控制装置以及计算机可读存储介质的制作方法

1.本发明涉及控制装置以及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.近年来，开发了根据在装置间收发无线信号的结果进行各种处理的技术。例如，在下述专利文献1中，公开了使用超宽带(uwb：ultra wide band)的信号进行装置间的测距的技术。
3.专利文献1：日本特开2020-118030号公报
4.在使用上述那样的无线信号的系统中，通常收发与预先规定的信道对应的信号。但是，在固定地使用同一信道的情况下，存在即使进行重试，通信状况也得不到改善的可能性。


技术实现要素：

5.因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，本发明的目的在于提高无线通信的通信状况改善的可能性。
6.为了解决上述课题，根据本发明的一个观点，提供一种控制装置，上述控制装置具备控制部，该控制部对无线通信部所进行的依据规定的通信标准的无线通信进行控制，上述控制部在对于依据上述规定的通信标准的无线通信，对重试的执行进行控制的情况下，使上述无线通信部使用与在上述重试的执行前使用的信道不同的信道对应的信号来执行上述重试。
7.另外，为了解决上述课题，根据本发明的其他观点，提供一种计算机可读存储介质，是存储有程序的计算机可读存储介质，上述程序使计算机实现控制功能，该控制功能对无线通信部所进行的依据规定的通信标准的无线通信进行控制，使上述控制功能进行如下控制：在对于依据上述规定的通信标准的无线通信，对重试的执行进行控制的情况下，使上述无线通信部执行使用了与在上述重试的执行前使用的信道不同的信道对应的信号的上述重试。
8.另外，为了解决上述课题，根据本发明的其他观点，提供一种控制装置，上述控制装置具备控制部，该控制部对无线通信部所进行的依据规定的通信标准的无线通信进行控制，上述控制部使上述无线通信部发送与在与上述无线通信部之间进行依据上述规定的通信标准的无线通信的通信目标的设备的方向所对应的指向性以及信道相对应的信号。
9.另外，为了解决上述课题，根据本发明的其他观点，提供一种计算机可读存储介质，是存储有程序的计算机可读存储介质，上述程序使计算机实现控制功能，该控制功能对无线通信部所进行的依据规定的通信标准的无线通信进行控制，使上述控制功能执行如下控制：使上述无线通信部发送与在和上述无线通信部之间进行依据上述规定的通信标准的无线通信的通信目标的设备的方向所对应的指向性以及信道相对应的信号。
10.如以上说明的那样，根据本发明，能够提高无线通信的通信状况改善的可能性。
附图说明
11.图1是用于对本发明的一个实施方式所涉及的控制装置10的功能结构例进行说明的框图。
12.图2是例示了本实施方式所涉及的信道与信号的指向性的关系性的图。
13.图3是用于对与本实施方式所涉及的通信目标的设备的方向对应的控制进行说明的图。
14.图4是表示本实施方式所涉及的控制装置10进行的控制的流程的一个例子的流程图。
15.附图标记说明
16.10
…
控制装置；110
…
控制部；120
…
无线通信部。
具体实施方式
17.以下，参照附图对本发明的优选实施方式详细地进行说明。此外，在本说明书及附图中，对实质上具有相同的功能结构的构成要素标注相同的附图标记，由此省略重复说明。
18.＜1.实施方式＞
19.＜＜1.1.控制装置10的功能结构例＞＞
20.首先，对本发明的一个实施方式所涉及的控制装置10的功能结构例进行叙述。
21.本实施方式所涉及的控制装置10是对成为控制对象的无线通信部所进行的依据规定的通信标准的无线通信进行控制的装置。
22.例如，本实施方式所涉及的控制装置10可以搭载于车辆等移动体，控制搭载于该移动体的无线通信部。
23.另外，例如，本实施方式所涉及的控制装置10也可以搭载于智能手机、专用设备等移动终端，控制搭载于该移动终端的无线通信部。
24.图1是用于对本实施方式所涉及的控制装置10的功能结构例进行说明的框图。如图1所示，本实施方式所涉及的控制装置10具备控制部110。
25.(控制部110)
26.本实施方式所涉及的控制部110控制无线通信部所进行的依据规定的通信标准的无线通信。
27.本实施方式所涉及的规定的通信标准例如可列举超宽带无线通信。在该情况下，本实施方式所涉及的控制部110控制无线通信部120所进行的超宽带信号(以下，也称为uwb信号)的收发。
28.另一方面，本实施方式所涉及的规定的通信标准不限定于上述的例子。本实施方式所涉及的规定的通信标准例如也可以是使用ble(bluetooth(注册商标)low energy：低能耗蓝牙)、lf(low frequency：低频)带以及uhf(ultra high frequency：超高频)带的信号的无线通信。在该情况下，本实施方式所涉及的控制部110也控制无线通信部120所进行的依据规定的通信标准的信号的收发。
29.另外，本实施方式所涉及的控制部110控制与依据上述规定的通信标准的无线通信相关的重试的执行。这里，上述重试包含以改善无线通信的通信状况等为目的，重新执行信号的收发。
30.例如，本实施方式所涉及的控制部110可以在无线通信部120无法接收到依据规定的通信标准的信号的情况下，使无线通信部120执行依据规定的通信标准的无线通信的重试。
31.作为一个例子，在依据规定的通信标准的无线通信为超宽带无线通信的情况下，控制部110可以在使无线通信部120发送了uwb信号之后，在无线通信部120无法接收到来自通信目标的设备的响应的情况下，使无线通信部120重新发送uwb信号。
32.另外，例如，本实施方式所涉及的控制部110也可以在无线通信部120接收到的依据规定的通信标准的信号的接收强度低于阈值的情况下，使无线通信部120执行依据规定的通信标准的无线通信的重试。
33.作为一个例子，在依据规定的通信标准的无线通信是超宽带无线通信的情况下，控制部110也可以在无线通信部120接收到的uwb信号的接收强度低于阈值的情况下，使无线通信部120重新发送uwb信号。
34.此外，本实施方式所涉及的控制部110所具有功能由cpu等处理器实现。
35.(无线通信部120)
36.本实施方式所涉及的无线通信部120根据控制部110进行的控制，进行依据规定的通信标准的无线通信。
37.例如，本实施方式所涉及的无线通信部120根据控制部110进行的控制，可以进行依据规定的通信标准的信号的发送，或者进行用于接收依据规定的通信标准的信号的待机。
38.另外，本实施方式所涉及的无线通信部120根据控制部110进行的控制，执行依据规定的通信标准的无线通信的重试。
39.以上，对本实施方式所涉及的控制装置10的功能结构例以及无线通信部120的功能叙述了概要。
40.此外，图1所示的控制装置10的功能结构只是一个例子，本实施方式所涉及的控制装置10的功能结构不限定于该例。例如，本实施方式所涉及的控制部110和无线通信部120也可以配备于同一装置。本实施方式所涉及的控制装置10的功能结构能够根据规格、运用而灵活地变形。
41.＜＜1.2.详细内容＞＞
42.接下来，对本实施方式所涉及的控制装置10所具有的控制功能详细地进行说明。
43.这里，首先，对无线通信所使用的信道与信号的指向性的关系性进行叙述。图2是例示了信道与信号的指向性的关系性的图。
44.图2示出了以无线通信部120所具备的天线的位置为中心的周围360
°
的与信道ch1～ch3分别对应的信号的指向性。
45.如图2所例示的那样，即使在同一通信标准中，针对每个信道，信号的指向性也可能产生差异。
46.例如，在图2所示的一个例子的情况下，在从无线通信部120起30
°
的方向上，与信道ch2对应的信号传播到最远方，另一方面，在从无线通信部120起90
°
的方向上，与信道ch1对应的信号传播到最远方。
47.这样的指向性受到噪声、多路径等的强烈影响。例如，在使用与同一信道对应的信
号的情况下，只要阻挡无线通信部120与通信目标的设备之间的物体不移动，就成为相同的多路径环境。这里，在从无线通信部120发送的信号的多路径没有到达通信目标的设备的情况下，在使用同一信道的期间，通信不成立。
48.另外，例如，在环境中存在与无线通信所使用的信道对应的噪声的情况下继续使用该信道的情况下，只要噪声不消失就会继续受到干扰。
49.本发明的技术思想是着眼于上述这一点构想出的，提高无线通信的通信状况改善的可能性。
50.因此，本实施方式所涉及的控制部110的特征之一在于，在控制重试的执行的情况下，使用在重试的执行前使用的信道，即与在判定为需要改善通信状况的无线通信中使用的信道不同的信道所对应的信号来执行该重试。
51.根据上述那样的控制，通过针对每次重试，使多路径环境变化，进而使信号的指向性变化，能够提高无线通信的通信状况改善的可能性。
52.另外，根据上述那样的控制，即使在噪声对通信造成不良影响的情况下，也存在能够变更为不受噪声的影响的信道的可能性，进而能够使改善通信状况的可能性提高。
53.此外，本实施方式所涉及的控制部110也可以在控制重试的执行的情况下，使无线通信部120使用与预先规定的信道对应的信号来执行重试。
54.例如，控制部110也可以在每次重试时依次使用与信道ch1、ch2、ch3分别对应的信号来使无线通信部120执行重试。
55.另一方面，本实施方式所涉及的控制部110也可以在控制重试的执行的情况下，使无线通信部120经由与依据规定的通信标准的无线通信不同的依据其他通信机标准的无线通信而对通信目标的设备共享与变更后的信道相关的信息。
56.例如，在规定的通信标准为超宽带无线通信的情况下，上述其他通信标准例如可列举使用ble、lf带以及uhf带的信号的无线通信。作为一个例子，控制部110可以使用lf带的信号而使无线通信部120发送与用于超宽带无线通信的重试的信道相关的信息。
57.在上述情况下，控制部110可以在使无线通信部120发送了与用于重试的信道相关的信息之后，使无线通信部120执行使用了与该信道对应的信号的重试。
58.此外，在本实施方式所涉及的重试中使用的各个信道可以设定为频带相互不重复。
59.例如，在规定的通信标准为超宽带无线通信的情况下，信道可以使用6.25～6.75ghz、6.75～7.25ghz、7.25～7.75ghz、7.75～8.25ghz等。
60.根据上述那样的设定，通过增大使多路径环境变化的程度，能够使改善通信环境的可能性进一步提高。
61.另一方面，上述的设定只不过是一个例子，本实施方式所涉及的信道的设定不限定于该例。本实施方式所涉及的信道能够根据每个国家、每个地域的规定等灵活地设定。
62.以上，对本实施方式所涉及的控制部110使无线通信部120执行针对每次重试使用不同信道的无线通信进行了叙述。
63.接着，对与在和无线通信部120之间进行依据上述规定的通信标准的无线通信的通信目标的设备的方向相对应的控制进行说明。
64.本实施方式所涉及的控制部110除上述那样的重试的控制之外，或者也可以独立
地进行与通信目标的设备的方向相对应的控制。
65.更具体而言，本实施方式所涉及的控制部110可以使无线通信部120发送与通信目标的设备的方向所对应的指向性以及信道相对应的信号。
66.图3是用于对与本实施方式所涉及的通信目标的设备的方向相对应的控制进行说明的图。在图3所示的一个例子中，示出了搭载于车辆90a的无线通信部120a、搭载于车辆90b的无线通信部120b、搭载于车辆90c的无线通信部120c的位置关系。
67.在这样的情况下，搭载于车辆90a的控制部110a(未图示)可以进行与成为作为控制对象的无线通信部120a的通信目标的设备的无线通信部120b、无线通信部120c的方向(以无线通信部120a为基准的)相对应的控制。
68.例如，如图3所示，假设无线通信部120b位于从无线通信部120a起45
°
的方向，无线通信部120c位于从无线通信部120a起180
°
的方向的情况。
69.在该情况下，控制部110a可以使无线通信部120a发送对45
°
的方向具有指向性的信号s1。
70.另外，控制部110a可以使无线通信部120a发送对180
°
的方向具有指向性的信号s2。
71.为了实现上述，无线通信部120a可以具备能够变更所发送的信号的方向的指向性的可动式天线。
72.另一方面，无线通信部120a也可以具备相对于相互不同的方向具有指向性的多个天线，根据控制部110a进行的控制，使用具有与通信目标的设备的方向对应的指向性的天线来发送信号。
73.另外，在图3所示的一个例子的情况下，控制部110也可以使无线通信部120发送分别与不同的信道对应的信号s1和信号s2。
74.根据上述那样的控制，能够在无线通信部120a与无线通信部120b之间的无线通信、无线通信部120a与无线通信部120c之间的无线通信间分别使用不同频率的信号，即使在同时进行两个无线通信的情况下，也能够明确地区分开接收到的信号。
75.＜＜1.3.控制的流程＞＞
76.接下来，对本实施方式所涉及的控制装置10进行的控制的流程详细地进行说明。图4是表示本实施方式所涉及的控制装置10进行的控制的流程的一个例子的流程图。
77.此外，在图4中，例示了控制装置10将与通信目标的设备的方向相应的控制和重试控制同时进行的情况的流程。
78.在该情况下，首先，控制装置10的控制部110取得在与作为控制对象的无线通信部120之间进行依据规定的通信标准的无线通信的通信目标的设备的方向(s102)。
79.例如，通信目标的设备的方向可以通过基于无线通信部120所具备的两个天线接收到的信号的相位差的到达角推定来取得。此外，上述信号可以是依据规定的通信标准的信号，也可以是依据其他通信标准的信号。
80.另外，例如，通信目标的设备的方向也可以基于与控制装置10、无线通信部120一起搭载于车辆等的照相机所取得的图像等来推定。
81.接下来，控制部110使无线通信部120发送与在步骤s102中取得的通信目标的设备的方向所对应的指向性以及信道相对应的信号(s104)。
82.接下来，控制部110判定是否使无线通信部120执行无线通信的重试(s106)。
83.此时，控制部110可以基于无线通信部120无法接收到依据规定的通信标准的信号来判定为需要重试，也可以基于无线通信部120接收到的依据规定的通信标准的信号的接收强度低于阈值，判定为需要重试。
84.控制部110在判定为需要重试的情况下(s108：是)，使无线通信部120使用与在步骤s104中使用的信道不同的信道对应的信号来执行无线通信的重试(s108)。
85.另外，在步骤s108的控制之后，控制部110返回到步骤s106，再次执行是否需要重试的判定。
86.另一方面，控制部110在判定为不需要重试的情况下(s108：否)，使无线通信部120继续执行使用了与在步骤s104中使用的信道所对应的信号相对应的信号的无线通信(s110)。
87.＜2.补充＞
88.以上，参照附图对本发明的优选实施方式详细地进行了说明，但本发明并不限定于该例。如果是本领域技术人员，则能够在权利要求书中记载的技术思想的范畴内想到各种变更例或修正例，这些当然也应理解为属于本发明的技术范围。
89.另外，在本说明书中说明的各装置进行的一系列的处理也可以使用软件、硬件、以及软件和硬件的组合中的任一个来实现。构成软件的程序例如预先存储于设置在各装置的内部或外部的记录介质(非临时介质：non-transitory media)。而且，各程序例如在由计算机执行时被读入ram，并由cpu等处理器执行。上述记录介质例如是磁盘、光盘、磁光盘、闪存等。另外，上述的计算机程序也可以不使用记录介质，而例如经由网络进行分发。

技术特征：
1.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置具备控制部，所述控制部对无线通信部所进行的依据规定的通信标准的无线通信进行控制，所述控制部在对于依据所述规定的通信标准的无线通信，对重试的执行进行控制的情况下，使所述无线通信部使用与在所述重试的执行前使用的信道不同的信道所对应的信号来执行所述重试。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制部在对所述重试的执行进行控制的情况下，使所述无线通信部使用与预先规定的信道对应的信号来执行所述重试。3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制部在对所述重试的执行进行控制的情况下，使所述无线通信部经由与依据所述规定的通信标准的无线通信不同的依据其他通信标准的无线通信而使通信目标的设备共享变更后的信道所相关的信息。4.根据权利要求1～3中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制部在所述无线通信部不能接收依据所述规定的通信标准的信号的情况下，使所述无线通信部执行依据所述规定的通信标准的无线通信的所述重试。5.根据权利要求1～3中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制部在所述无线通信部接收到的依据所述规定的通信标准的信号的接收强度低于阈值的情况下，使所述无线通信部执行依据所述规定的通信标准的无线通信的所述重试。6.根据权利要求1～5中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制部使所述无线通信部发送与通信目标的设备的方向所对应的指向性以及信道相对应的信号。7.根据权利要求1～6中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述规定的通信标准包含超宽带无线通信。8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，各个信道设定为频带相互不重复。9.一种计算机可读存储介质，是存储有程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述程序使计算机实现控制功能，该控制功能对无线通信部所进行的依据规定的通信标准的无线通信进行控制，所述程序使所述控制功能进行如下控制：在对于依据所述规定的通信标准的无线通信，对重试的执行进行控制的情况下，使所述无线通信部执行使用了与在所述重试的执行前使用的信道不同的信道所对应的信号的所述重试。10.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置具备控制部，所述控制部对无线通信部所进行的依据规定的通信标准的无线通信进行控制，所述控制部使所述无线通信部发送与在和所述无线通信部之间进行依据所述规定的通信标准的无线通信的通信目标的设备的方向所对应的指向性以及信道相对应的信号。11.一种计算机可读存储介质，是存储有程序的计算机可读存储介质，其特征在于，
所述程序使计算机实现控制功能，该控制功能对无线通信部所进行的依据规定的通信标准的无线通信进行控制，所述程序使所述控制功能执行如下控制：使所述无线通信部发送与在和所述无线通信部之间进行依据所述规定的通信标准的无线通信的通信目标的设备的方向所对应的指向性以及信道相对应的信号。

技术总结
本发明涉及控制装置以及计算机可读存储介质。本发明的目的在于提高无线通信的通信状况改善的可能性。本发明提供一种控制装置，上述控制装置具备控制部，该控制部对无线通信部所进行的依据规定的通信标准的无线通信进行控制，上述控制部在对于依据上述规定的通信标准的无线通信，对重试的执行进行控制的情况下，使上述无线通信部使用与在上述重试的执行前使用的信道不同的信道对应的信号来执行上述重试。述重试。述重试。


技术研发人员：古田昌辉 新田繁则 河野裕己 大桥洋介
受保护的技术使用者：株式会社东海理化电机制作所
技术研发日：2021.08.17
技术公布日：2022/3/8