一种智能仓库物流用封箱装置

1.本发明涉及物流运输技术领域，具体涉及一种智能仓库物流用封箱装置。


背景技术：

2.现代物流在地区经济发展中的重要作用，物流现代化和经济发展是密切相关的，预计在今后相当长的时期内中国的经济将保持稳定快速增长，这是物流事业发展的大环境。而运输方式是使用某一特定交通工具、基础设施或流程来实现位移的方式。对于一个人或一件货物来说，可能在一次运输过程中会涉及到一种或多种运输方式，而多种运输方式的情况下往往被称为联运。每一种运输方式都有其优劣之处，往往需要根据成本、运输能力、路线和速度等方面来考虑选择何种方式。但现有的物流运输中，在封箱时需要对包装箱进行封装，传统手工进行封装耗时耗力，并且包装箱在运输过程中易产生晃动，运行不够平稳，从而降低了运输效率。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供一种智能仓库物流用封箱装置，以解决上述技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种智能仓库物流用封箱装置，其中，包括：
6.一传送机构，所述传送机构包括一传送组件，所述传送组件能够将未封口包装箱输送至封口工位，并将已封口包装箱输送出该封箱装置；
7.一对限位装置，一对限位装置用于限制封口时的包装箱向两侧摆动；
8.导向机构，所述导向机构用于将胶带导向至封口工位，并将胶带粘贴在所述传送组件输送的未封口包装箱上；
9.切断机构，所述切断机构用于包装箱粘贴完成后，将所述导向机构末端与包装箱之间的胶带切断。
10.进一步地，所述导向机构包括第一导轮、第二导轮和第一摆臂组件，所述第一导轮和所述第二导轮均转动连接在侧板上，所述第一摆臂组件铰接在所述侧板上并位于所述第二导轮的下端，所述第一摆臂组件能够使得由所述第一导轮和所述第二导轮导出的胶带粘贴在未封口的包装箱上；所述切断机构包括第二电机、凸轮和第二摆臂组件，所述第二电机安装在所述侧板的后侧，所述凸轮与所述第二电机的输出端连接，所述第二摆臂组件铰接在所述侧板上，所述第二摆臂组件的上端能够与所述凸轮的外周接触，所述凸轮能够驱动所述第二摆臂组件摆动，使得所述第二摆臂组件上的切刀将已封口的包装箱左端的胶带切断。
11.更进一步地，所述侧板的上端安装有一顶板，所述顶板的下端安装有一胶带卷，所述胶带缠绕在所述胶带卷上，且所述胶带依次绕经所述第一导轮、所述第二导轮和所述第一摆臂组件下端的压轮并向下延伸。
12.更进一步地，所述限位装置的内传动组件包括滑槽、齿条和齿轮，所述滑槽固定设
置在所述限位装置的连接座的左侧壁上，所述齿条与所述滑槽滑动连接，所述齿轮活动设置在所述连接座的下侧壁上，且所述齿轮与所述齿条啮合传动。
13.更进一步地，所述内传动组件还包括一第一拉簧，所述第一拉簧的两端分别连接在所述齿条与所述连接座的前侧壁之间。
14.更进一步地，所述齿轮上的短轴与所述内传动组件的摆动架的滑动槽滑动连接，所述摆动架与所述连接座的下侧壁铰接。
15.更进一步地，所述摆动架的前端伸出所述连接座外，所述摆动架的前端具有一能够抵压在包装箱一侧的滑动组件。
16.更进一步地，所述滑动组件包括一对连接轴和一对滑动轮，所述连接轴设置在所述摆动架的前端的凹槽内，所述滑动轮转动连接在所述连接轴上，所述滑动轮能够抵压在包装箱的一侧。
17.更进一步地，所述第一摆臂组件包括第一摆臂、第二拉簧和第一限位块，所述第一摆臂铰接在所述侧板上并位于所述第二导轮的下端，所述第二拉簧的两端分别设置在所述第一摆臂与所述侧板之间，所述第一限位块设置在所述侧板上，且所述第一摆臂的上端能够抵压在所述第一限位块上。
18.更进一步地，所述第二摆臂组件包括一第二摆臂、一扭簧和一对固定轴，所述第二摆臂铰接在所述侧板上，所述扭簧与所述第二摆臂同轴设置，一对固定轴均固定在所述第二摆臂上，所述扭簧的左端卡合在一对固定轴之间，所述扭簧的右端抵压在所述侧板的销轴上。
19.从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是：由于本发明中设置的限位装置，可使包装箱在封箱过程中运行平稳，并在封箱完毕后，可由切断机构切断胶带，加快了工作效率。
附图说明
20.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
21.图1为本发明的结构示意图。
22.图2为图1的a处的局部放大图。
23.图3为图2的b处的局部放大图。
24.图4为图2的c处的局部放大图。
25.图5为本发明的切断机构的结构示意图。
26.图6为本发明的局部示意图。
27.图7为图6的i-i处的剖视图。
28.图8为本发明的内传动组件的结构示意图。
29.图9为图7的d处的局部放大图。
30.附图标记列表：架体1、支腿11、第一电机12、传动辊13、传送带14、支柱2、侧板21、顶板22、包装箱3、限位装置4、连接座41、滑槽42、齿条43、第一拉簧 44、齿轮45、短轴451、摆动架46、滑动槽461、连接轴462、滑动轮463、胶带卷5、胶带51、导向机构6、第一导轮61、第二导轮62、第一摆臂63、压轮631、第二拉簧64、第一限位块65、切断机构7、第二电机71、凸轮
72、第二摆臂73、滚轮 731、切刀732、扭簧74、固定轴741。
具体实施方式
31.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
32.目前，随着物流的发展，物流运输在经济运转中起到很大的作用，包装箱是物流运输中对物品进行包装的箱子，包装箱能够对物品起到保护，另外便于搬运和运输，当前，在包装箱中装入物品后，大都采用人工对包装箱进行封口，人工进行封口，不但工作效率低，而且成本高，此外还影响物流配送的效率。
33.中国专利cn202020591861.2涉及一种物流运输包装箱用封口装置，包括工作台、支撑架、螺纹套、第一伸缩气缸、胶带卷、清理刷、压紧辊和包装箱本体，所述工作台内安装有传送机构，传送机构上放置有包装箱本体，电机上安装有丝杆，丝杆上安装有螺纹套；所述第一伸缩气缸的下方安装有第二连接板，第二伸缩气缸的下方安装有第一压平辊；所述安装架的左侧安装有第三伸缩气缸，第四伸缩气缸的下方安装有压紧辊。但是上述专利存在以下问题：
34.1.同一规格的包装箱在装入物品后，包装箱的宽度尺寸会存在一定的差异，尺寸大的包装箱在输送过程中，会与两侧的导向辊产生更大的摩擦，造成包装箱在运输过程中不顺畅；
35.2.在封箱前，需要电机带动丝杆驱动胶带卷移动，使胶带卷处于包装箱本体封口处的正上方，胶带卷移动较多，耗时且降低了工作效率。
36.而本技术能够保证包装箱3在封箱过程中运行平稳，且包装箱3在运输过程中顺畅，同时能够自动完成胶带51粘贴，在封箱完毕后，采用切断机构7对胶带51进行切断，实现了自动化，从而提升了整体的工作效率。
37.为了更好地理解本技术，下面结合图1至图9对本技术实施例进行描述。
38.图1为本发明的结构示意图，具体是架体1和支柱2配合安装的结构示意图。图 2为图1的a处的局部放大图，具体是导向机构6和切断机构7的结构示意图。图3 为图2的b处的局部放大图，具体是扭簧74与一对固定轴741之间的配合关系图。
39.图4为图2的c处的局部放大图，具体是第一摆臂63与第二拉簧64之间的配合关系图。图5为本发明的切断机构的结构示意图，具体是切断机构7切断时的状态示意图。图6为本发明的局部示意图，具体是传送带14与限位装置4的位置关系示意图。图 7为图6的i-i处的剖视图，具体是连接座限位装置4的i-i处的断面图。图8为图 7的内传动组件的结构示意图。图9为图7的d处的局部放大图，具体是摆动架46 的局部视图。
40.结合图1至图9，如图1、图2、图3、图4和图6所示的一种智能仓库物流用封箱装置，该装置包括一传送机构、一对支柱2、一对限位装置4、导向机构6和切断机构7，所述传送机构整体由一对架体1、若干个支腿11、一第一电机12和一传送组件构成，若干个支腿11分别固定在相应的架体1的下端，且每个架体1安装所述支腿11的数量为两个，所述第一电机12安装在前端的架体1上，并位于所述架体1 的左侧，所述传送组件配合安装在一对架体1之间，且所述传送组件由所述第一电机 12控制驱动，以便将未封口包装箱3输送至封口工位，
并将已封口包装箱3输送出该封箱装置；一对支柱2均安装在后端的架体1上，且一对支柱2的上端固定有一顶板22，所述顶板22与一对支柱2之间形成一中空腔；一对限位装置4分别设置在相应的架体1上，所述限位装置4包括连接座41、内传动组件和摆动架46，所述连接座41设置在所述架体1的上端，所述摆动架46与所述连接座41的下侧壁铰接，且所述摆动架46的一端与所述内传动组件滑动连接，所述摆动架46的另一端设有便于将所述传送组件上的包装箱3进行传送的滑动组件；所述导向机构6设置在一对支柱 2之间的侧板21上，所述导向机构6包括第一导轮61、第二导轮62和第一摆臂组件，所述第一导轮61和所述第二导轮62均转动连接在所述侧板21上，且所述第一导轮 61位于所述第二导轮62的上端，所述第一摆臂组件铰接在所述侧板21上并位于所述第二导轮62的下端，所述第一摆臂组件能够使得由所述第一导轮61和所述第二导轮62导出的胶带51粘贴在未封口的包装箱3上；如图2和图5所示，所述切断机构 7设置在所述侧板21上，且所述切断机构7位于所述导向机构6的右侧，所述切断机构7包括第二电机71、凸轮72和第二摆臂组件，所述第二电机72安装在所述侧板21的后端，所述凸轮72与所述第二电机71的输出端连接，所述第二摆臂组件铰接在所述侧21上，所述第二摆臂组件的上端能够与所述凸轮72的外周接触，所述凸轮72旋转时，能够驱动所述第二摆臂组件摆动，使得所述第二摆臂组件上的切刀 732将已封口的包装箱3左端的胶带51切断。
41.在本实施例中，如图1和图2所示，优选的，所述顶板22的下端安装有一胶带卷5，所述胶带51缠绕在所述胶带卷5上，且所述胶带51依次绕经所述第一导轮61、所述第二导轮62和所述第一摆臂组件下端的压轮631并向下延伸，且所述胶带51能够通过所述第二摆臂组件下端的切刀732切断。
42.在本实施例中，如图7和图8所示，所述内传动组件包括滑槽42、齿条43和齿轮45，所述滑槽42固定设置在所述连接座41的左侧壁上，所述齿条43与所述滑槽 42滑动连接，所述齿轮45活动设置在所述连接座41的下侧壁上，且所述齿轮45与所述齿条43啮合传动。
43.优选的，所述滑槽42上设置有第一拉簧44，所述第一拉簧44的两端分别设置在所述齿条43与所述连接座41的前侧壁之间。
44.如图7和图8所示，所述齿轮45上的短轴451与所述摆动架46的滑动槽 461滑动连接。
45.如图9所示，所述滑动组件包括一对连接轴462和一对滑动轮463，所述连接轴462设置在所述摆动架46另一端的凹槽内，所述滑动轮463转动连接在所述连接轴462上，滑动轮463能够与包装箱3的表面相接触。
46.如图4所示，所述第一摆臂组件包括第一摆臂63、第二拉簧64和第一限位块65，所述第一摆臂63铰接在所述侧板21上并位于所述第二导轮62的下端，所述第二拉簧64的两端分别设置在所述第一摆臂63的上端与所述侧板21之间，所述第一限位块65设置在所述侧板21上，且位于第一摆臂63上端的右侧，所述第一摆臂 63能够抵压在所述第一限位块65上。
47.如图3和图5所示，所述第二摆臂组件包括一第二摆臂73、一扭簧74和一对固定轴741，所述第二摆臂73铰接在所述侧板21上，所述扭簧74与所述第二摆臂73同轴设置，一对固定轴741固定在第二摆臂73上，所述扭簧74的左端卡合在一对固定轴741之间，所述扭簧74的右端抵压在所述侧板21的销轴上。
48.优选的，所述滚轮731连接在所述第二摆臂73的上端，所述滚轮731能够与所述凸
轮72碰撞在一起。
49.优选的，所述传送组件包括一对传动辊13和一传送带14，一对传动辊13均设置在一对架体1之间，且一对传动辊13分别位于一对架体1的两端，所述传送带14 的两端分别套设在对应的传动辊13上。
50.优选地，压轮631的最下端低于包装箱3的顶面，具体地，压轮631的最下端距离包装箱3顶面的距离h为3mm～5mmm。
51.工作过程：将待封装的包装箱3放置在传送带14上，并启动第一电机12，使得一对传动辊13进行转动，从而带动传送带14进行转动，将包装箱3向右运输，到封装位置时受到一对限位装置4的导正，使得包装箱3的开口与胶带51位置对正，包装箱3继续被输送，压轮631抵压胶带51的背面(此时第一摆臂63逆时针摆动一定角度，第二拉簧64被拉伸)，使得胶带51将包装箱3的开口封住，待封装完毕后，启动第二电机71，使得凸轮72进行转动，凸轮72对滚轮731进行碰撞，并使得第二摆臂73顺时针摆动，从而使第二摆臂73下端的切刀732对胶带51进行切断(参见图5，此时包装箱3已经移动至第二摆臂73的右方，在胶带51被切断后，凸轮72 远离滚轮731，不再接触，同时扭簧74使所述第二摆臂73逆时针旋转复位，与此同时，第二拉簧64复位，使得第一摆臂63顺时针摆动复位)，使包装箱3完成包装，传送带14将包装箱3运输出。
52.在运输的过程中，四个滑动轮463分别抵压在包装箱3上，防止包装箱3发生偏离，能够确保胶带51与包装箱3的开口位置对正。
53.另外，大批量包装时，包装箱3的宽度尺寸会存在一定的差异，为了满足差异，减少人去调整一对限位装置4，在限位装置4内设有能够摆动的摆动架46，当大一点的包装箱3通过时，如图7所示，摆动架46会被限位装置4驱动顺时针摆动一定角度(摆动架46顺时针摆动时，能够使得齿轮45上的短轴451在滑动槽461内滑动，并带动齿轮45进行转动，齿轮45带动齿条43进行移动，使第一拉簧44被拉伸)，使大一点的包装箱3通过，这样可以使宽度尺寸存在一定差异包装箱3能够封口。
54.此外，相对现有技术，本实施例中，包装箱3是在移动过程中被胶带51封口的，相比现有技术节省封口时间，效率高。
55.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种智能仓库物流用封箱装置，其特征在于，包括：一传送机构，所述传送机构包括一传送组件，所述传送组件能够将未封口包装箱(3)输送至封口工位，并将已封口包装箱(3)输送出该封箱装置；一对限位装置(4)，一对限位装置(4)用于限制封口时的包装箱(3)向两侧摆动；导向机构(6)，所述导向机构(6)用于将胶带(51)导向至封口工位，并将胶带(51)粘贴在所述传送组件输送的未封口包装箱(3)上；切断机构(7)，所述切断机构(7)用于包装箱(3)粘贴完成后，将所述导向机构(6)末端与包装箱(3)之间的胶带(51)切断。2.根据权利要求1所述的智能仓库物流用封箱装置，其特征在于，所述导向机构(6)包括第一导轮(61)、第二导轮(62)和第一摆臂组件，所述第一导轮(61)和所述第二导轮(62)均转动连接在侧板(21)上，所述第一摆臂组件铰接在所述侧板(21)上并位于所述第二导轮(62)的下端，所述第一摆臂组件能够使得由所述第一导轮(61)和所述第二导轮(62)导出的胶带(51)粘贴在未封口的包装箱(3)上；所述切断机构(7)包括第二电机(71)、凸轮(72)和第二摆臂组件，所述第二电机(72)安装在所述侧板(21)的后侧，所述凸轮(72)与所述第二电机(71)的输出端连接，所述第二摆臂组件铰接在所述侧板(21)上，所述第二摆臂组件的上端能够与所述凸轮(72)的外周接触，所述凸轮(72)能够驱动所述第二摆臂组件摆动，使得所述第二摆臂组件上的切刀(732)将已封口的包装箱(3)左端的胶带(51)切断。3.根据权利要求2所述的智能仓库物流用封箱装置，其特征在于，所述侧板(21)的上端安装有一顶板(22)，所述顶板(22)的下端安装有一胶带卷(5)，所述胶带(51)缠绕在所述胶带卷(5)上，且所述胶带(51)依次绕经所述第一导轮(61)、所述第二导轮(62)和所述第一摆臂组件下端的压轮(631)并向下延伸。4.根据权利要求3所述的智能仓库物流用封箱装置，其特征在于，所述限位装置(4)的内传动组件包括滑槽(42)、齿条(43)和齿轮(45)，所述滑槽(42)固定设置在所述限位装置(4)的连接座(41)的左侧壁上，所述齿条(43)与所述滑槽(42)滑动连接，所述齿轮(45)活动设置在所述连接座(41)的下侧壁上，且所述齿轮(45)与所述齿条(43)啮合传动。5.根据权利要求4所述的智能仓库物流用封箱装置，其特征在于，所述内传动组件还包括一第一拉簧(44)，所述第一拉簧(44)的两端分别连接在所述齿条(43)与所述连接座(41)的前侧壁之间。6.根据权利要求5所述的智能仓库物流用封箱装置，其特征在于，所述齿轮(45)上的短轴(451)与所述内传动组件的摆动架(46)的滑动槽(461)滑动连接，所述摆动架(46)与所述连接座(41)的下侧壁铰接。7.根据权利要求6所述的智能仓库物流用封箱装置，其特征在于，所述摆动架(46)的前端伸出所述连接座(41)外，所述摆动架(46)的前端具有一能够抵压在包装箱(3)一侧的滑动组件。8.根据权利要求7所述的智能仓库物流用封箱装置，其特征在于，所述滑动组件包括一对连接轴(462)和一对滑动轮(463)，所述连接轴(462)设置在所述摆动架(46)的前端的凹槽内，所述滑动轮(463)转动连接在所述连接轴(462)上，所述滑动轮(463)能够抵压在包装箱(3)的一侧。9.根据权利要求2所述的智能仓库物流用封箱装置，其特征在于，所述第一摆臂组件包
括第一摆臂(63)、第二拉簧(64)和第一限位块(65)，所述第一摆臂(63)铰接在所述侧板(21)上并位于所述第二导轮(62)的下端，所述第二拉簧(64)的两端分别设置在所述第一摆臂(63)与所述侧板(21)之间，所述第一限位块(65)设置在所述侧板(21)上，且所述第一摆臂(63)的上端能够抵压在所述第一限位块(65)上。10.根据权利要求2所述的智能仓库物流用封箱装置，其特征在于，所述第二摆臂组件包括一第二摆臂(73)、一扭簧(74)和一对固定轴(741)，所述第二摆臂(73)铰接在所述侧板(21)上，所述扭簧(74)与所述第二摆臂(73)同轴设置，一对固定轴(741)均固定在所述第二摆臂(73)上，所述扭簧(74)的左端卡合在一对固定轴(741)之间，所述扭簧(74)的右端抵压在所述侧板(21)的销轴上。

技术总结
本发明公开了一种智能仓库物流用封箱装置，其中，包括：一传送机构，所述传送机构包括一传送组件，所述传送组件能够将未封口包装箱输送至封口工位，并将已封口包装箱输送出该封箱装置；一对限位装置，一对限位装置用于限制封口时的包装箱向两侧摆动；导向机构，所述导向机构用于将胶带导向至封口工位，并将胶带粘贴在所述传送组件输送的未封口包装箱上；切断机构，所述切断机构用于包装箱粘贴完成后，将所述导向机构末端与包装箱之间的胶带切断。由于本发明中设置的限位装置，可使包装箱在封箱过程中运行平稳，并在封箱完毕后，可由切断机构切断胶带，加快了工作效率。加快了工作效率。加快了工作效率。


技术研发人员：陈碎雷 陈妍伊 陈琴
受保护的技术使用者：浙江工贸职业技术学院
技术研发日：2021.11.11
技术公布日：2022/3/8