基于视觉识别及语音交互的移动垃圾分类机器人的制作方法

1.本实用新型涉及垃圾分类机器人技术领域，具体为基于视觉识别及语音交互的移动垃圾分类机器人。


背景技术：

2.垃圾分类，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，垃圾分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益，垃圾在分类储存阶段属于公众的私有品，垃圾经公众分类投放后成为公众所在小区或社区的区域性公共资源，垃圾分类搬运到垃圾集中点或转运站后成为没有排除性的公共资源。
3.现有技术的智能垃圾分拣机器人虽然具备了识别垃圾，分类存储，运输投放功能但现有技术没有考虑到人的存在，没有避开移动的人的能力，缺少了与人交互的功能，且现有技术没有考虑到当人要扔垃圾且缺乏分类知识这种情况。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型公开了基于视觉识别及语音交互的移动垃圾分类机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：基于视觉识别及语音交互的移动垃圾分类机器人，包括：
8.支撑板，所述支撑板的顶端安装有装置箱，所述装置箱的顶端设置有第一摄像头，所述装置箱的顶端且位于第一摄像头的后方设置有第二摄像头；
9.机械臂，所述机械臂设置在装置箱的顶端且位于第二摄像头的后方，所述机械臂的顶端设置有夹爪，所述支撑板的顶端且位于装置箱的后方设置有垃圾箱，所述支撑板的顶端且位于垃圾箱的后方设置有充电宝；
10.所述垃圾箱的顶端设置有箱门，所述垃圾箱的顶端夹层内设置有连接板，所述连接板的一侧内壁对称安装有两组第一连接块，所述箱门的一侧安装有第一滑块。
11.优选的，所述连接板共设置有三组，且依次平行排列设置在垃圾箱的顶端夹层内，两组所述第一连接块的内部转动连接有螺杆，所述连接板的另一侧内壁对称安装有两组第二连接块。
12.优选的，所述连接板的内部设置有驱动马达，所述驱动马达的动力输出端与螺杆相连接，所述第一滑块的内部设置有与螺杆相适配的螺纹孔，且第一滑块通过该螺纹孔螺纹连接在螺杆的外侧。
13.优选的，所述第二连接块相互靠近的一侧固定连接有连接杆，所述箱门的另一侧
安装有第二滑块，所述第二滑块的内部设置有与连接杆相适配的滑孔，且第二滑块通过该滑孔滑动连接在连接杆的外侧。
14.优选的，所述第一连接块的内部设置有与螺杆相适配的通孔，且螺杆的一端贯穿第一连接块向外延伸，与驱动马达固定连接。
15.优选的，所述箱门共设置有三组，均通过连接板设置在垃圾箱的顶端。
16.本实用新型公开了基于视觉识别及语音交互的移动垃圾分类机器人，其具备的有益效果如下：
17.1、该实用新型通过设置的第一摄像头、第二摄像头、机械臂、夹爪、垃圾箱和箱门，第二摄像头可获取地面上的画面信息，识别出画面信息中有垃圾时，通过机械臂和夹爪可将地面上的垃圾抓取并分类投放进垃圾箱的内部，实现垃圾分类投放，箱门设置有三组，分别对应不同种类的垃圾桶，箱门通过驱动马达在垃圾箱的顶端可实现自动开启和关闭。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的垃圾箱俯视结构示意图；
20.图3为本实用新型的连接板内部结构示意图。
21.图中：1、支撑板；2、装置箱；3、第一摄像头；4、第二摄像头；5、机械臂；6、夹爪；7、垃圾箱；8、充电宝；9、箱门；10、连接板；11、第一连接块；12、螺杆；13、第一滑块；14、第二连接块；15、连接杆；16、驱动马达；17、第二滑块。
具体实施方式
22.本实用新型实施例公开基于视觉识别及语音交互的移动垃圾分类机器人，如图1-3所示，包括：
23.支撑板1，支撑板1的顶端安装有装置箱2，装置箱2的顶端设置有第一摄像头3，装置箱2的顶端且位于第一摄像头3的后方设置有第二摄像头4，第一摄像头3、第二摄像头4与计算机电路连接，第一摄像头3通过计算机可对人物进行识别，第二摄像头4通过计算机进行画面分析对地面上的垃圾进行识别，支撑板1的底部设置有五组移动轮；
24.机械臂5，机械臂5设置在装置箱2的顶端且位于第二摄像头4的后方，机械臂5的顶端设置有夹爪6，支撑板1的顶端且位于装置箱2的后方设置有垃圾箱7，支撑板1的顶端且位于垃圾箱7的后方设置有充电宝8，支撑板1的顶端设置有两组电路板，一组电路板设置在装置箱2和垃圾箱7之间的缝隙处，装置箱2内部的计算机通过该电路板与垃圾箱7电路连接，另一组电路板设置在垃圾箱7和充电宝8之间的缝隙处，且垃圾箱7的后方设置有电池，该电池与电路板电路连接；
25.垃圾箱7的顶端设置有箱门9，垃圾箱7的顶端夹层内设置有连接板10，连接板10的一侧内壁对称安装有两组第一连接块11，箱门9的一侧安装有第一滑块13，箱门9共设置有三组，均通过连接板10设置在垃圾箱7的顶端，每组箱门9对应一个垃圾桶，垃圾箱7的内部设置有三个垃圾桶，垃圾箱7的顶端且位于箱门9的上方设置有显示屏，该显示屏上方设置有摄像头，可对垃圾进行识别分类。
26.连接板10共设置有三组，且依次平行排列设置在垃圾箱7的顶端夹层内，两组第一
连接块11的内部转动连接有螺杆12，连接板10的另一侧内壁对称安装有两组第二连接块14，第一连接块11的内部设置有与螺杆12相适配的通孔，且螺杆12的一端贯穿第一连接块11向外延伸，与驱动马达16固定连接，驱动马达16带动螺杆12转动，螺杆12转动带动第一滑块13在外侧平行移动。
27.两组第二连接块14相互靠近的一侧固定连接有连接杆15，箱门9的另一侧安装有第二滑块17，第二滑块17的内部设置有与连接杆15相适配的滑孔，且第二滑块17通过该滑孔滑动连接在连接杆15的外侧，第一滑块13在螺杆12的外侧移动时，带动箱门9移动，第二滑块17在连接杆15的外侧滑动。
28.连接板10的内部设置有驱动马达16，驱动马达16的动力输出端与螺杆12相连接，第一滑块13的内部设置有与螺杆12相适配的螺纹孔，且第一滑块13通过该螺纹孔螺纹连接在螺杆12的外侧，第一滑块13在螺杆12的外侧平行移动，移动的同时带动箱门9在垃圾箱7的顶端打开和闭合。
29.工作原理：参考图1－图3；
30.通过支撑板1底部的移动轮整个装置进行移动，在移动的过程中，通过第一摄像头3可查看移动过程中是否有行人通过，通过装置箱2内部的计算机可控制移动，遇到行人可进行避让；
31.在移动的过程中，通过第二摄像头4可查看地面，通过计算机对地面图画进行分析是否存在垃圾，通过机械臂5和夹爪6可将垃圾拾取，拾取之后进行分类投入垃圾箱7内部的垃圾桶内；
32.垃圾箱7顶端设置的显示屏可查看行人需要投放的垃圾，并进行分类，将对应的垃圾桶箱门9打开，驱动马达16转动，带动螺杆12转动，随着螺杆12的转动外侧的第一滑块13通过内部的螺纹孔在螺杆12的外侧移动，第一滑块13移动的同时带动箱门9移动，箱门9移动将垃圾箱7顶端的投放口漏出，将垃圾通入垃圾桶的内部。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。