精液全自动冷存处理方法及设备与流程

1.本发明是关于生物、化学液体样品处理技术领域，特别是关于一种精液全自动冷存处理方法及设备。


背景技术：

2.在生物、化学等领域的液体样品处理时，经常存在多份不同的样品，然后在确认样品合格后分别多次移液离心后进出存储，实现将样品分成多份存储，以分别进行后期处理。然而，上述处理方式多为人工操作，人工操作劳动强度大，操作繁琐，并且效率低，影响整体处理的效率，并且容易出错及污染，影响后期处理的效果。
3.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种精液全自动冷存处理方法及设备，其可以实现自动将样品分成多份，且可以使得每份的信息与样品的信息关联，降低了劳动强度，操作简单，且提高了工作效率。
5.为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种精液全自动冷存处理方法，包括：步骤s1，第一扫码模块对样品瓶进行扫码，获取样品瓶的目的信息。步骤s2，将样品瓶放置于收容槽内，检测传感器检测到样品瓶，且将收容槽的位置信息与样品瓶的目的信息进行关联。步骤s3，第二扫码模块对收集瓶进行扫码，且将收容槽的位置信息对应的样品瓶的目的信息关联至收集瓶。步骤s4，移液机构将样品瓶内的标的液移液至收集瓶中，且将收集瓶移动至离心机中心。步骤s5，移动离心后的收集瓶至料盘内以存储。
6.在本发明的一实施方式中，步骤s2和步骤s3之间还包括步骤s21，移液机构抽取样品瓶内的标的液，并注入至标的件上以确认检测标的液是否合格。
7.在本发明的一实施方式中，第一扫码模块和第二扫码模块分别与控制器电性连接。其中，控制器用以对收容槽的位置信息与样品瓶的目的信息进行关联，且关联后的信息存储于存储器中。其中，控制器还用以将收容槽的位置信息对应的样品瓶的目的信息关联至收集瓶，且关联后的信息存储于存储器中。
8.在本发明的一实施方式中，收容槽的数量为多个，且多个收容槽的下方设置有恒温器，且恒温器用以使收容槽内的样品瓶保持恒温。
9.在本发明的一实施方式中，检测传感器设置于收容槽的一侧，且检测传感器的数量与收容槽的数量相对应。
10.第二方面，本发明提供了一种精液全自动冷存处理设备，包括：底板、控制器、恒温器、多个检测传感器、移液机构、第一扫码模块、离心机、收集瓶、第二扫码模块以及机械夹爪。控制器固定于底板上。恒温器固定于底板上，恒温器上设置有多个收容槽，且样品瓶放置于收容槽内。多个检测传感器，分别设置于收容槽的一侧。移液机构设置于恒温器的上
方。第一扫码模块固定于底板上，且位于恒温器的一侧，第一扫码模块与控制器电性连接，第一扫码模块用以对样品瓶进行扫码，获取样品瓶的目的信息。离心机固定于底板上，且位于恒温器的一端的侧面，且离心机上具有至少一个料盘。收集瓶设置于料盘上。第二扫码模块固定于底板上，且位于离心机的一侧，第二扫码模块与控制器电性连接，第二扫码模块用以对收集瓶进行扫码。以及机械夹爪固定于离心盘的上方，且机械夹爪用以抓取料盘，并将料盘放置于离心机中。其中，移液机构用以将样品瓶内的标的液移液至收集瓶中。其中，检测传感器检测到样品瓶，控制器用以将收容槽的位置信息与样品瓶的目的信息进行关联，且关联后的信息存储于存储器中。其中，控制器还用以将收容槽的位置信息对应的样品瓶的目的信息关联至收集瓶，且关联后的信息存储于存储器中。其中，通过机械夹爪抓取移动离心后的收集瓶至料盘中以存储。
11.在本发明的一实施方式中，移液机构还用以抽取样品瓶内的标的液，并注入至标的件上以确认检测标的液是否合格。
12.在本发明的一实施方式中，恒温器用以使收容槽内的样品瓶保持恒温。
13.在本发明的一实施方式中，检测传感器的数量与收容槽的数量相对应，且检测传感器为光电传感器。
14.与现有技术相比，根据本发明的精液全自动冷存处理方法及设备，其可以实现自动将样品分成多份，且可以使得每份的信息与样品的信息关联，降低了劳动强度，操作简单，且提高了工作效率。
附图说明
15.图1是根据本发明一实施方式的精液全自动冷存处理方法的流程示意图；
16.图2是根据本发明一实施方式的精液全自动冷存处理设备的一立体结构示意图；
17.图3是根据本发明一实施方式的精液全自动冷存处理设备的另一立体结构示意图。
18.主要附图标记说明：
19.1-底板，2-恒温器，3-样品瓶，4-检测传感器，5-移液机构，6-第一扫码模块，7-离心机，8-料盘，9-收集瓶，10-第二扫码模块，11-机械夹爪。
具体实施方式
20.下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
21.除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
22.图1是根据本发明一实施方式的精液全自动冷存处理方法的流程示意图。如图1所示，第一方面，根据本发明优选实施方式的一种精液全自动冷存处理方法，包括：步骤s1，第一扫码模块6对样品瓶3进行扫码，获取样品瓶3的目的信息。步骤s2，将样品瓶3放置于收容槽内，检测传感器4检测到样品瓶3，且将收容槽的位置信息与样品瓶3的目的信息进行关联。步骤s3，第二扫码模块10对收集瓶9进行扫码，且将收容槽的位置信息对应的样品瓶3的
目的信息关联至收集瓶9。步骤s4，移液机构5将样品瓶3内的标的液移液至收集瓶9中，且将收集瓶9移动至离心机7中心。步骤s5，移动离心后的收集瓶9至料盘8内以存储。
23.在本发明的一实施方式中，步骤s2和步骤s3之间还包括步骤s21，移液机构5抽取样品瓶3内的标的液，并注入至标的件上以确认检测标的液是否合格。
24.在本发明的一实施方式中，第一扫码模块6和第二扫码模块10分别与控制器电性连接。其中，控制器用以对收容槽的位置信息与样品瓶3的目的信息进行关联，且关联后的信息存储于存储器中。其中，控制器还用以将收容槽的位置信息对应的样品瓶3的目的信息关联至收集瓶9，且关联后的信息存储于存储器中。
25.在本发明的一实施方式中，收容槽的数量为多个，且多个收容槽的下方设置有恒温器2，且恒温器2用以使收容槽内的样品瓶3保持恒温。检测传感器4设置于收容槽的一侧，且检测传感器4的数量与收容槽的数量相对应。
26.第二方面，本发明提供了一种精液全自动冷存处理设备，包括：底板1、控制器、恒温器2、多个检测传感器4、移液机构5、第一扫码模块6、离心机7、收集瓶9、第二扫码模块10以及机械夹爪11。控制器固定于底板1上。恒温器2固定于底板1上，恒温器2上设置有多个收容槽，且样品瓶3放置于收容槽内。多个检测传感器4，分别设置于收容槽的一侧。移液机构5设置于恒温器2的上方。第一扫码模块6固定于底板1上，且位于恒温器2的一侧，第一扫码模块6与控制器电性连接，第一扫码模块6用以对样品瓶3进行扫码，获取样品瓶3的目的信息。离心机7固定于底板1上，且位于恒温器2的一端的侧面，且离心机7上具有至少一个料盘8。收集瓶9设置于料盘8上。第二扫码模块10固定于底板1上，且位于离心机7的一侧，第二扫码模块10与控制器电性连接，第二扫码模块10用以对收集瓶9进行扫码。以及机械夹爪11固定于离心盘的上方，且机械夹爪11用以抓取料盘8，并将料盘8放置于离心机7中。其中，移液机构5用以将样品瓶3内的标的液移液至收集瓶9中。其中，检测传感器4检测到样品瓶3，控制器用以将收容槽的位置信息与样品瓶3的目的信息进行关联，且关联后的信息存储于存储器中。其中，控制器还用以将收容槽的位置信息对应的样品瓶3的目的信息关联至收集瓶9，且关联后的信息存储于存储器中。其中，通过机械夹爪11抓取移动离心后的收集瓶9至料盘8中以存储。
27.在本发明的一实施方式中，移液机构5还用以抽取样品瓶3内的标的液，并注入至标的件上以确认检测标的液是否合格。
28.在本发明的一实施方式中，恒温器2用以使收容槽内的样品瓶3保持恒温。检测传感器4的数量与收容槽的数量相对应，且检测传感器4为光电传感器。
29.在实际应用中，本发明的精液全自动冷存处理方法及设备，通过在每个收容槽的一侧设置检测传感器4，从而在将样品瓶3放置于任意一个收容槽内后，均可以实现样品瓶3信息与对应的收容槽位置信息绑定。(每个收容槽对应一个检测传感器4，即每个检测传感器4对应一个位置信息，该对应信息可以存储在存储器中，可供控制器调用。当样品瓶3放置于收容槽内时，该收容槽对应的检测传感器4检测到样品瓶3，然后发送指令至控制器，控制器将该样品瓶3与该检测传感器4对应的位置信息关联绑定)，然后在基于收容槽位置信息，使得样品瓶3的扫码信息与收集瓶9的扫码信息关联(由于样品瓶3放置于放置收容槽内后，样品瓶3与收容槽对应的位置信息已经绑定，然后移液枪(移液机构5)抽取任一收容槽内的样品瓶3内液体后，再将该液体注入到收集瓶9内后，控制器可以获取该收容槽对应的样品
瓶3信息，然后将第二扫码模块10获取的收集瓶9的信息关联绑定，以便将样品瓶3内的液体信息关联至收集瓶9内，关联后的信息存储在存储器内。实现了任意一个收容槽内的样品瓶3扫码信息与其分成的每份的收集瓶9的扫码信息在基于收容槽位置信息的基础上进行关联绑定。可以通过控制器、处理器、plc等等现有控制结构进行绑定，关联绑定属于一种软件处理方法，仅需将两种信息关联绑定在一起即可。
30.在样品瓶3扫码信息与收集瓶9的扫码信息关联之前，还需要对样品瓶3内的液体进行移液，以检测样品瓶3内的液体是否合格。通过离心机7可以对样品瓶3分成的每份的收集瓶9内的液体进行离心处理，离心处理后可以进行存储或者后期的处理。而收容槽设置于恒温器2上，从而可以使得收容于收容槽内的样品瓶3保持恒温，防止样品瓶3内的精子死亡，恒温器2为内部设有温水的保温结构，温水内设有加热丝，可以对温水加热，且温水内设有温度传感器，便于保持温水的温度恒定。
31.本发明的处理方法通过使用处理设备对精液、体液等液体进行处理，处理设备包括第一扫码模块6、若干收容样品瓶3的收容槽、与收容槽对应的检测传感器4、第二扫码模块10，方法包括以下步骤：
32.步骤一：第一扫码模块6扫码样品瓶3，获取样品瓶3的目的信息；
33.步骤二：将样品瓶3放置于任一收容槽内，检测传感器4检测到该样品瓶3，并且将收容槽的位置信息与目的信息关联；
34.步骤三：第二扫码模块10扫码收集瓶9(第一扫码模块6和第二扫码模块10均与控制器电性连接)，并且将上述收容槽的位置信息对应的目的信息关联至收集瓶9。
35.其中，目的信息包括样品瓶3内液体的名称、体积、获取时间等等基本信息，样品瓶3可以为体积较大的瓶管，其横截面可以为圆形，亦可以为方形或者其他形状等，可以根据需要设置，在此不再赘述。
36.进一步的，收容槽为设置于恒温器2上的收容槽，收容槽可以自恒温器2的顶面向下凹陷形成，收容槽的侧壁可以采用不锈钢材料制成，便于导热。进一步的，恒温器2的种类可以根据需要选择，在本实施例中，恒温器2包括设置于其壳体内的液体、加热丝及温度传感器，收容槽底壁可以伸入到液体中，使得液体的热量可以传递至收容槽的侧壁上，从而进一步传递至样品瓶3上，实现对样品瓶3的保温，加热丝可以对液体进行加热，温度传感器可以检测液体的温度，便于实现液体保持恒温，防止样品瓶3内的精子死亡。
37.收容槽设有多个且呈矩阵排列，收容槽优选成圆台状，且收容槽的上端面的直径大于其下端面的直径，便于将样品瓶3放置于收容槽内。
38.检测传感器4优选为光电传感器，每个收容槽对应一个检测传感器4，检测传感器4优选的设置于收容槽的一侧，每个检测传感器4对应一个收容槽，且每个收容槽对应一个位置信息，比如第一个、第二个
……
，亦或者第一排第一列、第一排第二列等等，每个收容槽的位置信息可以根据需要标定，但本发明并不以此为限。
39.当每个样品瓶3放置于收容槽内后，该收容槽对应的检测传感器4可以检测到该收容槽内放置有样品瓶3，从而可以将该样品瓶3扫码获取的信息与该收容槽的位置信息绑定关联，进而使得每个收容槽的位置信息可以绑定关联一个样品瓶3的扫码信息，实现多个样品瓶3的扫码信息分别与多个收容槽的位置信息一一对应，实现同时对多个样品瓶3进行处理。
40.在需要将样品瓶3内的液体移液至收集瓶9内之前，需要先将收集瓶9的扫码信息与样品瓶3的扫码信息关联绑定，由于恒温器2上放置有多个样品瓶3，为了实现同时对恒温器2上的多个样品瓶3分成多份且移液至收集瓶9内，同时不会使得两者的扫码信息关联错误，此时需要使用第二扫码模块10扫码收集瓶9，然后再将移液的收容槽位置对应的样品瓶3的扫码信息关联绑定至该收集瓶9扫码信息，从而可以实现任意一个样品瓶3的扫码信息与收集瓶9的扫码信息关联绑定而不会出错，保证了关联信息的准确性，减少后期处理发生错误的概率。
41.在步骤二与步骤三之间还包括：移液机构5抽取样品瓶3内的标的液，注入至标的件(载波片)上以确认检测标的液合格。
42.在该步骤中，需要在将样品瓶3内的液体移液至收集瓶9内之前对样品瓶3内的液体检测是否合格，为了达到该目的，需要通过移液机构5移液样品瓶3内的标的液至移料机构的载玻片上，然后移料机构将载玻片移出，此时工作人员可以拿取上述载玻片以检测样品瓶3内的标的液是否合格，如果不合格则不再进行后续步骤，如何合格的话则进行后续步骤。
43.其中，移料机构包括可沿预定方向移动的支撑块，载玻片放置于支撑块上，以使得支撑块带动载玻片沿预定方向移出设备的壳体，便于工作人员拿取，进一步的，移料机构还包括与支撑块螺纹连接且沿预定方向延伸的丝杆，丝杆的一端与电机连接，使得电机带动丝杆旋转，丝杆旋转带动支撑块沿预定方向移动，从而完成移料的目的，上述结构为本实施例所采用的技术方案，在其他实施例中，移料机构亦可以采用其他现有的移料机构，比如通过气缸驱动沿预定方向移动的支撑块，本发明并不以此为限。
44.进一步的，步骤四：移液机构5将样品瓶3内的标的液移液到收集瓶9中，然后将收集瓶9移动至离心机7中离心。
45.在将样品瓶3的扫码信息与收集瓶9的扫码信息关联绑定后，移液机构5抽取样品瓶3内的液体，然后注入到对应的收集瓶9中，实现移液的目的，移液机构5属于现有技术，在此不再赘述。
46.在上述移液后，机械臂的夹爪夹取移液后的收集瓶9，且将收集瓶9放置于离心机7中离心，实现对移液后的收集瓶9进行离心的目的，其中机械臂、夹爪、离心机7等属于现有技术，在此不再赘述。
47.进一步的，步骤五：移动离心后的收集瓶9至料盘8内以存储。
48.在该步骤中，通过机械臂上的夹爪夹取离心机7上离心后的收集瓶9至料盘8内，然后存储，便于将离心后的收集瓶9收集起来。
49.而本发明处理设备包括用于扫码样品瓶3的第一扫码结构、恒温器2、用于扫码收集瓶9的第二扫码结构，恒温器2上设有收容样品瓶3的收容槽，恒温器2还包括位于收容槽一侧且用于检测样品瓶3是否处于收容槽内的检测传感器4以使得第二扫码结构扫码的信息与基于收容槽位置信息对应的第一扫码结构获取的目的信息关联。
50.其中，检测传感器4优选为光电传感器，以检测收容槽内是否放置有样品瓶3。
51.进一步的，恒温器2包括壳体、收容于壳体内的液体、加热丝，加热器与电源连接以对壳体内的液体进行加热。
52.进一步的，处理设备还包括用于对样品瓶3内的液体进行移液的移液机构5。移液
通过专门的移液枪进行移液，移液枪配合x-y轴导轨移动，移液机构5处于现有技术，故在此不再赘述。
53.进一步的，处理设备还包括移料机构。移料机构包括可沿预定方向移动的支撑块，使得支撑块可以移出设备壳体，方便使用者拿取，在本实施例中，移料机构还包括沿预定方向延伸且与支撑块螺纹连接的丝杆，使得丝杆旋转时可以带动支撑块沿预定方向移动，丝杆的一端与电机连接，使得电机可以带动丝杆旋转，进而驱动支撑块沿预定方向移动。
54.进一步的，处理设备还包括离心设备，离心设备为市面上常见的离心机7，其属于现有技术，在此不再赘述。
55.进一步的，处理设备还包括收容收集瓶9且处于离心设备一侧的料盘8。料盘8可以设置一个，也可以设置多个，在本实施例中，料盘8设有相互排列在一起的四个。
56.进一步的，处理设备还包括可移动的机械夹爪11，可沿x-y轴移动，主要受控制器或者处理芯片等控制。机械夹爪11属于现有技术，在此不再赘述。
57.总之，本发明的精液全自动冷存处理方法及设备，其可以实现自动将样品分成多份，且可以使得每份的信息与样品的信息关联，降低了劳动强度，操作简单，且提高了工作效率。
58.前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

技术特征：
1.一种精液全自动冷存处理方法，其特征在于，包括：步骤s1，第一扫码模块对样品瓶进行扫码，获取样品瓶的目的信息；步骤s2，将样品瓶放置于收容槽内，检测传感器检测到样品瓶，且将收容槽的位置信息与样品瓶的目的信息进行关联；步骤s3，第二扫码模块对收集瓶进行扫码，且将收容槽的位置信息对应的样品瓶的目的信息关联至收集瓶；步骤s4，移液机构将样品瓶内的标的液移液至收集瓶中，且将收集瓶移动至离心机中心；步骤s5，移动离心后的收集瓶至料盘内以存储。2.如权利要求1所述的精液全自动冷存处理方法，其特征在于，所述步骤s2和步骤s3之间还包括步骤s21，移液机构抽取样品瓶内的标的液，并注入至标的件上以确认检测标的液是否合格。3.如权利要求1所述的精液全自动冷存处理方法，其特征在于，所述第一扫码模块和所述第二扫码模块分别与控制器电性连接；其中，所述控制器用以对收容槽的位置信息与样品瓶的目的信息进行关联，且关联后的信息存储于存储器中；其中，所述控制器还用以将收容槽的位置信息对应的样品瓶的目的信息关联至收集瓶，且关联后的信息存储于存储器中。4.如权利要求1所述的精液全自动冷存处理方法，其特征在于，所述收容槽的数量为多个，且多个所述收容槽的下方设置有恒温器，且所述恒温器用以使所述收容槽内的样品瓶保持恒温。5.如权利要求1所述的精液全自动冷存处理方法，其特征在于，所述检测传感器设置于所述收容槽的一侧，且所述检测传感器的数量与所述收容槽的数量相对应。6.一种精液全自动冷存处理设备，其特征在于，包括：底板；控制器，固定于所述底板上；恒温器，固定于底板上，所述恒温器上设置有多个收容槽，且样品瓶放置于所述收容槽内；多个检测传感器，分别设置于所述收容槽的一侧；移液机构，设置于所述恒温器的上方；第一扫码模块，固定于所述底板上，且位于所述恒温器的一侧，所述第一扫码模块与所述控制器电性连接，所述第一扫码模块用以对所述样品瓶进行扫码，获取所述样品瓶的目的信息；离心机，固定于所述底板上，且位于所述恒温器的一端的侧面，且所述离心机上具有至少一个料盘；收集瓶，设置于所述料盘上；第二扫码模块，固定于所述底板上，且位于所述离心机的一侧，所述第二扫码模块与所述控制器电性连接，所述第二扫码模块用以对所述收集瓶进行扫码；以及机械夹爪，固定于所述离心盘的上方，且所述机械夹爪用以抓取所述料盘，并将所述料
盘放置于所述离心机中；其中，所述移液机构用以将所述样品瓶内的标的液移液至所述收集瓶中；其中，所述检测传感器检测到样品瓶，所述控制器用以将所述收容槽的位置信息与所述样品瓶的目的信息进行关联，且关联后的信息存储于存储器中；其中，所述控制器还用以将所述收容槽的位置信息对应的所述样品瓶的目的信息关联至收集瓶，且关联后的信息存储于存储器中；其中，通过所述机械夹爪抓取移动离心后的所述收集瓶至料盘中以存储。7.如权利要求6所述的精液全自动冷存处理设备，其特征在于，所述移液机构还用以抽取所述样品瓶内的标的液，并注入至标的件上以确认检测标的液是否合格。8.如权利要求6所述的精液全自动冷存处理设备，其特征在于，所述恒温器用以使所述收容槽内的样品瓶保持恒温。9.如权利要求6所述的精液全自动冷存处理设备，其特征在于，所述检测传感器的数量与所述收容槽的数量相对应，且所述检测传感器为光电传感器。

技术总结
本发明公开了一种精液全自动冷存处理方法及设备，其中精液全自动冷存处理方法包括：步骤S1，第一扫码模块对样品瓶进行扫码，获取样品瓶的目的信息。步骤S2，将样品瓶放置于收容槽内，检测传感器检测到样品瓶，且将收容槽的位置信息与样品瓶的目的信息进行关联。步骤S3，第二扫码模块对收集瓶进行扫码，且将收容槽的位置信息对应的样品瓶的目的信息关联至收集瓶。步骤S4，移液机构将样品瓶内的标的液移液至收集瓶中，且将收集瓶移动至离心机中心。步骤S5，移动离心后的收集瓶至料盘内以存储。借此，本发明的精液全自动冷存处理方法，可以实现自动将样品分成多份，且可以使得每份的信息与样品的信息关联，降低了劳动强度，操作简单，且提高了工作效率。且提高了工作效率。且提高了工作效率。


技术研发人员：郝建秀 王艳 田亚平 张子剑 李志光 夏铁锋 顾芳艳 康霞 裴金连
受保护的技术使用者：中国人民解放军总医院
技术研发日：2021.12.10
技术公布日：2022/3/8