一种自动验电装拆配电高压架空线路接地线装置的制作方法

1.本发明涉及配电检测技术领域，特别涉及一种自动验电装拆配电高压架空线路接地线装置。


背景技术：

2.配电高压架空线路拆装接地线是线路检修操作的步骤之一，由于配电架空线路比较高，设备端悬挂接地线点的位置相对较高，操作人员需要使用操作杆灯杆塔进行拆装接地线。
3.目前，现有的操作人员登杆进行拆装接地线时，由于接地线是用25平方软铜钱制作的，一般长度在21米以上，重达19.3斤，操作人员在装接地线时要求身体不能触碰到导线，这就增加了操作人员在杆上的操作难度；也有部分配电作业使用高空作业车，虽然能解决目前使用操作杆登杆塔容易造成操作人员疲劳或损伤的问题，但是使用绝缘斗臂车需要操作人员高空作业，威胁操作人员安全。此外，使用绝缘斗臂车进行高空作业的工作过程中，车辆难以开进小路，特别是在野外有些地方是不通车的，而且高空作业车还不是很普及，影响工作效率，同时存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

4.现有技术中通常是操作人员登杆进行拆装接地线或者是通过高空作业车进行拆装接地线，但这两种拆装方式使操作人员在杆上的操作难度增加，而且使用绝缘斗臂车需要操作人员高空作业，威胁操作人员安全。此外，使用绝缘斗臂车进行高空作业的工作过程中，车辆难以普及，影响工作效率，鉴于上述提出的技术问题，故提出以下

技术实现要素：

5.一种自动验电装拆配电高压架空线路接地线装置，包括升降机构、验电机构、拆装机构、登杆横臂和登杆竖臂，其中：
6.所述登杆横臂和所述登杆竖臂垂直设置，形成倒t形结构，所述升降机构固定在所述登杆横臂上，所述升降机构包括登杆机械夹，所述登杆机械夹与所述登杆横臂平行设置，所述拆装机构连接在所述登杆横臂的一端，所述拆装机构包括机械臂和第二传动丝杆，所述拆装机构通过机械臂和第二传动丝杆在所述登杆横臂上移动，所述验电机构固定在所述拆装机构的顶端。
7.进一步的，所述升降机构还包括登杆传动电机和第一传动丝杆，所述登杆传动电机设置在所述第一传动丝杆的底端，所述登杆机械夹设置在所述第一传动丝杆上，所述登杆传动电机的输出轴连接所述第一传动丝杆，所述第一传动丝杆传动连接所述登杆机械夹。
8.进一步的，所述拆装机构还包括第一传动电机、第二传动丝杆和第二传动电机，所述第一传动电机与所述机械臂连接，所述机械臂沿着所述登杆横臂旋转活动，所述第二传动电机连接所述第二传动丝杆，所述第二传动丝杆设置在所述机械臂上侧，所述第二传动电机为所述第二传动丝杆供能，所述第二传动丝杆与所述机械臂活动连接。
9.进一步的，所述拆装机构还包括接地棒和接地棒滑块，所述接地棒固定在所述接地棒滑块上侧，所述接地棒滑块与所述第二传动丝杆的一端连接，所述第二传动丝杆推动所述接地棒滑块移动。
10.进一步的，所述拆装机构还包括接地线扣环，所述接地线扣环套在所述接地棒顶端。
11.进一步的，所述验电机构包括验电盒和待验电导线，所述验电盒设置在所述接地棒的一侧，所述待验电导线与所述接地线扣环连接。
12.进一步的，所述登杆横臂的两端均设置有所述拆装机构和所述验电机构。
13.进一步的，所述登杆竖臂的顶端设置有突出固定块，所述拆装机构的一端与所述突出固定块连接。
14.进一步的，所述验电盒包括电源模块、验电模块、警示模块和信号接收模块，所述电源模块为验电模块、警示模块和信号接收模块供电；所述验电模块具有验电功能，检测所述待验电导线是否带电；所述警示模块包括蜂鸣器和指示灯，当所述待验电导线带电时进行报警；所述信号接收模块用于接收遥控指令信号，并将信号发送给验电模块。
15.进一步的，还包括装置控制箱，所述装置控制箱包括供电模块、控制模块和信号采集模块，所述供电模块为自动验电装拆配电高压架空线路接地线装置供电，所述信号采集模块采集遥控指示信号，所述控制模块处理所述信号采集模块采集到的遥控指示信号，并控制自动验电装拆配电高压架空线路接地线装置作出相应反应。
16.本发明公开的一种自动验电装拆配电高压架空线路接地线装置可代替人工登杆并可以自动拆装接地线，提高拆装接地线速度，进一步提高作业工作效率，提高山区线路的供电可靠性，降低安全隐患的风险。
附图说明
17.图1为本发明实施例中一种自动验电装拆配电高压架空线路接地线装置的结构示意图；
18.图2为本发明实施例中一种自动验电装拆配电高压架空线路接地线装置工作时示意图。
19.附图标记说明如下：
20.101-上登杆机械夹；102-下登杆机械夹；103-登杆传动电机；104-第一传动丝杆；2-登杆横臂；3-登杆竖臂；401-第一传动电机；402-机械臂；403-第二传动电机；404-第二传动丝杆；405-接地棒滑块；406-接地棒；407-接地线扣环；501-验电盒；502-待验电导线；6-装置控制箱；7-塔杆横担；8-塔杆顶部；9-接地线。
具体实施方式
21.下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
22.以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神
下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
23.一种自动验电装拆配电高压架空线路接地线装置，如图1所示，包括升降机构、验电机构、拆装机构、登杆横臂2和登杆竖臂3，其中：
24.所述登杆横臂2和所述登杆竖臂3垂直设置，形成倒t形结构，所述升降机构固定在所述登杆横臂2上，所述升降机构包括登杆机械夹，所述登杆机械夹与所述登杆横臂2平行设置，所述拆装机构连接在所述登杆横臂2的一端，所述拆装机构包括机械臂402和第二传动丝杆404，所述拆装机构通过机械臂402和第二传动丝杆404在所述登杆横臂2上移动，所述验电机构固定在所述拆装机构的顶端。
25.当所述自动验电装拆配电高压架空线路接地线装置开始工作时，所述升降机构中的登杆机械夹夹住需要攀登的塔杆，在力的作用下，所述登杆机械夹沿着塔杆往上攀爬，在本技术的一种优选实施例中，所述登杆机械夹包括上登杆机械夹101和下登杆机械夹102，在登杆机械夹沿着塔杆往上攀爬过程中，所述上登杆机械夹101和所述下登杆机械夹102依次向上攀爬。
26.所述下登杆机械夹102和所述上登杆机械夹101的尾端都设置内螺纹孔，内螺纹与第一传动丝杆104的外螺纹匹配，将第一传动丝杆104按照拧螺丝的方式分别拧进上登杆机械夹101尾端的内螺纹孔和下登杆机械夹102尾端的内螺纹孔，这样就能把下登杆机械夹102和上登杆机械夹101固定在第一传动丝杆104上，登杆传动电机103工作时，电机输出轴转动带动第一传动丝杆104转动，这时，登杆机械夹尾端的内螺纹与第一传动丝杆104的外螺纹通过螺纹的作用力使得上登杆机械夹101和下登杆机械夹102也跟着上下移动，第一传动丝杆104顺时针转动时，登杆机械夹相对于第一传动丝杆104会向下移动；第一传动丝杆104逆时针转动时，登杆机械夹相对于第一传动丝杆104会向上移动。
27.所述拆装机构连接在所述登杆横臂2的一端，通过驱动所述第一传动电机401带动所述机械臂402转动，从而改变拆装机构的方向和位置，使所述拆装机构可以方便拆装塔杆上任何位置的接地线9；所述拆装机构还包括第二传动电机403和第二传动丝杆404，所述第二传动电机403驱动所述第二传动丝杆404进行转动，所述第二传动丝杆404带动所述接地棒滑块405沿着所述机械臂402水平移动，所述接地棒滑块405水平移动带动接地棒406和接地线环移动。
28.登杆竖臂3通过金属焊接的方式固定在登杆横臂2的中间位置，登杆横臂2和登杆竖臂3共同组成倒t型结构，倒t型结构为整个装置提供结构支撑。登杆竖臂3上端左侧焊接有突出平板，突出平板下表面焊接有钢珠轴承，登杆竖臂3的上端右侧焊接有上突出平板和下突出平板，上突出平板，下突出平板固定安装第一传动电机401；所述登杆传动电机103通过电线与控制电路板电连接，并通过螺丝安装固定在登杆横臂2突出平台上。
29.进一步的，在本技术的一种优选实施例中，所述升降机构还包括登杆传动电机103和第一传动丝杆104，所述登杆传动电机103设置在所述第一传动丝杆104的底端，所述登杆机械夹设置在所述第一传动丝杆104上，所述登杆传动电机103的输出轴连接所述第一传动丝杆104，所述第一传动丝杆104传动连接所述登杆机械夹。
30.第一传动丝杆104外表面设置外螺纹，所述第一传动丝杆104的下端与所述登杆传
动电机103的输出轴焊接在一起，所述第一传动丝杆104的上端插入登杆竖臂3上端的突出平板下表面的钢珠轴承轴孔进行固定，当登杆传动电机103通电工作时，登杆传动丝杆随着登杆传动电机103的输出轴轴转动而转动。
31.如图2所示，塔杆横担7是电线杆顶部横向固定的角铁，上面有瓷瓶，用来支撑架空电线，装置沿着登杆上升时，按动遥控器让上登杆机械夹101夹紧杆塔，下登杆机械夹102处于松开状态，这时按动遥控器的“登杆平台上升”按钮，控制电路板系统接收到“登杆平台上升”指令信号，控制电路板系统传输信号给登杆传动电机103，登杆传动电机103工作，进行顺时针转动，登杆传动电机103的输出轴顺时针转动带动第一传动丝杆104顺时针转动上升，这时，通过螺纹的作用，整个装置除了登杆机械夹相对于第一传动丝杆104会向下移动，装置其他部位会跟着第一传动丝杆104上升到塔杆顶部8。
32.当下登杆机械夹102下降到第一传动丝杆104下端外螺纹尽头时，按动遥控器让下登杆机械夹102夹紧杆塔，再按动遥控器让上登杆机械夹101松开杆塔，这时按动遥控器的“登杆平台上升”按钮，控制电路板系统接收到“登杆平台上升”指令信号，控制电路板系统传输信号给登杆传动电机103，登杆传动电机103工作，进行顺时针转动，登杆传动电机103的输出轴顺时针转动带动第一传动丝杆104顺时针转动上升。这时，通过螺纹的作用，整个装置除了登杆机械夹相对于第一传动丝杆104会向下移动，装置其他部位会跟着第一传动丝杆104上升，当需要下降装置时，按上升装置的反向顺序来操作即可。
33.进一步的，在本技术的一种优选实施例中，所述拆装机构还包括第一传动电机401、第二传动丝杆404和第二传动电机403，所述第一传动电机401与所述机械臂402连接，所述机械臂402沿着所述登杆横臂2旋转活动，所述第二传动电机403连接所述第二传动丝杆404，所述第二传动丝杆404设置在所述机械臂402上侧，所述第二传动电机403为所述第二传动丝杆404供能，所述第二传动丝杆404与所述机械臂402活动连接。
34.进一步的，在本技术的一种优选实施例中，所述拆装机构还包括接地棒406和接地棒滑块405，所述接地棒406固定在所述接地棒滑块405上侧，所述接地棒滑块405与所述第二传动丝杆404的一端连接，所述第二传动丝杆404推动所述接地棒滑块405移动。
35.进一步的，在本技术的一种优选实施例中，所述拆装机构还包括接地线扣环407，所述接地线扣环407套在所述接地棒406顶端。
36.第二传动电机403通过螺丝安装固定在登杆竖臂3上端右侧的下突出平板上，其输出轴穿过上突出平板的钢珠轴承中心轴孔进行固定，输出轴上端再通过焊接的方式与机械臂402左端下方固定，从而实现机械臂402的固定安装。
37.第二传动电机403安装固定在机械臂402上，其输出轴头部通过焊接方式与第二传动丝杆404左端固定，第二传动丝杆404上安装接地棒滑块405，第二传动丝杆404的右端穿过钢珠轴承中心轴孔进行固定，接地棒滑块405设置内螺纹孔，内螺纹与第二传动丝杆404的外螺纹匹配，第二传动电机403工作时，其输出轴带动第二传动丝杆404转动，通过螺纹的作用，第二传动丝杆404带动接地棒滑块405移动，从而实现接地棒406位置的向前或向后调整。
38.进一步的，在本技术的一种优选实施例中，所述验电机构包括验电盒501和待验电导线502，所述验电盒501设置在所述接地棒406的一侧，所述待验电导线502与所述接地线扣环407连接。
39.进一步的，在本技术的一种优选实施例中，所述登杆横臂2的两端均设置有所述拆装机构和所述验电机构。
40.进一步的，在本技术的一种优选实施例中，所述登杆竖臂3的顶端设置有突出固定块，所述拆装机构的一端与所述突出固定块连接。
41.进一步的，在本技术的一种优选实施例中，所述验电盒501包括电源模块、验电模块、警示模块和信号接收模块，所述电源模块为验电模块、警示模块和信号接收模块供电；所述验电模块具有验电功能，检测所述待验电导线502是否带电；所述警示模块包括蜂鸣器和指示灯，当所述待验电导线502带电时进行报警；所述信号接收模块用于接收遥控指令信号，并将信号发送给验电模块。
42.进一步的，在本技术的一种优选实施例中，还包括装置控制箱6，所述装置控制箱6包括供电模块、控制模块和信号采集模块，所述供电模块为自动验电装拆配电高压架空线路接地线装置供电，所述信号采集模块采集遥控指示信号，所述控制模块处理所述信号采集模块采集到的遥控指示信号，并控制自动验电装拆配电高压架空线路接地线装置作出相应反应。
43.验电盒501由单独电池、验电模块、警示器模块和信号接收器组成，验电盒501通过铁片和螺丝安装固定在接地棒406的接地夹下方，单独电池为验电模块、警示器模块和信号接收器提供电能，每个接地棒406安装固定一个验电盒501，可实现待验电多相导线单独各自验电。
44.验电模块具备验电功能，接地棒406的接地夹金属螺杆下方部位焊接一段电线，电线穿过验电盒501的进线孔与验电模块电连接，电线主要作用是将电能传输给验电模块；警示器模块包括蜂鸣器和指示灯，安装固定在验电盒501正面，当验电模块检测到待验电导线502带电时，警示器模块的蜂鸣器响起，指示灯红灯常亮；待验电导线502不带电时，指示灯绿灯常亮。
45.信号接收器用于接收遥控的指令信号，并将信号传输给控制验电模块，当按动遥控的验电指令信号按钮，遥控的指令信号发射器发射指令信号，验电盒501的信号接收器接收指令信号，验电模块控制验电回路闭合，开始自动验电；进行验电作业时，先将接好接地线9的接地棒406手柄端插入机械臂402对应接地棒406固定插槽进行固定，接着将装置的上登杆机械夹101夹住杆塔底部，再按遥控使得装置通过自动登杆平台攀登至杆塔至顶部合适位置，接着再通过遥控调整机械臂402的位置，使得接地夹卡到待验电导线502下方对应的接地线扣环407上，这时按动遥控的验电按钮，装置自动对待验电导线502进行验电，最后按动遥控按钮使接地夹夹紧接地线扣环407即可完成接地线9的安装，拆卸接地线9，安装步骤反过来即可。
46.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
47.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
48.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
49.以上仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，不经过创造性劳动所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自动验电装拆配电高压架空线路接地线装置，其特征在于，包括升降机构、验电机构、拆装机构、登杆横臂和登杆竖臂，其中：所述登杆横臂和所述登杆竖臂垂直设置，形成倒t形结构，所述升降机构固定在所述登杆横臂上，所述升降机构包括登杆机械夹，所述登杆机械夹与所述登杆横臂平行设置，所述拆装机构连接在所述登杆横臂的一端，所述拆装机构包括机械臂和第二传动丝杆，所述拆装机构通过机械臂和第二传动丝杆在所述登杆横臂上移动，所述验电机构固定在所述拆装机构的顶端。2.根据权利要求1所述的自动验电装拆配电高压架空线路接地线装置，其特征在于，所述升降机构还包括登杆传动电机和第一传动丝杆，所述登杆传动电机设置在所述第一传动丝杆的底端，所述登杆机械夹设置在所述第一传动丝杆上，所述登杆传动电机的输出轴连接所述第一传动丝杆，所述第一传动丝杆传动连接所述登杆机械夹。3.根据权利要求1所述的自动验电装拆配电高压架空线路接地线装置，其特征在于，所述拆装机构还包括第一传动电机、第二传动丝杆和第二传动电机，所述第一传动电机与所述机械臂连接，所述机械臂沿着所述登杆横臂旋转活动，所述第二传动电机连接所述第二传动丝杆，所述第二传动丝杆设置在所述机械臂上侧，所述第二传动电机的输出轴连接所述第二传动丝杆，所述第二传动丝杆与所述机械臂活动连接。4.根据权利要求3所述的自动验电装拆配电高压架空线路接地线装置，其特征在于，所述拆装机构还包括接地棒和接地棒滑块，所述接地棒固定在所述接地棒滑块上侧，所述接地棒滑块与所述第二传动丝杆的一端连接，所述第二传动丝杆推动所述接地棒滑块移动。5.根据权利要求4所述的自动验电装拆配电高压架空线路接地线装置，其特征在于，所述拆装机构还包括接地线扣环，所述接地线扣环套在所述接地棒顶端。6.根据权利要求5所述的自动验电装拆配电高压架空线路接地线装置，其特征在于，所述验电机构包括验电盒和待验电导线，所述验电盒设置在所述接地棒的一侧，所述待验电导线与所述接地线扣环连接。7.根据权利要求1所述的自动验电装拆配电高压架空线路接地线装置，其特征在于，所述登杆横臂的两端均设置有所述拆装机构和所述验电机构。8.根据权利要求1所述的自动验电装拆配电高压架空线路接地线装置，其特征在于，所述登杆竖臂的顶端设置有突出固定块，所述拆装机构的一端与所述突出固定块连接。9.根据权利要求6所述的自动验电装拆配电高压架空线路接地线装置，其特征在于，所述验电盒包括电源模块、验电模块、警示模块和信号接收模块，所述电源模块为验电模块、警示模块和信号接收模块供电；所述验电模块具有验电功能，检测所述待验电导线是否带电；所述警示模块包括蜂鸣器和指示灯，当所述待验电导线带电时进行报警；所述信号接收模块用于接收遥控指令信号，并将信号发送给验电模块。10.根据权利要求1所述的自动验电装拆配电高压架空线路接地线装置，其特征在于，还包括装置控制箱，所述装置控制箱包括供电模块、控制模块和信号采集模块，所述供电模块为自动验电装拆配电高压架空线路接地线装置供电，所述信号采集模块采集遥控指示信号，所述控制模块处理所述信号采集模块采集到的遥控指示信号，并控制自动验电装拆配电高压架空线路接地线装置作出相应反应。

技术总结
本发明公开的一种自动验电装拆配电高压架空线路接地线装置，涉及配电检测技术领域，包括升降机构、验电机构、拆装机构、登杆横臂和登杆竖臂，其中：所述登杆横臂和所述登杆竖臂垂直设置，形成倒T形结构，所述升降机构固定在所述登杆横臂上，所述升降机构包括登杆机械夹，所述登杆机械夹与所述登杆横臂平行设置，所述拆装机构连接在所述登杆横臂的一端，所述拆装机构包括机械臂和第二传动丝杆，所述拆装机构通过机械臂和第二传动丝杆在所述登杆横臂上移动，所述验电机构固定在所述拆装机构的顶端，可代替人工登杆并可以自动拆装接地线，提高拆装接地线速度，进一步提高作业工作效率，提高山区线路的供电可靠性，降低安全隐患的风险。的风险。的风险。


技术研发人员：杨伟豪
受保护的技术使用者：广西电网有限责任公司来宾象州供电局
技术研发日：2021.12.10
技术公布日：2022/3/8