一种基于互联网的智能型铝型材挤压机

1.本发明涉及铝型材加工技术领域，具体为一种基于互联网的智能型铝型材挤压机。


背景技术：

2.我国国民经济和高新技术的稳定、持续、快速发展，促使我国铝冶炼和铝型材加工业发展十分迅速，铝型材主要应用于交通运输业(包括汽车制造业、轨道交通业)、装备和机械设备制造业和耐用消费品业(含轻工业)等，部分铝型材的加工需要利用挤压机进行加工，现有的部分铝型材加工用的挤压机智能化和自动化程度较低，导致加工效率较低，不能实现对挤压出的铝型材的自动检测；并且不能实现不合格产品的自动分离；此外不能实现挤压出的铝型材的智能降温，为此，我们提出一种基于互联网的智能型铝型材挤压机。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于互联网的智能型铝型材挤压机，具有较好的智能化和自动化程度，可有效提高加工效率，可实现对挤出的铝型材进行自动检测和分离，同时可实现智能降温，实用性较强，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于互联网的智能型铝型材挤压机，包括架台、挤压组件和传送组件；
5.架台：表面设有无线通信模块，所述架台的表面中部设有模具，所述架台的底面设有上料组件；
6.挤压组件：包括导座、挤压柱、导槽、推座、螺杆和第一电机，所述导座设于架台的表面，所述挤压柱滑动配合于导座中部的导孔内，且挤压柱与模具中部的进料口对应，所述导槽开设于架台的表面，所述推座的底部滑动连接在导槽内，所述螺杆转动连接在导槽内，且螺杆与推座底部的螺纹孔螺纹连接，所述第一电机设于架台的端面，所述第一电机的输出轴与螺杆的端部固定连接；
7.传送组件：包括前侧板、前转辊和台板，所述前侧板对称设于架台的表面两侧，所述前转辊均匀转动连接在前侧板上，所述台板的端部铰接在架台上远离挤压组件的一端，所述传送组件上设有驱动组件、检测组件、冷却组件和起落组件；
8.其中：还包括单片机，所述单片机设于架台的端面，所述单片机的输入端与外部电源的输出端电连接，且单片机的输出端与第一电机的输入端电连接，所述单片机与无线通信模块双向电连接，所述无线通信模块与外部的终端设备通过数据交互无线连接。
9.进一步的，所述传送组件还包括后侧板和后转辊，所述后侧板对称设于台板的表面两侧，且后侧板与前侧板对应，所述后转辊均匀转动连接在侧板上。
10.进一步的，所述传送组件还包括支板和光电传感器，所述支板对设于两侧的后侧板的表面，所述光电传感器对应设于两侧的支板上，所述光电传感器的输出端与单片机的
输入端电连接，光电传感器采用对射式光电传感器，铝型材经过时，阻挡两侧光电传感器信号的接收，进而可自动识别到铝型材，当铝型材完全经过后，两侧的光电传感器之间的信号正常接收，即可自动判断出铝型材被传送出台板。
11.进一步的，所述驱动组件包括前链轮、前链条、第二电机、后链轮、后链条和第三电机，所述前链轮固定套接在前转辊的端部，且各个前链轮之间通过前链条传动连接，所述第二电机设于前侧板的侧面，且第二电机的输出轴与其中一端的前转辊的端部固定连接，所述后链轮固定套接在后转辊的端部，且各个后链轮之间通过后链条传动连接，所述第三电机设于后侧板的侧面，且第三电机的输出轴与其中一端的后转辊的端部固定连接，所述第二电机和第三电机的输入端分别与单片机的输出端电连接，驱动组件可利用第二电机的转动带动前转辊转动，继而可通过前链条实现各个前链轮的转动，实现前转辊的转动，同时利用第三电机可带动后转辊转动，实现后链轮的转动，继而可通过后链条实现各个后转辊的转动，即可实现铝型材的传送。
12.进一步的，所述检测组件包括架板、导杆、安装架、导轮、弹簧、侧架和力传感器，所述架板对称设于两侧的前侧板上靠近模具的位置，所述导杆贯穿架板的中部，所述安装架对称设于两侧导杆的相对一端，所述导轮转动连接在安装架内，所述弹簧套接在导杆上位于架板和安装架之间的位置，所述侧架设于架板的侧面，所述力传感器设于侧架的中部，且力传感器与导杆的端部对应，所述力传感器的输出端与单片机的输入端电连接，检测组件可在铝型材被挤出后，首先经过两侧的导轮，使两侧的导轮在铝型材的作用下收缩，使导杆的端部与力传感器接触，同时利用导轮实现对铝型材的导向和限位，当铝型材的两侧出现凹凸不平或者弯曲时，导杆会随着凹凸不平和弯曲而发生滑动，此时导杆对力传感器施加的力发生变化，力传感器即可感应到信号，从而可自动智能识别出挤出的铝型材的侧面出现凹凸或弯曲。
13.进一步的，所述冷却组件包括架框、喷头、斜座和风机，所述架框设于前侧板的顶面，所述喷头设于架框的中部，且喷头的输入端口与外部的供水系统连接，所述斜座对称设于架框的两个相对侧面的顶部，所述风机对称设于两侧的斜座上，所述风机的输入端与单片机的输出端电连接。
14.进一步的，所述冷却组件还包括安装板和温度传感器，所述安装板设于架框的侧面，所述温度传感器设于安装板上，所述温度传感器的输出端与单片机的输入端电连接，冷却组件可利用温度传感器对铝型材的温度进行监测，当铝型材的温度过高时，可自动启动外部的供水系统，通过喷头对铝型材进行喷淋降温，当温度超过设定的限度后，可自动启动风机，实现风冷和水冷的同时降温，从而实现自动智能降温。
15.进一步的，还包括收集槽和排水管，所述收集槽开设于架台的表面，且收集槽与喷头对应，所述排水管设于收集槽的侧面，收集槽可用于收集喷淋出的废水。
16.进一步的，所述起落组件包括底座、竖座和第二电推杆，所述底座设于台板的底面，所述竖座设于架台的底面，所述第二电推杆的一端铰接在竖座的底部，且第二电推杆的伸缩端与底座铰接，所述第二电推杆的输入端与单片机的输出端电连接，起落组件可在检测组件检测出铝型材的侧面出现凹凸或弯曲时，可自动启动第二电推杆，利用第二电推杆的收缩带动台板斜向下运动，继而可在该铝型材经过台板时自动分离出来，当铝型材完全经过光电传感器时，第二电推杆自动复位，从而实现台板的自动复位。
17.进一步的，所述上料组件包括上料槽、支架、第一电推杆和料座，所述上料槽开设于架台的表面上位于导座和模具之间的位置，所述支架设于架台的底面，所述第一电推杆设于支架的底部，所述料座设于第一电推杆的顶端，且料座与上料槽对应，所述第一电推杆的输出端与单片机的输入端电连接，上料组件可通过将待加压的并且加热过的铝棒置于料座内，利用第一电推杆的伸长带动料座向上运动，使料座穿过上料槽，直到铝棒型材与挤压柱对应即可，实现自动上料。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本基于互联网的智能型铝型材挤压机，具有以下好处：
19.1、本基于互联网的智能型铝型材挤压机的检测组件可在铝型材被挤出后，首先经过两侧的导轮，使两侧的导轮在铝型材的作用下收缩，使导杆的端部与力传感器接触，同时利用导轮实现对铝型材的导向和限位，当铝型材的两侧出现凹凸不平或者弯曲时，导杆会随着凹凸不平和弯曲而发生滑动，此时导杆对力传感器施加的力发生变化，力传感器即可感应到信号，从而可自动智能识别出挤出的铝型材的侧面出现凹凸或弯曲。
20.2、本基于互联网的智能型铝型材挤压机的冷却组件可利用温度传感器对铝型材的温度进行监测，当铝型材的温度过高时，可自动启动外部的供水系统，通过喷头对铝型材进行喷淋降温，当温度超过设定的限度后，可自动启动风机，实现风冷和水冷的同时降温，从而实现自动智能降温。
21.3、本基于互联网的智能型铝型材挤压机的起落组件可在检测组件检测出铝型材的侧面出现凹凸或弯曲时，可自动启动第二电推杆，利用第二电推杆的收缩带动台板斜向下运动，继而可在该铝型材经过台板时自动分离出来，当铝型材完全经过光电传感器时，第二电推杆自动复位，从而实现台板的自动复位。
22.4、本基于互联网的智能型铝型材挤压机的上料组件可通过将待加压的并且加热过的铝棒置于料座内，利用第一电推杆的伸长带动料座向上运动，使料座穿过上料槽，直到铝棒型材与挤压柱对应即可，实现自动上料。
附图说明
23.图1为本发明结构示意图；
24.图2为本发明a处放大结构示意图；
25.图3为本发明正视结构示意图。
26.图中：1架台、11单片机、12无线通信模块、13模具、2挤压组件、21导座、22挤压柱、23导槽、24推座、25螺杆、26第一电机、3上料组件、31上料槽、32支架、33第一电推杆、34料座、4传送组件、41前侧板、42前转辊、43台板、44后侧板、45后转辊、46支板、47光电传感器、5驱动组件、51前链轮、52前链条、53第二电机、54后链轮、55后链条、56第三电机、6检测组件、61架板、62导杆、63安装架、64导轮、65弹簧、66侧架、67力传感器、7冷却组件、71架框、72喷头、73斜座、74风机、75安装板、76温度传感器、8收集槽、81排水管、9起落组件、91底座、92竖座、93第二电推杆。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种基于互联网的智能型铝型材挤压机，包括架台1、挤压组件2和传送组件4；
29.架台1：表面设有无线通信模块12，架台1的表面中部设有模具13，架台1的底面设有上料组件3，上料组件3包括上料槽31、支架32、第一电推杆33和料座34，上料槽31开设于架台1的表面上位于导座21和模具13之间的位置，支架32设于架台1的底面，第一电推杆33设于支架32的底部，料座34设于第一电推杆33的顶端，且料座34与上料槽31对应，第一电推杆33的输出端与单片机11的输入端电连接；
30.挤压组件2：包括导座21、挤压柱22、导槽23、推座24、螺杆25和第一电机26，导座21设于架台1的表面，挤压柱22滑动配合于导座21中部的导孔内，且挤压柱22与模具13中部的进料口对应，导槽23开设于架台1的表面，推座24的底部滑动连接在导槽23内，螺杆25转动连接在导槽23内，且螺杆25与推座24底部的螺纹孔螺纹连接，第一电机26设于架台1的端面，第一电机26的输出轴与螺杆25的端部固定连接；
31.传送组件4：包括前侧板41、前转辊42和台板43，前侧板41对称设于架台1的表面两侧，前转辊42均匀转动连接在前侧板41上，台板43的端部铰接在架台1上远离挤压组件2的一端，传送组件4还包括后侧板44和后转辊45，后侧板44对称设于台板43的表面两侧，且后侧板44与前侧板41对应，后转辊45均匀转动连接在侧板44上，传送组件4还包括支板46和光电传感器47，支板46对设于两侧的后侧板44的表面，光电传感器47对应设于两侧的支板46上，光电传感器47的输出端与单片机11的输入端电连接，传送组件4上设有驱动组件5、检测组件6、冷却组件7和起落组件9，驱动组件5包括前链轮51、前链条52、第二电机53、后链轮54、后链条55和第三电机56，前链轮51固定套接在前转辊42的端部，且各个前链轮之间通过前链条52传动连接，第二电机53设于前侧板41的侧面，且第二电机53的输出轴与其中一端的前转辊42的端部固定连接，后链轮54固定套接在后转辊45的端部，且各个后链轮54之间通过后链条55传动连接，第三电机56设于后侧板44的侧面，且第三电机56的输出轴与其中一端的后转辊45的端部固定连接，第二电机53和第三电机56的输入端分别与单片机11的输出端电连接，检测组件6包括架板61、导杆62、安装架63、导轮64、弹簧65、侧架66和力传感器67，架板61对称设于两侧的前侧板41上靠近模具13的位置，导杆62贯穿架板61的中部，安装架63对称设于两侧导杆62的相对一端，导轮64转动连接在安装架63内，弹簧65套接在导杆62上位于架板61和安装架63之间的位置，侧架66设于架板61的侧面，力传感器67设于侧架66的中部，且力传感器67与导杆62的端部对应，力传感器67的输出端与单片机11的输入端电连接，冷却组件7包括架框71、喷头72、斜座73和风机74，架框71设于前侧板41的顶面，喷头72设于架框71的中部，且喷头72的输入端口与外部的供水系统连接，斜座73对称设于架框71的两个相对侧面的顶部，风机74对称设于两侧的斜座73上，风机74的输入端与单片机11的输出端电连接，冷却组件7还包括安装板75和温度传感器76，安装板75设于架框71的侧面，温度传感器76设于安装板75上，温度传感器76的输出端与单片机11的输入端电连接，起落组件9包括底座91、竖座92和第二电推杆93，底座91设于台板43的底面，竖座92设于架台1的底面，第二电推杆93的一端铰接在竖座92的底部，且第二电推杆93的伸缩端与底座91铰
接，第二电推杆93的输入端与单片机11的输出端电连接；
32.其中：还包括单片机11，单片机11设于架台1的端面，单片机11的输入端与外部电源的输出端电连接，且单片机11的输出端与第一电机26的输入端电连接，单片机11与无线通信模块12双向电连接，无线通信模块12与外部的终端设备通过数据交互无线连接。
33.其中：还包括收集槽8和排水管81，收集槽8开设于架台1的表面，且收集槽8与喷头72对应，排水管81设于收集槽8的侧面。
34.挤压出的铝型材经过两侧的导轮64时，使两侧的导轮64在铝型材的作用下分别向两侧收缩，弹簧65被压缩，同时导杆62的端部与力传感器67接触，即可利用导轮64实现对铝型材的导向和限位，当铝型材的两侧出现凹凸不平或者弯曲时，导杆62会随着凹凸不平和弯曲而发生滑动，此时导杆62对力传感器67施加的力发生变化，力传感器67即可感应到信号，从而可自动智能识别出挤出的铝型材的侧面出现凹凸或弯曲。
35.本发明提供的一种基于互联网的智能型铝型材挤压机的工作原理如下：首先，将待挤压的并且加热过的铝棒置于料座34内，利用第一电推杆33的伸长带动料座34向上运动，使料座34穿过上料槽31，直到铝棒型材与挤压柱22对应，再利用第一电机26的转动带动螺杆25转动，即可实现推座24的直线滑动，继而可带动挤压柱22实现棒料的挤压，使棒料通过模具实现成型，成型后的铝型材被挤出后，在驱动组件5的作用下进行传送，通过前转辊42先经过两侧的导轮64，使两侧的导轮64在铝型材的作用下分别向两侧收缩，弹簧65被压缩，同时导杆62的端部与力传感器67接触，即可利用导轮64实现对铝型材的导向和限位，当铝型材的两侧出现凹凸不平或者弯曲时，导杆62会随着凹凸不平和弯曲而发生滑动，此时导杆62对力传感器67施加的力发生变化，力传感器67即可感应到信号，从而可自动智能识别出挤出的铝型材的侧面出现凹凸或弯曲，同时自动启动第二电推杆93，利用第二电推杆93的收缩带动台板43斜向下运动，继而可在该铝型材经过台板43时自动分离出来，当铝型材完全经过光电传感器47时，第二电推杆93自动复位，从而实现台板43的自动复位，在传送过程中，利用温度传感器76对铝型材的温度进行监测，当铝型材的温度过高时，可自动启动外部的供水系统，通过喷头72对铝型材进行喷淋降温，当温度超过设定的限度后，可自动启动风机74，实现风冷和水冷的同时降温，从而实现自动智能降温。
36.值得注意的是，以上实施例中所公开的单片机11核心芯片具体型号为mcs-51单片机，风机74、第一电机26、第二电机53、第三电机56、第一电推杆33、第二电推杆93、光电传感器47、力传感器67和温度传感器76则可根据实际应用场景自由配置，风机74可选用轴流风机，第一电机26、第二电机53和第三电机56可选用伺服电机，第一电推杆33和第二电推杆93可选用笔式电推杆，光电传感器47可选用对射式光电传感器，力传感器67可选用膜片式力传感器。单片机11控制风机74、第一电机26、第二电机53、第三电机56、第一电推杆33、第二电推杆93、光电传感器47、力传感器67和温度传感器76工作采用现有技术中常用的方法。
37.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种基于互联网的智能型铝型材挤压机，其特征在于：包括架台(1)、挤压组件(2)和传送组件(4)；架台(1)：表面设有无线通信模块(12)，所述架台(1)的表面中部设有模具(13)，所述架台(1)的底面设有上料组件(3)；挤压组件(2)：包括导座(21)、挤压柱(22)、导槽(23)、推座(24)、螺杆(25)和第一电机(26)，所述导座(21)设于架台(1)的表面，所述挤压柱(22)滑动配合于导座(21)中部的导孔内，且挤压柱(22)与模具(13)中部的进料口对应，所述导槽(23)开设于架台(1)的表面，所述推座(24)的底部滑动连接在导槽(23)内，所述螺杆(25)转动连接在导槽(23)内，且螺杆(25)与推座(24)底部的螺纹孔螺纹连接，所述第一电机(26)设于架台(1)的端面，所述第一电机(26)的输出轴与螺杆(25)的端部固定连接；传送组件(4)：包括前侧板(41)、前转辊(42)和台板(43)，所述前侧板(41)对称设于架台(1)的表面两侧，所述前转辊(42)均匀转动连接在前侧板(41)上，所述台板(43)的端部铰接在架台(1)上远离挤压组件(2)的一端，所述传送组件(4)上设有驱动组件(5)、检测组件(6)、冷却组件(7)和起落组件(9)；其中：还包括单片机(11)，所述单片机(11)设于架台(1)的端面，所述单片机(11)的输入端与外部电源的输出端电连接，且单片机(11)的输出端与第一电机(26)的输入端电连接，所述单片机(11)与无线通信模块(12)双向电连接，所述无线通信模块(12)与外部的终端设备通过数据交互无线连接。2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能型铝型材挤压机，其特征在于：所述传送组件(4)还包括后侧板(44)和后转辊(45)，所述后侧板(44)对称设于台板(43)的表面两侧，且后侧板(44)与前侧板(41)对应，所述后转辊(45)均匀转动连接在侧板(44)上。3.根据权利要求2所述的一种基于互联网的智能型铝型材挤压机，其特征在于：所述传送组件(4)还包括支板(46)和光电传感器(47)，所述支板(46)对设于两侧的后侧板(44)的表面，所述光电传感器(47)对应设于两侧的支板(46)上，所述光电传感器(47)的输出端与单片机(11)的输入端电连接。4.根据权利要求2所述的一种基于互联网的智能型铝型材挤压机，其特征在于：所述驱动组件(5)包括前链轮(51)、前链条(52)、第二电机(53)、后链轮(54)、后链条(55)和第三电机(56)，所述前链轮(51)固定套接在前转辊(42)的端部，且各个前链轮(51)之间通过前链条(52)传动连接，所述第二电机(53)设于前侧板(41)的侧面，且第二电机(53)的输出轴与其中一端的前转辊(42)的端部固定连接，所述后链轮(54)固定套接在后转辊(45)的端部，且各个后链轮(54)之间通过后链条(55)传动连接，所述第三电机(56)设于后侧板(44)的侧面，且第三电机(56)的输出轴与其中一端的后转辊(45)的端部固定连接，所述第二电机(53)和第三电机(56)的输入端分别与单片机(11)的输出端电连接。5.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能型铝型材挤压机，其特征在于：所述检测组件(6)包括架板(61)、导杆(62)、安装架(63)、导轮(64)、弹簧(65)、侧架(66)和力传感器(67)，所述架板(61)对称设于两侧的前侧板(41)上靠近模具(13)的位置，所述导杆(62)贯穿架板(61)的中部，所述安装架(63)对称设于两侧导杆(62)的相对一端，所述导轮(64)转动连接在安装架(63)内，所述弹簧(65)套接在导杆(62)上位于架板(61)和安装架(63)之间的位置，所述侧架(66)设于架板(61)的侧面，所述力传感器(67)设于侧架(66)的中部，且
力传感器(67)与导杆(62)的端部对应，所述力传感器(67)的输出端与单片机(11)的输入端电连接。6.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能型铝型材挤压机，其特征在于：所述冷却组件(7)包括架框(71)、喷头(72)、斜座(73)和风机(74)，所述架框(71)设于前侧板(41)的顶面，所述喷头(72)设于架框(71)的中部，且喷头(72)的输入端口与外部的供水系统连接，所述斜座(73)对称设于架框(71)的两个相对侧面的顶部，所述风机(74)对称设于两侧的斜座(73)上，所述风机(74)的输入端与单片机(11)的输出端电连接。7.根据权利要求6所述的一种基于互联网的智能型铝型材挤压机，其特征在于：所述冷却组件(7)还包括安装板(75)和温度传感器(76)，所述安装板(75)设于架框(71)的侧面，所述温度传感器(76)设于安装板(75)上，所述温度传感器(76)的输出端与单片机(11)的输入端电连接。8.根据权利要求6所述的一种基于互联网的智能型铝型材挤压机，其特征在于：还包括收集槽(8)和排水管(81)，所述收集槽(8)开设于架台(1)的表面，且收集槽(8)与喷头(72)对应，所述排水管(81)设于收集槽(8)的侧面。9.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能型铝型材挤压机，其特征在于：所述起落组件(9)包括底座(91)、竖座(92)和第二电推杆(93)，所述底座(91)设于台板(43)的底面，所述竖座(92)设于架台(1)的底面，所述第二电推杆(93)的一端铰接在竖座(92)的底部，且第二电推杆(93)的伸缩端与底座(91)铰接，所述第二电推杆(93)的输入端与单片机(11)的输出端电连接。10.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能型铝型材挤压机，其特征在于：所述上料组件(3)包括上料槽(31)、支架(32)、第一电推杆(33)和料座(34)，所述上料槽(31)开设于架台(1)的表面上位于导座(21)和模具(13)之间的位置，所述支架(32)设于架台(1)的底面，所述第一电推杆(33)设于支架(32)的底部，所述料座(34)设于第一电推杆(33)的顶端，且料座(34)与上料槽(31)对应，所述第一电推杆(33)的输出端与单片机(11)的输入端电连接。

技术总结
本发明公开了一种基于互联网的智能型铝型材挤压机，包括架台、挤压组件和传送组件；架台：表面设有无线通信模块，所述架台的表面中部设有模具，所述架台的底面设有上料组件；挤压组件：包括导座、挤压柱、导槽、推座、螺杆和第一电机，所述导座设于架台的表面，所述挤压柱滑动配合于导座中部的导孔内，且挤压柱与模具中部的进料口对应，所述导槽开设于架台的表面，所述推座的底部滑动连接在导槽内，所述螺杆转动连接在导槽内，本基于互联网的智能型铝型材挤压机具有较好的智能化和自动化程度，可有效提高加工效率，可实现对挤出的铝型材进行自动检测和分离，同时可实现智能降温，实用性较强。较强。较强。


技术研发人员：梁鹏 郝刚 林智勇 郭建华 郑振兴 陈智斌 秦嘉欣 沈响响 吴启超
受保护的技术使用者：广东技术师范大学
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/3/8