一种妇科上药装置的制作方法

1.本发明涉及妇科上药技术领域，具体为一种妇科上药装置。


背景技术：

2.孕妇受到碰伤时，容易因自身不便，导致上药不便，并影响孕妇的舒适性的问题，故此，提供一种妇科上药装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种妇科上药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种妇科上药装置，包括治疗支撑框架，所述治疗支撑框架内设有导向框架，所述导向框架内设有辅助薄膜更换机构，以及关于辅助薄膜更换机构对称分布的辅助上药机构。
5.优选的，所述治疗支撑框架上还设有辅助移动机构，所述辅助移动机构包括导向推架、调节丝杆、限位框架、丝杆套柱、固定齿轮、调节齿轮和固定电机，所述导向框架内还开设有导向槽，所述导向推架延长出导向框架的导向槽，所述导向推架上穿出的调节丝杆的延伸出治疗支撑框架的内部，所述调节丝杆活动连接在治疗支撑框架上。
6.优选的，所述调节丝杆外套接有螺纹配合的丝杆套柱，所述丝杆套柱外套设有固定齿轮，以及与固定齿轮啮合的调节齿轮，所述调节齿轮的输入端连接有固定电机，所述治疗支撑框架上设有限位框架，所述丝杆套柱活动连接在限位框架上，所述限位框架通过螺栓固定在治疗支撑框架上。
7.优选的，所述固定电机通过调节齿轮、固定齿轮、丝杆套柱和调节丝杆的配合可实现导向推架的高度调节。
8.优选的，所述辅助薄膜更换机构包括固定框架、活动轴辊、定位卷辊、医用薄膜、置物板和硅胶垫，所述固定框架内设有活动轴辊，以及与活动轴辊平行设置的定位卷辊，所述活动轴辊和定位卷辊均活动连接在固定框架上，所述固定框架上设有置物板，所述置物板穿出导向框架并固定在导向推架上。
9.优选的，所述置物板上设有硅胶垫，所述定位卷辊外套接的医用薄膜经硅胶垫套接在活动轴辊上。
10.优选的，所述辅助上药机构包括储药罐、液泵、导药管、液压油缸、推板、喷管、通孔和医用棉套，所述储药罐上连接有导药管，所述导药管上连接有液泵和喷管，所述喷管内开设有若干个通孔，所述喷管外套接有医用棉套。
11.优选的，所述导向推架上还设有与喷管一一对应的液压油缸，所述液压油缸的一端活动连接在推板上，另一端活动连接在导向推架上。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
13.本发明经固定电机的作用，可通过调节齿轮推动固定齿轮转动，而固定齿轮与丝杆套柱固定连接，丝杆套柱与调节丝杆螺纹配合，使得固定齿轮与丝杆套柱同步转动，并通
过调节丝杆拉动导向推架沿导向框架的竖直中心线方向移动，并可将导向推架调节至合适的位置，用于适应患者的位置；
14.本发明设置有辅助薄膜更换机构，可将患处放置在硅胶垫上的医用薄膜，经硅胶垫的作用，可将医用薄膜贴合患处的肢体，并可通过转动活动轴辊对使用后的医用薄膜进行收卷，能够有效的提高更换医用薄膜的便利性；
15.本发明设置有辅助上药机构，经液泵的作用，可将储药罐内部的药液经导药管导入喷管的内部，并经通孔喷入医用棉套的内部，再通过液压油缸推动推板转动，以及可将推板调节至合适的位置，从而可将喷管调节至合适的位置，使得医用棉套可用于清洁患处。
附图说明
16.图1为本发明主视结构示意图；
17.图2为本发明图1中c处局部放大结构示意图；
18.图3为本发明图1中b处局部放大结构示意图；
19.图4为本发明图1中a处局部放大结构示意图。
20.图中：1、治疗支撑框架；2、导向框架；3、辅助薄膜更换机构；301、固定框架；302、活动轴辊；303、定位卷辊；304、医用薄膜；305、置物板；306、硅胶垫；4、辅助上药机构；401、储药罐；402、液泵；403、导药管；404、液压油缸；405、推板；406、喷管；407、通孔；408、医用棉套；5、导向推架；6、调节丝杆；7、限位框架；8、丝杆套柱；9、固定齿轮；10、调节齿轮；11、固定电机。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.实施案例一
23.如附图1和图2所示，本发明提供一种技术方案：一种妇科上药装置，包括治疗支撑框架1，治疗支撑框架1内设有导向框架2，导向框架2内设有辅助薄膜更换机构3，以及关于辅助薄膜更换机构3对称分布的辅助上药机构4，治疗支撑框架1上还设有辅助移动机构，辅助移动机构包括导向推架5、调节丝杆6、限位框架7、丝杆套柱8、固定齿轮9、调节齿轮10和固定电机11，导向框架2内还开设有导向槽，导向推架5延长出导向框架2的导向槽，导向推架5上穿出的调节丝杆6的延伸出治疗支撑框架1的内部，调节丝杆6活动连接在治疗支撑框架1上，调节丝杆6外套接有螺纹配合的丝杆套柱8，丝杆套柱8外套设有固定齿轮9，以及与固定齿轮9啮合的调节齿轮10，调节齿轮10的输入端连接有固定电机11，治疗支撑框架1上设有限位框架7，丝杆套柱8活动连接在限位框架7上，限位框架7通过螺栓固定在治疗支撑框架1上，固定电机11通过调节齿轮10、固定齿轮9、丝杆套柱8和调节丝杆6的配合可实现导向推架5的高度调节，经固定电机11的作用，可通过调节齿轮10推动固定齿轮9转动，而固定齿轮9与丝杆套柱8固定连接，丝杆套柱8与调节丝杆6螺纹配合，使得固定齿轮9与丝杆套柱8同步转动，并通过调节丝杆6拉动导向推架5沿导向框架2的竖直中心线方向移动，并可将
导向推架5调节至合适的位置，用于适应患者的位置。
24.实施例二
25.下面结合具体的工作方式对实施例一中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：
26.如图1和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，辅助薄膜更换机构3包括固定框架301、活动轴辊302、定位卷辊303、医用薄膜304、置物板305和硅胶垫306，固定框架301内设有活动轴辊302，以及与活动轴辊302平行设置的定位卷辊303，活动轴辊302和定位卷辊303均活动连接在固定框架301上，固定框架301上设有置物板305，置物板305穿出导向框架2并固定在导向推架5上，置物板305上设有硅胶垫306，定位卷辊303外套接的医用薄膜304经硅胶垫306套接在活动轴辊302上，可将患处放置在硅胶垫306上的医用薄膜304，经硅胶垫306的作用，可将医用薄膜304贴合患处的肢体，并可通过转动活动轴辊302对使用后的医用薄膜304进行收卷，能够有效的提高更换医用薄膜304的便利性。
27.如图1和图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，辅助上药机构4包括储药罐401、液泵402、导药管403、液压油缸404、推板405、喷管406、通孔407和医用棉套408，储药罐401上连接有导药管403，导药管403上连接有液泵402和喷管406，喷管406内开设有若干个通孔407，喷管406外套接有医用棉套408，导向推架5上还设有与喷管406一一对应的液压油缸404，液压油缸404的一端活动连接在推板405上，另一端活动连接在导向推架5上，经液泵402的作用，可将储药罐401内部的药液经导药管403导入喷管406的内部，并经通孔407喷入医用棉套408的内部，再通过液压油缸404推动推板405转动，以及可将推板405调节至合适的位置，从而可将喷管406调节至合适的位置，使得医用棉套408可用于清洁患处。
28.该妇科上药装置的工作原理：首先，经固定电机11的作用，可通过调节齿轮10推动固定齿轮9转动，而固定齿轮9与丝杆套柱8固定连接，丝杆套柱8与调节丝杆6螺纹配合，使得固定齿轮9与丝杆套柱8同步转动，并通过调节丝杆6拉动导向推架5沿导向框架2的竖直中心线方向移动，并可将导向推架5调节至合适的位置，接着，可将患处放置在硅胶垫306上的医用薄膜304，经硅胶垫306的作用，可将医用薄膜304贴合患处的肢体，并可通过转动活动轴辊302对使用后的医用薄膜304进行收卷；然后，经液泵402的作用，可将储药罐401内部的药液经导药管403导入喷管406的内部，并经通孔407喷入医用棉套408的内部，再通过液压油缸404推动推板405转动，以及可将推板405调节至合适的位置，从而可将喷管406调节至合适的位置，使得医用棉套408可用于清洁患处。
29.其中，所述定位卷辊(303)和所述活动轴辊(302)的转轴上均装设有编码器，在所述硅胶垫(306)的下方设置有压力传感器，根据所述压力传感器采集的数值以及医护人员的操作情况来判定所述患者是否已经使用完所述装置，若判定所述患者已经使用完所述装置后启动所述活动轴辊(302)的使能信号以及其对应编码器的使能信号和所述定位卷辊(303)对应编码器的使能信号，并根据所述编码器输出的数值判断所述活动轴辊(302)的收卷速度是否大幅度超过所述定位卷辊(303)的转动速度，若上述判断为真，则需要控制所述活动轴辊(302)的收卷速度进行降低，由于是所述活动轴辊(302)通过医用薄膜(304)带动着定位卷辊(303)进行转动的，所以为了防止收卷时因为速度差距过大导致所述医用薄膜
(304)被扯断进而影响收卷以及更换所述医用薄膜(304)的时间和进度；并且时刻检验所述定位卷辊(303)的编码器输出情况，当发现所述定位卷辊(303)不转动时则为所述新的医用薄膜(304)被使用完，此时需控制所述活动轴辊(302)的使能进行停止，并且启动灯光闪烁以提醒医护人员当前新的医用薄膜(304)已经被用完，其具体步骤包括，
30.步骤a1：利用公式(1)根据所述压力传感器采集的数值以及医护人员的操作情况来判定所述患者是否已经使用完所述装置进而控制所述活动轴辊(302)的使能信号以及其对应编码器的使能信号和所述定位卷辊(303)对应编码器的使能信号
[0031][0032]
其中e(t)表示当前时刻所述活动轴辊(302)的使能信号以及其对应编码器的使能信号和所述定位卷辊(303)对应编码器的使能信号控制值；t表示当前时刻；q(t)表示当前时刻所述医护人员的操作值(使用所述仪器时医护人员会在每一位患者使用前以及使用后控制设备上的启动以及停止按键，当患者在使用完成后医护人员摁下停止按键系统内会输出q(t)＝0并一直保持输出直至医护人员摁下启动按键位置系统内会输出q(t)＝1)；t0表示所述压力传感器在最近一次医护人员摁下停止按键后第一次采集到数据的时刻；t表示所述压力传感器采集数据的采集周期；f(t0+a
×
t)表示所述压力传感器在t0+a
×
t时刻采集到的数值；表示向下取整；
[0033]
若e(t)≠0，表示当前时刻所述活动轴辊(302)的使能信号以及其对应编码器的使能信号和所述定位卷辊(303)对应编码器的使能信号需要控制全部关闭，因为在此时所述硅胶垫(306)上可能存在压力，或所述医护人员没有摁下停止按键；
[0034]
若e(t)＝0，表示当前时刻所述活动轴辊(302)的使能信号以及其对应编码器的使能信号和所述定位卷辊(303)对应编码器的使能信号需要控制全部打开，因为在此时所述硅胶垫(306)上以没有压力，并且医护人员也摁下了停止按键，并记录此时的时刻为te；
[0035]
步骤a2：利用公式(2)根据所述编码器输出的数值判断所述活动轴辊(302)的收卷速度是否大幅度超过所述定位卷辊(303)的转动速度，并控制所述活动轴辊(302)的收卷速度
[0036][0037]
其中ω(t)表示所述活动轴辊(302)的转动控制角速度；md(te→
t)表示从te时刻到当前时刻所述活动轴辊(302)上的编码器输出的脉冲个数；mj(te→
t)表示从te时刻到当前时刻所述定位卷辊(303)上的编码器输出的脉冲个数；m0表示所述编码器旋转标准一周输出的脉冲个数；
[0038]
通过上述步骤控制所述活动轴辊(302)的转动速度，以防止收卷时因为速度差距过大导致所述医用薄膜(304)被扯断；
[0039]
步骤a3：利用公式(3)根据所述定位卷辊(303)的编码器的实时输出情况判断所述新的医用薄膜(304)是否被使用完，并对所述活动轴辊(302)以及设备灯光的使能进行控制
[0040][0041]
其中γ(t)表示所述活动轴辊(302)以及设备灯光的使能控制值；表示从时刻到当前时刻所述定位卷辊(303)上的编码器输出的脉冲个数；θ0表示所述编码器中相邻两个脉冲之间的旋转角度值；
[0042]
若γ(t)＝1表示所述活动轴辊(302)的使能为关闭，所述设备灯光的使能为打开；
[0043]
若γ(t)＝0表示所述活动轴辊(302)的使能为打开，所述设备灯光的使能为关闭；
[0044]
上述公式的物理解释：若按照所述定位卷辊(303)的角速度经过了可以转过两个角的时间都没有编码器脉冲输出时则认为是所述定位卷辊(303)不转动了也就是所述新的医用薄膜(304)已经被使用完。
[0045]
上述技术方案的有益效果是：利用步骤a1的公式(1)根据所述压力传感器采集的数值以及医护人员的操作情况来判定所述患者是否已经使用完所述装置进而控制所述活动轴辊(302)的使能信号以及其对应编码器的使能信号和所述定位卷辊(303)对应编码器的使能信号，确保所述硅胶垫(306)上以没有压力，并且医护人员也摁下了停止按键时再进行收卷医用薄膜(304)，以保证设备的可靠性以及安全性；利用步骤a2的公式(2)根据所述编码器输出的数值判断所述活动轴辊(302)的收卷速度是否大幅度超过所述定位卷辊(303)的转动速度，并控制所述活动轴辊(302)的收卷速度，进而防止收卷时因为速度差距过大导致所述医用薄膜(304)被扯断而影响收卷以及更换所述医用薄膜(304)的时间和进度；利用步骤a3的公式(3)根据所述定位卷辊(303)的编码器的实时输出情况判断所述新的医用薄膜(304)是否被使用完，并对所述活动轴辊(302)以及设备灯光的使能进行控制，进而保证在所述医用薄膜(304)用完后可以及时停止不再收卷并且及时提醒医护人员进行更换新的医用薄膜(304)，以确保设备的正常运行。
[0046]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种妇科上药装置，包括治疗支撑框架(1)，其特征在于：所述治疗支撑框架(1)内设有导向框架(2)，所述导向框架(2)内设有辅助薄膜更换机构(3)，以及关于辅助薄膜更换机构(3)对称分布的辅助上药机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种妇科上药装置，其特征在于：所述治疗支撑框架(1)上还设有辅助移动机构，所述辅助移动机构包括导向推架(5)、调节丝杆(6)、限位框架(7)、丝杆套柱(8)、固定齿轮(9)、调节齿轮(10)和固定电机(11)，所述导向框架(2)内还开设有导向槽，所述导向推架(5)延长出导向框架(2)的导向槽，所述导向推架(5)上穿出的调节丝杆(6)的延伸出治疗支撑框架(1)的内部，所述调节丝杆(6)活动连接在治疗支撑框架(1)上。3.根据权利要求2所述的一种妇科上药装置，其特征在于：所述调节丝杆(6)外套接有螺纹配合的丝杆套柱(8)，所述丝杆套柱(8)外套设有固定齿轮(9)，以及与固定齿轮(9)啮合的调节齿轮(10)，所述调节齿轮(10)的输入端连接有固定电机(11)，所述治疗支撑框架(1)上设有限位框架(7)，所述丝杆套柱(8)活动连接在限位框架(7)上，所述限位框架(7)通过螺栓固定在治疗支撑框架(1)上。4.根据权利要求1或2所述的一种妇科上药装置，其特征在于：所述固定电机(11)通过调节齿轮(10)、固定齿轮(9)、丝杆套柱(8)和调节丝杆(6)的配合可实现导向推架(5)的高度调节。5.根据权利要求1或2所述的一种妇科上药装置，其特征在于：所述辅助薄膜更换机构(3)包括固定框架(301)、活动轴辊(302)、定位卷辊(303)、医用薄膜(304)、置物板(305)和硅胶垫(306)，所述固定框架(301)内设有活动轴辊(302)，以及与活动轴辊(302)平行设置的定位卷辊(303)，所述活动轴辊(302)和定位卷辊(303)均活动连接在固定框架(301)上，所述固定框架(301)上设有置物板(305)，所述置物板(305)穿出导向框架(2)并固定在导向推架(5)上。6.根据权利要求5所述的一种妇科上药装置，其特征在于：所述置物板(305)上设有硅胶垫(306)，所述定位卷辊(303)外套接的医用薄膜(304)经硅胶垫(306)套接在活动轴辊(302)上。7.根据权利要求1所述的一种妇科上药装置，其特征在于：所述辅助上药机构(4)包括储药罐(401)、液泵(402)、导药管(403)、液压油缸(404)、推板(405)、喷管(406)、通孔(407)和医用棉套(408)，所述储药罐(401)上连接有导药管(403)，所述导药管(403)上连接有液泵(402)和喷管(406)，所述喷管(406)内开设有若干个通孔(407)，所述喷管(406)外套接有医用棉套(408)。8.根据权利要求7所述的一种妇科上药装置，其特征在于：所述导向推架(5)上还设有与喷管(406)一一对应的液压油缸(404)，所述液压油缸(404)的一端活动连接在推板(405)上，另一端活动连接在导向推架(5)上。9.根据权利要求1所述的一种妇科上药装置，其特征在于：所述定位卷辊(303)和所述活动轴辊(302)的转轴上均装设有编码器，在所述硅胶垫(306)的下方设置有压力传感器，根据所述压力传感器采集的数值以及医护人员的操作情况来判定所述患者是否已经使用完所述装置，若判定所述患者已经使用完所述装置后启动所述活动轴辊(302)的使能信号以及其对应编码器的使能信号和所述定位卷辊(303)对应编码器的使能信号，并根据所述编码器输出的数值判断所述活动轴辊(302)的收卷速度是否大幅度超过所述定位卷辊
(303)的转动速度，若上述判断为真，则需要控制所述活动轴辊(302)的收卷速度进行降低，由于是所述活动轴辊(302)通过医用薄膜(304)带动着定位卷辊(303)进行转动的，所以为了防止收卷时因为速度差距过大导致所述医用薄膜(304)被扯断进而影响收卷以及更换所述医用薄膜(304)的时间和进度；并且时刻检验所述定位卷辊(303)的编码器输出情况，当发现所述定位卷辊(303)不转动时则为所述新的医用薄膜(304)被使用完，此时需控制所述活动轴辊(302)的使能进行停止，并且启动灯光闪烁以提醒医护人员当前新的医用薄膜(304)已经被用完，其具体步骤包括，步骤a1：利用公式(1)根据所述压力传感器采集的数值以及医护人员的操作情况来判定所述患者是否已经使用完所述装置进而控制所述活动轴辊(302)的使能信号以及其对应编码器的使能信号和所述定位卷辊(303)对应编码器的使能信号其中e(t)表示当前时刻所述活动轴辊(302)的使能信号以及其对应编码器的使能信号和所述定位卷辊(303)对应编码器的使能信号控制值；t表示当前时刻；q(t)表示当前时刻所述医护人员的操作值(使用所述仪器时医护人员会在每一位患者使用前以及使用后控制设备上的启动以及停止按键，当患者在使用完成后医护人员摁下停止按键系统内会输出q(t)＝0并一直保持输出直至医护人员摁下启动按键位置系统内会输出q(t)＝1)；t0表示所述压力传感器在最近一次医护人员摁下停止按键后第一次采集到数据的时刻；t表示所述压力传感器采集数据的采集周期；f(t0+a
×
t)表示所述压力传感器在t0+a
×
t时刻采集到的数值；表示向下取整；若e(t)≠0，表示当前时刻所述活动轴辊(302)的使能信号以及其对应编码器的使能信号和所述定位卷辊(303)对应编码器的使能信号需要控制全部关闭，因为在此时所述硅胶垫(306)上可能存在压力，或所述医护人员没有摁下停止按键；若e(t)＝0，表示当前时刻所述活动轴辊(302)的使能信号以及其对应编码器的使能信号和所述定位卷辊(303)对应编码器的使能信号需要控制全部打开，因为在此时所述硅胶垫(306)上以没有压力，并且医护人员也摁下了停止按键，并记录此时的时刻为t
e
；步骤a2：利用公式(2)根据所述编码器输出的数值判断所述活动轴辊(302)的收卷速度是否大幅度超过所述定位卷辊(303)的转动速度，并控制所述活动轴辊(302)的收卷速度其中ω(t)表示所述活动轴辊(302)的转动控制角速度；m
d
(t
e
→
t)表示从t
e
时刻到当前时刻所述活动轴辊(302)上的编码器输出的脉冲个数；m
j
(t
e
→
t)表示从t
e
时刻到当前时刻所述定位卷辊(303)上的编码器输出的脉冲个数；m0表示所述编码器旋转标准一周输出的脉冲个数；通过上述步骤控制所述活动轴辊(302)的转动速度，以防止收卷时因为速度差距过大导致所述医用薄膜(304)被扯断；步骤a3：利用公式(3)根据所述定位卷辊(303)的编码器的实时输出情况判断所述新的
医用薄膜(304)是否被使用完，并对所述活动轴辊(302)以及设备灯光的使能进行控制其中γ(t)表示所述活动轴辊(302)以及设备灯光的使能控制值；表示从时刻到当前时刻所述定位卷辊(303)上的编码器输出的脉冲个数；θ0表示所述编码器中相邻两个脉冲之间的旋转角度值；若γ(t)＝1表示所述活动轴辊(302)的使能为关闭，所述设备灯光的使能为打开；若γ(t)＝0表示所述活动轴辊(302)的使能为打开，所述设备灯光的使能为关闭；上述公式的物理解释：若按照所述定位卷辊(303)的角速度经过了可以转过两个角的时间都没有编码器脉冲输出时则认为是所述定位卷辊(303)不转动了也就是所述新的医用薄膜(304)已经被使用完。

技术总结
本发明公开了一种妇科上药装置，包括治疗支撑框架，所述治疗支撑框架内设有导向框架，所述导向框架内设有辅助薄膜更换机构，以及关于辅助薄膜更换机构对称分布的辅助上药机构。该妇科上药装置经固定电机的作用，可通过调节齿轮推动固定齿轮转动，而固定齿轮与丝杆套柱固定连接，丝杆套柱与调节丝杆螺纹配合，使得固定齿轮与丝杆套柱同步转动，并通过调节丝杆拉动导向推架沿导向框架的竖直中心线方向移动，并可将导向推架调节至合适的位置，用于适应患者的位置，并可将患处放置在硅胶垫上的医用薄膜，经硅胶垫的作用，可将医用薄膜贴合患处的肢体，并可通过转动活动轴辊对使用后的医用薄膜进行收卷，能够有效的提高更换医用薄膜的便利性。的便利性。的便利性。


技术研发人员：刘惠芳 朱娟 唐宏津
受保护的技术使用者：津市市人民医院
技术研发日：2021.11.11
技术公布日：2022/3/8