一种弹道试验测速网靶缠绕装置

1.本发明属于弹道试验领域，特别是涉及一种弹道试验测速网靶缠绕装置。


背景技术：

2.测量弹丸的飞行速度对于弹道的分析和研究具有重要的实际意义。目前测速所用设备主要是标志弹道段两端的区截装置和测时仪，两者配套使用，网靶是结构简单，工作可靠，应用最为广泛的区截装置，但是一个网靶只能使用一次，弹道试验时消耗巨大。网靶制作通常是在网靶支架上用直径0.2mm左右的镀银铜线平行地来回缠绕，铜线之间的距离要小于所用弹丸直径的1/4，以确保弹丸头部可以有效地切断铜线。弹道试验中大部分都是人工缠绕制作网靶，时间成本巨大，并且缠绕过程中铜线的绕线密度和拉紧程度很难保证一致性，容易造成弹道试验测速过程中的误差和失败。目前未见有专门针对弹道试验测速网靶的缠绕装置。


技术实现要素：

3.本发明为了解决现有技术中的问题，提出一种弹道试验测速网靶缠绕装置。
4.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种弹道试验测速网靶缠绕装置，它包括底座平台、控制器、绕线机构、丝杆机构和供线机构，所述控制器、绕线机构和丝杆机构均设置在底座平台上，所述绕线机构与绕线电机相连，所述丝杆机构与丝杆电机相连，所述绕线电机和丝杆电机与控制器电连接，所述绕线机构与网靶支架相连，通过绕线电机带动绕线机构实现网靶支架的旋转，所述供线机构与丝杆机构相连，通过丝杆电机带动丝杆机构实现供线机构的往复直线运动。
5.更进一步的，所述丝杆电机通过联轴器与丝杆机构相连。
6.更进一步的，所述绕线机构通过计数器与绕线电机相连，所述计数器与控制器电连接。
7.更进一步的，所述绕线机构包括绕线支座、绕线转轴、左绕线杆、右绕线杆和夹紧螺栓，所述绕线转轴通过轴承与绕线支座相连，所述绕线支座与底座平台相连，所述绕线转轴与绕线电机相连，所述绕线转轴上设置有横杆，所述左绕线杆和右绕线杆均与横杆相连，所述左绕线杆和右绕线杆上设置有夹紧螺栓，所述网靶支架的一端夹在夹紧螺栓和左绕线杆与右绕线杆之间。
8.更进一步的，所述左绕线杆和右绕线杆的上下两面均设置有长度刻度线。
9.更进一步的，所述左绕线杆和右绕线杆之间的距离小于网靶支架的宽度。
10.更进一步的，所述丝杆机构包括前丝杆支座、后丝杆支座、丝杆、丝杆螺母和丝杆螺母支座，所述丝杆与丝杆电机相连，所述丝杆两端通过轴承分别与前丝杆支座和后丝杆支座相连，所述丝杆与丝杆螺母螺接，所述丝杆螺母与丝杆螺母支座固定连接，所述丝杆螺母支座与供线机构相连。
11.更进一步的，所述供线机构包括供线平台、线圈支撑、线圈轴承和紧线装置，所述
供线平台与丝杆螺母支座相连，所述供线平台上设置有线圈支撑，所述线圈支撑上安装有线圈轴承，所述线圈轴承上放置线圈，所述线圈支撑一端设置有线圈挡板，所述紧线装置通过紧线装置支撑设置在供线平台上。
12.更进一步的，所述丝杆机构左右两侧分别设置有左导轨和右导轨，所述供线平台底部固定安装有四个滑块，所述滑块与左导轨和右导轨滑动连接。
13.更进一步的，所述紧线装置中有四个导向滑轮，四个导向滑轮分别安装在弯折管的弯折处。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明解决了现有弹道试验多为人工缠绕制作网靶，导致工作量大，网靶一致性差的问题。网靶缠绕装置工作时，通过控制器可以控制绕线电机和丝杆电机的同步转动，其中，绕线电机的转动可以带动绕线转轴的转动，进而带动绕线机构上的网靶支架转动。这样就可以使铜线缠绕在网靶支架上，通过控制绕线电机的转速可以控制所缠网靶的绕线密度。通过控制丝杆电机的转动可以实现丝杆螺母往复的直线运动，进而带动供线机构做往复的直线运动，最后带动铜线的出口位置也做往复的直线运动，丝杆电机的转动匀速稳定。通过控制两个电机的转动时间可以调整网靶的绕线长度，相较于人工绕线效率高，并且可保证绕线整齐一致，精度高。另外，绕线杆在绕线转轴的位置可以通过螺栓和螺母进行调整，通过改变两个绕线杆之间的距离可以适应安装不同大小的网靶支架。总之，本发明工作原理及操作简单，技术成熟，安全可靠，节约物资，工作效率高，具有推广应用的价值。
15.本发明结构简单，可靠性好，易于控制，根据弹道试验测速的不同要求，通过调整绕线电机的转速和两个电机的工作时间，可以控制所缠网靶的绕线密度和长度，而且可适应不同宽度的网靶支架，极大地节省了网靶缠绕制作方面的人力和物力，提高了工作效率。
附图说明
16.图1为本发明所述的一种弹道试验测速网靶缠绕装置立体结构示意图；
17.图2为本发明所述的绕线机构立体结构示意图；
18.图3为本发明所述的绕线机构主视结构示意图；
19.图4为本发明所述的丝杆机构立体结构示意图；
20.图5为本发明所述的供线机构立体结构示意图。
21.1：底座平台，2：控制器，3：丝杆电机，4：联轴器，5：绕线电机，6：计数器，7：绕线机构，8：丝杆机构，9：供线机构，7-1：绕线支座，7-2：绕线转轴，7-3：左绕线杆，7-4：右绕线杆，7-5：夹紧螺栓，7-6：螺栓，7-7：螺母，8-1：前丝杆支座，8-2：后丝杆支座，8-3：左导轨，8-4：右导轨，8-5：丝杆，8-6：丝杆螺母，8-7：丝杆螺母支座，9-1：滑块，9-2：供线平台，9-3：线圈挡板，9-4：线圈支撑，9-5：线圈轴承，9-6：紧线装置支撑，9-7：紧线装置。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。
23.参见图1-5说明本实施方式，一种弹道试验测速网靶缠绕装置，它包括底座平台1、控制器2、绕线机构7、丝杆机构8和供线机构9，控制器2、绕线机构7和丝杆机构8均设置在底
座平台1上，绕线机构7与绕线电机5相连，丝杆机构8与丝杆电机3相连，绕线电机5和丝杆电机3与控制器2电连接，绕线机构7与网靶支架相连，通过绕线电机5带动绕线机构7实现网靶支架的旋转，供线机构9与丝杆机构8相连，通过丝杆电机3带动丝杆机构8实现供线机构9的往复直线运动。
24.本实施例丝杆电机3通过联轴器4与丝杆机构8相连。绕线机构7通过计数器6与绕线电机5相连，计数器6与控制器2电连接，计数器6可以进行缠绕铜线的计数，控制器2可以控制绕线电机5和丝杆电机3的运转，同时也可以显示计数器6的计数。
25.绕线机构7包括绕线支座7-1、绕线转轴7-2、左绕线杆7-3、右绕线杆7-4和夹紧螺栓7-5，绕线转轴7-2通过轴承与绕线支座7-1相连，绕线支座7-1与底座平台1相连，绕线转轴7-2与绕线电机5相连，绕线转轴7-2上设置有横杆，左绕线杆7-3和右绕线杆7-4均与横杆相连，左绕线杆7-3和右绕线杆7-4上设置有夹紧螺栓7-5，网靶支架的一端夹在夹紧螺栓7-5和左绕线杆7-3与右绕线杆7-4之间。左绕线杆7-3和右绕线杆7-4的上下两面均设置有长度刻度线，可以表征缠绕铜线的密度。左绕线杆7-3和右绕线杆7-4通过螺栓7-6和螺母7-7配合固定在绕线转轴7-2的横杆上，安装网靶支架时，网靶支架的一端夹在夹紧螺栓7-5和绕线杆之间，通过夹紧螺栓7-5和螺母7-7固定网靶支架。左绕线杆7-3和右绕线杆7-4之间的距离小于网靶支架的宽度，左绕线杆7-3和右绕线杆7-4在横杆上的位置可以调整，通过调整左绕线杆7-3和右绕线杆7-4之间的距离可以适应安装不同大小的网靶支架。
26.丝杆机构8包括前丝杆支座8-1、后丝杆支座8-2、丝杆8-5、丝杆螺母8-6和丝杆螺母支座8-7，丝杆8-5与丝杆电机3相连，丝杆8-5两端通过轴承分别与前丝杆支座8-1和后丝杆支座8-2相连，丝杆8-5与丝杆螺母8-6螺接，丝杆螺母8-6与丝杆螺母支座8-7固定连接，丝杆螺母支座8-7与供线机构9相连，通过控制丝杆电机3的转动实现丝杆螺母8-6往复的直线运动，进而带动供线机构9做往复的直线运动。
27.供线机构9包括供线平台9-2、线圈支撑9-4、线圈轴承9-5和紧线装置9-7，供线平台9-2与丝杆螺母支座8-7相连，供线平台9-2上设置有线圈支撑9-4，线圈支撑9-4上安装有线圈轴承9-5，线圈轴承9-5上放置线圈，线圈支撑9-4一端设置有线圈挡板9-3，紧线装置9-7通过紧线装置支撑9-6设置在供线平台9-2上。线圈轴承9-5用来放置线圈，保证供线稳定顺畅，防止线圈发生晃动，线圈挡板9-3用来防止供线过程中线圈的掉落。
28.丝杆机构8左右两侧分别设置有左导轨8-3和右导轨8-4，供线平台9-2底部固定安装有四个滑块9-1，滑块9-1与左导轨8-3和右导轨8-4滑动连接，通过左导轨8-3和右导轨8-4限制丝杆螺母8-6的旋转自由度。紧线装置9-7中有四个导向滑轮，四个导向滑轮分别安装在弯折管的弯折处，利用反复的弯曲变形可以增加绕线的紧绷力，而不破坏铜线的绝缘。
29.弹道试验测速网靶缠绕装置工作前，先将线圈放置在供线机构9的线圈轴承9-5上，将线圈挡板9-3固定安装在线圈支撑9-4上，这样将线圈约束在线圈轴承9-5上，防止供线过程中线圈发生晃动和掉落。接着将线圈上的铜线穿过紧线装置9-7，并且将供线平台9-2推到丝杆机构8靠近丝杆电机3的一端。然后将网靶支架安装在绕线机构7上，网靶支架的一端夹在夹紧螺栓7-5和左绕线杆7-3和右绕线杆7-4之间，左绕线杆7-3和右绕线杆7-4之间的距离要小于网靶支架的宽度，同时将缠绕的铜线绕过靠近供线机构9一侧的夹紧螺栓7-5，铜线放置于网靶支架和夹紧螺栓7-5之间，通过夹紧螺栓7-5和螺母7-7对网靶支架进行固定。
30.弹道试验测速网靶缠绕装置工作时，先接通电源，通过控制器2设定绕线电机5的转速以及绕线电机5和丝杆电机3的工作时长，然后丝杆电机3和绕线电机5同步转动，绕线电机5带动绕线机构7中的绕线转轴7-2转动，进而带动网靶支架的转动，铜线开始缠绕在网靶支架上。同时，丝杆电机3的转动带动丝杆机构8上供线机构9做往复的直线运动，供线机构9中线圈轴承9-5和紧线装置9-7可实现铜线进给过程的稳定性，这样就可以使铜线均匀的缠绕在网靶支架上。当缠绕完成，丝杆电机3和绕线电机5同时停止转动，剪短供线机构9出口的铜线，拧松夹紧螺栓7-5和螺母7-7，取下缠绕好的网靶。通过调整绕线电机5的转速以及绕线电机5和丝杆电机3的工作时长，可以控制所缠网靶的绕线密度和长度，而通过改变左绕线杆7-3和右绕线杆7-4之间的距离可以适应安装不同大小的网靶支架。
31.以上对本发明所提供的一种弹道试验测速网靶缠绕装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.一种弹道试验测速网靶缠绕装置，其特征在于：它包括底座平台(1)、控制器(2)、绕线机构(7)、丝杆机构(8)和供线机构(9)，所述控制器(2)、绕线机构(7)和丝杆机构(8)均设置在底座平台(1)上，所述绕线机构(7)与绕线电机(5)相连，所述丝杆机构(8)与丝杆电机(3)相连，所述绕线电机(5)和丝杆电机(3)与控制器(2)电连接，所述绕线机构(7)与网靶支架相连，通过绕线电机(5)带动绕线机构(7)实现网靶支架的旋转，所述供线机构(9)与丝杆机构(8)相连，通过丝杆电机(3)带动丝杆机构(8)实现供线机构(9)的往复直线运动。2.根据权利要求1所述的一种弹道试验测速网靶缠绕装置，其特征在于：所述丝杆电机(3)通过联轴器(4)与丝杆机构(8)相连。3.根据权利要求1所述的一种弹道试验测速网靶缠绕装置，其特征在于：所述绕线机构(7)通过计数器(6)与绕线电机(5)相连，所述计数器(6)与控制器(2)电连接。4.根据权利要求1所述的一种弹道试验测速网靶缠绕装置，其特征在于：所述绕线机构(7)包括绕线支座(7-1)、绕线转轴(7-2)、左绕线杆(7-3)、右绕线杆(7-4)和夹紧螺栓(7-5)，所述绕线转轴(7-2)通过轴承与绕线支座(7-1)相连，所述绕线支座(7-1)与底座平台(1)相连，所述绕线转轴(7-2)与绕线电机(5)相连，所述绕线转轴(7-2)上设置有横杆，所述左绕线杆(7-3)和右绕线杆(7-4)均与横杆相连，所述左绕线杆(7-3)和右绕线杆(7-4)上设置有夹紧螺栓(7-5)，所述网靶支架的一端夹在夹紧螺栓(7-5)和左绕线杆(7-3)与右绕线杆(7-4)之间。5.根据权利要求4所述的一种弹道试验测速网靶缠绕装置，其特征在于：所述左绕线杆(7-3)和右绕线杆(7-4)的上下两面均设置有长度刻度线。6.根据权利要求4所述的一种弹道试验测速网靶缠绕装置，其特征在于：所述左绕线杆(7-3)和右绕线杆(7-4)之间的距离小于网靶支架的宽度。7.根据权利要求1所述的一种弹道试验测速网靶缠绕装置，其特征在于：所述丝杆机构(8)包括前丝杆支座(8-1)、后丝杆支座(8-2)、丝杆(8-5)、丝杆螺母(8-6)和丝杆螺母支座(8-7)，所述丝杆(8-5)与丝杆电机(3)相连，所述丝杆(8-5)两端通过轴承分别与前丝杆支座(8-1)和后丝杆支座(8-2)相连，所述丝杆(8-5)与丝杆螺母(8-6)螺接，所述丝杆螺母(8-6)与丝杆螺母支座(8-7)固定连接，所述丝杆螺母支座(8-7)与供线机构(9)相连。8.根据权利要求7所述的一种弹道试验测速网靶缠绕装置，其特征在于：所述供线机构(9)包括供线平台(9-2)、线圈支撑(9-4)、线圈轴承(9-5)和紧线装置(9-7)，所述供线平台(9-2)与丝杆螺母支座(8-7)相连，所述供线平台(9-2)上设置有线圈支撑(9-4)，所述线圈支撑(9-4)上安装有线圈轴承(9-5)，所述线圈轴承(9-5)上放置线圈，所述线圈支撑(9-4)一端设置有线圈挡板(9-3)，所述紧线装置(9-7)通过紧线装置支撑(9-6)设置在供线平台(9-2)上。9.根据权利要求8所述的一种弹道试验测速网靶缠绕装置，其特征在于：所述丝杆机构(8)左右两侧分别设置有左导轨(8-3)和右导轨(8-4)，所述供线平台(9-2)底部固定安装有四个滑块(9-1)，所述滑块(9-1)与左导轨(8-3)和右导轨(8-4)滑动连接。10.根据权利要求8所述的一种弹道试验测速网靶缠绕装置，其特征在于：所述紧线装置(9-7)中有四个导向滑轮，四个导向滑轮分别安装在弯折管的弯折处。

技术总结
本发明提出了一种弹道试验测速网靶缠绕装置，属于弹道试验领域。解决了现有弹道试验多为人工缠绕制作网靶，导致工作量大，网靶一致性差的问题。它包括底座平台、控制器、绕线机构、丝杆机构和供线机构，所述控制器、绕线机构和丝杆机构均设置在底座平台上，所述绕线机构与绕线电机相连，所述丝杆机构与丝杆电机相连，所述绕线电机和丝杆电机与控制器电连接，所述绕线机构与网靶支架相连，通过绕线电机带动绕线机构实现网靶支架的旋转，所述供线机构与丝杆机构相连，通过丝杆电机带动丝杆机构实现供线机构的往复直线运动。它主要用于弹道试验，可适应不同宽度的网靶，可控制所缠网靶的绕线密度和长度。绕线密度和长度。绕线密度和长度。


技术研发人员：赵庚 张伟
受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学
技术研发日：2021.11.11
技术公布日：2022/3/8