一种真空采血管传送装置的制作方法

1.本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种采血管的输送设备。


背景技术：

2.在医学临床治疗中血液样本采集后需要进行相对应的检测，而血液样本的检测项目很多，目前绝大多数的临床实验室的血液样本是需要人工进行区分处理，然后人工进行运送至对应的检测工位。人工处理存在效率低、速度慢，需要耗费大量的人力，同时使检验报告时间延迟、检测误差增大而影响临床诊疗质量，而且人工处理容易出现人为差错，人工处理直接接触标本增加了生物安全风险等缺点。采用新的标本自动传送技术可有效避免上述不足。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是如何将血液样本实验项目类别进行区分以及自动运送至指定检测工位。
4.本发明是通过如下技术方案来实现的：
5.一种真空采血管传送装置，包括用于输送采血管的传送轨道、检测采血管实验项目类别的识别设备、设于上、下节传送轨道转弯连接处或分岔处的转角机构，传送轨道内具有输送采血管的输送装置，所述的转角机构上至少具有一可转动的转盘以及驱动转盘转动的动力系统，转盘内具有输送采血管的传送机构，在转弯处可通过转角机构中的转盘转动角度的改变来改变采血管的传送方向；在分岔处根据检测设备识别到采血管的实验项目类别后，通过指令转角机构中的转盘转动不同角度将不同检测项目类别的采血管转送至对应的下节轨道上，继而传送至目的检测工位。
6.作为优选，还包括设于传送轨道上用于限制轨道上的采血管有序输送的限流装置，所述的限流装置至少包括可活动伸入至传送轨道内阻挡采血管前行的挡块以及驱动挡块运动的动力源。限流装置安装在转角机构上游。可使采血管在输送带上按一定间隔距离传送，有序通过转角机构，防止采血管在转角机构内卡管阻塞引起故障。
7.作为优选，所述的动力源为电机，挡块传动连接电机的输出端，在传送轨道侧壁设有供挡块活动的活动槽，挡块在该活动槽中弧线或直线往复运动。
8.作为优选，传送轨道上具有输送槽，所述的输送装置包括设于输送槽内的传送带，至少一个主动轮和至少一个被动轮通过传送带传动。
9.作为优选，所述的输送槽槽宽大于一个采血管直径小于两个采血管直径。
10.作为优选，所述的轨道上安装有检测轨道内是否有采血管的传感器，传感器与控制系统电连接，当传感器在设定时间内没有检测到轨道内有采血管输送时控制器控制输送装置停机。
11.作为优选，转盘上具有容纳采血管的容纳槽，该容纳槽内具有传送机构设于该容纳槽中，所述的传送机构为带传动。
12.作为优选，所述的检测设备可为颜色传感器、条形码读取器、射频信号接收器等检测器，检测器识别到采血管类别后指令转角机构转盘转动位置来将对应采血管输送至对应的下节传送轨道上直至前往目的地。
13.本发明的有益效果：本发明通过传送轨道将采血管分类输送至指定位置，避免人工分类以及搬运，通过本技术轨道传送实现快速分类、快速传送、降低生物安全风险、减少人工工作强度的目的。
附图说明
14.图1为本发明整体的结构示意图；
15.图2为本发明转角机构与轨道的连接结构示意图；
16.图3为转角机构的结构示意图；
17.图4为转角机构去掉外壳的结构示意图；
18.图5为转盘的结构示意图；
19.图6为限流装置的结构示意图；
20.图7为转角机构你传送机构的结构示意图。
具体实施方式
21.下面结合实施例对本发明作进一步说明。
22.实施例
23.如图1-图5所示的一种真空采血管2传送装置，包括用于输送采血管2的传送轨道1、检测采血管2实验项目类别的检测设备3、设于传送轨道1末端将目标采血管2转送至对应的轨道上的转角机构4。由于血液样本实验项目的多样性，需要对应的设备来进行检测，因此需要将对应的血液样本输送至对应的检测机器位置，本实施例中传送轨道1需要设置多个，一级级进行分类输送，达到筛选并输送的效果。传送轨道1内具有输送采血管2的输送装置5，本实施例中输送装置5为输送带机构，输送带机构一般包括两个传动轮以及将两个传动轮传动配合的传送带，其中一个传动轮传动连接电机，该结构为现有技术在此不做详细阐述了。本实施例中传送轨道1上具有输送槽6，为了避免采血管2并排输送，本实施例将所述的输送槽6槽宽设计为大于一个采血管2直径小于两个采血管2直径。本实施例为了实现分类筛选，将所述的转角机构4上至少具有一可转动的转盘7以及驱动转盘7转动的动力系统，该动力系统为电机或减速电机，转盘7内具有输送采血管2的传送机构8，通过检测设备3识别出采血管2的实验项目类别来控制转角机构4将目标采血管2输送至对应的目标轨道内直至传送至目的地；将非目标采血管2沿既定轨道继续传送至下一级检测设备3和转角机构4，达到逐次分类筛选输送的目的。传送机构8与输送带机构结构相同，为缩小版输送带机构，具体结构为现有技术在此不做详细阐述了，转盘7上具有容纳采血管2的容纳槽9，转盘7上的传送机构8设于容纳槽9中，通过转角机构4驱动转盘7转动将转盘7上的采血管2输送至设定轨道达到分类筛选的目的。
24.为了防止多个采血管2进入转角机构4，本实施例还包括设于传送轨道1上用于限制轨道上的采血管2有序输送的限流装置10，所述的限流装置10至少包括可活动伸入至传送轨道1内阻挡采血管2前行的挡块11以及驱动挡块11运动的动力源，所述的动力源为电
机，挡块11传动连接电机的输出端，在传送轨道1侧壁设有供挡块11活动的活动槽13，挡块11在该活动槽13中弧线或直线往复运动，本实施例中挡块前端连接有弹性压紧机构，弹性压紧机构包括压板、导向柱和弹簧，压板与导向柱固定，弹簧套接在导向柱上，导向柱轴向活动连接在挡块上，导向柱另一端连接锁紧螺母。本实施例通过电机驱动挡块11转动将传送轨道1上的采血管2卡在传送轨道1上，防止多个采血管2进入转角机构4，本实施例中限流装置10设于转角机构4的上游。
25.所述的轨道上安装有检测轨道内是否有采血管2的传感器12，传感器12与控制系统电连接，当传感器12在设定时间内没有检测到轨道内有采血管2输送时控制器控制输送装置5停机。以节约能源。
26.本实施例中所述的检测设备3为颜色传感器、条形码读取器、射频信号接收器等检测器，检测器检测到目标实验项目类别的采血管后指令驱动转角机构4转动不同位置来将目标采血管输送至对应的下一节传送轨道上。颜色传感器、条形码读取器、射频信号接收器等检测器、控制器为市面上的成熟产品，属于现有技术在此不做详细阐述了。
27.本实施例在转弯处需要改变方向或分岔处需要分流的上、下节轨道之间安装转角机构4，在转角机构4的上游轨道上安装限流装置10，限流装置10的目的是防止多个采血管2进入转角机构4，一个是防止多个采血管2进入后卡死转角机构4；另一个是便于分拣采血管2，在限流装置10后方安装有实验项目类别检测器，当真空采血管2在传输带上通过离开限流装置10后方的实验项目类别检测器，控制器指令限流装置10动作，挡块11压紧阻止后方的真空采血管2继续前行，挡块11压紧时间根据传送带速度设定，使前后真空采血管2间隔一定距离行进。真空采血管2行进至转角机构4内的传输轨道中，控制器指令转盘7动作，旋转角度后改变方向与下一节轨道对接，真空采血管2继续前行。转角机构4可开设多个通道分别与不同的下游轨道对接，控制器可根据真空采血管2类别指令转盘7旋转角度与不同通道轨道对接，达到分类传送的目的。
28.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种真空采血管传送装置，其特征在于：包括用于输送采血管的传送轨道、检测采血管实验项目类别的识别设备、设于上下节传送轨道转弯处或分岔处的转角机构，所述的传送轨道内具有输送采血管的输送装置，更长的传送轨道由多节较短的传送轨道相连接而成；所述的转角机构上至少具有一可转动的转盘以及驱动转盘转动的动力系统，转盘内具有输送采血管的传送机构，转角机构设一个或多个传送出口分别与下节传送轨道连接，通过转盘的不同转向角度可改变采血管传送方向或将不同检测项目类别的采血管转送至对应的下节轨道上。2.如权利要求1所述的一种真空采血管传送装置，其特征在于：还包括设于传送轨道上用于限制轨道上的采血管有序输送的限流装置，所述的限流装置至少包括可活动伸入至传送轨道内阻挡采血管前行的挡块以及驱动挡块运动的动力源，限流装置安装在转角机构上游。3.如权利要求2所述的一种真空采血管传送装置，其特征在于：所述的动力源为电机，挡块传动连接电机的输出端，在传送轨道侧壁设有供挡块活动的活动槽，挡块在该活动槽中弧线或直线往复运动。4.如权利要求1所述的一种真空采血管传送装置，其特征在于：传送轨道上具有输送槽，所述的输送装置包括设于输送槽内的传送带，至少一个主动轮和至少一个被动轮通过传送带传动。5.如权利要求4所述的一种真空采血管传送装置，其特征在于：所述的输送槽槽宽大于一个采血管直径小于两个采血管直径。6.如权利要求1所述的一种真空采血管传送装置，其特征在于：所述的轨道上安装有检测轨道内是否有采血管的传感器，传感器与控制系统电连接，当传感器在设定时间内没有检测到轨道内有采血管输送时控制器控制输送装置停机。7.如权利要求1所述的一种真空采血管传送装置，其特征在于：转盘上具有容纳采血管的容纳槽，该容纳槽内具有传送机构设于该容纳槽中，所述的传送机构为带传动。8.如权利要求1所述的一种真空采血管传送装置，其特征在于：所述的检测设备可为颜色传感器、条形码读取器、射频信号接收器，检测器识别到采血管实验项目类别后指令转角机构内的转盘转动位置，来将对应采血管输送至对应的下节传送轨道上前往目的地。

技术总结
本发明提供一种真空采血管传送装置，包括用于输送采血管的传送轨道、检测采血管实验项目类别的检测设备、设于上、下节传送轨道转弯连接处或分岔处的转角机构，传送轨道内具有输送采血管的输送装置，所述的转角机构上至少具有一可转动的转盘以及驱动转盘转动的动力系统，转盘内具有输送采血管的传送机构，通过检测设备识别出采血管的实验项目来控制转角机构将目标采血管输送至对应的轨道上。本发明的有益效果：本发明通过传送轨道将采血管分类输送至指定位置，减少人工接触血液样本的机会，减轻人工分类以及搬运的劳动强度，通过本申请轨道传送实现快速分类、快速输送、降低生物安全风险的目的。全风险的目的。全风险的目的。


技术研发人员：奚经巧 吴祥建 奚川淮
受保护的技术使用者：温州经川科技有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/3/8