一种智能仓储货架用取送货装置的制作方法

1.本发明涉及取送货技术领域，具体为一种智能仓储货架用取送货装置。


背景技术：

2.随着网购的不断发展，物流行业也在不断的发展，而仓储作为物流行业的重要一环，也需要我们投入大量的精力。智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。而在智能仓储的取货过程过程中，传统的人工取货不仅耗费大量精力，并且在搬运货物的情况下可能出现失误砸伤货物，造成不可逆转的损失。


技术实现要素：

3.针对现有的技术方案存在的问题，本发明的目的在于提供一种智能仓储货架用取送货装置。
4.为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种智能仓储货架用取送货装置，包括：圆盘输送机构包括支撑柱、旋转轴、转动圆盘、第一电机；旋转轴穿过转动圆盘将转动圆盘连接在支撑柱上，旋转轴与转动圆盘固定连接，旋转轴与支撑柱转动连接；第一电机安装在旋转轴的一端，第一电机的输出端对应连接在旋转轴上。
5.连接机构包括连接钮、支撑杆、第一连接杆；支撑杆的一端通过连接钮转动固定在转动圆盘外圈；第一连接杆的一端连接在支撑杆的另一端上。
6.夹取机构包括夹取机构固定杆、夹取爪机构；夹取机构固定杆的一端固定在第一连接杆的另一端上；夹取爪机构包括第二连接杆、轴承、丝杆、滚珠螺母、蜗轮、蜗杆、夹持板、第二电机；所述第二连接杆的一端与夹取机构固定杆固定相连，第二连接杆的另一端连接有轴承；丝杆穿过轴承，丝杆与轴承内圈转动连接；第二电机输出端连接在蜗杆上，蜗杆穿过夹取机构固定杆，蜗杆与夹取机构固定杆内部转动相连；蜗轮与蜗杆相啮合，蜗轮与滚珠螺母的外圈过盈配合；滚珠螺母套设在丝杆上；夹持板固定连接在丝杆远离轴承的一端。
7.缓冲机构包括放货板、滑动杆、弹簧、连接块、底座；缓冲机构放置在转动圆盘最低点的下方；滑动杆一端与底座固定连接，滑动杆另一端伸入连接块内，滑动杆与连接块滑动连接；弹簧套设在滑动杆外，弹簧上端与连接块固定连接，弹簧下端与底座固定连接；所述放货板固定连接在连接块上方。
8.作为本方案的进一步改进，连接机构和连接机构固定的夹取机构有多个。
9.作为本方案的进一步改进，滑动杆、套设在滑动杆的弹簧、滑动杆连接的连接块有多个。
10.作为本方案的进一步改进，在每个夹取机构中所述夹取爪机构有两个，分别对称
分布固定于夹取机构固定杆的两端。
11.作为本方案的进一步改进，两个夹取爪机构中的两个丝杆螺纹方向相反。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本智能仓储货架用取送货装置包括了夹取机构，打开第一电机带动转动圆盘转动，当将夹取机构转动到货物位置时，打开第二电机，带动蜗杆顺时针转动，带动蜗轮逆时针转动，从而带动滚珠螺母逆时针转动，带动两个丝杆朝夹持板方向运动，夹持板将货物夹紧，能够适应各种不同大小的货物，并且能够实现货物的取送。
13.2、本智能仓储货架用取送货装置包括了缓冲机构,当货物运送到转动圆盘最低点时，控制第二电机反转，控制夹持板将货物松开，使货物放置到放货板上，放货板受到冲击力挤压滑动杆与弹簧，使得滑动杆在连接块内滑动，弹簧收缩，减缓了货物放置时受到的冲击力，保护货物免受伤害。
附图说明
14.下面结合附图对本发明进一步说明。
15.图1是本发明实施例1结构示意图；图2是本发明实施例1侧视图；图3是图1中a处结构示意图；图4是本发明实施例2结构示意图；图5是本发明实施例2侧视图；图6是本发明中夹取机构示意图；图中标注，1-圆盘输送机构，11-支撑柱，12-旋转轴，13-转动圆盘，14-第一电机，2-连接钮，3-支撑杆，4-第一连接杆，5-夹取机构，51-夹取机构固定杆，52-夹取爪机构，521-第二连接杆，522-轴承，523-丝杆，524-滚珠螺母，525-蜗轮，526-蜗杆，527-夹持板，528-第二电机，6-缓冲机构，61-放货板，62-滑动杆，63-弹簧，64-连接块，65-底座。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施方式及附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.实施例1：如图1-3、6所示，本实施例的一种智能仓储货架用取送货装置，包括：圆盘输送机构1、连接机构、夹取机构5、缓冲机构6。
18.圆盘输送机构1包括支撑柱11、旋转轴12、转动圆盘13、第一电机14；旋转轴12穿过转动圆盘13将转动圆盘13连接在支撑柱11上，旋转轴12与转动圆盘13固定连接，旋转轴12与支撑柱11转动连接；第一电机14安装在旋转轴12的一端，第一电机14的输出端对应连接在旋转轴12上。
19.连接机构包括连接钮2、支撑杆3、第一连接杆4；支撑杆3的一端通过连接钮2转动固定在转动圆盘13外圈；第一连接杆4的一端连接在支撑杆3的另一端上。
20.夹取机构5包括夹取机构固定杆51、夹取爪机构52；夹取机构固定杆51的一端固定在第一连接杆4的另一端上；夹取爪机构52包括第二连接杆521、轴承522、丝杆523、滚珠螺
母524、蜗轮525、蜗杆526、夹持板527、第二电机528；第二连接杆521的一端与夹取机构固定杆51固定相连，第二连接杆521的另一端连接有轴承522；丝杆523穿过轴承522，丝杆523与轴承522内圈转动连接；第二电机528输出端连接在蜗杆526上，蜗杆526穿过夹取机构固定杆51，蜗杆526与夹取机构固定杆51内部转动相连；蜗轮525与蜗杆526相啮合，蜗轮525与滚珠螺母524的外圈过盈配合；滚珠螺母524套设在丝杆523上；夹持板527固定连接在丝杆523远离轴承522的一端；连接机构和连接机构固定的夹取机构5有多个；在每个夹取机构5中所述夹取爪机构52有两个，分别对称分布固定于夹取机构固定杆51的两端；两个夹取爪机构52中的两个丝杆523螺纹方向相反；两个夹取爪机构52中的两个丝杆523螺纹方向相反。打开第一电机14带动转动圆盘13转动，当将夹取机构5转动到货物位置时，打开第二电机528，带动蜗杆526顺时针转动，带动蜗轮525逆时针转动，从而带动滚珠螺母524逆时针转动，带动两个丝杆523朝夹持板527方向运动，夹持板527将货物夹紧，能够适应各种不同大小的货物，并且能够实现货物的取送。
21.缓冲机构6包括放货板61、滑动杆62、弹簧63、连接块64、底座65；缓冲机构6放置在转动圆盘13最低点的下方；滑动杆62一端与底座65固定连接，滑动杆62另一端伸入连接块64内，滑动杆62与连接块64滑动连接；弹簧63套设在滑动杆62外，弹簧63上端与连接块64固定连接，弹簧63下端与底座65固定连接；放货板61固定连接在连接块64上方。滑动杆62、套设在滑动杆62的弹簧、滑动杆62连接的连接块64有多个。当货物运送到转动圆盘13最低点时，控制第二电机528反转，控制夹持板527将货物松开，使货物放置到放货板61上，放货板61受到冲击力挤压滑动杆62与弹簧63，使得滑动杆62在连接块64内滑动，弹簧63收缩，减缓了货物放置时受到的冲击力，保护货物免受伤害。
22.具体的使用原理为：打开第一电机14，第一电机14带动转动圆盘13转动，当夹取机构5转动到智能仓储货架需要夹取的货物旁时，打开第二电机528带动蜗杆526顺时针转动，带动蜗轮525逆时针转动，从而带动滚珠螺母524逆时针转动，带动两个丝杆523朝夹持板527方向运动，使得夹持板527将货物夹紧，随后关闭第二电机，夹紧后的夹取机构5继续跟随转动圆盘13继续运动，当运动到转动圆盘13最低点时，控制第二电机528反转，松开夹持板527，将货物放下。使货物放置到放货板61上，放货板61受到冲击力挤压滑动杆62与弹簧63，使得滑动杆62在连接块64内滑动，弹簧63收缩，减缓了货物放置时受到的冲击力，保护货物免受伤害。
23.实施例2：如图4-6所示，本实施例的一种智能仓储货架用取送货装置，包括：圆盘输送机构1、连接机构、夹取机构5。
24.圆盘输送机构1包括支撑柱11、旋转轴12、转动圆盘13、第一电机14；旋转轴12穿过转动圆盘13将转动圆盘13连接在支撑柱11上，旋转轴12与转动圆盘13固定连接，旋转轴12与支撑柱11转动连接；第一电机14安装在旋转轴12的一端，第一电机14的输出端对应连接在旋转轴12上。
25.连接机构包括连接钮2、支撑杆3、第一连接杆4；支撑杆3的一端通过连接钮2转动固定在转动圆盘13外圈；第一连接杆4的一端连接在支撑杆3的另一端上。
26.夹取机构5包括夹取机构固定杆51、夹取爪机构52；夹取机构固定杆51的一端固定在第一连接杆4的另一端上；夹取爪机构52包括第二连接杆521、轴承522、丝杆523、滚珠螺
母524、蜗轮525、蜗杆526、夹持板527、第二电机528；第二连接杆521的一端与夹取机构固定杆51固定相连，第二连接杆521的另一端连接有轴承522；丝杆523穿过轴承522，丝杆523与轴承522内圈转动连接；第二电机528输出端连接在蜗杆526上，蜗杆526穿过夹取机构固定杆51，蜗杆526与夹取机构固定杆51内部转动相连；蜗轮525与蜗杆526相啮合，蜗轮525与滚珠螺母524的外圈过盈配合；滚珠螺母524套设在丝杆523上；夹持板527固定连接在丝杆523远离轴承522的一端；连接机构和连接机构固定的夹取机构5有多个；在每个夹取机构5中所述夹取爪机构52有两个，分别对称分布固定于夹取机构固定杆51的两端；两个夹取爪机构52中的两个丝杆523螺纹方向相反；两个夹取爪机构52中的两个丝杆523螺纹方向相反。打开第一电机14带动转动圆盘13转动，当将夹取机构5转动到货物位置时，打开第二电机528，带动蜗杆526顺时针转动，带动蜗轮525逆时针转动，从而带动滚珠螺母524逆时针转动，带动两个丝杆523朝夹持板527方向运动，夹持板527将货物夹紧，能够适应各种不同大小的货物，并且能够实现货物的取送。
27.具体的使用原理为：打开第一电机14，第一电机14带动转动圆盘13转动，当夹取机构5转动到智能仓储货架需要夹取的货物旁时，打开第二电机528带动蜗杆526顺时针转动，带动蜗轮525逆时针转动，从而带动滚珠螺母524逆时针转动，带动两个丝杆523朝夹持板527方向运动，使得夹持板527将货物夹紧，随后关闭第二电机，夹紧后的夹取机构5继续跟随转动圆盘13继续运动，当运动到转动圆盘13最低点时，控制第二电机528反转，松开夹持板527，将货物放下。
28.以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种智能仓储货架用取送货装置,其特征在于，包括:圆盘输送机构（1），所述圆盘输送机构（1）包括支撑柱（11）、旋转轴（12）、转动圆盘（13）、第一电机（14）；所述旋转轴（12）穿过转动圆盘（13）将转动圆盘（13）连接在支撑柱（11）上，旋转轴（12）与转动圆盘（13）固定连接，旋转轴（12）与支撑柱（11）转动连接；所述第一电机（14）安装在旋转轴（12）的一端，第一电机（14）的输出端对应连接在旋转轴（12）上；连接机构，连接机构包括连接钮（2）、支撑杆（3）、第一连接杆（4）；所述支撑杆（3）的一端通过连接钮（2）转动固定在转动圆盘（13）外圈；所述第一连接杆（4）的一端连接在支撑杆（3）的另一端上；夹取机构（5），所述夹取机构（5）包括夹取机构固定杆（51）、夹取爪机构（52）；所述夹取机构固定杆（51）的一端固定在第一连接杆（4）的另一端上；夹取爪机构（52）包括第二连接杆（521）、轴承（522）、丝杆（523）、滚珠螺母（524）、蜗轮（525）、蜗杆（526）、夹持板（527）、第二电机（528）；所述第二连接杆（521）的一端与夹取机构固定杆（51）固定相连，第二连接杆（521）的另一端连接有轴承（522）；所述丝杆（523）穿过轴承（522），丝杆（523）与轴承（522）内圈转动连接；所述第二电机（528）输出端连接在蜗杆（526）上，所述蜗杆（526）穿过夹取机构固定杆（51），蜗杆（526）与夹取机构固定杆（51）内部转动相连；所述蜗轮（525）与蜗杆（526）相啮合，蜗轮（525）与滚珠螺母（524）的外圈过盈配合；所述滚珠螺母（524）套设在丝杆（523）上；所述夹持板（527）固定连接在丝杆（523）远离轴承（522）的一端；缓冲机构（6），缓冲机构（6）包括放货板（61）、滑动杆（62）、弹簧（63）、连接块（64）、底座（65）；所述缓冲机构（6）放置在转动圆盘（13）最低点的下方；所述滑动杆（62）一端与底座（65）固定连接，滑动杆（62）另一端伸入连接块（64）内，滑动杆（62）与连接块（64）滑动连接；所述弹簧（63）套设在滑动杆（62）外，弹簧（63）上端与连接块（64）固定连接，弹簧（63）下端与底座（65）固定连接；所述放货板（61）固定连接在连接块（64）上方。2.根据权利要求1所述一种智能仓储货架用取送货装置,其特征在于, 所述连接机构和连接机构固定的夹取机构（5）有多个。3.根据权利要求1所述一种智能仓储货架用取送货装置,其特征在于, 所述滑动杆（62）、套设在滑动杆（62）的弹簧、滑动杆（62）连接的连接块（64）有多个。4.根据权利要求2所述一种智能仓储货架用取送货装置,其特征在于, 在每个夹取机构（5）中所述夹取爪机构（52）有两个，分别对称分布固定于夹取机构固定杆（51）的两端。5.根据权利要求4所述一种智能仓储货架用取送货装置,其特征在于,所述两个夹取爪机构（52）中的两个丝杆（523）螺纹方向相反。

技术总结
本发明提供一种智能仓储货架用取送货装置，包括圆盘输送机构、连接机构、夹取机构、缓冲机构。圆盘输送机构包括支撑柱、旋转轴、转动圆盘、第一电机；旋转轴穿过转动圆盘将转动圆盘连接在支撑柱上，旋转轴与转动圆盘固定连接，旋转轴与支撑柱转动连接；第一电机安装在旋转轴的一端，第一电机的输出端对应连接在旋转轴上。连接机构包括连接钮、支撑杆、第一连接杆；支撑杆的一端通过连接钮转动固定在转动圆盘外圈；第一连接杆的一端连接在支撑杆的另一端上。夹取机构定在第一连接杆的另一端上；缓冲机构放置在转动圆盘最低点的下方；本发明能够实现对智能仓储货架的取送货，能够适应不同大小的货物。大小的货物。大小的货物。


技术研发人员：马骏
受保护的技术使用者：南京金时代仓储设备有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/3/8