一种数控龙门型激光焊接打标机的制作方法

1.本发明涉及激光焊接机技术领域，具体涉及一种数控龙门型激光焊接打标机。


背景技术：

2.一些机构或场所的招牌上经常会采用金属的立体字体或字母，这些金属立体字体在制作时一般由两部分构成，金属底板和侧围板，在大块金属板上按照字体轮廓裁下金属底板和长条的侧围板，然后在侧围板上预先压出折痕，再利用激光焊接机将侧围板沿金属底板的轮廓进行焊接。
3.由于金属底板形状复杂，现有的激光焊接打标机在进行焊接时，需要手动移动金属底板和侧围板进行焊接，将焊缝与激光对齐，比较危险的同时，焊接效果不稳定，现有的激光焊接机难以完成对金属字体的自动焊接。


技术实现要素：

4.为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种数控龙门型激光焊接打标机，通过出料机构、储料件和辊套一的设置，将侧围板一端卷起放入储料件内，调整激光头的所发射激光的焦距，使得激光聚焦于固定板另一端辊套一的底端靠近辊套二的一侧，通过控制龙门架和调节座来带动固定臂旋转和移动，从而使得固定板另一端辊套一沿金属底板外轮廓移动，使得激光头始终正对焊缝，通过出料机构代替人工对侧围板的对位和放料，实现对金属字体的自动焊接，方便使用。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种数控龙门型激光焊接打标机，包括底架，所述底架的顶面固连有龙门架和吸附座，所述吸附座用于固定金属底板，所述龙门架的顶端安装有调节座，所述调节座的底端转动连接有固定臂，所述调节座用于带动固定臂升降和旋转，所述固定臂的底侧一端固连有放料机构，且固定臂的底侧另一端固连有激光头，所述放料机构包括固定板，所述固定板的顶面一侧与固定臂底侧一端固连，所述固定板的底面一侧的两端均固连有轴杆一，所述轴杆一的外侧壁转动连接有辊套一，所述固定板底面另一侧的两端均开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有可调节移动的轴杆二，所述轴杆二的底端转动套接有辊套二，所述固定板的顶面位于轴杆一的一侧设置有下压模块，且位于固定板一端的一个轴杆一的底端转动连接有储料件，将金属底板安放固定在吸附座上，将侧围板一端卷起放入储料件内，将侧围板的另一端固定板一端的辊套一与辊套二之间穿过，并从固定板另一端的辊套一与辊套二之间穿出，调节轴杆二的位置，使得辊套二与辊套一对侧围板夹紧，调整激光头的所发射激光的焦距，使得激光聚焦于固定板另一端辊套一的底端靠近辊套二的一侧，将侧围板的另一端固与金属底板进行焊接固定，通过控制龙门架和调节座来带动固定臂旋转和移动，从而使得固定板另一端辊套一沿金属底板外轮廓移动，使得激光头始终正对焊缝，对金属底板与侧围板进行焊接，实现金属字体的自动焊接，焊接完成后，调节激光头的输出功率，向上升起固定臂，使得放料机构与成品脱离干涉，通过控制龙门架和调节座来带动激光头
移动，实现对成品表面进行打标。
7.进一步在于：所述下压模块包括下压杆，所述下压杆的顶端向上贯穿固定板并与固定板滑动连接，所述下压杆的底端转动连接有挤压辊，所述下压杆的顶端环形外侧壁位于固定板的下方套接有复位弹簧，下压杆带动挤压辊向下挤压侧围板，从而使得侧围板与金属底板接触贴合。
8.进一步在于：所述辊套二的长度小于辊套一的长度避免辊套二遮蔽焊缝，避免与激光头发射的激光干涉。
9.进一步在于：所述储料件的外部轮廓为“逗号”形，所述储料件的尖端固连有套管，且位于固定板一端的一个辊套一的长度小于另一个辊套一的长度，所述套管与一个轴杆一的底端转动连接，所述套管内壁与对应轴杆一底端之间固连有扭转弹簧，方便对侧围板进行放置，当在对金属底板外轮廓弯折较大处焊接时，金属底板可以挤压储料件转动，从而避免储料件与金属底板干涉，方便对复杂形状的金属底板进行焊接，通过扭转弹簧的设置，限制储料件的自由转动，避免打标时储料件转动至与激光线干涉。
10.进一步在于：所述轴杆二的顶端外侧壁开设有螺纹孔，所述固定板位于滑槽的两端均固连有转动座，且两个相对的转动座之间转动连接有螺杆，所述螺杆与轴杆二旋合连接，转动螺杆带动轴杆二沿滑槽移动，从而实现调整辊套二的位置，方便对不同厚度的侧围板进行夹紧。
11.进一步在于：所述吸附座包括固定于的底架顶面中间位置的盒体，所述盒体的内部设置有负压腔，所述盒体的一外侧壁设置有接口，所述盒体的顶端固连有面板，所述面板的顶面等距开设有多个吸附孔，所述吸附孔的内壁滑动连接有吸附件，所述吸附件包括套筒，所述套筒的底端开设有圆孔，所述套筒的顶端固定连通有吸盘，所述套筒与对应吸附孔滑动连接，所述盒体的内底面对应多个套筒位置处均固连有圆柱一，所述圆柱一的顶面固连有与圆孔契合的圆柱二，所述圆柱一的顶端与套筒的底端之间固连有挤压弹簧，所述套筒的环形外侧壁位于面板的下方固定套接有限位环，限位环用于限制套筒上弹，吸附件在挤压弹簧的弹力作用下，顶端的吸盘向上弹出面板顶面，将金属底板放在面板顶面，位于金属底板下方部分的吸盘与金属底板接触贴合，将负压腔与外接气泵连接，对负压腔内抽气形成负压，由于金属底板与部分吸盘的贴合，使得吸盘顶端被金属底板封堵，负压腔通过圆孔对金属底板进行吸附，而其他部分的吸附件由于吸盘与外界连通，负压腔通过对应吸附件上的圆孔与吸盘吸入气流，从而使外界气流将吸盘向下挤压，使得套筒下移，圆孔与圆柱二插接，使得圆柱二堵塞圆孔，吸盘下移至吸附孔内，从而使得面板表面保持平整，避免干涉放料机构的移动，由于套筒内部和吸盘与外界连通，从而使得没有被金属底板遮蔽的吸附孔顶端失去负压，实现吸附座只对金属底板进行吸附，避免在焊接时对储料件进行吸附，方便对形状复杂的金属底板进行固定。
12.进一步在于：所述吸附孔的顶端为喇叭口，方便吸盘被吸入吸附孔内。
13.进一步在于：所述龙门架包括两个横向驱动轨，且两个横向驱动轨分别位于吸附座的两侧，所述横向驱动轨与底架固连，两个所述横向驱动轨之间安装有支撑架，所述支撑架的顶端安装有竖向驱动轨，所述竖向驱动轨的移动端与调节座顶端固连，所述调节座包括升降架一，所述升降架一的顶端与竖向驱动轨的移动端固连，固定臂的顶端中间位置固连有连接杆，所述升降架一的底端固连有连接板，所述连接杆的顶端与连接板转动连接，所
述连接板的顶面一侧固连有电机，所述电机的输出端向下贯穿连接板，所述电机的输出端固连有齿轮，所述连接杆的外侧壁固定套接有齿环，所述齿轮与齿环啮合，通过横向驱动轨带动支撑架横向移动，通过竖向驱动轨带动调节座竖向移动，通过电机带动齿轮转动，齿轮通过齿环与连接杆带动固定臂转动，通过升降架一带动固定臂上下移动，实现带动放料机构沿金属底板轮廓移动。
14.进一步在于：所述固定臂的另一端安装有升降架二，所述升降架二的底端与激光头固连，方便在打标时，固定臂上移后，通过升降架二下移激光头，方便激光头进行打标。
15.本发明的有益效果：
16.1、通过储料件、辊套一和辊套二的设置，将侧围板一端卷起放入储料件内，调整激光头的所发射激光的焦距，使得激光聚焦于固定板另一端辊套一的底端靠近辊套二的一侧，通过控制龙门架和调节座来带动固定臂旋转和移动，从而使得固定板另一端辊套一沿金属底板外轮廓移动，使得激光头始终正对焊缝，对金属底板与侧围板进行焊接，通过出料机构代替人工对侧围板的对位和放料，实现对金属字体的自动焊接，方便使用；
17.2、通过吸附座的设置，在套筒的底端开设圆孔，在套筒的顶端固定连通吸盘，在圆柱一的顶面固连圆柱二，在圆柱一的顶端与套筒的底端之间固连挤压弹簧，将金属底板放在面板顶面后，位于金属底板下方部分的吸盘与金属底板接触贴合，外接气泵连接对负压腔内抽气形成负压，由于部分吸盘顶端被金属底板封堵，负压腔通过圆孔对金属底板进行吸附，而其他部分的吸附件由于吸盘与外界连通，外界气流将吸盘向下挤压，使得套筒下移，从而使得圆柱二堵塞圆孔，吸盘下移至吸附孔内，并使对应吸附孔顶端失去负压，实现吸附座只对金属底板进行吸附，方便对各种形状复杂的金属底板进行固定。
附图说明
18.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
19.图1是本发明整体结构示意图；
20.图2是本发明中使用状态结构示意图；
21.图3是本发明中固定臂结构示意图；
22.图4是本发明中放料机构结构示意图；
23.图5是本发明中储料件结构示意图；
24.图6是本发明中轴杆二结构示意图；
25.图7是本发明中吸附座300内部结构示意图；
26.图8是图7的a处局部放大图。
27.图中：100、底架；200、龙门架；210、横向驱动轨；220、支撑架；230、竖向驱动轨；300、吸附座；310、盒体；311、负压腔；320、面板；321、吸附孔；330、吸附件；331、套筒；332、圆孔；333、吸盘；334、限位环；340、圆柱一；341、挤压弹簧；342、圆柱二；400、调节座；410、升降架一；420、电机；421、齿环；422、齿轮；430、连接板；500、固定臂；510、升降架二；520、连接杆；600、放料机构；610、固定板；611、滑槽；620、轴杆一；621、辊套一；630、轴杆二；631、辊套二；632、螺杆；633、转动座；640、下压模块；641、下压杆；642、复位弹簧；643、挤压辊；650、储料件；651、套管；700、激光头。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1-8所示，一种数控龙门型激光焊接打标机，包括底架100，底架100的顶面固连有龙门架200和吸附座300，吸附座300用于固定金属底板，龙门架200的顶端安装有调节座400，调节座400的底端转动连接有固定臂500，调节座400用于带动固定臂500升降和旋转，固定臂500的底侧一端固连有放料机构600，且固定臂500的底侧另一端固连有激光头700，放料机构600包括固定板610，固定板610的顶面一侧与固定臂500底侧一端固连，固定板610的底面一侧的两端均固连有轴杆一620，轴杆一620的外侧壁转动连接有辊套一621，固定板610底面另一侧的两端均开设有滑槽611，滑槽611的内壁滑动连接有可调节移动的轴杆二630，轴杆二630的底端转动套接有辊套二631，固定板610的顶面位于轴杆一620的一侧设置有下压模块640，且位于固定板610一端的一个轴杆一620的底端转动连接有储料件650，将金属底板安放固定在吸附座300上，将侧围板一端卷起放入储料件650内，将侧围板的另一端固定板610一端的辊套一621与辊套二631之间穿过，并从固定板610另一端的辊套一621与辊套二631之间穿出，调节轴杆二630的位置，使得辊套二631与辊套一621对侧围板夹紧，调整激光头700的所发射激光的焦距，使得激光聚焦于固定板610另一端辊套一621的底端靠近辊套二631的一侧，将侧围板的另一端固与金属底板进行焊接固定，通过控制龙门架200和调节座400来带动固定臂500旋转和移动，从而使得固定板610另一端辊套一621沿金属底板外轮廓移动，使得激光头700始终正对焊缝，对金属底板与侧围板进行焊接，实现金属字体的自动焊接，焊接完成后，调节激光头700的输出功率，向上升起固定臂500，使得放料机构600与成品脱离干涉，通过控制龙门架200和调节座400来带动激光头700移动，实现对成品表面进行打标。
30.下压模块640包括下压杆641，下压杆641的顶端向上贯穿固定板610并与固定板610滑动连接，下压杆641的底端转动连接有挤压辊643，下压杆641的顶端环形外侧壁位于固定板610的下方套接有复位弹簧642，下压杆641带动挤压辊643向下挤压侧围板，从而使得侧围板与金属底板接触贴合，辊套二631的长度小于辊套一621的长度避免辊套二631遮蔽焊缝，避免与激光头700发射的激光干涉，储料件650的外部轮廓为“逗号”形，储料件650的尖端固连有套管651，且位于固定板610一端的一个辊套一621的长度小于另一个辊套一621的长度，套管651与一个轴杆一620的底端转动连接，套管651内壁与对应轴杆一620底端之间固连有扭转弹簧，方便对侧围板进行放置，当在对金属底板外轮廓弯折较大处焊接时，金属底板可以挤压储料件650转动，从而避免储料件650与金属底板干涉，方便对复杂形状的金属底板进行焊接，通过扭转弹簧的设置，限制储料件650的自由转动，避免打标时储料件650转动至与激光线干涉。
31.轴杆二630的顶端外侧壁开设有螺纹孔，固定板610位于滑槽611的两端均固连有转动座633，且两个相对的转动座633之间转动连接有螺杆632，螺杆632与轴杆二630旋合连接，转动螺杆632带动轴杆二630沿滑槽611移动，从而实现调整辊套二631的位置，方便对不同厚度的侧围板进行夹紧。
32.吸附座300包括固定于的底架100顶面中间位置的盒体310，盒体310的内部设置有负压腔311，盒体310的一外侧壁设置有接口，盒体310的顶端固连有面板320，面板320的顶面等距开设有多个吸附孔321，吸附孔321的内壁滑动连接有吸附件330，吸附件330包括套筒331，套筒331的底端开设有圆孔332，套筒331的顶端固定连通有吸盘333，套筒331与对应吸附孔321滑动连接，盒体310的内底面对应多个套筒331位置处均固连有圆柱一340，圆柱一340的顶面固连有与圆孔332契合的圆柱二342，圆柱一340的顶端与套筒331的底端之间固连有挤压弹簧341，套筒331的环形外侧壁位于面板320的下方固定套接有限位环334，限位环334用于限制套筒331上弹，吸附件330在挤压弹簧341的弹力作用下，顶端的吸盘333向上弹出面板320顶面，将金属底板放在面板320顶面，位于金属底板下方部分的吸盘333与金属底板接触贴合，将负压腔311与外接气泵连接，对负压腔311内抽气形成负压，由于金属底板与部分吸盘333的贴合，使得吸盘333顶端被金属底板封堵，负压腔311通过圆孔332对金属底板进行吸附，而其他部分的吸附件330由于吸盘333与外界连通，负压腔311通过对应吸附件330上的圆孔332与吸盘333吸入气流，从而使外界气流将吸盘333向下挤压，使得套筒331下移，圆孔332与圆柱二342插接，使得圆柱二342堵塞圆孔332，吸盘333下移至吸附孔321内，从而使得面板320表面保持平整，避免干涉放料机构600的移动，由于套筒331内部和吸盘333与外界连通，从而使得没有被金属底板遮蔽的吸附孔321顶端失去负压，实现吸附座300只对金属底板进行吸附，避免在焊接时对储料件650进行吸附，方便对形状复杂的金属底板进行固定。
33.吸附孔321的顶端为喇叭口，方便吸盘333被吸入吸附孔321内，龙门架200包括两个横向驱动轨210，且两个横向驱动轨210分别位于吸附座300的两侧，横向驱动轨210与底架100固连，两个横向驱动轨210之间安装有支撑架220，支撑架220的顶端安装有竖向驱动轨230，竖向驱动轨230的移动端与调节座400顶端固连，调节座400包括升降架一410，升降架一410的顶端与竖向驱动轨230的移动端固连，固定臂500的顶端中间位置固连有连接杆520，升降架一410的底端固连有连接板430，连接杆520的顶端与连接板430转动连接，连接板430的顶面一侧固连有电机420，电机420的输出端向下贯穿连接板430，电机420的输出端固连有齿轮422，连接杆520的外侧壁固定套接有齿环421，齿轮422与齿环421啮合，通过横向驱动轨210带动支撑架220横向移动，通过竖向驱动轨230带动调节座400竖向移动，通过电机420带动齿轮422转动，齿轮422通过齿环421与连接杆520带动固定臂500转动，通过升降架一410带动固定臂500上下移动，实现带动放料机构600沿金属底板轮廓移动，固定臂500的另一端安装有升降架二510，升降架二510的底端与激光头700固连，方便在打标时，固定臂500上移后，通过升降架二510下移激光头700，方便激光头700进行打标。
34.工作原理：使用时，将金属底板安放在吸附座300上，将吸附座300接入负压，从而对金属底板进行吸附固定，将侧围板一端卷起放入储料件650内，将侧围板的另一端固定板610一端的辊套一621与辊套二631之间穿过，并从固定板610另一端的辊套一621与辊套二631之间穿出，下压杆641带动挤压辊643向下挤压侧围板，从而使得侧围板与金属底板接触贴合，转动螺杆632，调节轴杆二630的位置，使得辊套二631与辊套一621对侧围板夹紧，调整激光头700的所发射激光的焦距，使得激光聚焦于固定板610另一端辊套一621的底端靠近辊套二631的一侧，将侧围板的另一端固与金属底板进行焊接固定，通过控制龙门架200和调节座400来带动固定臂500旋转和移动，从而使得固定板610另一端辊套一621沿金属底
板外轮廓移动，另一端辊套一621始终与金属板外轮廓正切，从而使得激光头700始终正对焊缝，对金属底板与侧围板进行焊接，实现金属字体的自动焊接，通过储料件650的设置，当在对金属底板外轮廓弯折较大处焊接时，金属底板可以挤压储料件650转动，从而避免储料件650与金属底板干涉，方便对复杂形状的金属底板进行焊接，焊接完成后，调节激光头700的输出功率，向上升起固定臂500，使得放料机构600与成品脱离干涉，通过升降架二510降下激光头700，通过控制龙门架200和调节座400来带动激光头700移动，实现对成品表面进行打标。
35.通过吸附座300的设置，将金属底板放在面板320顶面后，位于金属底板下方部分的吸盘333与金属底板接触贴合，将负压腔311与外接气泵连接，对负压腔311内抽气形成负压，由于金属底板与部分吸盘333的贴合，使得吸盘333顶端被金属底板封堵，负压腔311通过圆孔332对金属底板进行吸附，而其他部分的吸附件330由于吸盘333与外界连通，负压腔311通过对应吸附件330上的圆孔332与吸盘333吸入气流，从而使外界气流将吸盘333向下挤压，使得套筒331下移，圆孔332与圆柱二342插接，使得圆柱二342堵塞圆孔332，吸盘333下移至吸附孔321内，从而使得面板320表面保持平整，避免干涉放料机构600的移动，由于套筒331内部和吸盘333与外界连通，从而使得没有被金属底板遮蔽的吸附孔321顶端失去负压，实现吸附座300只对金属底板进行吸附，避免在焊接时对储料件650进行吸附，方便对形状复杂的金属底板进行固定，需要取下金属底板时，断开外接气泵，从而取下金属底板。
36.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
37.以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种数控龙门型激光焊接打标机，其特征在于，包括底架(100)，所述底架(100)的顶面固连有龙门架(200)和吸附座(300)，所述吸附座(300)用于固定金属底板，所述龙门架(200)的顶端安装有调节座(400)，所述调节座(400)的底端转动连接有固定臂(500)，所述调节座(400)用于带动固定臂(500)升降和旋转，所述固定臂(500)的底侧一端固连有放料机构(600)，且固定臂(500)的底侧另一端固连有激光头(700)，所述放料机构(600)包括固定板(610)，所述固定板(610)的顶面一侧与固定臂(500)底侧一端固连，所述固定板(610)的底面一侧的两端均固连有轴杆一(620)，所述轴杆一(620)的外侧壁转动连接有辊套一(621)，所述固定板(610)底面另一侧的两端均开设有滑槽(611)，所述滑槽(611)的内壁滑动连接有可调节移动的轴杆二(630)，所述轴杆二(630)的底端转动套接有辊套二(631)，所述固定板(610)的顶面位于轴杆一(620)的一侧设置有下压模块(640)，且位于固定板(610)一端的一个轴杆一(620)的底端转动连接有储料件(650)。2.根据权利要求1所述的一种数控龙门型激光焊接打标机,其特征在于，所述下压模块(640)包括下压杆(641)，所述下压杆(641)的顶端向上贯穿固定板(610)并与固定板(610)滑动连接，所述下压杆(641)的底端转动连接有挤压辊(643)，所述下压杆(641)的顶端环形外侧壁位于固定板(610)的下方套接有复位弹簧(642)。3.根据权利要求1所述的一种数控龙门型激光焊接打标机,其特征在于，所述辊套二(631)的长度小于辊套一(621)的长度。4.根据权利要求1所述的一种数控龙门型激光焊接打标机,其特征在于，所述储料件(650)的外部轮廓为“逗号”形，所述储料件(650)的尖端固连有套管(651)，且位于固定板(610)一端的一个辊套一(621)的长度小于另一个辊套一(621)的长度，所述套管(651)与一个轴杆一(620)的底端转动连接，所述套管(651)内壁与对应轴杆一(620)底端之间固连有扭转弹簧。5.根据权利要求1所述的一种数控龙门型激光焊接打标机,其特征在于，所述轴杆二(630)的顶端外侧壁开设有螺纹孔，所述固定板(610)位于滑槽(611)的两端均固连有转动座(633)，且两个相对的转动座(633)之间转动连接有螺杆(632)，所述螺杆(632)与轴杆二(630)旋合连接。6.根据权利要求1所述的一种数控龙门型激光焊接打标机,其特征在于，所述吸附座(300)包括固定于的底架(100)顶面中间位置的盒体(310)，所述盒体(310)的内部设置有负压腔(311)，所述盒体(310)的一外侧壁设置有接口，所述盒体(310)的顶端固连有面板(320)，所述面板(320)的顶面等距开设有多个吸附孔(321)，所述吸附孔(321)的内壁滑动连接有吸附件(330)，所述吸附件(330)包括套筒(331)，所述套筒(331)的底端开设有圆孔(332)，所述套筒(331)的顶端固定连通有吸盘(333)，所述套筒(331)与对应吸附孔(321)滑动连接，所述盒体(310)的内底面对应多个套筒(331)位置处均固连有圆柱一(340)，所述圆柱一(340)的顶面固连有与圆孔(332)契合的圆柱二(342)，所述圆柱一(340)的顶端与套筒(331)的底端之间固连有挤压弹簧(341)，所述套筒(331)的环形外侧壁位于面板(320)的下方固定套接有限位环(334)。7.根据权利要求6所述的一种数控龙门型激光焊接打标机,其特征在于，所述吸附孔(321)的顶端为喇叭口状。8.根据权利要求1所述的一种数控龙门型激光焊接打标机,其特征在于，所述龙门架
(200)包括两个横向驱动轨(210)，且两个横向驱动轨(210)分别位于吸附座(300)的两侧，所述横向驱动轨(210)与底架(100)固连，两个所述横向驱动轨(210)之间安装有支撑架(220)，所述支撑架(220)的顶端安装有竖向驱动轨(230)，所述竖向驱动轨(230)的移动端与调节座(400)顶端固连，所述调节座(400)包括升降架一(410)，所述升降架一(410)的顶端与竖向驱动轨(230)的移动端固连，固定臂(500)的顶端中间位置固连有连接杆(520)，所述升降架一(410)的底端固连有连接板(430)，所述连接杆(520)的顶端与连接板(430)转动连接，所述连接板(430)的顶面一侧固连有电机(420)，所述电机(420)的输出端向下贯穿连接板(430)，所述电机(420)的输出端固连有齿轮(422)，所述连接杆(520)的外侧壁固定套接有齿环(421)，所述齿轮(422)与齿环(421)啮合。9.根据权利要求1所述的一种数控龙门型激光焊接打标机,其特征在于，所述固定臂(500)的另一端安装有升降架二(510)，所述升降架二(510)的底端与激光头(700)固连。

技术总结
本发明涉及激光焊接机技术领域，具体涉及一种数控龙门型激光焊接打标机，包括底架，所述底架的顶面固连有龙门架和吸附座，所述吸附座用于固定金属底板，所述龙门架的顶端安装有调节座，所述调节座的底端转动连接有固定臂，所述调节座用于带动固定臂升降和旋转。本发明中，通过出料机构、储料件和辊套一的设置，将侧围板一端卷起放入储料件内，通过控制龙门架和调节座来带动固定臂旋转和移动，从而使得固定板另一端辊套一沿金属底板外轮廓移动，使得激光头始终正对焊缝，通过出料机构代替人工对侧围板的对位和放料，实现对复杂形状的金属字体的自动焊接，方便使用。方便使用。方便使用。


技术研发人员：张红 卢炳宇 卢炳华
受保护的技术使用者：深圳市大晟激光科技有限公司
技术研发日：2021.12.10
技术公布日：2022/3/8