港口码头集装箱用的龙门吊安全防护用自动刹车防滑装置的制作方法

1.本发明属于龙门吊技术领域，具体为港口码头集装箱用的龙门吊安全防护用自动刹车防滑装置。


背景技术：

2.龙门吊即门式起重机，又叫龙门吊，是桥式起重机的一种变形，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业；其金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁，具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点。
3.目前，集装箱运输用的龙门吊装置在日常使用时需要驱动机构传输动力，以达到转移集装箱的功能，而尽管现有的龙门吊装置也能够达到转移集装箱的功能，但由于传动机构不具有防滑功能，进而导致工作人员无法更加灵活地控制设备的运行，从而会给工作人员的操作带来不便。
4.而且，由于吊索在对集装箱进行转移时会出现吊索倾斜的情况，因此当吊装的集装箱移动至目的地时再进行刹车，会由于集装箱吊索倾斜导致集装箱与吊索会同时发生摆动，从而导致集装箱出现撞击的情况。
5.同时，由于集装箱运输转移大多在海边等空旷地带，进而在实际使用中集装箱的转移会受到周围环境较大的影响，因此即便安装提前自动刹车系统，也依然难以确保不会发生集装箱撞击的情况，因此需要对其进行改进。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供港口码头集装箱用的龙门吊安全防护用自动刹车防滑装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：港口码头集装箱用的龙门吊安全防护用自动刹车防滑装置，包括龙门吊本体，所述龙门吊本体左侧的上端固定安装有机箱，所述机箱的左侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的另一端固定套接有传动轴，所述机箱内腔的底部固定安装有位于传动轴正下方的气压杆，所述气压杆的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定连接有压力弹簧，所述压力弹簧的顶部固定连接有摩擦块，所述摩擦块的顶部与传动轴的底部活动连接，所述龙门吊本体的左侧固定安装有位于机箱正下方的控制机构，由于控制机构的设置，可以方便工作人员通过控制机构控制气压杆的启动，进而可以通过摩擦块挤压传动轴，以防止驱动电机关闭后传动轴旋转，从而达到防止意外滑动的效果。
8.优选的，所述机箱内腔的左右两侧均开设有限位槽，所述限位槽的内部活动套接有限位块，所述限位块的数量为两个，两个所述限位块的相向面均贯穿限位槽并延伸至机箱的内部且分别与摩擦块的左右两侧固定连接，通过设置的限位槽和限位块，在二者的配合下可以对摩擦块的运动起到限制的效果，进而使得气压杆、安装板和压力弹簧能够推动
摩擦块稳定的往复运动，即可使其能够与传动轴紧密连接，从而达到良好的防滑效果。
9.优选的，所述控制机构包括有控制器，所述控制器的背面与龙门吊本体的正面固定连接，所述控制器的正面开设有显示屏，所述控制器的正面固定连接有位于显示屏正下方的启动键，所述控制器的正面固定连接有位于显示屏右侧的电源键，所述控制器的正面固定连接有位于显示屏右侧以及电源键下方的拨号键，由于启动键和拨号键的设置，可以方便工作人员通过控制机构控制整体设备的运行，从而使其达到工作需求，而通过显示屏可以方便工作人员对设备相关信息进行查询。
10.优选的，所述控制器的内部固定连接有密封套，所述密封套的顶部贯穿控制器且与机箱的底部固定连通，通过设置的密封套，可以将控制器内部电元件结构与机箱内部的驱动电机和气压杆以及安装架内部的光传感器相连接，且控制器与驱动电机、气压杆和光传感器之间均电性连接，同时光传感器与驱动电机和气压杆之间电性连接。
11.优选的，所述传动轴的右端贯穿机箱并延伸至龙门吊本体的右侧且固定连接有螺纹杆，所述龙门吊本体的顶部固定安装有安装架，所述安装架内腔的左右两侧均固定安装有光传感器，由于螺纹杆的设置，可以方便传动轴通过螺纹杆带动螺纹套和吊环整体左右移动，从而达到吊装并转移集装箱的目的。
12.优选的，所述螺纹杆的外表面螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套的前后两侧活动连接有吊环，所述吊环的顶部固定连接有倾斜板，所述倾斜板的内部活动套接有连接轴，所述连接轴的前后两端均贯穿倾斜板且固定连接有位于安装架内部的滑动板，所述滑动板的前后两侧均与安装架的内壁活动连接，通过设置的连接轴，当倾斜板发生倾斜时可以通过连接轴推动滑动板移动至螺纹套和吊环运动方向的前端，进而在光传感器的配合下可以达到提前关闭驱动电机并开启气压杆进行自动刹车的效果。
13.优选的，所述安装架内腔的前后两侧均开设有位于光传感器下方的滑槽，所述滑槽的内部活动套接有滑块，所述滑块的另一端贯穿滑槽且与滑动板的前后两侧固定连接，由于滑槽和滑块的设置，在二者的配合下可以通过安装架对滑动板起到限制的效果，从而在倾斜板和连接轴的推动作用下可以使得滑动板平稳地左右移动。
14.优选的，所述螺纹杆外表面的左右两端均活动套接有连接板，所述连接板的数量为两个，两个所述连接板的相背面与龙门吊本体的外表面活动卡接，通过设置的连接板，既可以将防撞弹簧稳定安装于螺纹杆的外表面，同时在与龙门吊本体的配合下也可以达到防止防撞弹簧左右移动的效果。
15.优选的，两个所述连接板的相向面均固定连接有防撞弹簧，所述防撞弹簧的数量为两个，两个所述防撞弹簧的相向面均固定连接有弹簧挡板，所述防撞弹簧和弹簧挡板的内壁均与螺纹杆的外表面活动套接，由于弹簧挡板的设置，可以方便挤压板和摩擦块通过弹簧挡板挤压防撞弹簧使其具有弹力恢复性能，从而达到对螺纹套和吊环进行缓冲以避免撞击的效果。
16.优选的，所述螺纹套的左右两侧均固定连接有挤压板，所述挤压板的数量为两个，两个所述挤压板的相背面均活动卡接有摩擦块，所述摩擦块的数量为两个，两个所述摩擦块的相背面与弹簧挡板的侧面活动连接，通过设置的摩擦块，可以在挤压板通过摩擦块推动弹簧挡板时，防止弹簧挡板在螺纹杆的带动下意外旋转而与摩擦块之间产生摩擦，从而避免造成弹簧挡板和挤压板的磨损。
17.本发明的有益效果如下：
18.1、本发明通过传动轴、气压杆、压力弹簧和摩擦块，通过控制器可以达到控制驱动电机和气压杆开启的效果，而气压杆的运行可以在限位槽和限位块对摩擦块的限制下通过安装板和压力弹簧推动摩擦块上下运动，从而通过压力弹簧挤压摩擦块和传动轴使得压力弹簧具有弹力恢复性能，而通过摩擦块挤压传动轴即可达到防滑以及刹车的效果。
19.2、本发明通过吊环、倾斜板、滑动板和光传感器，由于螺纹套的运动可以在集装箱和吊索的作用下使得吊环带动倾斜板发生倾斜，而在滑槽和滑块对滑动板的限制下通过倾斜板和连接轴的配合可以达到推动滑动板移动至螺纹套和吊环运动方向前方的效果，从而在光传感器的配合下开启气压杆以达到提前刹车的效果。
20.3、本发明通过连接板、防撞弹簧、挤压板和摩擦块，当螺纹杆通过螺纹套和吊环整体带动吊索对集装箱进行转移时会通过挤压板带动摩擦块左右移动，进而在连接板的配合下使得摩擦块可以通过弹簧挡板推动挤压防撞弹簧并使其具有弹力恢复性能，从而达到防撞击的效果，而通过连接板和摩擦块可以避免由于防撞弹簧与龙门吊本体之间以及弹簧挡板与挤压板之间产生摩擦而造成彼此出现磨损的情况。
附图说明
21.图1为本发明的结构示意图；
22.图2为本发明的侧视结构示意图；
23.图3为本发明的俯视结构示意图；
24.图4为本发明的正面剖视结构示意图；
25.图5为本发明机箱处的侧面剖视结构示意图；
26.图6为本发明控制器正面的局部结构示意图；
27.图7为本发明倾斜板处正面剖视的局部结构示意图；
28.图8为图4中a处的放大结构示意图。
29.图中：1、龙门吊本体；2、机箱；3、驱动电机；4、传动轴；5、气压杆；6、安装板；7、压力弹簧；8、摩擦块；9、控制机构；901、控制器；902、显示屏；903、启动键；904、电源键；905、拨号键；10、限位槽；11、限位块；12、密封套；13、螺纹杆；14、安装架；15、螺纹套；16、吊环；17、倾斜板；18、连接轴；19、滑动板；20、滑槽；21、滑块；22、光传感器；23、连接板；24、防撞弹簧；25、弹簧挡板；26、挤压板；27、摩擦块。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.如图1至图8所示，本发明实施例中，港口码头集装箱用的龙门吊安全防护用自动刹车防滑装置，包括龙门吊本体1，龙门吊本体1左侧的上端固定安装有机箱2，机箱2的左侧固定安装有驱动电机3，驱动电机3输出轴的另一端固定套接有传动轴4，机箱2内腔的底部固定安装有位于传动轴4正下方的气压杆5，气压杆5的顶部固定安装有安装板6，安装板6的
顶部固定连接有压力弹簧7，压力弹簧7的顶部固定连接有摩擦块8，摩擦块8的顶部与传动轴4的底部活动连接，龙门吊本体1的左侧固定安装有位于机箱2正下方的控制机构9，由于控制机构9的设置，可以方便工作人员通过控制机构9控制气压杆5的启动，进而可以通过摩擦块8挤压传动轴4，以防止驱动电机3关闭后传动轴4旋转，从而达到防止意外滑动的效果。
32.其中，机箱2内腔的左右两侧均开设有限位槽10，限位槽10的内部活动套接有限位块11，限位块11的数量为两个，两个限位块11的相向面均贯穿限位槽10并延伸至机箱2的内部且分别与摩擦块8的左右两侧固定连接，通过设置的限位槽10和限位块11，在二者的配合下可以对摩擦块8的运动起到限制的效果，进而使得气压杆5、安装板6和压力弹簧7能够推动摩擦块8稳定的往复运动，即可使其能够与传动轴4紧密连接，从而达到良好的防滑效果。
33.其中，控制机构9包括有控制器901，控制器901的背面与龙门吊本体1的正面固定连接，控制器901的正面开设有显示屏902，控制器901的正面固定连接有位于显示屏902正下方的启动键903，控制器901的正面固定连接有位于显示屏902右侧的电源键904，控制器901的正面固定连接有位于显示屏902右侧以及电源键904下方的拨号键905，由于启动键903和拨号键905的设置，可以方便工作人员通过控制机构9控制整体设备的运行，从而使其达到工作需求，而通过显示屏902可以方便工作人员对设备相关信息进行查询。
34.其中，控制器901的内部固定连接有密封套12，密封套12的顶部贯穿控制器901且与机箱2的底部固定连通，通过设置的密封套12，可以将控制器901内部电元件结构与机箱2内部的驱动电机3和气压杆5以及安装架14内部的光传感器22相连接，且控制器901与驱动电机3、气压杆5和光传感器22之间均电性连接，同时光传感器22与驱动电机3和气压杆5之间电性连接。
35.其中，传动轴4的右端贯穿机箱2并延伸至龙门吊本体1的右侧且固定连接有螺纹杆13，龙门吊本体1的顶部固定安装有安装架14，安装架14内腔的左右两侧均固定安装有光传感器22，由于螺纹杆13的设置，可以方便传动轴4通过螺纹杆13带动螺纹套15和吊环16整体左右移动，从而达到吊装并转移集装箱的目的。
36.其中，螺纹杆13的外表面螺纹套接有螺纹套15，螺纹套15的前后两侧活动连接有吊环16，吊环16的顶部固定连接有倾斜板17，倾斜板17的内部活动套接有连接轴18，连接轴18的前后两端均贯穿倾斜板17且固定连接有位于安装架14内部的滑动板19，滑动板19的前后两侧均与安装架14的内壁活动连接，通过设置的连接轴18，当倾斜板17发生倾斜时可以通过连接轴18推动滑动板19移动至螺纹套15和吊环16运动方向的前端，进而在光传感器22的配合下可以达到提前关闭驱动电机3并开启气压杆5进行自动刹车的效果。
37.其中，安装架14内腔的前后两侧均开设有位于光传感器22下方的滑槽20，滑槽20的内部活动套接有滑块21，滑块21的另一端贯穿滑槽20且与滑动板19的前后两侧固定连接，由于滑槽20和滑块21的设置，在二者的配合下可以通过安装架14对滑动板19起到限制的效果，从而在倾斜板17和连接轴18的推动作用下可以使得滑动板19平稳地左右移动。
38.其中，螺纹杆13外表面的左右两端均活动套接有连接板23，连接板23的数量为两个，两个连接板23的相背面与龙门吊本体1的外表面活动卡接，通过设置的连接板23，既可以将防撞弹簧24稳定安装于螺纹杆13的外表面，同时在与龙门吊本体1的配合下也可以达到防止防撞弹簧24左右移动的效果。
39.其中，两个连接板23的相向面均固定连接有防撞弹簧24，防撞弹簧24的数量为两
个，两个防撞弹簧24的相向面均固定连接有弹簧挡板25，防撞弹簧24和弹簧挡板25的内壁均与螺纹杆13的外表面活动套接，由于弹簧挡板25的设置，可以方便挤压板26和摩擦块27通过弹簧挡板25挤压防撞弹簧24使其具有弹力恢复性能，从而达到对螺纹套15和吊环16进行缓冲以避免撞击的效果。
40.其中，螺纹套15的左右两侧均固定连接有挤压板26，挤压板26的数量为两个，两个挤压板26的相背面均活动卡接有摩擦块27，摩擦块27的数量为两个，两个摩擦块27的相背面与弹簧挡板25的侧面活动连接，通过设置的摩擦块27，可以在挤压板26通过摩擦块27推动弹簧挡板25时，防止弹簧挡板25在螺纹杆13的带动下意外旋转而与摩擦块27之间产生摩擦，从而避免造成弹簧挡板25和挤压板26的磨损。
41.工作原理及使用流程:
42.首先如图安装设备后，开启驱动电机3并保持气压杆5处于关闭转台，而驱动电机3的运行可以通过传动轴4带动螺纹杆13旋转，而螺纹杆13的旋转可以在安装架14对倾斜板17的限制下，同时即吊环16对螺纹套15的限制下通过螺纹杆13带动螺纹套15左右移动，而螺纹套15的移动可以通过挤压板26带动摩擦块27左右移动，摩擦块27的移动可以在连接板23的配合下通过弹簧挡板25挤压防撞弹簧24并使其具有弹力恢复性能；同时螺纹套15的左右移动可以带动吊环16左右移动，而吊环16的移动可以通过吊索对集装相进行转移，而吊索在转移集装箱时会导致吊索和吊环16发生倾斜，由于吊环16的倾斜会带动倾斜板17发生倾斜，而倾斜板17的倾斜可以在滑槽20和滑块21对滑动板19的限制下通过连接轴18带动滑动板19移动至螺纹套15和吊环16运动方向的前端，从而在螺纹套15移动时使得滑动板19提前到达光传感器22处，而通过光传感器22可以控制关闭驱动电机3并开启气压杆5进行刹车；而气压杆5的运动可以通过安装板6推动压力弹簧7向上运动，由于压力弹簧7的运动可以带动摩擦块8向上运动并挤压传动轴4达到刹车的效果，而由于摩擦块8对传动轴4的相互作用，从而在安装板6和摩擦块8的配合下可以压缩压力弹簧7并使其具有弹力恢复性能。
43.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
44.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.港口码头集装箱用的龙门吊安全防护用自动刹车防滑装置，包括龙门吊本体(1)，其特征在于：所述龙门吊本体(1)左侧的上端固定安装有机箱(2)，所述机箱(2)的左侧固定安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)输出轴的另一端固定套接有传动轴(4)，所述机箱(2)内腔的底部固定安装有位于传动轴(4)正下方的气压杆(5)，所述气压杆(5)的顶部固定安装有安装板(6)，所述安装板(6)的顶部固定连接有压力弹簧(7)，所述压力弹簧(7)的顶部固定连接有摩擦块(8)，所述摩擦块(8)的顶部与传动轴(4)的底部活动连接，所述龙门吊本体(1)的左侧固定安装有位于机箱(2)正下方的控制机构(9)。2.根据权利要求1所述的港口码头集装箱用的龙门吊安全防护用自动刹车防滑装置，其特征在于：所述机箱(2)内腔的左右两侧均开设有限位槽(10)，所述限位槽(10)的内部活动套接有限位块(11)，所述限位块(11)的数量为两个，两个所述限位块(11)的相向面均贯穿限位槽(10)并延伸至机箱(2)的内部且分别与摩擦块(8)的左右两侧固定连接。3.根据权利要求1所述的港口码头集装箱用的龙门吊安全防护用自动刹车防滑装置，其特征在于：所述控制机构(9)包括有控制器(901)，所述控制器(901)的背面与龙门吊本体(1)的正面固定连接，所述控制器(901)的正面开设有显示屏(902)，所述控制器(901)的正面固定连接有位于显示屏(902)正下方的启动键(903)，所述控制器(901)的正面固定连接有位于显示屏(902)右侧的电源键(904)，所述控制器(901)的正面固定连接有位于显示屏(902)右侧以及电源键(904)下方的拨号键(905)。4.根据权利要求3所述的港口码头集装箱用的龙门吊安全防护用自动刹车防滑装置，其特征在于：所述控制器(901)的内部固定连接有密封套(12)，所述密封套(12)的顶部贯穿控制器(901)且与机箱(2)的底部固定连通。5.根据权利要求1所述的港口码头集装箱用的龙门吊安全防护用自动刹车防滑装置，其特征在于：所述传动轴(4)的右端贯穿机箱(2)并延伸至龙门吊本体(1)的右侧且固定连接有螺纹杆(13)，所述龙门吊本体(1)的顶部固定安装有安装架(14)，所述安装架(14)内腔的左右两侧均固定安装有光传感器(22)。6.根据权利要求5所述的港口码头集装箱用的龙门吊安全防护用自动刹车防滑装置，其特征在于：所述螺纹杆(13)的外表面螺纹套接有螺纹套(15)，所述螺纹套(15)的前后两侧活动连接有吊环(16)，所述吊环(16)的顶部固定连接有倾斜板(17)，所述倾斜板(17)的内部活动套接有连接轴(18)，所述连接轴(18)的前后两端均贯穿倾斜板(17)且固定连接有位于安装架(14)内部的滑动板(19)，所述滑动板(19)的前后两侧均与安装架(14)的内壁活动连接。7.根据权利要求5所述的港口码头集装箱用的龙门吊安全防护用自动刹车防滑装置，其特征在于：所述安装架(14)内腔的前后两侧均开设有位于光传感器(22)下方的滑槽(20)，所述滑槽(20)的内部活动套接有滑块(21)，所述滑块(21)的另一端贯穿滑槽(20)且与滑动板(19)的前后两侧固定连接。8.根据权利要求5所述的港口码头集装箱用的龙门吊安全防护用自动刹车防滑装置，其特征在于：所述螺纹杆(13)外表面的左右两端均活动套接有连接板(23)，所述连接板(23)的数量为两个，两个所述连接板(23)的相背面与龙门吊本体(1)的外表面活动卡接。9.根据权利要求8所述的港口码头集装箱用的龙门吊安全防护用自动刹车防滑装置，其特征在于：两个所述连接板(23)的相向面均固定连接有防撞弹簧(24)，所述防撞弹簧
(24)的数量为两个，两个所述防撞弹簧(24)的相向面均固定连接有弹簧挡板(25)，所述防撞弹簧(24)和弹簧挡板(25)的内壁均与螺纹杆(13)的外表面活动套接。10.根据权利要求6所述的港口码头集装箱用的龙门吊安全防护用自动刹车防滑装置，其特征在于：所述螺纹套(15)的左右两侧均固定连接有挤压板(26)，所述挤压板(26)的数量为两个，两个所述挤压板(26)的相背面均活动卡接有摩擦块(27)，所述摩擦块(27)的数量为两个，两个所述摩擦块(27)的相背面与弹簧挡板(25)的侧面活动连接。

技术总结
本发明属于龙门吊技术领域，且公开了港口码头集装箱用的龙门吊安全防护用自动刹车防滑装置，包括龙门吊本体，所述龙门吊本体左侧的上端固定安装有机箱，所述机箱的左侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的另一端固定套接有传动轴，所述机箱内腔的底部固定安装有位于传动轴正下方的气压杆。本发明通过传动轴、气压杆、压力弹簧和摩擦块，通过控制器可以达到控制驱动电机和气压杆开启的效果，而气压杆的运行可以在限位槽和限位块对摩擦块的限制下通过安装板和压力弹簧推动摩擦块上下运动，从而通过压力弹簧挤压摩擦块和传动轴使得压力弹簧具有弹力恢复性能，而通过摩擦块挤压传动轴即可达到防滑以及刹车的效果。传动轴即可达到防滑以及刹车的效果。传动轴即可达到防滑以及刹车的效果。


技术研发人员：王建军
受保护的技术使用者：南京龙潭铁路有限公司
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/3/8