一种移动卫星通信手持终端天线的制作方法

1.本发明涉及卫星通信技术领域，具体为一种移动卫星通信手持终端天线。


背景技术：

2.现有技术中，在移动卫星通信领域，为了建立地面与卫星之间的联系，通常采用终端天线作为地面与卫星之间信号传输的连接点，现有技术中的终端天线根据其功能分为接收天线与发射天线，根据其安装方式分为移动式的天线与固定式天线，在一些特定场合下，接收点需要改变接收点位置，因此采用移动式的天线，而手持终端天线可以更加灵活的随着特定用户的现场需求随时改变卫星信号的收发点，现有技术中的手持终端天线一般较为小巧，结构简单，可以满足一般的使用要求，但是其在实际的使用过程中仍存在以下缺点：
3.1.现有技术中的手持终端天线，往往必须通过手动握持调整对向来控制天线的定向接收方位，这种人工调节方式的精度低，因此会延长调节时间；
4.2.现有技术中的手持终端天线，结构往往过于简单化，可调节角度少，调节长度有限，使用范围受到一定的限制。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种移动卫星通信手持终端天线，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动卫星通信手持终端天线,包括垂直定向旋转机构、水平旋转锁紧机构与定向接收旋转机构，所述垂直定向旋转机构由握持手柄组件、握持手柄组件上端固定连接的垂直旋转支撑组件与垂直旋转支撑组件两侧相铰接的垂直定向旋转驱动组件构成，所述水平旋转锁紧机构由水平旋转支撑组件与水平旋转支撑组件左侧所设的水平旋转定位锁紧组件构成，所述定向接收旋转机构由顶部定向旋转驱动组件与顶部定向旋转驱动组件上端所设的信号收发组件构成；
7.所述水平旋转支撑组件的下端与垂直定向旋转驱动组件的上端固定相连，所述水平旋转支撑组件的前端设有控制面板，所述顶部定向旋转驱动组件固定安装在水平旋转支撑组件的上端，所述信号收发组件的上端固定设有相机。
8.优选的，所述握持手柄组件中间设有握持板，且在握持板的左右两侧对称设有两个把手，所述把手的上端固定设有与垂直旋转支撑组件相固定连接的连接板。
9.优选的，所述垂直旋转支撑组件的中间设有与连接板的上端面固定相连的垂直旋转支撑板，且在垂直旋转支撑板的中间套配有转轴i，由垂直旋转支撑板的前端面向转轴i的外圆开设有锁孔，且在锁孔内螺接有锁紧螺钉。
10.优选的，所述垂直定向旋转驱动组件在垂直旋转支撑板的左右两侧对称设有垂直旋转耳板，所述垂直旋转耳板的外侧面上开设有电机安装槽i，由电机安装槽i的槽底向垂直旋转耳板的内侧面开设有与转轴i相套配的轴承孔i，所述电机安装槽i内固定安装有旋转电机i，所述旋转电机i的轴孔与转轴i的轴端相固定套配，且在电机安装槽i的外端口处
扣设有端板i。
11.优选的，所述水平旋转支撑组件的上下两端分别设有水平旋转支撑座与水平固定支撑座，所述水平固定支撑座的下端面与垂直旋转耳板的上端面固定相连，所述水平固定支撑座的右端开设有电机安装槽ii，由电机安装槽ii的内侧面向水平固定支撑座的上下两端对称开设有轴承孔ii，所述水平旋转支撑座的右下端固定设有与轴承孔ii相套配的转轴ii，所述水平固定支撑座的前端面上开设有控制面板安装槽，所述控制面板固定安装在控制面板安装槽内。
12.优选的，所述电机安装槽ii的中间固定安装有旋转电机ii，所述旋转电机ii的轴孔与转轴ii相固定套配，且在电机安装槽ii的右端口处扣设有端板ii。
13.优选的，所述水平固定支撑座的左前端开设有限位开关安装槽，由限位开关安装槽内腔的顶部向水平固定支撑座的上端开设有导向孔，所述水平旋转支撑座的下端面上对应导向孔的位置开设有定位孔，所述水平旋转定位锁紧组件由固定安装在限位开关安装槽内的限位开关与限位开关安装槽端口处扣设的端板iii构成，所述限位开关的轴端与导向孔相穿配并且与定位孔相插配。
14.优选的，所述顶部定向旋转驱动组件的下端设有顶部旋转支撑座，且在顶部旋转支撑座的上端固定设有旋转导向座，所述旋转导向座的中间固定套配有轴套，且在轴套的中间套配有转轴ii，所述旋转导向座的下端并且在顶部旋转支撑座的中间开设有电机安装槽，所述电机安装槽的下端口处固定安装有驱动电机，所述驱动电机的主轴与转轴ii的轴端通过联轴器相固定连接。
15.优选的，所述信号收发组件的中间设有与转轴ii相套配的锁紧套，且在锁紧套的左右两侧固定设有接插头，所述接插头的外侧设有信号接收板，且在信号接收板的内侧固定设有与接插头相接插的接插套。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：
17.1.本发明中，通过控制面板可以智能调节垂直旋转支撑组件与垂直定向旋转驱动组件的相对角度，进而调节了信号收发组件相对垂直旋转支撑组件的朝向角度，通过控制面板可以智能调节信号收发组件相对顶部定向旋转驱动组件的旋转朝向与旋转速度，调节精度高，调节时间短；
18.2.本发明中，通过控制面板可以智能调节水平固定支撑座与水平旋转支撑座的相对转角，完成信号收发组件与在水平旋转支撑组件上端的臂展延伸，提高整个天线的操控范围。
附图说明
19.图1为本发明整体结构左上轴侧视图；
20.图2为本发明整体结构主视图；
21.图3为图2中a-a处剖面结构视图；
22.图4为图3中c处局部结构放大示意图；
23.图5为本发明整体结构右视图；
24.图6为图5中b-b处剖面结构视图；
25.图7为图6中d处局部结构放大示意图；
26.图8为图6中e处局部结构放大示意图；
27.图9为图6中f处局部结构放大示意图。
28.图中：1、握持手柄组件；2、垂直旋转支撑组件；3、垂直定向旋转驱动组件；4、水平旋转支撑组件；5、水平旋转定位锁紧组件；6、控制面板；7、顶部定向旋转驱动组件；8、信号收发组件；9、相机；101、握持板；102、把手；103、连接板；201、垂直旋转支撑板；202、转轴i；203、锁孔；204、锁紧螺钉；301、垂直旋转耳板；302、轴承孔i；303、电机安装槽i；304、旋转电机i；305、端板i；401、水平固定支撑座；402、水平旋转支撑座；403、电机安装槽ii；404、旋转电机ii；405、端板ii；406、转轴ii；407、定位孔；408、控制面板安装槽；409、轴承孔ii；410、限位开关安装槽；411、导向孔；501、限位开关；502、端板iii；701、顶部旋转支撑座；702、旋转导向座；703、转轴iii；704、轴套；705、电机安装槽；706、驱动电机；801、锁紧套；802、接插头；803、信号接收板；804、接插套。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种移动卫星通信手持终端天线,包括垂直定向旋转机构、水平旋转锁紧机构与定向接收旋转机构，垂直定向旋转机构由握持手柄组件1、握持手柄组件1上端固定连接的垂直旋转支撑组件2与垂直旋转支撑组件2两侧相铰接的垂直定向旋转驱动组件3构成，水平旋转锁紧机构由水平旋转支撑组件4与水平旋转支撑组件4左侧所设的水平旋转定位锁紧组件5构成，定向接收旋转机构由顶部定向旋转驱动组件7与顶部定向旋转驱动组件7上端所设的信号收发组件8构成；
31.水平旋转支撑组件4的下端与垂直定向旋转驱动组件3的上端固定相连，水平旋转支撑组件4的前端设有控制面板6，顶部定向旋转驱动组件7固定安装在水平旋转支撑组件4的上端，信号收发组件8的上端固定设有相机9，其中，相机9与控制面板6相电性连接，在控制面板6上可以实时观测相机9对向拍摄的画面；
32.其中，握持手柄组件1相对整个装置具有支撑作用，而垂直旋转支撑组件2与垂直定向旋转驱动组件3起到一个竖直方向上的角度调节，水平旋转支撑组件4与水平旋转定位锁紧组件5则起到一个水平方向旋转与定位固定的作用，而顶部定向旋转驱动组件7相对信号收发组件8起到一个上端的水平探测角度调节作用，信号收发组件8相对整个装置起到一个卫星信号收发的作用。
33.进一步的，握持手柄组件1中间设有握持板101，且在握持板101的左右两侧对称设有两个把手102，把手102的上端固定设有与垂直旋转支撑组件2相固定连接的连接板103，这种结构便于握持，单手握持与双手握持都适用。
34.进一步的，垂直旋转支撑组件2的中间设有与连接板103的上端面固定相连的垂直旋转支撑板201，且在垂直旋转支撑板201的中间套配有转轴i202，由垂直旋转支撑板201的前端面向转轴i 202的外圆开设有锁孔203，且在锁孔203内螺接有锁紧螺钉204。
35.进一步的，垂直定向旋转驱动组件3在垂直旋转支撑板201的左右两侧对称设有垂直旋转耳板301，垂直旋转耳板301的外侧面上开设有电机安装槽i 303，由电机安装槽i 303的槽底向垂直旋转耳板301的内侧面开设有与转轴i 202相套配的轴承孔i 302，电机安装槽i 303内固定安装有旋转电机i304，旋转电机i 304的轴孔与转轴i 202的轴端相固定套配，且在电机安装槽i 303的外端口处扣设有端板i 305，其中，旋转电机i 304与控制面板6相电性连接，通过控制面板6可控制旋转电机i 304的转向与转速，进而可以完成垂直定向旋转驱动组件3相对垂直旋转支撑组件2的角度调节。
36.进一步的，水平旋转支撑组件4的上下两端分别设有水平旋转支撑座402与水平固定支撑座401，水平固定支撑座401的下端面与垂直旋转耳板301的上端面固定相连，水平固定支撑座401的右端开设有电机安装槽ii 403，由电机安装槽ii 403的内侧面向水平固定支撑座401的上下两端对称开设有轴承孔ii 409，水平旋转支撑座402的右下端固定设有与轴承孔ii 409相套配的转轴ii 406，水平固定支撑座401的前端面上开设有控制面板安装槽408，控制面板6固定安装在控制面板安装槽408内，此处控制面板6可选为智能触控屏。
37.进一步的，电机安装槽ii 403的中间固定安装有旋转电机ii 404，旋转电机ii 404的轴孔与转轴ii 406相固定套配，且在电机安装槽ii 403的右端口处扣设有端板ii 405，此处，控制面板6与旋转电机ii 404相电性连接，通过控制面板6可控制旋转电机ii 404的转向与转速，进而完成水平旋转支撑座402相对水平固定支撑座401的水平转位。
38.进一步的，水平固定支撑座401的左前端开设有限位开关安装槽410，由限位开关安装槽410内腔的顶部向水平固定支撑座401的上端开设有导向孔411，水平旋转支撑座402的下端面上对应导向孔411的位置开设有定位孔407，水平旋转定位锁紧组件5由固定安装在限位开关安装槽410内的限位开关501与限位开关安装槽410端口处扣设的端板iii 502构成，限位开关501的轴端与导向孔411相穿配并且与定位孔407相插配，此处，限位开关501与控制面板6相电性连接，通过控制面板6可控制限位开关501主轴的伸缩，进而控制水平固定支撑座401与水平旋转支撑座402的相对状态。
39.进一步的，顶部定向旋转驱动组件7的下端设有顶部旋转支撑座701，且在顶部旋转支撑座701的上端固定设有旋转导向座702，旋转导向座702的中间固定套配有轴套704，且在轴套704的中间套配有转轴ii 703，旋转导向座702的下端并且在顶部旋转支撑座701的中间开设有电机安装槽705，电机安装槽705的下端口处固定安装有驱动电机706，驱动电机706的主轴与转轴ii 703的轴端通过联轴器相固定连接，此处，控制面板6与驱动电机706相电性连接，进而可以通过控制面板6可控制驱动电机706的转向与转速，进而完成信号接收板803在顶部定向旋转驱动组件7上端的朝向调整。
40.进一步的，信号收发组件8的中间设有与转轴ii 703相套配的锁紧套801，且在锁紧套801的左右两侧固定设有接插头802，接插头802的外侧设有信号接收板803，且在信号接收板803的内侧固定设有与接插头802相接插的接插套804，这种结构便于信号收发组件8在顶部定向旋转驱动组件7上端快速的拆装。
41.工作原理：工作时，先用单手握住握持板101一侧的把手102，然后通过控制面板6调控垂直旋转支撑组件2与垂直定向旋转驱动组件3的相对转角，调控水平固定支撑座401与水平旋转支撑座402的相对转位，调控信号收发组件8在顶部定向旋转驱动组件7上端的旋转方位，或者调控信号收发组件8在顶部定向旋转驱动组件7上端的旋转速度
42.具体操作如下，通过控制面板6向旋转电机i 304发出指令，控制旋转电机i 304带动转轴i 202旋转，进而使垂直旋转支撑组件2与垂直定向旋转驱动组件3的相对角度按指定的要求进行旋转；通过控制面板6向限位开关501发出指令使其伸缩轴的顶端从定位孔407内回缩到导向孔411内，然后通过控制面板6向旋转电机ii 404发送指令使其带动转轴ii 406旋转，进而使水平旋转支撑座402相对水平固定支撑座401绕轴承孔ii 409的轴孔按指定的方向旋转一定的角度；通过控制面板6向驱动电机706发送指令，使其带动转轴ii 703绕旋转导向座702的中间旋转，进而带动信号接收板803与之一同按指定的方向与速度旋转一定角度；整个操作过程相对比较简单，完成调节后，需要长时间的持握，可以用双手抓握握持板101左右两端的把手102，使其可以长时间的握持，需要再次进行调节时，可按上述操作进行调节，调节角度灵活多变，根据实际需要进行调节。
43.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种移动卫星通信手持终端天线,包括垂直定向旋转机构、水平旋转锁紧机构与定向接收旋转机构，其特征在于：所述垂直定向旋转机构由握持手柄组件(1)、握持手柄组件(1)上端固定连接的垂直旋转支撑组件(2)与垂直旋转支撑组件(2)两侧相铰接的垂直定向旋转驱动组件(3)构成，所述水平旋转锁紧机构由水平旋转支撑组件(4)与水平旋转支撑组件(4)左侧所设的水平旋转定位锁紧组件(5)构成，所述定向接收旋转机构由顶部定向旋转驱动组件(7)与顶部定向旋转驱动组件(7)上端所设的信号收发组件(8)构成；所述水平旋转支撑组件(4)的下端与垂直定向旋转驱动组件(3)的上端固定相连，所述水平旋转支撑组件(4)的前端设有控制面板(6)，所述顶部定向旋转驱动组件(7)固定安装在水平旋转支撑组件(4)的上端，所述信号收发组件(8)的上端固定设有相机(9)。2.根据权利要求1所述的一种移动卫星通信手持终端天线，其特征在于：所述握持手柄组件(1)中间设有握持板(101)，且在握持板(101)的左右两侧对称设有两个把手(102)，所述把手(102)的上端固定设有与垂直旋转支撑组件(2)相固定连接的连接板(103)。3.根据权利要求2所述的一种移动卫星通信手持终端天线，其特征在于：所述垂直旋转支撑组件(2)的中间设有与连接板(103)的上端面固定相连的垂直旋转支撑板(201)，且在垂直旋转支撑板(201)的中间套配有转轴i(202)，由垂直旋转支撑板(201)的前端面向转轴i(202)的外圆开设有锁孔(203)，且在锁孔(203)内螺接有锁紧螺钉(204)。4.根据权利要求3所述的一种移动卫星通信手持终端天线，其特征在于：所述垂直定向旋转驱动组件(3)在垂直旋转支撑板(201)的左右两侧对称设有垂直旋转耳板(301)，所述垂直旋转耳板(301)的外侧面上开设有电机安装槽i(303)，由电机安装槽i(303)的槽底向垂直旋转耳板(301)的内侧面开设有与转轴i(202)相套配的轴承孔i(302)，所述电机安装槽i(303)内固定安装有旋转电机i(304)，所述旋转电机i(304)的轴孔与转轴i(202)的轴端相固定套配，且在电机安装槽i(303)的外端口处扣设有端板i(305)。5.根据权利要求4所述的一种移动卫星通信手持终端天线，其特征在于：所述水平旋转支撑组件(4)的上下两端分别设有水平旋转支撑座(402)与水平固定支撑座(401)，所述水平固定支撑座(401)的下端面与垂直旋转耳板(301)的上端面固定相连，所述水平固定支撑座(401)的右端开设有电机安装槽ii(403)，由电机安装槽ii(403)的内侧面向水平固定支撑座(401)的上下两端对称开设有轴承孔ii(409)，所述水平旋转支撑座(402)的右下端固定设有与轴承孔ii(409)相套配的转轴ii(406)，所述水平固定支撑座(401)的前端面上开设有控制面板安装槽(408)，所述控制面板(6)固定安装在控制面板安装槽(408)内。6.根据权利要求5所述的一种移动卫星通信手持终端天线，其特征在于：所述电机安装槽ii(403)的中间固定安装有旋转电机ii(404)，所述旋转电机ii(404)的轴孔与转轴ii(406)相固定套配，且在电机安装槽ii(403)的右端口处扣设有端板ii(405)。7.根据权利要求5所述的一种移动卫星通信手持终端天线，其特征在于：所述水平固定支撑座(401)的左前端开设有限位开关安装槽(410)，由限位开关安装槽(410)内腔的顶部向水平固定支撑座(401)的上端开设有导向孔(411)，所述水平旋转支撑座(402)的下端面上对应导向孔(411)的位置开设有定位孔(407)，所述水平旋转定位锁紧组件(5)由固定安装在限位开关安装槽(410)内的限位开关(501)与限位开关安装槽(410)端口处扣设的端板iii(502)构成，所述限位开关(501)的轴端与导向孔(411)相穿配并且与定位孔(407)相插配。
8.根据权利要求1所述的一种移动卫星通信手持终端天线，其特征在于：所述顶部定向旋转驱动组件(7)的下端设有顶部旋转支撑座(701)，且在顶部旋转支撑座(701)的上端固定设有旋转导向座(702)，所述旋转导向座(702)的中间固定套配有轴套(704)，且在轴套(704)的中间套配有转轴ii(703)，所述旋转导向座(702)的下端并且在顶部旋转支撑座(701)的中间开设有电机安装槽(705)，所述电机安装槽(705)的下端口处固定安装有驱动电机(706)，所述驱动电机(706)的主轴与转轴ii(703)的轴端通过联轴器相固定连接。9.根据权利要求8所述的一种移动卫星通信手持终端天线，其特征在于：所述信号收发组件(8)的中间设有与转轴ii(703)相套配的锁紧套(801)，且在锁紧套(801)的左右两侧固定设有接插头(802)，所述接插头(802)的外侧设有信号接收板(803)，且在信号接收板(803)的内侧固定设有与接插头(802)相接插的接插套(804)。

技术总结
本发明涉及卫星通信技术领域，具体公开了一种移动卫星通信手持终端天线,包括垂直定向旋转机构、水平旋转锁紧机构与定向接收旋转机构，所述垂直定向旋转机构由握持手柄组件、垂直旋转支撑组件与垂直定向旋转驱动组件构成，所述水平旋转锁紧机构由水平旋转支撑组件水平旋转定位锁紧组件构成，所述定向接收旋转机构由顶部定向旋转驱动组件与信号收发组件构成；本发明中，通过控制面板可以完成以下调节，调节信号收发组件相对垂直旋转支撑组件的朝向角度；调节信号收发组件相对顶部定向旋转驱动组件的旋转朝向与旋转速度；调节水平固定支撑座与水平旋转支撑座的相对转角，完成信号收发组件与在水平旋转支撑组件上端的臂展延伸。发组件与在水平旋转支撑组件上端的臂展延伸。发组件与在水平旋转支撑组件上端的臂展延伸。


技术研发人员：洪杰 宋宁波 李轶 罗刚强
受保护的技术使用者：亚太卫星宽带通信（深圳）有限公司
技术研发日：2021.11.11
技术公布日：2022/3/8