一种船舶液位遥测系统的调试方法与流程

1.本发明涉及船舶制造技术领域，特别是一种船舶液位遥测系统的调试方法。


背景技术：

2.船舶上的液位遥测系统依据船舶的舱容、载荷以及船舶上的油位、液位等传感器的数据信号，通过综合计算得出船舶的四角吃水的数值，并显示在显示屏上，同时依据吃水数值调控压载舱，使得船舶纵倾、横倾数值处于安全范围内，确保船舶航行安全平稳。
3.在船舶制造完成后，船舶四角吃水的机显数值是经过传感器信号的采集、传输、转换，再由舱容、结构等数据参数补偿计算得出的初始数值，由于所采集的数据难免会出现些许误差，所以交船前必须对船舶液位遥测系统进行空船调试，需要测量实际吃水数值与机显的初始数值进行对比，来进行校对修正；进行调试时一般方法是调试人员乘小船艇在海中围绕母船四角吃水线进行反复观测，并将数据反馈给液位遥测系统操作人员核对，以便完成两组数据的校对和报验；上述工作方式一直存在受海浪影响数据观测不精准、记录和沟通不便、人员落水安全隐患等问题，因此业界亟需一种准确度高并且安全便捷的船舶液位遥测系统的调试方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种船舶液位遥测系统的调试方法，可以在进行船舶液位遥测系统调试时，克服数据观测不精准、记录和沟通不便的问题，同时解决人工观测时存在的人员落水的安全隐患问题。
5.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
6.一种船舶液位遥测系统的调试方法是采用一个摄像小车进行调试；所述摄像小车包括遥控器和车体，遥控器控制车体在船舶外板上移动；所述车体包括底座、行走装置、摄像装置和磁铁；所述底座呈三角形状；所述行走装置安装在底座的下方；所述摄像装置安装在底座的上方；所述磁铁包括三块，分别安装在底座下方的三个边角的位置，由调节螺栓予以固定；所述行走装置包括右端外侧车轮、万向轮、第一驱动电机、第二驱动电机、右端里侧车轮；所述万向轮通过支架安装在底座的左端尖角处；所述右端外侧车轮和第一驱动电机安装在底座的右端外侧尖角处；所述右端里侧车轮和第二驱动电机安装在底座右端里侧尖角处；所述摄像装置包括信号接收器和壳体、支撑杆、照明灯、摄像机；所述支撑杆固定在底座上；所述信号接收器和壳体固定在底座上；所述支撑杆的上部顶端通过支架安装照明灯和摄像机；调试时，将摄像小车通过磁铁吸附在船舶外板上，通过遥控器分别或同时控制摄像小车的第一驱动电机和第二驱动电机驱动右端外侧车轮和右端里侧车轮，使得摄像小车克服磁铁的磁力而移动；所述右端外侧车轮和右端里侧车轮同步或单独向前或向后转动行走；所述遥控器操作停止时，磁铁磁力使摄像小车停留在指定区域进行工作，摄像机将数据实时传输给调试人员进行对比调试。
7.上述的船舶液位遥测系统的调试方法，所述摄像小车还设有摄像机调节装置；所
述摄像机调节装置上端安装摄像机，下端固定在支撑杆的上端；所述摄像机调节装置包括俯仰调向机构、外壳、滑道、圆盘式支座、旋转调向机构、连接座、齿轮支撑、齿轮、齿条；所述外壳呈圆筒形；所述旋转调向机构固定在外壳内部底面的中心位置；所述圆盘式支座固定在旋转调向机构的上方；所述齿轮安装有驱动电机，安装在齿轮支撑上；所述齿轮支撑固定在圆盘式支座上；所述滑道偏离外壳中心线安装在圆盘式支座上；所述齿条可以上下滑动；所述壳体的上端面开有围绕中心线的弧形长槽；所述齿条的上部可以在所述的弧形长槽中移动；所述连接座固定在壳体的下端面中心位置处。
8.上述的船舶液位遥测系统的调试方法，所述底座的右端安装有缆绳。
9.上述的船舶液位遥测系统的调试方法，所述摄像机为无线摄像机，所述摄像机将吃水线影像无线实时通过手机app传输。
10.上述的船舶液位遥测系统的调试方法，所述磁铁为钕铁硼磁铁。
11.有益效果
12.本发明具有如下优点：
13.本发明的一种船舶液位遥测系统的调试方法，在船舶交船前对液位遥测系统进行调试时，调试人员通过遥控器操控摄像小车到达船外板的吃水线附近，然后操控摄像机将数据实时直观的将船舶吃水位置无线反馈在手机app端，调试人员依据数据进行吃水位置的校验；本发明使用摄像小车进行数据的观测和传输，提高了数据准确性，数据传输及时直观，大大提升了工作效率，节省了人工成本。
附图说明
14.图1是本发明的摄像小车示意图；
15.图2是本发明的摄像小车的仰视图；
16.图3是本发明的摄像机调节装置示意图；
17.图中各标号分别表示为：1、底座，2、信号接收器和壳体，3、支撑杆，4、照明灯，5、摄像机，6、右端外侧车轮，7、缆绳，8、磁铁，9、调节螺栓，10、万向轮，11、第一驱动电机，12、第二驱动电机，13、右端里侧车轮，14、摄像机调节装置，14-1、俯仰调向机构，14-2、外壳，14-3、滑道，14-4、圆盘式支座，14-5、旋转调向机构，14-6、连接座，14-7、齿轮支撑，14-8、齿轮，14-9、齿条。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
19.本发明的一种船舶液位遥测系统的调试方法，是使用摄像小车观测船舶的四方位吃水线，摄像小车会将吃水线数据实时的无线传输给调试人员；所述摄像小车包括遥控器和车体；工作作业时将摄像小车的车体吸附在船舶外板上，调试人员通过遥控器操控摄像小车的移动，使得摄像小车停留在指定区域；所述车体包括底座1、行走装置、摄像装置和磁铁8；所述行走装置包括右端外侧车轮6、万向轮10、第一驱动电机11、第二驱动电机12、右端里侧车轮13；所述摄像装置包括信号接收器和壳体2、支撑杆3、照明灯4、摄像机5；所述信号接收器和壳体均固定在底座上，信号接收器安装在壳体的内部；所述磁铁包括三块，分别安装在底座下方的三个边角的位置；所述磁铁由调节螺栓9固定，调节螺栓和螺母，可以调节
磁铁与船舶外板的距离；调试时，通过遥控器分别或同时控制摄像小车的第一驱动电机11和第二驱动电机12驱动右端外侧车轮6和右端里侧车轮13，使得摄像小车克服磁铁的磁力而移动；遥控器可以单独操控其中的一个车轮，从而实现车体的转向。
20.本发明的一种船舶液位遥测系统的调试方法，所述摄像小车还设有摄像机调节装置14，用于对摄像机的摄像方向进行微调，如图3所述，摄像机调节装置包括俯仰调向机构14-1、外壳14-2、滑道14-3、圆盘式支座14-4、旋转调向机构14-5、连接座14-6、齿轮支撑14-7、齿轮14-8、齿条14-9；所述俯仰调向机构由电机控制，电机的转动实现摄像机的俯仰动作；所述齿轮由电机控制，齿条的上下移动带动摄像机的上下移动；旋转调向机构的电机动作时，圆盘式支座旋转，固定于圆盘式支座上方的齿条在外壳的长槽内移动，进而带动摄像机旋转。
21.本发明的一种船舶液位遥测系统的调试方法，所述底座1的右端安装有缆绳7，防止作业时摄像小车意外坠海。
22.本发明的一种船舶液位遥测系统的调试方法，由于试航海域的手机信号较差，本摄像小车的信号传输采用摄像机自带无线信号传输，80米范围内影像数据可以同步在手机app上。


技术特征：
1.一种船舶液位遥测系统的调试方法，其特征在于：所述船舶液位遥测系统的调试方法是采用一个摄像小车进行调试；所述摄像小车包括遥控器和车体，遥控器控制车体在船舶外板上移动；所述车体包括底座(1)、行走装置、摄像装置和磁铁(8)；所述底座呈三角形状；所述行走装置安装在底座的下方；所述摄像装置安装在底座的上方；所述磁铁包括三块，分别安装在底座下方的三个边角的位置，由调节螺栓(9)予以固定；所述行走装置包括右端外侧车轮(6)、万向轮(10)、第一驱动电机(11)、第二驱动电机(12)、右端里侧车轮(13)；所述万向轮通过支架安装在底座的左端尖角处；所述右端外侧车轮和第一驱动电机安装在底座的右端外侧尖角处；所述右端里侧车轮和第二驱动电机安装在底座右端里侧尖角处；所述摄像装置包括信号接收器和壳体(2)、支撑杆(3)、照明灯(4)、摄像机(5)；所述支撑杆固定在底座上；所述信号接收器和壳体固定在底座上；所述支撑杆的上部顶端通过支架安装照明灯和摄像机；调试时，将摄像小车通过磁铁(8)吸附在船舶外板上，通过遥控器分别或同时控制摄像小车的第一驱动电机(11)和第二驱动电机(12)驱动右端外侧车轮(6)和右端里侧车轮(13)，使得摄像小车克服磁铁的磁力而移动；所述右端外侧车轮和右端里侧车轮同步或单独向前或向后转动行走；所述遥控器操作停止时，磁铁磁力使摄像小车停留在指定区域进行工作，摄像机将数据实时传输给调试人员进行对比调试。2.根据权利要求1所述的一种船舶液位遥测系统的调试方法，其特征在于：所述摄像小车还设有摄像机调节装置(14)；所述摄像机调节装置上端安装摄像机，下端固定在支撑杆(3)的上端；所述摄像机调节装置包括俯仰调向机构(14-1)、外壳(14-2)、滑道(14-3)、圆盘式支座(14-4)、旋转调向机构(14-5)、连接座(14-6)、齿轮支撑(14-7)、齿轮(14-8)、齿条(14-9)；所述外壳呈圆筒形；所述旋转调向机构固定在外壳内部底面的中心位置；所述圆盘式支座固定在旋转调向机构的上方；所述齿轮安装有驱动电机，安装在齿轮支撑上；所述齿轮支撑固定在圆盘式支座上；所述滑道偏离外壳中心线安装在圆盘式支座上；所述齿条可以上下滑动；所述壳体的上端面开有围绕中心线的弧形长槽；所述齿条的上部可以在所述的弧形长槽中移动；所述连接座固定在壳体的下端面中心位置处。3.根据权利要求2所述的一种船舶液位遥测系统的调试方法，其特征在于：所述底座(1)的右端安装有缆绳(7)。4.根据权利要求3所述的一种船舶液位遥测系统的调试方法，其特征在于：所述摄像机(5)为无线摄像机，所述摄像机将吃水线影像无线实时通过手机app传输。5.根据权利要求4所述的一种船舶液位遥测系统的调试方法，其特征在于：所述磁铁(8)为钕铁硼磁铁。

技术总结
一种船舶液位遥测系统的调试方法，在船舶交船前对液位遥测系统进行调试时，调试人员通过遥控器操控摄像小车到达船外板的吃水线附近，然后操控摄像机将数据实时直观的将船舶吃水位置无线反馈在手机APP端，调试人员依据数据进行吃水位置的校验；所述摄像小车包括遥控器和车体，遥控器控制车体在船舶外板上移动；所述车体包括底座、行走机构、摄像机构和磁铁；本发明使用摄像小车进行数据的观测和传输，提高了数据准确性，数据传输及时直观，大大提升了工作效率，节省了人工成本。节省了人工成本。节省了人工成本。


技术研发人员：张建波 张旭光 齐志远 赵光来 张亮 王祥 李志国 赵金超
受保护的技术使用者：山海关船舶重工有限责任公司
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/3/8