一种共享单车整理维护系统的制作方法

1.本发明涉及共享单车技术领域，尤其涉及一种共享单车整理维护系统。


背景技术：

2.共享单车是采用共享经济的体现模式，其通过提供单车租赁服务以方便人民的交通。
3.目前共享单车存在的问题为随意摆放，且经常有用户将垃圾丢弃于单车的车篮内，目前对于该种行为的解决办法为其运营公司安排专门的工作人员对单车进行摆放，并清除其内的垃圾，此种办法效率较低，无法实时做到垃圾的清除以及单车的摆放，较低的效率可能会带给用户不良的体验。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种共享单车整理维护系统。
5.本发明提供如下技术方案:一种共享单车整理维护系统，包括转运机和检测台，所述转运机包括固设于地面的支撑板，所述支撑板的上侧面固设有延伸至所述支撑板左侧的横板，所述横板的下侧面左右滑动连接有滑动块，所述支撑板的右侧面固设有平移电机，并且所述支撑板内设有左右贯通的贯通孔，所述平移电机的左侧面安装有贯穿所述贯通孔后与所述滑动块螺纹连接的螺纹轴，所述滑动块内设有上下贯通的齿槽，所述齿槽内上下滑动连接有一号齿条，所述滑动块的左侧面固设有升降电机，并且所述升降电机的右侧面安装有延伸至所述齿槽内的驱动轴，所述驱动轴上设有与所述齿条啮合的一号齿轮，所述齿条的下端固设有夹持块，所述夹持块内设有开口向下且前后贯通的夹持腔，并且所述夹持腔内设有能够对单车的横梁进行夹持的夹持机构，所述夹持腔的上侧面通过一号弹簧连接有吸取块，并且所述支撑板内设有垃圾腔，所述支撑板内设有由所述螺纹轴驱动的吸取机构，所述吸取机构能够将位于车篮内的垃圾吸取至所述吸取块内，并将之转运至所述垃圾腔内，所述检测台固设于地面，并且所述检测台的右侧面固设有延长板，所述检测台内设有开口向上且向右贯通的容纳腔，所述容纳腔的下侧面与所述延长板的上侧面内各设有一个内槽，所述内槽内上下滑动连接有承载板，并且所述承载板通过数根二号弹簧连接于所述内槽的下侧面，每个所述内槽内都设有一个驱动装置，所述驱动装置能够使位于所述承载板上侧的轮胎滚动。
6.优选的，所述夹持机构包括分别设于所述夹持腔左右侧面内的弹簧槽，所述弹簧槽的外侧面通过数根三号弹簧连接有夹持臂，并且所述弹簧槽的外侧面设有能够排斥所述夹持臂的电磁铁，相互靠近的所述夹持臂侧面内设有能够与单车斜梁适配的斜面槽。
7.优选的，所述吸取机构包括设于所述吸取块内开口向下并向上贯通所述吸取块的吸取腔，所述滑动块内设有转运腔，所述转运腔向下和向右贯通所述滑动块，所述夹持腔的上侧面内设有向上贯通的容纳孔，所述吸取腔通过贯穿所述容纳孔的纵向波纹管与所述转运腔连通，所述垃圾腔的左侧面内设有向左贯通的进料孔，所述进料孔通过横向波纹管与
所述转运腔连通。
8.优选的，所述垃圾腔的右侧面内转动连接有正对所述进料孔的从动轴，所述从动轴上设有棘轮，并且所述从动轴的末端设有扇叶，所述垃圾腔的侧面内设有与所述贯通孔连通的连通槽，所述棘轮通过经过所述连通槽的一号同步带与所述螺纹轴连接，所述扇叶被阻挡罩所保护，并且所述垃圾腔的右侧面内设有向外贯通的通气孔，所述垃圾腔的右侧面铰接有遮蔽板，所述遮蔽板通过数根四号弹簧连接于所述垃圾腔的右侧面，并且所述垃圾腔的左侧面上固设有能够限制所述遮蔽板转动角度的限位块。
9.优选的，所述驱动装置包括设于所述承载板上侧面内的滚轮槽，所述滚轮槽的左右侧面内转动连接有多根滚轴，所述滚轴前后等高度排列，所述承载板内设有上下贯通的通槽，所述内槽的下侧面固设有延伸至所述通槽内的二号齿条，所述滚轮槽的后侧面内设有与所述通槽连通的内置槽，所述内置槽左右壁内转动连接有驱动轴，并且所述驱动轴上设有与所述二号齿条啮合的二号齿轮，相邻的所述滚轴之间，以及所述驱动轴和位于最后侧的所述滚轴之间分别通过二号同步带进行连接。
10.优选的，所述夹持块的侧面内设有能够感应车轮转动的传感器。
11.优选的，所述垃圾腔内能够放置垃圾桶，并且所述垃圾腔的侧面内设有向外贯通的投入口，使得所述垃圾腔不仅仅服务于单车。
12.优选的，所述横板的侧面设有能够感应单车位置的头广角摄像，且所述广角摄像内设有无线通信模块。
13.优选的，本发明提供了一种共享单车整理维护系统，具有以下有益效果：本发明能够通过广角摄像头检测位于地面的空位，并将用户推至检测台上的单车整齐摆放于空位内，提高了单车的摆放整齐度，并且提高了市容；本发明能够在搬运单车的过程中对单车的车篮进行清理，并将位于其内的垃圾转运至垃圾腔内，提升了用户体验，并且本发明的垃圾腔能够充当普通的市政垃圾桶使用；本发明能够在单车的搬运过程中对车轮的顺滑程度进行检测，若车轮受到较大的阻力时本发明能够通过无线通讯模块提交报修信息。
附图说明
14.图1是本发明的外观示意图；图2是本发明的结构示意图；图3是图2阻挡罩处的结构示意图；图4是图3中a-a的结构示意图；图5是2中夹持块处的结构示意图；图6是图2中b-b的结构示意图；图7是图6中内槽处的结构示意图。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.参照图1-图6，根据本发明的实施例的一种共享单车整理维护系统，包括转运机11和检测台12，所述转运机11包括固设于地面的支撑板13，所述支撑板13的上侧面固设有延伸至所述支撑板13左侧的横板14，所述横板14的下侧面左右滑动连接有滑动块15，所述支撑板13的右侧面固设有平移电机23，并且所述支撑板13内设有左右贯通的贯通孔24，所述平移电机23的左侧面安装有贯穿所述贯通孔24后与所述滑动块15螺纹连接的螺纹轴25，所述滑动块15内设有上下贯通的齿槽16，所述齿槽16内上下滑动连接有一号齿条17，所述滑动块15的左侧面固设有升降电机19，并且所述升降电机19的右侧面安装有延伸至所述齿槽16内的驱动轴，所述驱动轴上设有与所述齿条17啮合的一号齿轮20，所述齿条17的下端固设有夹持块18，所述夹持块18内设有开口向下且前后贯通的夹持腔21，并且所述夹持腔21内设有能够对单车的横梁进行夹持的夹持机构22，所述夹持腔21的上侧面通过一号弹簧连接有吸取块26，并且所述支撑板13内设有垃圾腔27，所述支撑板13内设有由所述螺纹轴25驱动的吸取机构28，所述吸取机构28能够将位于车篮内的垃圾吸取至所述吸取块26内，并将之转运至所述垃圾腔27内，所述检测台12固设于地面，并且所述检测台12的右侧面固设有延长板30，所述检测台12内设有开口向上且向右贯通的容纳腔29，所述容纳腔29的下侧面与所述延长板30的上侧面内各设有一个内槽31，所述内槽31内上下滑动连接有承载板32，并且所述承载板32通过数根二号弹簧33连接于所述内槽31的下侧面，每个所述内槽31内都设有一个驱动装置34，所述驱动装置34能够使位于所述承载板32上侧的轮胎滚动。
17.在一个优选实施例中，所述夹持机构22包括分别设于所述夹持腔21左右侧面内的弹簧槽35，所述弹簧槽35的外侧面通过数根三号弹簧连接有夹持臂36，并且所述弹簧槽35的外侧面设有能够排斥所述夹持臂36的电磁铁37，相互靠近的所述夹持臂36侧面内设有能够与单车斜梁适配的斜面槽38，当所述电磁铁37通电时会排斥所述夹持臂36并使两个所述夹持臂36相互靠近，若此时单车位于正确的位置，则单车的横梁会位于所述斜面槽38内，并使得单车被两个所述夹持臂36所夹持并固定。
18.在一个优选实施例中，所述吸取机构28包括设于所述吸取块26内开口向下并向上贯通所述吸取块26的吸取腔39，所述滑动块15内设有转运腔40，所述转运腔40向下和向右贯通所述滑动块15，所述夹持腔21的上侧面内设有向上贯通的容纳孔，所述吸取腔39通过贯穿所述容纳孔的纵向波纹管41与所述转运腔40连通，所述垃圾腔27的左侧面内设有向左贯通的进料孔42，所述进料孔42通过横向波纹管43与所述转运腔40连通，所述纵向波纹管41和所述横向波纹管43能够伸缩，使得当所述夹持块18上下运动，以及所述滑动块15左右运动时所述纵向波纹管41和所述横向波纹管43不会断裂。
19.在一个优选实施例中，所述垃圾腔27的右侧面内转动连接有正对所述进料孔42的从动轴44，所述从动轴44上设有棘轮45，并且所述从动轴44的末端设有扇叶，所述垃圾腔27的侧面内设有与所述贯通孔24连通的连通槽，所述棘轮45通过经过所述连通槽的一号同步带46与所述螺纹轴25连接，所述扇叶被阻挡罩47所保护，并且所述垃圾腔27的右侧面内设有向外贯通的通气孔，所述垃圾腔27的右侧面铰接有遮蔽板48，所述遮蔽板48通过数根四号弹簧连接于所述垃圾腔27的右侧面，并且所述垃圾腔27的左侧面上固设有能够限制所述遮蔽板48转动角度的限位块49，所述螺纹轴25转动时会通过所述一号同步带46带动所述棘
轮45转动，当所述螺纹轴25正转时所述棘轮45的转动会带动所述从动轴44和所述扇叶转动，此时位于所述吸取腔39内的垃圾会依次通过所述纵向波纹管41、所述转运腔40和所述横向波纹管43运动至所述垃圾腔27内，并抵接于所述阻挡罩47，并且在此过程中遮蔽板48会被气流吸引直至其抵接于限位块49，此时位于遮蔽板48下侧的垃圾不会翻涌，当螺纹轴25停止转动后遮蔽板48会在四号弹簧的弹力作用下复位，并且此时被吸附于阻挡罩47上的垃圾会在重力作用下坠落至遮蔽板48下侧的垃圾腔27内，当所述螺纹轴25反转时所述棘轮45不会带动所述从动轴44转动。
20.在一个优选实施例中，所述驱动装置34包括设于所述承载板32上侧面内的滚轮槽50，所述滚轮槽50的左右侧面内转动连接有多根滚轴51，所述滚轴51前后等高度排列，所述承载板32内设有上下贯通的通槽53，所述内槽31的下侧面固设有延伸至所述通槽53内的二号齿条54，所述滚轮槽50的后侧面内设有与所述通槽53连通的内置槽55，所述内置槽55左右壁内转动连接有驱动轴56，并且所述驱动轴56上设有与所述二号齿条54啮合的二号齿轮，相邻的所述滚轴51之间，以及所述驱动轴56和位于最后侧的所述滚轴51之间分别通过二号同步带52进行连接，当单车位于容纳腔29内以及延长板30上侧时其前后轮分别位于前后两侧的所述内槽31上侧，此时两个所述滚轮槽50都被车轮抵接并位于下极限处，当单车被拉扯并向上运动的过程中，此时承载板32会在二号弹簧33的弹力作用下向上运动，并使得滚轴51保持与车轮的啮合关系，并且在此过程中二号齿轮会相对于二号齿条54发生转动，并使驱动轴56转动，驱动轴56的转动会通过二号同步带52带动各个滚轴51转动，从而使车轮转动。
21.在一个优选实施例中，所述夹持块18的侧面内设有能够感应车轮转动的传感器57。
22.在一个优选实施例中，所述垃圾腔27内能够放置垃圾桶，并且所述垃圾腔27的侧面内设有向外贯通的投入口，使得所述垃圾腔27不仅仅服务于单车。
23.在一个优选实施例中，所述横板14的侧面设有能够感应单车位置的头广角摄像58，且所述广角摄像58内设有无线通信模块。
24.本发明的一种共享单车整理维护系统，其工作流程如下：当用户需要停放单车时用户将单车推动至延长板30上侧，并将前轮推动至容纳腔29内，此时单车的前轮会被容纳腔29的左右侧面所夹持，并使得承载板32位于下极限处，并且此时单车的车篮位于检测台12的上侧，当用户离开且位于横板14附近没有行人时广角摄像58控制进行车辆的检测摆放工作。
25.此时升降电机19通电，升降电机19通电时会通过带动一号齿轮20使齿条17以及夹持块18向下运动，当夹持块18运动至下极限处时升降电机19断电，此时单车的横梁位于夹持腔21内，并且此时吸取块26位于单车的车篮内，之后电磁铁37通电且使得夹持臂36能够完成对单车横梁的夹持工作，之后一号齿轮20反转并使夹持块18向上抬升，此时单车被拉动并向上运动，在单车向上运动的过程中滚轴51会贴附于车轮一定时间，并带动单车的前后轮进行滚动，车轮自滚动至停转的时间会被传感器57所感应到，若车轮的滚动时间过短，则表明车轮的滚动受到阻碍，此时广角摄像58能够拍摄该车辆编号，并通过无线通信模块以通知工作人员进行检修，当夹持块18以及被夹持的单车运动至上极限处后一号齿轮20断电。
26.之后平移电机23通电，此时平移电机23通电时会带动螺纹轴25正转并使得滑动块15向右运动，滑动块15向右运动的距离取决于广角摄像58所捕捉到的横板14下侧地面的空位，在滑动块15向右运动的过程中位于车篮内的垃圾会被吸附至垃圾腔27内，当滑动块15运动至空位时平移电机23断电，此时被吸附的垃圾会坠落至遮蔽板48下侧的垃圾腔27内，之后一号齿轮20反转且被夹持的单车会下降，当夹持块18运动至下极限处时后电磁铁37断电，此时夹持臂36会在三号弹簧的弹力作用下回缩，并且此时单车能够停在空位处，之后夹持块18运动至上极限处且滑动块15运动至左极限处，此时完成一辆单车的检测以及停放工作。
27.应当理解，上述实施方式仅是示例性的，不用于限制本技术。本领域技术人员可以在本技术的教导下对上述实施方式做出各种变型和改变，而不脱离本技术的范围。

技术特征：
1.一种共享单车整理维护系统，包括转运机（11）和检测台（12），其特征在于：所述转运机（11）包括固设于地面的支撑板（13），所述支撑板（13）的上侧面固设有延伸至所述支撑板（13）左侧的横板（14），所述横板（14）的下侧面左右滑动连接有滑动块（15），所述支撑板（13）的右侧面固设有平移电机（23），并且所述支撑板（13）内设有左右贯通的贯通孔（24），所述平移电机（23）的左侧面安装有贯穿所述贯通孔（24）后与所述滑动块（15）螺纹连接的螺纹轴（25），所述滑动块（15）内设有上下贯通的齿槽（16），所述齿槽（16）内上下滑动连接有一号齿条（17），所述滑动块（15）的左侧面固设有升降电机（19），并且所述升降电机（19）的右侧面安装有延伸至所述齿槽（16）内的驱动轴，所述驱动轴上设有与所述齿条（17）啮合的一号齿轮（20），所述齿条（17）的下端固设有夹持块（18），所述夹持块（18）内设有开口向下且前后贯通的夹持腔（21），并且所述夹持腔（21）内设有能够对单车的横梁进行夹持的夹持机构（22），所述夹持腔（21）的上侧面通过一号弹簧连接有吸取块（26），并且所述支撑板（13）内设有垃圾腔（27），所述支撑板（13）内设有由所述螺纹轴（25）驱动的吸取机构（28），所述吸取机构（28）能够将位于车篮内的垃圾吸取至所述吸取块（26）内，并将之转运至所述垃圾腔（27）内，所述检测台（12）固设于地面，并且所述检测台（12）的右侧面固设有延长板（30），所述检测台（12）内设有开口向上且向右贯通的容纳腔（29），所述容纳腔（29）的下侧面与所述延长板（30）的上侧面内各设有一个内槽（31），所述内槽（31）内上下滑动连接有承载板（32），并且所述承载板（32）通过数根二号弹簧（33）连接于所述内槽（31）的下侧面，每个所述内槽（31）内都设有一个驱动装置（34），所述驱动装置（34）能够使位于所述承载板（32）上侧的轮胎滚动。2.根据权利要求1所述的一种共享单车整理维护系统，其特征在于：所述夹持机构（22）包括分别设于所述夹持腔（21）左右侧面内的弹簧槽（35），所述弹簧槽（35）的外侧面通过数根三号弹簧连接有夹持臂（36），并且所述弹簧槽（35）的外侧面设有能够排斥所述夹持臂（36）的电磁铁（37），相互靠近的所述夹持臂（36）侧面内设有能够与单车斜梁适配的斜面槽（38）。3.根据权利要求1所述的一种共享单车整理维护系统，其特征在于：所述吸取机构（28）包括设于所述吸取块（26）内开口向下并向上贯通所述吸取块（26）的吸取腔（39），所述滑动块（15）内设有转运腔（40），所述转运腔（40）向下和向右贯通所述滑动块（15），所述夹持腔（21）的上侧面内设有向上贯通的容纳孔，所述吸取腔（39）通过贯穿所述容纳孔的纵向波纹管（41）与所述转运腔（40）连通，所述垃圾腔（27）的左侧面内设有向左贯通的进料孔（42），所述进料孔（42）通过横向波纹管（43）与所述转运腔（40）连通。4.根据权利要求3所述的一种共享单车整理维护系统，其特征在于：所述垃圾腔（27）的右侧面内转动连接有正对所述进料孔（42）的从动轴（44），所述从动轴（44）上设有棘轮（45），并且所述从动轴（44）的末端设有扇叶，所述垃圾腔（27）的侧面内设有与所述贯通孔（24）连通的连通槽，所述棘轮（45）通过经过所述连通槽的一号同步带（46）与所述螺纹轴（25）连接，所述扇叶被阻挡罩（47）所保护，并且所述垃圾腔（27）的右侧面内设有向外贯通的通气孔，所述垃圾腔（27）的右侧面铰接有遮蔽板（48），所述遮蔽板（48）通过数根四号弹簧连接于所述垃圾腔（27）的右侧面，并且所述垃圾腔（27）的左侧面上固设有能够限制所述遮蔽板（48）转动角度的限位块（49）。5.根据权利要求1所述的一种共享单车整理维护系统，其特征在于：所述驱动装置（34）
包括设于所述承载板（32）上侧面内的滚轮槽（50），所述滚轮槽（50）的左右侧面内转动连接有多根滚轴（51），所述滚轴（51）前后等高度排列，所述承载板（32）内设有上下贯通的通槽（53），所述内槽（31）的下侧面固设有延伸至所述通槽（53）内的二号齿条（54），所述滚轮槽（50）的后侧面内设有与所述通槽（53）连通的内置槽（55），所述内置槽（55）左右壁内转动连接有驱动轴（56），并且所述驱动轴（56）上设有与所述二号齿条（54）啮合的二号齿轮，相邻的所述滚轴（51）之间，以及所述驱动轴（56）和位于最后侧的所述滚轴（51）之间分别通过二号同步带（52）进行连接。6.根据权利要求1所述的一种共享单车整理维护系统，其特征在于：所述夹持块（18）的侧面内设有能够感应车轮转动的传感器（57）。7.根据权利要求1所述的一种共享单车整理维护系统，其特征在于：所述垃圾腔（27）内能够放置垃圾桶，并且所述垃圾腔（27）的侧面内设有向外贯通的投入口，使得所述垃圾腔（27）不仅仅服务于单车。8.根据权利要求1所述的一种共享单车整理维护系统，其特征在于：所述横板（14）的侧面设有能够感应单车位置的头广角摄像（58），且所述广角摄像（58）内设有无线通信模块。

技术总结
本发明公开了一种共享单车整理维护系统，包括转运机和检测台，转运机包括固设于地面的支撑板，支撑板的上侧面固设有延伸至支撑板左侧的横板，横板的下侧面左右滑动连接有滑动块，本发明能够通过广角摄像头检测位于地面的空位，并将用户推至检测台上的单车整齐摆放于空位内，提高了单车的摆放整齐度；本发明能够在搬运单车的过程中对单车的车篮进行清理，并将位于其内的垃圾转运至垃圾腔内，提升了用户体验，并且本发明的垃圾腔能够充当普通的市政垃圾桶使用；本发明能够在单车的搬运过程中对车轮的顺滑程度进行检测，若车轮受到较大的阻力时本发明能够通过无线通讯模块提交报修信息。息。息。


技术研发人员：杨洁
受保护的技术使用者：杨洁
技术研发日：2021.12.03
技术公布日：2022/3/8