气门自动上料机的制作方法

1.本发明涉及一种上料设备，尤其涉及一种气门自动上料机，属于发动机零部件制造加工辅助设备。


背景技术：

2.目前在气门加工、清洗、检测等个环节过程中，一般都是由工人将气门放入气门存储滑道上。人工手动上料方式虽然比较简单，但劳动强度大、效率低，难以满足自动流水线大批量生产要求。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的上述缺陷，本发明旨在提供一种效率高、可与自动流水线大批量生产设备匹配的气门自动上料机。
4.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：它包括定位单元，安装在机架上的提升单元、下降单元、推料单元和取料单元。
5.定位单元由固定在矩形框架上的定位网板构成。
6.所述提升单元由驱动两套链传动装置运转的皮带传动装置构成；每套链传动装置由支承在机架上的高位转轴和低位转轴、固定在各所述转轴上的两个链轮、连接两所述转轴上对应链轮的链条、沿高度方向固定在两根链条上的搬运板构成，皮带传动装置由固定在各低位转轴上的皮带轮、连接两皮带轮的皮带、驱动该皮带的电机、固定在机架上的行程开关构成。
7.所述下降单元与提升单元结构相同。
8.推料单元由位于提升单元上方并固定在机架上的第一横向滑轨、连接通道、横向气缸，以及通过第一横拖板安装在第一横向滑轨上的升降架、固定在第一横拖板上并与该升降架连接的升降气缸构成，横向气缸的活塞杆与所述升降架连接；所述升降架由固定在第一横拖板上的安装板、固定在该安装板上的四个导套、固定在升降板上并与所述导套配合的四根导柱、固定在升降板上的第一推板和第二推板构成。
9.取料单元由固定在机架上的横向电机和第二横向滑轨、与横向电机连接的横向丝杠、与该横向丝杠配合的丝杠螺母、安装在第二横向滑轨上并通过连接杆与丝杠螺母连接的第二横拖板、固定在该第二横拖板上的纵向滑轨和纵向电机、与该纵向电机连接的纵向丝杠、安装在纵向滑轨上并与该纵向丝杠配合的纵拖板、固定在该纵拖板上的立向滑轨和立向气缸、安装在立向滑轨上的吸盘和相机构成。
10.上述技术方案中的链传动装置还包括自锁机构，该自锁机构由固定在低位转轴上的棘轮、安装在机架上的棘爪构成。
11.在上述技术方案中，连接通道的位置有固定在机架上的定位气缸。
12.在上述技术方案中，机架的左侧、右侧均有操作台。该操作台由固定在支架表面的辊子滑道构成。
13.与现有技术比较，本发明由于采用了上述技术方案，不仅可提高上料速度、提高效率、降低用工成本，而且还可根据气门生产自动流水线的节拍调整上料速度，可较好地满足自动流水线的生产需要。
附图说明
14.图1是本发明的立体结构示意图。
15.图2是本发明中的操作台和定位单元立体结构示意图。
16.图3是本发明中的提升单元立体结构示意图。
17.图4是本发明中的推料单元立体结构示意图。
18.图5是本发明中的取料单元立体结构示意图。
19.图6是本发明中的张紧装置立体结构示意图。
20.图7是本发明中的皮带传动装置立体结构示意图。
21.图中：操作台1、支架1-1、辊子滑道1-2，定位单元2、周转框架2-1、定位网板2-2，机架3；
22.链传动装置4、高位转轴4-1、搬运板4-2、链条4-3、链轮4-4、低位转轴4-5、棘爪4-6、行程开关4-7、棘轮4-8；
23.推料单元5、安装板5-1、第一横拖板5-2、第一推板5-3、升降板5-4、第二推板5-5、连接座5-10、连接通道5-6、定位气缸5-7、第一横向滑轨5-8、导柱5-9、升降气缸5-11、横向气缸5-12；
24.取料单元6、横向电机6-1、横向辅助滑轨6-2、横向丝杠6-3、丝杠螺母6-4、连接杆6-5、纵向丝杠6-6、第二横拖板6-7、第二横向滑轨6-8、立向气缸6-9、相机6-10、吸盘6-11、纵拖板6-12、立向滑轨6-13、立板6-14、纵向滑轨6-15、纵向电机6-16；
25.皮带传动装置7、固定张紧轮7-1、皮带7-2、电机7-3、皮带轮7-4、调节张紧轮7-5，张紧装置8、调节螺栓8-1、张紧架8-2、轴承座8-3；工件9。
具体实施方式
26.下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步说明。
27.如图1～7所示：本发明包括定位单元，安装在机架上的提升单元、下降单元、推料单元和取料单元。
28.定位单元2由固定在矩形框架2-1上的定位网板2-2构成；该定位网板由若干纵横相交的圆柱形的直杆焊接而成，用于对工件9(即气门杆)进行定位存放。
29.所述提升单元位于机架3中靠近右侧的位置，该提升单元位由驱动两套链传动装置4运转的皮带传动装置7构成。每套链传动装置4由通过轴承(图中未标示出)支承在机架3上的高位转轴4-1和低位转轴4-5、固定在高位转轴4-1上的两个链轮4-4、固定在低位转轴4-5上的另外两个链轮4-4、连接两所述转轴上对应链轮4-4的链条4-3、沿高度方向固定在两根链条4-3上呈l状的若干搬运板4-2构成。皮带传动装置7由分别固定在两根低位转轴4-5上的皮带轮7-4、连接两皮带轮7-4的皮带7-2、固定在机架3上的电机7-3、固定在电机轴上并与皮带7-2配合的主动皮带轮7-6、固定在机架3上的行程开关4-7构成。所述皮带轮为齿轮，所述皮带为齿形皮带(参见图7)。
30.所述下降单元位于提升单元的左侧，其结构与提升单元结构相同(参见图3、图7)。
31.推料单元5由位于提升单元上方并固定在机架3上的第一横向滑轨5-8、连接通道5-6、横向气缸5-12，以及通过第一横拖板5-2安装在两根第一横向滑轨5-8上的升降架、固定在第一横拖板5-2上并与该升降架连接的升降气缸5-11构成。所述升降架由固定在第一横拖板5-2上的安装板5-1、固定在该安装板上的四个导套(图中未标示出)、下端固定在升降板5-4上且上端与所述导套配合的四根导柱5-9、固定在升降板5-4右端的第一推板5-3、固定在升降板5-4左端的第二推板5-5构成。横向气缸5-12的活塞杆通过固定在安装板5-1上的连接座5-10与所述升降架连接，升降气缸5-11的活塞杆穿过第一横拖板5-2、安装板5-1与升降板5-4连接。
32.取料单元6由固定在机架3上的横向电机6-1和两个第二横向滑轨6-8、与横向电机6-1连接的横向丝杠6-3、与该横向丝杠配合的丝杠螺母6-4、安装在两根第二横向滑轨6-8上并通过连接杆6-5与丝杠螺母6-4连接的第二横拖板6-7、固定在该第二横拖板上的立板6-14、固定在该立板上的两根纵向滑轨6-15和纵向电机6-16、与该纵向电机连接的纵向丝杠6-6、安装在两根纵向滑轨6-15上并与该纵向丝杠配合的纵拖板6-12、固定在该纵拖板上的立向滑轨6-13和立向气缸6-9、安装在立向滑轨6-13上的吸盘6-11和相机6-10构成。为了增加丝杠螺母6-4的稳定性，在机架3上还可增加一根横向辅助滑轨6-2，安装在该辅助滑轨上的滑块(图中未标示出)与丝杠螺母6-4固定连接。
33.为了避免因断电等原因而导链传动装置4坠落，链传动装置4还设有自锁机构。该自锁机构由固定在其中一根低位转轴4-5上的棘轮4-8、安装在机架3上的棘爪4-6构成。
34.为了保证定位单元能够准确移动至取料单元6的位置，在连接通道5-6的位置有固定在机架3上的定位气缸5-7。
35.为了便于操作，在机架3的左侧、右侧均设置有操作台1，该操作台由固定在支架1-1表面的辊子滑道1-2构成。
36.为了便于调节链条4-3的松紧度，在各低位转轴4-5的两端均安装有张紧装置8(参见图图1、图3)。该张紧装置由固定在机架3上的张紧架8-2、安装在该张紧架中可上下滑动的轴承座8-3、安装在张紧架8-2上并与轴承座8-3活动连接的调节螺栓8-1构成(参见图6)。
37.同理，为了便于调节皮带7-2的松紧度，皮带传动装置7上也安装有皮带调节装置。该皮带调节装置由固定在机架3上的固定张紧轮7-1、固定在机架3上的张紧装置8、固定在该张紧装置上调节张紧轮7-5构成(参见图3、图7)。
38.工作原理：利用辊子滑道1-2将装满工件9的定位单元2推到提升单元中，搬运板4-2将定位单元2向上提升；当定位单元2触动行程开关4-7时，链传动装置4停止运动。推料单元5的升降气缸5-11带动升降板5-4向下运动、并“骑在”定位单元2上，横向气缸5-12通过活塞杆带动升降架向左运动，第一推板5-3向左推动定位单元2至连接通道5-6中、直至受到定位气缸5-7的阻挡。横向电机6-1、纵向电机6-16带动相机6-10和吸盘6-11左右、前后运动，相机6-10对定位于定位单元2上的工件9拍照，并将各工件9坐标位置发送至电脑(图中未示出)，电脑根据坐标位置向横向电机6-1、纵向电机6-16发出动作指令；当吸盘6-11到达某一坐标位置时，立向气缸6-9的活塞杆带动吸盘6-11吸取该坐标点的工件9并将其转移至下道工序的输送通道(图中未示出)上。当定位单元2上的所有工件被全部取出后，定位气缸5-7向下回缩(解除障碍)，横向气缸5-12再次带动升降架向左运动，第二推板5-5将卸空的定位
单元2向左推动至下降单元的搬运板4-2上，下降单元将卸空的定位单元2转运至左侧的操作台1处，人工将卸空的定位单元2取出即可。在第二推板5-5将卸空的定位单元2向左推动的过程中，第二推板5-3又将另外一个插满工件9的定位单元2推动至取料单元6的下方等待取料。

技术特征：
1.一种气门自动上料机，包括定位单元，安装在机架上的提升单元、下降单元、推料单元和取料单元；其特征在于：定位单元(2)由固定在矩形框架(2-1)上的定位网板(2-2)构成；所述提升单元由驱动两套链传动装置(4)运转的皮带传动装置(7)构成；每套链传动装置(4)由支承在机架(3)上的高位转轴(4-1)和低位转轴(4-5)、固定在各所述转轴上的两个链轮(4-4)、连接两所述转轴上对应链轮(4-4)的链条(4-3)、沿高度方向固定在两根链条(4-3)上的若干搬运板(4-2)构成，皮带传动装置(7)由固定在各低位转轴(4-5)上的皮带轮(7-4)、连接两皮带轮(7-4)的皮带(7-2)、驱动该皮带的电机(7-3)、固定在机架(3)上的行程开关(4-7)构成；所述下降单元与提升单元结构相同；推料单元(5)由位于提升单元上方并固定在机架(3)上的第一横向滑轨(5-8)、连接通道(5-6)、横向气缸(5-12)，以及通过第一横拖板(5-2)安装在第一横向滑轨(5-8)上的升降架、固定在第一横拖板(5-2)上并与该升降架连接的升降气缸(5-11)构成，横向气缸(5-12)的活塞杆与所述升降架连接；所述升降架由固定在第一横拖板(5-2)上的安装板(5-1)、固定在该安装板上的四个导套、固定在升降板(5-4)上并与所述导套配合的四根导柱(5-9)、固定在升降板(5-4)上的第一推板(5-3)和第二推板(5-5)构成；取料单元(6)由固定在机架(3)上的横向电机(6-1)和第二横向滑轨(6-8)、与横向电机(6-1)连接的横向丝杠(6-3)、与该横向丝杠配合的丝杠螺母(6-4)、安装在第二横向滑轨(6-8)上并通过连接杆(6-5)与丝杠螺母(6-4)连接的第二横拖板(6-7)、固定在该第二横拖板上的纵向滑轨(6-15)和纵向电机(6-16)、与该纵向电机连接的纵向丝杠(6-6)、安装在纵向滑轨(6-15)上并与该纵向丝杠配合的纵拖板(6-12)、固定在该纵拖板上的立向滑轨(6-13)和立向气缸(6-9)、安装在立向滑轨(6-13)上的吸盘(6-11)和相机(6-10)构成。2.根据权利要求1所述的气门自动上料机，其特征在于：链传动装置(4)还包括自锁机构，该自锁机构由固定在低位转轴(4-5)上的棘轮(4-8)、安装在机架(3)上的棘爪(4-6)构成。3.根据权利要求1所述的气门自动上料机，其特征在于：在连接通道(5-6)的位置有固定在机架(3)上的定位气缸(5-7)。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的气门自动上料机，其特征在于：机架(3)的左侧、右侧均有操作台(1)，该操作台由固定在支架(1-1)表面的辊子滑道(1-2)构成。

技术总结
本发明公开了一种气门自动上料机。包括定位单元、提升单元、下降单元、推料单元和取料单元。定位单元(2)由框架(2-1)和定位网板(2-2)构成；提升单元和下降单元结构相同，均由两套链传动装置(4)和皮带传动装置(7)构成；推料单元(5)由第一横向滑轨(5-8)、连接通道(5-6)、横向气缸(5-12)、升降架、升降气缸(5-11)构成；取料单元(6)由横向电机(6-1)、第二横向滑轨(6-8)、第二横拖板(6-7)、纵拖板(6-12)、立向气缸(6-9)、吸盘(6-11)和相机(6-10)构成。本发明工作效率高、可减少用工成本，是一种能够与气门生产自动流水线匹配的自动上料设备。生产自动流水线匹配的自动上料设备。生产自动流水线匹配的自动上料设备。


技术研发人员：蒙浩 王志凤 王瑞能 杨金荣 代飞
受保护的技术使用者：佛山测科思科技有限公司 贵阳瑞极精密测量有限公司
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/3/8