向槽27，安装架22的顶部固定连接有第一驱动电机23，第一驱动电机23的输出端固定连接有与弧形槽26配合使用的月牙板24，月牙板24的后侧壁固定连接有转动板210，转动板210的顶部前端固定连接有与方向槽27配合使用的推杆25，第一转动轴29的里端贯穿与驱动辊211固定连接，超声探头8在铝质电池箱x轴方向移动时月牙板24顺时针转动四圈，然后月牙板24逆时针转动两圈将铝质电池箱需要检测位置的
中端处驱动至超声探头8处，方便超声探头8在x轴方向移动；
31.支撑架1的顶部连接有用于铝质电池箱原始位置定位的定位结构4，支撑架1的顶部固定连接有n形支撑架3，n形支撑架3的侧壁顶部连接有用于超声探头8在y轴方向移动的横移结构结构5，横移结构结构5包括支撑导杆51、螺纹杆52、凸形板53和第二驱动电机54，第二驱动电机54固定安装在n形支撑架3的侧壁，第二驱动电机54的输出端固定连接有螺纹杆52，螺纹杆52螺纹连接有凸形板53，凸形板53的上端通过横孔滑动连接有用于凸形板53支撑导向的螺纹杆52，且螺纹杆52固定安装在n形支撑架3的内壁，方便超声探头8在y轴方向移动；
32.横移结构结构5连接有用于超声探头8在z轴移动的高度调节结构6，高度调节结构6选用电动推杆、电动伸缩杆或者气缸，便于超声探头8在z轴方向调节；
33.高度调节结构连接有用于超声探头8水平方位调节的转动结构7，转动结构7包括回字板71、第三转动轴72、第三驱动电机73和联轴器74，回字板71的顶部与高度调节结构的伸缩端底部固定连接，回字板71的内顶部固定连接有第三驱动电机73，第三驱动电机73的输出端固定连接有联轴器74，联轴器74连接有第三转动轴72，且回字板71的下端通过固定连接的轴承与第三转动轴72转动连接，方便超声探头8在水平方向上的方位，便于调节超声探头8正对x轴、y轴和z轴上的焊缝；
34.转动结构7连接有用于超声探头8之间宽度调节的宽度调节结构9，宽度调节结构9连接有用于超声探头8倾斜度调节的角度调节结构11，角度调节结构11连接有超声探头8。
35.实施例2
36.实施例2是对实施例1的进一步改进。
37.如图3、4所示，宽度调节结构9包括n形板91、转动杆92、第四驱动电机93、螺纹槽94和滑动板95，第三转动轴72固定安装在n形板91的顶部中端处，n形板91的侧壁固定连接有第四驱动电机93，第四驱动电机93的输出端固定连接有转动杆92，且n形板91通过固定连接的轴承与转动杆92转动，转动杆92对称开设有螺纹槽94，转动杆92通过螺纹槽94对称螺纹连接有滑动板95，且滑动板95的顶部与n形板91的内顶部贴合滑动连接，便于调节超声探头8之间的宽度，可根据焊缝之间的宽度进行调节处理；
38.实施例3
39.实施例3是对实施例1的进一步改进。
40.如图1、4、7所示，角度调节结构11包括l形安装板111、第五驱动电机112、第一齿圈113、第二齿圈114和直槽115，直槽115开设有滑动板95的下端，直槽115的上下端均通过固定连接的轴承转动连接有第二齿圈114和第一齿圈113，第二齿圈114的底部与第一齿圈113的顶部啮合连接，第五驱动电机112的输出端与第二齿圈114固定连接，第五驱动电机112固定安装在滑动板95的侧壁，第一齿圈113的侧壁固定连接有l形安装板111，l形安装板111的直立部位安装孔内固定连接有超声探头8，n形支撑架3的顶部固定连接有拖链10，拖链10的顶部一端固定连接有连接套管12，连接套管12与凸形板53固定连接，高度调节结构6、超声探头8、第三驱动电机73、第四驱动电机93和第五驱动电机112连接的电缆均安装在拖链10和连接套管12内，方便调节超声探头8与焊缝的接触角度，便于超声探头8与焊缝贴合接触。
41.使用时，将定位结构4的挡板41转动至间歇驱动结构2的传送带21上，铝质电池箱摆放的间歇驱动结构2的传送带21上，挡板41对对铝质电池箱进行初始位置进行校准处理，
保证了铝质电池箱的需要检测焊缝能准确移动至超声探头8的下方，然后横移结构结构5的第二驱动电机54带动螺纹杆52转动，螺纹杆52驱动凸形板53移动，第二驱动电机54带动超声探头8移动至需要检测的位置正上方，然后高度调节结构6带动超声探头8向下移动，角度调节结构11的第五驱动电机112带动第二齿圈114转动，第二齿圈114带动第一齿圈113转动，第一齿圈113带动l形安装板111转动，l形安装板111带动超声探头8转动至正对焊缝，然后宽度调节结构9的第四驱动电机93带动转动杆92正向转动，转动杆92通过螺纹槽94带动滑动板95移动，滑动板95带动超声探头8移动至与焊缝接触，第一驱动电机23带动月牙板24顺时针转动四圈，月牙板24带动转动板210转动，转动板210带动推杆25转动，推杆25驱动方形板28转动至半圈，驱动辊211驱动半圈，驱动辊211移动铝质电池箱移动一定的距离，超声探头8对铝质电池箱的x轴方向焊缝进行检测，然后宽度调节结构9的第四驱动电机93带动转动杆92反向转动，第一驱动电机23带动月牙板24逆时针转动两圈，将铝质电池箱的中心移动至高度调节结构6正下方，接着转动结构7的第三驱动电机73带动第三转动轴72转动45
°
，将超声探头8转动至正对z轴方向的焊缝，宽度调节结构9的第四驱动电机93带动转动杆92正向转动驱动超声探头8与z轴方向的焊缝接触，再将高度调节结构6带动超声探头8在z轴方向上移动，超声探头8对z轴方向的焊缝进行检测，宽度调节结构9的第四驱动电机93带动转动杆92反向转动，转动结构7的第三驱动电机73带动第三转动轴72继续转动45
°
，超声探头8转动至正对y轴方向的焊缝，宽度调节结构9的第四驱动电机93带动转动杆92正向转动驱动超声探头8与y轴方向的焊缝接触，横移结构结构5的第二驱动电机54带动螺纹杆52转动，螺纹杆52驱动凸形板53移动，第二驱动电机54带动超声探头8在y轴方向的焊缝移动进行检测，方便对铝质电池箱一个单元内的焊缝进行检测，然后检测方式省时省力，利于企业快速生产，然后横移结构结构5的第二驱动电机54带动螺纹杆52转动，螺纹杆52驱动凸形板53移动，第二驱动电机54带动超声探头8移动到铝质电池箱下一个单元上方进行继续检测。
42.两组超声探头8同时进行检测，提升了检测效率。
43.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
44.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。