用于评估和购买二手电子设备的自助服务终端的制作方法

用于评估和购买二手电子设备的自助服务终端
1.相关申请交叉引用
2.本技术要求2020年8月17日提交的美国临时专利申请号63/066,794 的权益，其通过引用整体并入本文中。
技术领域
3.本技术一般涉及用于从用户处购买移动电话和其他电子设备的由消费者操作的自动服务终端。


背景技术：

4.现在使用的移动电话比地球上的人还多。移动电话迅速增长部分地由于它们的发展速度很快。由于发展速度很快，随着消费者不断升级以获取最新功能或更好的运营计划(operating plan)，每年移动电话的更换率相对较高。根据美国环境保护署(u.s.environmental protection agency) 的数据，仅美国一国每年就处置了超过3.7亿部移动电话，pda，平板电脑，和其他电子设备。数以百万计的其他过时的或损坏的移动电话被扔进废旧物抽屉或以其他方式保存，直到出现合适的处置方案。
5.尽管许多移动电话零售商和移动电话运营商商店现在都提供移动电话以旧换新或回购计划，但许多旧的电话最终仍被填埋或者在发展中国家被不适合地拆解和处置。不幸的是，移动电话和类似设备通常含有对环境有害的物质，如砷，锂，镉，铜，铅，汞和锌。如果没有妥善处置，这些有毒物质可以由填埋物的分解而渗入地下水并污染土壤，对人类和环境具有潜在的有害后果。
6.作为零售商以旧换新或回购计划的替代方案，消费者可以使用位于商场，零售店，或其他公共区域的自助服务终端回收和/或出售其使用过的移动电话。这些自助服务终端由本技术的受让者ecoatm有限责任公司经营。
附图说明
7.图1是根据本技术实施例配置的用于从用户处购买移动电子设备的由消费者操作的自助服务终端的等距视图。
8.图2a-2c是根据本技术实施例配置的示出了与图1的自助服务终端检测区域相关联的结构和功能的一系列放大的等距视图。
9.图3a-3c分别是根据本技术实施例配置的图2a-2c的检测区域的右前，左前，和左后等距视图，其中外壳和其他外部结构被移除以更好地示出与检测区域相关联的内部部件，图3d是根据本技术实施例配置的检测区域灯架的前视图。
10.图4a是根据本技术实施例配置的移动设备检测盘组件的右后等距视图，图4b是根据本技术实施例安装在检测盘组件上的无线充电器的示意图。
11.图5a-5g是示出了根据本技术实施例配置的移动设备翻转装置的操作的自助服务终端检测区域的一系列前视图。
12.图6a-6c是示出了根据本技术的其他实施例配置的移动设备翻转装置的操作的一系列前视图。
13.图7a-7c是根据本技术实施例示出了检测盘操作的三个阶段的图1 的自助服务终端的一系列横截面侧视图。
14.图8是示出与根据本技术实施例配置的图1的自助服务终端相关联的多种部件的示意图。
15.图9是用于实施根据本技术实施例配置的电子设备回收系统的多个方面的适合的网络环境的示意图。
16.图10a是根据本技术实施例配置的移动设备检测盘组件的右后等距视图，图10b是图10a的移动设备检测盘组件的局部示意性横截面端视图。
具体实施例
17.下文描述了使用户能够出售或回收移动电话和其他电子设备的系统和方法的多种实施例。在一些实施例中，本文描述的系统包括具有能够在检测区域中翻转移动设备的装置的自助服务终端。如以下更详细地描述的，该装置(在本文中被称为“翻转装置”)使得自助服务终端能够用位于电话上方的一个或多个照相机视觉检测和评估移动电话的前侧，然后使用相同的一个或多个照相机在移动电话翻转后视觉检测和评估该移动电话的背侧。与本文公开的自助服务终端不同，一些移动电话回收终端通过将移动电话放置在位于透明板上方的至少一个照相机和位于透明板下方的至少一个照相机之间的透明板上，对移动电话进行视觉检测。通过透明板，上照相机视觉检测移动电话的前侧，下照相机视觉检测移动电话的背侧。因此，本文公开的自助服务终端的一些实施例的一个优点是，移动设备翻转装置消除了在移动设备上方和下方放置照相机以进行视觉检测的需要。消除下照相机和相关硬件可以减少自助服务终端的大小和成本。
18.下文和图1-10b中阐述了某些细节以提供对本技术多种实施例的透彻理解。在其他情况下，为了避免不必要地混淆对本技术的多种实施例的描述，通常与智能手机和其他手持移动电子设备，消费电子设备，计算机硬件，软件，和网络系统等相关的众所周知的结构，材料，操作，和/或系统等在下文中未详细示出或描述。然而，本领域普通技术人员将认识到，在没有本文所述的一个或多个细节的情况下，或者在具有其他结构，方法，部件等的情况下，可以实施本技术。
19.以下使用的术语要以最宽泛合理的方式进行解释，即使它被结合使用在与该技术实施例的某些示例的详细描述中。事实上，某些术语甚至可以在以下强调；但是，打算以任何限制方式解释的任何术语都将像这样在本具体实施例部分明显地和明确地被定义。
20.附图中描述了本技术的实施例，且附图不意于限制其范围。当一些部件细节对于完全理解如何制造和使用本技术是不必要的情况下，可以在图中抽象这些部件细节以去除细节，例如部件的位置以及这些部件之间的某些精确连接等。图中所示的许多细节，尺寸，角度，和其他特征仅仅是本技术的特定实施例的图示。因此，其他实施例可以具有其他细节，尺寸，角度，和特征，而不脱离本技术的精神或范围。此外，本领域的普通技术人员将理解，本技术的进一步实施例可以在没有以下描述的一些细节的情况下实施。在图中，相同的参考标记标示相同或至少大体相似的元件。为了便于对任一特定元件的讨论，任一参考标
记中最高有效位的一个或多个数字指的是该元件在哪一幅附图中首次被引入。例如，元件110是参考图 1时被首次引入并讨论。
21.图1是根据本技术实施例配置的用于从用户处购买移动电话和其他电子设备的由消费者操作的自助服务终端100的等距视图。自助服务终端 100包括支撑位于检测区域通道门112上方的显示屏104的壳体或外壳102。通道门112可以由，例如，透明，不透明(opaque)或非透明(solid)的一种或多种聚合物(例如，聚乙烯，聚碳酸酯等)，玻璃等形成。外壳 102可以以常规方式由，例如，金属片材，塑料板等制成。仅作为示例，在一些实施例中，自助服务终端100的宽度w可为约7英寸至约14英寸，或约8英寸至约9英寸；深度d从约12英寸至约18英寸，或从14英寸至约15英寸；总高度h从约3英尺至约5英尺，或约为4英尺。上述尺寸仅为一个示例；在其他实施例中，根据本文配置的自助服务终端可以具有其他尺寸而不脱离本文。
22.外壳102的前部提供多个用户接口设备，用于向用户提供指令和其他信息，和/或用于从用户接收用户输入和其他信息。例如，在一些实施例中，显示屏104可以包括液晶显示器(lcd)，发光二极管(led)显示屏，有机led(oled)显示屏，电子墨水显示屏，投影显示器(例如平视显示器或头戴式设备)等，以向用户提供信息，提示等。在一些实施例中，显示屏104可以是来自计算设备的显示屏，例如平板电脑或平板计算机(例如，平板电脑，等)。显示屏 104也可以显示图形用户界面(gui)，包括触摸屏，用于接收用户对所显示的提示的输入和响应。附加地或替代地，自助服务终端100可包括用于接收用户输入的单独键盘或按键。自助服务终端100还可以包括id读取器或扫描仪108(例如，驾驶执照扫描仪)，指纹扫描仪118，和一个或多个外部照相机106(例如，数码照相机和/或摄像机)。自助服务终端 100还可以包括输出设备，例如具有出口116的标签打印机(例如，条形码标签打印机)，具有出口110的支付(例如，现金，票券(coupon)，代金券(voucher)等)分发器，和/或具有出口114的收据分发器。尽管在图1中未标示，但自助服务终端100还可以包括，例如，用于向用户传输声觉信息的扬声器和/或耳机插孔，用于向用户传输视觉信号或其他信息的一个或多个光源，用于从用户接收口头输入的听筒或麦克风，读卡器 (例如，信用卡/借记卡读取器，积分卡/会员卡读取器等)，以及其他用户输入和/或输出设备。此外，自助服务终端100还可以包括条形码读取器 (用于读取，例如，显示在移动设备上的条形码)，qr码读取器(用于读取，例如，显示在移动设备上的qr)，包装或袋分发器(例如，运送包装分发器)，数字签名板等。上述用户接口设备代表可以被包括在自助服务终端100的一些实施例中的此类设备。根据特定用例或商业应用，本文所公开的自助服务终端的其他实施例可包括其他设备，或者可以省略以上设备中的一个或多个。因此，自助服务终端100的实施例不限于上述用户接口设备的类型或布置。
23.图2a-2c是示出了与自助服务终端100的检测区域216相关联的结构和功能的一系列放大的等距视图。首先参考图2a，在一些实施例中，希望经由自助服务终端100出售二手电子设备(例如，移动电话210)的用户将首先接近自助服务终端100并遵循显示屏104上显示的提示。例如，这样的提示可询问用户希望出售的电话类型，运营商是谁等。为了开始该过程，通道门112(图1)在显示屏104后面向上缩回，以露出检测区域 216。检测区域216包括具有搁板218的检测盘212。用户被指示(例如，经由显示屏104上的提示)将移动设备210放置在检测区域216中的搁板218上，如图2a所示。在一些实施例中，移动电话210位于检测盘
212上以便移动电话210的显示器(例如，lcd，led显示器等)向外朝向用户，且移动电话210上的电连接器插座向下朝向搁板218。如以下更详细地描述的，通过以这种方式使移动电话210位于托架218上，用户可以同时将移动电话210连接到从搁板218向外突出的适合的电连接器(未示出)。可以由自助服务终端100响应于例如，用户对关于显示屏104上呈现的电话类型的问题的回答，而选择适合的电连接器。在一些实施例中，在将移动电话210放置在检测区域216中之前，可以指示用户(例如，经由显示屏104上的提示)从移动电话210移除任何壳，标签，或其他附件。在用户将移动电话210恰当地放置在检测盘212上并且将电话通电后，响应于显示屏104上显示的提示，用户可以与移动电话210交互(例如，经由移动电话210的触摸屏)。如以下更详细地描述的，这些交互可致使移动电话210显示关于电话的信息(例如，型号标识，序列号等)，该信息可由检测区域216中的照相机(未示出)捕获并由自助服务终端用于促成电话检测过程，提供报价等。
24.在一些实施例中，当电话位于图2a所示的检测盘212上时，自助服务终端100也可以包括相对接近移动电话210的无线充电器222。例如，在所示的实施例中，无线充电器222安装在检测盘212的背侧。例如，无线充电器222可以是“qi无线充电器”，其根据qi开放接口标准工作，该 qi开放接口标准限定了在高达例如约1.6英寸的距离上使用感应充电的无线功率传输。在操作中，如果移动电话210被放置在检测盘212上且没有电力，则无线充电器222可以向移动电话210提供快速充电。此外，如以下更详细地描述的，在操作中，无线充电器222接收关于移动电话的某些信息(例如，品牌，型号，与电话相关联的独特的32位标识符，qi标准等)，作为充电过程的一部分。该信息可传输至自助服务终端处理器，并用于例如识别正确的电连接器(例如，usb-c或闪电连接器)以在检测盘搁板218上呈现给用户。该信息还可用于确定适合的用户界面(ui)流程/ 指令以经由显示屏104显示给用户用于电话购买过程。此外，通过识别移动电话210的独特的id并在自助服务终端交易期间监视设备id，无线充电器222使得自助服务终端100能够确定用户是否在交易过程中的任何时候尝试将移动电话210更换为另一移动电话(例如，另一部相同型号但价值较低的移动电话)。如果是这样，自助服务终端100可以停止交易，向用户显示警告，和/或采取其他步骤来防止用户通过对一部电话定价但实际向自助服务终端出售不同的电话，例如，价值较低的电话，来进行欺诈。
25.接下来转到图2b，检测盘212已从图2a的呈角度的位置向后旋转至水平位置，以便移动电话210在检测区域216中面朝上。尽管在一些实施例中，在自助服务终端操作的这一阶段期间通道门112(图1)通常会关闭，图2b(或图2c)中未示出通道门112以更好地示出检测盘212和检测区域216的操作。基于在该位置上的移动电话210，自助服务终端100 可经由，例如，电连接器(未示出)对移动电话210执行电气检测，以识别电话并进一步评估电话的状况，以及特定部件和操作参数，例如，存储器，运营商等。例如，在一些实施例中，自助服务终端100(例如，自助服务终端cpu或其他处理设备)可以查询移动电话210(例如，通过使用操作系统api)以获取关于移动电话210的特性信息，其可以包括设备标识，品牌，型号，和/或配置。在其他实施例中，特性信息还可以包括设备功能，包括硬件/软件配置，充电能力，存储容量等。识别和/或评估移动设备(例如，移动电话210)所需的信息可以包括，例如，独特的标识符(例如，移动电话的imei码或meid或与此相当的号码，可联网设备的硬件媒体访问控制地址(mac地址)，或电子设备的型号和序列号)，描述设备制造商的信息(例如，制
造商名称或id码)，型号，特性和性能(例如，cpu类型和速度，存储容量(sram，dram，磁盘等)，无线运营商，无线频带(频率范围和编码，如cdma，gsm，lte等)，颜色，和/或状况等。在其他实施例中，电气分析可以包括评估电子设备的充电电路的状况和/或功能。在一些实施例中，无线充电器222(图2a) 和/或电连接器可以用于评估移动电话210的充电电路。例如，在一些实施例中，自助服务终端100可以测量充电电路(例如，经由无线充电器222 和/或电连接器)消耗的充电电流量，并且自助服务终端100可以使用相应的电流测量信号来确定充电电路是否正常工作或损坏。在一些实施例中，自助服务终端100可以使用在本文中所指定的并通过引用整体并入本文中的专利和专利申请中详细描述的方法和/或系统中的一个或多个来执行电气分析。
26.尽管上述实施例包括经由电连接器在移动电话210和自助服务终端 100之间建立电连接，但在其他实施例中，自助服务终端100可以与移动电话210建立无线连接，以便于执行本文所述的全部或部分电话评估和购买步骤。例如，在一些实施例中，自助服务终端100可以包括可由用户设备(例如，移动电话210)接入的无线电收发器。自助服务终端100可以通过向用户提供连接指令和/或认证信息以供其经由移动电话210和/或经由显示屏104输入来建立与移动电话210的无线连接。例如，自助服务终端100可以指引用户使移动电话的蓝牙连接可发现，和/或可提供用户可在电话210的屏幕或自助服务终端100的触摸屏上键入或者输入的蓝牙配对码。另一个示例是，自助服务终端100可提供wi-fi网络名称和/或密码，当在用户的电话210上选择和/或输入时，使用户能够将设备无线连接到指定的wi-fi网络。在其他实施例中，建立连接可以包括提供视觉代码或图像(例如，qr码)供用户使用移动电话210进行扫描，使得扫描代码或图像提示电话连接到自助服务终端的无线网络(例如，经用户确认后)。在一些实施例中，建立连接可以包括允许特定无线设备加入或使用无线网络或进行无线连接。例如，当自助服务终端100检测到移动电话210并确定设备已注册以供接入或被识别时，自助服务终端100自动连接到移动电话210，而不需要进一步的用户认证。在其他实施例中，用户可以将移动应用加载到移动电话210上，并且该应用可以评估电子设备并促成移动电话210和自助服务终端100之间的无线通信，以促成自助服务终端100的电话评估和购买。用于在自助服务终端100和用户的移动电话或其他电子设备之间建立无线连接的多种系统和方法在通过引用整体并入本文中的至少一些专利和/或专利申请中被描述。在其他实施例中，可以使用本领域已知的其他适合的手段建立自助服务终端100与移动电话和其他电子设备之间的无线连接。
27.除了执行电气检测外，自助服务终端100还使用位于检测区域216中的一个或多个照相机(未显示)对移动电话210执行视觉检测。在一些实施例中，视觉检测可以包括3d视觉分析(例如，电话的形状和/或大小)，以确认移动电话210的标识(如品牌和型号)和/或以评估或估计移动电话 210和/或其多种部件和系统的状况和/或功能。例如，在一些实施例中，一个或多个照相机可以在一个或多个照明状况下获取移动电话210(例如，前侧，背侧，一个或多个横侧，顶侧和/或底侧)的图像，并且自助服务终端100可以使用视觉检测和/或识别软件来分析移动电话210的图像。在一些实施例中，视觉检测和识别软件可分析图像以确定电话210的边界和电话210的相应外部尺寸。外部尺寸可用于从存储在自助服务终端100的存储器中或存储在可经由网络连接接入自助服务终端100的远程数据库中的移动电话主数据库确定可能的移动电话的子集。在一些实施例中，视觉检测和识别软件然后可以使用如
图像上所示的电话210的一组第二和/或第三特征来进一步区分设备。这些第二和第三特征可以包括显示器的布置和大小，键盘的布置和大小，独特的按钮，端口的布置，和其他区分特征。
28.在一些实施例中，检测盘212可以被着色(例如，着色为绿色)，以便可以使用色度键合成技术或色度键控技术(如果与绿色屏幕一起使用，有时被称为绿色屏障(green screening))，例如，从由位于检测区域216 中的一个或多个照相机获取的移动电话210的图像中移除检测盘212。对图像进行色度键控可提供对电话的物理特征的更好限定，并使自助服务终端处理器能够基于图像更好地确定移动电话210的大小(例如，宽度，高度，以及曲率)。如以下更详细地描述的，在其他实施例中，检测盘212 不是绿色(或一些其他不透明颜色)，而是可以被配置为光台，以使图像能够提供移动电话210更准确的轮廓，用于例如电话尺寸，形状等的视觉分析。
29.视觉分析还可包括检测移动电话210是否存在裂纹或对显示屏(lcd) 的其他损坏，以及显示屏是否破裂。例如，在一些实施例中，视觉检测和识别软件可以从数据库，例如，远程数据库，获取的相同品牌和型号的未损坏电话的图像中减去由一个或多个自助服务终端照相机获取的移动电话 210的显示屏和/或其他部分的图像。减法的结果可以识别，例如，损坏的像素，屏幕裂纹，损坏或缺失的部分，和/或低，中或高磨损。在一些实施例中，可以为图像点亮电话210的显示器，并且在其他实施例中，显示器可以“关闭”或不点亮。在一些实施例中，视觉检测可包括执行光学字符识别(ocr)以识别打印或显示的图案，代码，和/或文本，并将图案，代码，和/或文本的特性(例如，布局，大小，字体，颜色等)与模板进行比较，以确定例如型号，序列号，imei号等的一个或多个设备标识符的存在。例如，在一些实施例中，自助服务终端100可以提示或指示用户在移动电话210上(例如，经由移动电话210的显示屏)拨打“*#06#”，这可以调出关于移动电话210的信息，例如imei号。一些移动电话包括被打印或以其他方式形成在电话的用户身份识别模块(也称为“sim”卡)支架或盘上的独特的标识符(例如imei号)。在一些实施例中，自助服务终端100可以指示用户从他们的电话中提取sim卡盘，并使sim卡盘位于检测盘212上，以便自助服务终端可以执行在sim卡盘上的imei号的 ocr。此外，在一些实施例中，检测盘212可以包括被配置为容纳sim卡盘的指定区域或小盘，以便自助服务终端照相机可以获取用于ocr的 imei号的图像。在一些移动电话(例如，较旧的和手机)中，imei号可被打印或以其他方式形成在电话的背侧(与显示屏相对的一侧)。在一些实施例中，自助服务终端可提示用户将这样的电话放置在检测盘212上，背侧朝外，以便自助服务终端照相机可以获取在背侧印有imei号的图像以由自助服务终端软件进行ocr。在一些实施例中，如果自助服务终端100无法使用ocr识别设备标识符，则自助服务终端 100可以向用户呈现电连接器，并提示用户将电连接器连接到移动电话210，如以上参考图2a所述。在这些实施例中，自助服务终端100可以经由如上所述的电连接器获取一个或多个设备标识符。如以下更详细地描述的，可以使用一个或多个照相机执行视觉检测，并且自助服务终端100可以使用本文所指定的并通过引用整体并入本文的专利和专利申请中详细描述的方法和/或系统中的一个或多个来执行视觉分析。在一些实施例中，可以使用检测移动电话210的显示屏和其他部分损坏的其他已知方法，并且在另一其他实施例中，可以省略上述视觉检测中的一个或多个。
30.如以下更详细地描述，在所示实施例的一个方面中，检测区域216包括被配置为当
检测盘212位于图2b所示的位置时翻转移动电话210以便电话的前侧(也可以被称为移动电话210的包括例如显示屏的前表面或正面) 向下朝向检测盘212的装置。这使得自助服务终端100能够使用用于检测移动电话210的前侧的相同的成像系统(例如，照相机系统，照明系统等) 来执行对移动电话的背侧的视觉检测。该特征消除了将移动电话210放置在透明表面上以及在透明表面下方提供照相机以视觉检测移动电话210背侧(也可以被称为移动电话的背表面或背面)的需要。除了节省成本之外，此特征还可以节省空间并减小自助服务终端100的大小。
31.在一些实施例中，自助服务终端100可以包括安全特征，该安全特征可以检测用户是否在不合适的时间进入检测区域216。例如，安全特性可以检测当检测盘212处于图2b所示的位置时用户是否进入检测区域216，例如，以移除移动电话210和/或将其更换为另一个电话。在一些实施例中，安全特征可以包括断光(break-beam)传感器系统，该系统具有发射器 220a(例如，红外(ir)发射器，激光束发射器等)，该发射器220a安装在正处于通道门开口内的检测区域216的侧壁部分，以及相应的传感器 220b(例如，ir接收器，激光接收器等)，该传感器220b安装在开口另一侧的相对侧壁部分以检测发射器220a发射的光束。如果用户将他们的手 /手臂伸过通道门开口，则会截断发射器220a发射的光束，而传感器220b 会感测到光束的截断。传感器220b可被配置为向自助服务终端处理器发送相应的信号，并且自助服务终端100可通过停止交易，经由显示器104 向用户显示警告等进行响应。在其他实施例中，当检测盘处于图2b所示的位置时，位于检测区域中的内部照相机可由自助服务终端100用于检测用户是否进入检测区域216。
32.在对移动电话210进行全面评估且自助服务终端100已确定购买价格之后，可以经由显示屏104向用户提出该购买价格。如果用户接受该购买价格提议，则通道门112保持关闭且购买交易继续。例如，在一些实施例中，可提示用户将他的或她的身份证明(例如，驾驶执照)放置在id扫描仪108中，并经由指纹读取器118(图1)提供指纹。作为防欺诈措施，自助服务终端100可以被配置为将驾驶执照的图像传输到远程计算机屏幕，并且远程计算机上的操作员可以通过一个或多个照相机106(图1)观察，将驾驶执照上的图像(和/或其他信息)与站在自助服务终端100前面的人进行视觉比较，以确定试图出售移动电话210的人实际上是由驾驶执照确定的人。在一些实施例中，一个或多个照相机106可以是可移动的，以便观察自助服务终端用户以及接近自助服务终端100的其他个体。此外，该用户的指纹可以根据已知的欺诈行为人的记录进行核查。如果这些核查中的任何一个表示出售电话的人存在欺诈风险，则可以拒绝该交易并将移动电话210返还给用户。
33.一旦验证了用户的身份，检测盘212将从图2b所示的水平位置进一步向后旋转至如图2c所示的呈角度的位置，以便移动电话210可以从检测盘212滑出并滑入存储箱(未显示)(尽管在该操作阶段，通道门112通常会关闭，但为了说明清楚起见，图2c中省略了通道门112)。然后，自助服务终端100可以向用户提供该购买价格的支付。在一些实施例中，可以以从支付出口110分发现金的形式进行支付。在其他实施例中，用户可以以多种其他有用的方式接收移动电话210的报酬。例如，可以经由从自助服务终端100分发的可兑现现金代金券，票券，电子证书，预付卡等；或经由通过电子邮件，短信，或其他形式的电子消息发送给用户的礼品代码，可兑现代金券，票券，电子证书等来支付用户。此外，在一些实施例中，可以经由有线或无线货币(例如，现金)存款，经由例如paypal， venmo等支付到电子账户(例
如银行账户，信用账户，积分/会员账户，在线商务账户，移动钱包等)，或用比特币等来支付用户。
34.或者，如果用户拒绝该购买价格提议，或者如果不能验证用户的身份或者自助服务终端100确定交易存在欺诈风险，则可以拒绝交易并将移动电话210返还给用户。更具体地说，检测盘212向前旋转到图2a所示的位置，并且通道门112打开，以便用户可以从自助服务终端100取回移动电话210。
35.图3a-3c分别为检测区域216的右前，左前，和左后的等距视图，其省略了一些外部结构以更好地示出与检测区域216相关联的某些操作部件，图3d是检测区域216中使用的灯架332的前视图。首先参考图3a，检测区域216包括安装在上方并向下朝向检测盘212的照相机325。在一些实施例中，照相机325可被配置为获取位于检测盘212上的移动电话的静态图片和/或视频图像。在一些实施例中，照相机325可包括一个或多个放大工具，扫描仪，和/或其他成像部件(例如，其他照相机)或与其组合以从多个视角查看，拍摄，和/或视觉地评估移动电话。此外，在一些实施例中，照相机325可以移动以便于设备视觉检测。除了照相机325之外，检测区域216还可以包括朝向检测盘212的一个或多个灯，以便于移动电话的视觉检测。例如，检测区域可以包括安装在背板356上的适合的挡板中的一对灯338a，b。类似地，如图3d所示，检测区域216还可包括在灯架332上的适合的挡板中承载的多个灯358a-c，如图3a所示，大体上安装在朝向检测区域216右侧的推进构件322上方。
36.如上所述，在一些实施例中，检测盘212可以被配置为灯台。例如，检测盘212(或至少检测盘212上放置移动电话的检测表面部分368)可以由半透明(translucent)(例如，半透明(semitransparent))材料制成，例如半透明玻璃或塑料。在其他实施例中，检测表面部分368可由透明材料制成，例如透明玻璃或塑料。仅作为示例，在一些实施例中，检测表面部分368(也可以被称为检测板部分368等)的厚度可为约0.08英寸至约 0.25英寸，或约0.12英寸。在这些实施例中，自助服务终端100还可以包括一个或多个灯366a和366b，该一个或多个灯366a和366b安装在检测区域216下方的自助服务终端托架(或其他相邻的自助服务终端结构)上并且其位置被设置为在对例如移动电话210(图2b)进行视觉检测期间将光向上投射通过检测盘212。灯366a，b可以包括例如发光二极管(led；例如白色led)，荧光灯，白炽灯，ir灯等。在对移动电话进行视觉评估期间，将检测盘212配置为灯台可以增强由照相机325捕获的设备图像中所描绘的设备的对比度和轮廓。这可以便于由自助服务终端处理器对电话的大小，形状，外部特征等进行更准确的评估。此外，可以设想，在一些实施例中，自助服务终端100还可以包括一个或多个uv光源，其位置可以被设置为将uv光投射到检测区域216中的移动电话上以对电话进行清洁。
37.在所示的实施例中，检测区域216还包括其位置可操作地被设置在朝向检测盘212的右侧的推进构件322(也可以被称为“构件322”，“推进器 322”等)，和其位置可操作地被设置在朝向检测盘212的左侧的斜坡构件 324(也可以被称为“构件324”，“斜坡324”等)。如以下更详细描述的，在操作中，推进构件322和斜坡构件324协作将放置在检测盘212上的移动电话从一侧翻转到另一侧，例如从朝上位置翻转到朝下位置。斜坡构件 324通过枢轴334枢转地安装到托架(或其他相邻安装结构；未示出)上。在所示实施例中，斜坡构件324包括朝向推进构件322的大体上光滑的，弯曲的(例如，圆角的(radiused))的凹面327。在其他实施例中，表面327可以具有其他形状和/或轮廓。例如，在一些实施例中，表面327和/或其部
分可以是平坦的，凸的等。在一些实施例中，斜坡构件324的下部可以包括镜子326，其使得照相机325能够捕获位于检测盘212上的移动电话(未示出)的相邻侧的图像。在所示实施例中，检测盘212通过固定地附接到检测盘212的枢轴336枢转地(例如，经由轴承)安装到托架(或其他相邻支撑结构；未示出)，并使检测盘212能够在图2a-2c所示的位置之间枢转。
38.接下来转到图3b，第一皮带轮346固定地附接到枢轴336的左端部分。第一皮带轮346通过传动带344(例如，齿形橡胶传动带)可操作地连接到第二皮带轮342。第二皮带轮342转而固定地附接到电机340(例如，步进电机)的驱动轴，其被安装在背板356的下部。因此，操作电机 340(例如，通过自助服务终端控制器；未示出)通过第二皮带轮342和传动带344旋转第一皮带轮346。第一皮带轮346的旋转旋转了枢轴336，其转而旋转检测盘212。以这种方式，电机340的操作可以用于在图2a
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2c所示的三个位置之间旋转检测盘212。
39.在所示的实施例中，推进构件322包括短的垂直表面378，该垂直表面378向上延伸与检测盘212的上表面相邻，以及呈角度的表面380，该呈角度的表面380从垂直表面378以一角度向上延伸并远离垂直表面378。推进构件322从基座360向前延伸。在一些实施例中，基座360分别可滑动地安装在上引导轴328a和下引导轴328b上。更具体地说，在所示的实施例中，基座360包括两个圆柱孔376a和376b(图3c)，并且引导轴 328a，b可以是分别可滑动地被接收在相应的孔376a，b中的圆柱轴。基座360通过螺纹联轴器364(例如，驱动螺母)可移动地耦接到驱动螺钉 330。驱动螺钉330的相对端部固定地附接到第一皮带轮350。如图3b所示，第一皮带轮350通过传动带352(例如，齿形橡胶传动带)可操作地耦接到第二皮带轮348。第二皮带轮348固定地附接到安装在背板356后表面的电机354(例如，步进电机)的驱动轴。在操作中，自助服务终端控制器(未示出)可以操作电机354旋转第二皮带轮348，然后，转而驱动第一皮带轮350以旋转驱动螺钉330。驱动螺钉330在第一方向上的旋转致使推进构件322在引导轴328a，b上跨过检测盘212朝着斜坡构件324 移动。反之，驱动螺钉330在相反方向上的旋转致使推进构件322远离斜坡构件324移动，并返回其在检测盘212的相对侧上的起始位置。
40.如图3c所示，推进构件322的基座360包括接触面370。在操作中，当推进构件322靠近斜坡构件324时，接触面370接触从斜坡构件324的下部向后延伸的接触特征372(例如，圆柱销)。当推进构件322继续向斜坡构件324移动(即，图3c中从左向右)时，接触面370将接触特征 372向右驱动，从而致使斜坡构件324绕枢轴334(图3b)逆时针旋转，如图3c所示，这相当于在图3b中绕枢轴334顺时针旋转。当推进构件 322远离斜坡构件324移动时，复位弹簧(未示出)和/或可操作地耦接到斜坡构件324的另一偏置构件致使斜坡构件324旋转回其原始位置。
41.图4a是根据本技术实施例配置的检测盘组件470的右后等轴视图。在所示的实施例中，检测盘组件470包括检测盘212以及电连接器载体组件478，该电连接器载体组件478安装在检测盘212的下侧，并随着检测盘212在上述图2a-2c所示的三个位置之间的枢转而移动。连接器载体组件478包括可操作地耦接到凸轮轴(未示出)的电机476(例如，步进电机)。凸轮轴包括多个凸轮叶，每个凸轮叶的位置可操作地被设置为移动位于检测盘212的搁板218中的开口475中或附近的多个移动设备电连接器474a-c(例如，usb连接器，android和ios连接器等)中的对应一个。在操作中，自助服务终端控制器(未示出)可激活电机476，其转而旋转凸轮轴以便凸轮叶中的一个通过开口475选择性地向外驱动期望的电连接器
(例如，474b)，而其他电连接器(例如，474a和474c)保持在开口 475中。当期望的电连接器474处于该位置时，用户可以在将他们的移动电话放置在搁板218上时容易地将他们的移动电话连接到正确的连接器，如以上参考图2a所示。如图4a所示，载体组件478的凸轮轴配置使电连接器474a-c紧凑地布置在检测盘212上。在一些实施例中，基于用户经由显示屏104(图1)确定的他们希望出售的电话的品牌和型号，选择正确的电连接器。一旦经由所选择的连接器对移动电话进行了电气检测，电机 476可以旋转凸轮轴以驱动所选择的连接器通过开口返回，以使连接器与移动电话分开。这使得移动电话能够如以下详细描述的那样翻转。
42.如以上参考图2a所述，在一些实施例中，自助服务终端100包括 (例如，经由多个螺钉或其他紧固件)安装在检测盘212的背侧的无线充电器222(例如，“qi充电器”)。无线充电器222的位置被设置为使得充电器222的充电垫480相对靠近(例如，小于1.6英寸)放置在检测盘212 前侧(检测表面)的移动电话以便对电话进行有效充电。在一些实施例中，无线充电器222可以是由美国德克萨斯州科佩尔的意法半导体公司 (stmicroelectronics)提供的无线充电器。在其他实施例中，可以使用其他无线充电器。
43.图4b是示出根据本技术实施例配置的无线充电器222的安装布置的示意图。在所示的实施例中，无线充电器222电连接到自助服务终端处理器402(例如，经由串行端口)，并从自助服务终端电源404接收电力。在操作中，当充电器222通电时，其无线地向移动电话210提供电力，并且电话210通过向无线充电器222提供单向通信来响应。该通信可以包括关于电话的特定信息，包括例如，可以向设备制造商(例如，三星等)提供的无线电源id数据包，与电话相关联的独特的标识符，例如独特的32位标识符等。如本文所述，自助服务终端处理器402可以使用该信息来引导和促成电话接入和/或购买交易以及其他有用目的。
44.图5a-5g是示出了根据本技术实施例的翻转装置320的多个操作阶段的检测区域216的一系列前视图。在这些图中，省略了检测盘212的前部以更好地说明翻转装置部件的操作。在所示实施例中，移动电话210可以具有前表面585a(包括，例如，显示屏)，后表面585b，在前表面585a 和后表面585b之间延伸的左侧表面586a(可以被称为第一侧表面586a)，以及在前表面585a和后表面585b之间延伸的与第一侧表面586a相对的右侧表面586b(可以被称为第二侧表面586b)。移动电话210还可以具有在前表面585a和后表面585b之间，以及在第一侧表面586a和第二侧表面 586b之间延伸的底侧表面587(也可以被称为第三侧表面587)；以及在前表面585a和后表面585b之间，以及第一侧表面586a和第二侧表面586b 之间延伸的，与第三侧表面587相对的顶侧表面(也可以被称为第四侧表面；图5a-5g中未显示)。为便于参考，第一侧表面586a以及前表面 585a和后表面585b的直接相邻部分(以及它们之间的任何拐角或边缘) 在本文中可统称为移动电话210的左或第一侧部分589a，并且第二侧表面 586b以及前表面585a和后表面585b的直接相邻部分(以及它们之间的任何拐角或边缘)在本文中可统称为移动电话210的右或第二侧部分589b。类似地，第三侧表面587以及前表面585a和后表面585b的直接相邻部分 (以及它们之间的任何拐角或边缘)在本文中可统称为移动电话210的底或第三侧部分591，并且第四侧表面(未示出)以及前表面585a和后表面 585b的直接相邻部分(以及它们之间的任何拐角或边缘)在本文中可统称为第四侧部分。
45.从图5a开始，移动电话210位于检测盘212上，其前表面585a(例如，显示屏)朝上，如箭头f所示。作为示例，该位置可以对应于如图2b 所示进行电气和视觉检测的移动电话210。例如，可以使用适合的电连接器474a-c(图4a)对移动电话210进行电气检测和评估，并且如上所述，可以经由照相机325视觉检测和评估移动电话210的前表面585a。另外，移动电话210的侧面(例如，第一侧表面586a和第二侧表面586b)可以经由使用一个或多个镜子的照相机325来评估。例如，位于斜坡构件324 下部以及检测盘212附近的镜子326(图3a)可使照相机325获取移动电话210的第一侧表面586a的图像，并且位置被设置为朝向推进构件322下部以及检测盘212附近的镜子362(图3b)可使照相机325获取移动电话210的第二侧表面586b的图像。一旦移动电话210已进行电气和视觉评估，电连接器474与移动电话210分开，如以上参考图4a所述。一旦电连接器474已经分开并且移动电话210的前表面585a和/或侧表面586a，b已经根据需要进行视觉评估和/或成像，则可以翻转移动电话210(即，翻过来)，以便可以经由照相机325视觉检测移动电话210的后表面585b。在一些实施例中，检测区域216可以包括一面镜子(例如，镜子326(图3a) 或镜子362(图3b))，并且该一面镜子可以用于在翻转移动电话210之前获取移动电话210的相应侧表面(例如，第一侧表面586a或第二侧表面 586b)的图像，然后，在翻转移动电话210之后，可以使用相同的一面镜子来获取移动电话210的相对侧表面的图像。
46.接下来参考图5b，在开始翻转过程之前，照相机325验证是否有移动电话(或其他电子设备)位于检测盘212上，以及电话是否太大而无法翻转。确认这些后，如箭头d1所示，推进构件322从右向左移动开始翻转过程。当推进构件322沿该方向移动时，垂直表面378接触移动电话210 的第二侧部分589b的至少一部分，并推动第一侧部分589a抵住斜坡构件 324的曲面327的下部。这使得第一侧部分589a抵住曲面327向上滑动，以及第二侧部分586b从右向左滑动越过检测盘212的上表面。如果在任何点移动电话210被卡住(例如，电机354的过电流消耗所表示的；图3b)，推进构件322反转方向，返回到起始位置，然后重复该过程。如果在预设的尝试次数之后无法翻转移动电话210，则可以经由显示屏104(图1)通知用户，并且可以将电话返还给用户。
47.如图5c所示，推进构件322如箭头d2所表示的从右向左的继续移动致使移动电话210移动至几乎垂直取向，靠在斜坡构件324上，其第二侧部分589b支撑在检测盘212的上表面上。读者将回忆起以上图3c的讨论，当推进构件322继续移动到图5d所示的最左位置时，它与斜坡构件324相互作用(例如，经由如图3c所示的接触表面370和接触特征372)，并致使斜坡构件324通过如图5d所示的弧r1绕枢轴334顺时针旋转。在一些实施例中，弧可以是从5度到约25度，或约10度。以这种方式旋转斜坡构件324将移动电话210移动通过过中心(over-center)位置，使其落在推进构件322的呈角度的表面380上，如图5e所示。在该位置，移动电话 210处于呈角度的表面380上，并且电话的前表面585a(例如，显示屏) 朝向该呈角度的表面380。
48.接下来转到图5f，当推进构件322如箭头d4所表示的从左向右移动时，斜坡构件324通过弧r2返回其原始位置。当推进构件322向右移动时，移动电话210的第一侧部分589a沿着呈角度的表面380向下滑动，使得当推进构件322回到其原始位置时，移动电话210平放在检测盘212上，前表面585a现在指向下方，如箭头f所示。在该位置，可以通过照相机 325视觉检测移动电话210，以确定例如移动电话的后表面585b是否存在任何损坏。例如，这样
的损坏可能包括裂纹，凿痕，手机照相机损坏等。此外，如以上参考图2b所述，在一些移动电话上，imei号被打印或以其他方式形成在移动电话的后表面585b上。在一些实施例中，一旦电话翻转到图5g所示的位置，自助服务终端100可以视觉检测这样的电话(例如，使用ocr)以读取或以其他方式获取移动电话后表面585b的imei号。在一些情况下，移动电话210的第二侧表面586b的位置可能被设置为紧靠或过于接近斜坡构件324下部的镜子326(图3a)，因此，照相机325可能无法获得第二侧表面586b的令人满意的图像。对于这种情况，自助服务终端可以包括再多一个振动器590(例如，机电振动器)，其响应于来自自助服务终端处理器402的控制信号，振动检测盘212，从而使移动电话210远离镜子326，以便照相机325可以获得适合的第二侧表面586b的图像。此外，在一些实施例中，检测盘212的位置可被设置为从斜坡构件 324向下倾斜微小角度，以便于电话210响应于检测盘212的振动而进行前述移动。
49.图6a-6c是示出了根据本技术的另一个实施例配置的翻转装置320a 的多个操作阶段的一系列前视图。翻转装置320a的许多部件和特征在结构和功能上至少大体上类似于以上详细描述的翻转装置320。然而，在本实施例的一个方面中，翻转装置320a被配置为翻转移动电话210，而不需要斜坡构件324的任何“轻碰(tipping)”移动，使得斜坡构件324可以被固定或不动。例如，在一些实施例中，检测盘212的上表面的一部分可以朝斜坡构件324的基座向上弯曲或倾斜，如呈角度的表面部分690(也可以被称为斜坡特征690)所示。如图6a所示，当推进构件322从右向左移动时，移动电话210的第一侧部分589a首先滑上斜坡特征690，然后滑上斜坡构件324的曲面327。如图6b所示，当推进构件322继续向左推动移动电话210的第二侧部分589b时，第二侧部分589b移上斜坡特征690，并进一步进入由凹形曲面327形成的凹槽中。因此，移动电话210现在处于过中心位置，这致使移动电话210向右落在推进构件322的呈角度的表面 380上，而无需斜坡构件324进行任何必要的“推移”或推动。如图6c所示，当推进构件322向其起始位置向右移动时，移动电话210的侧部分589a和 589b分别滑下呈角度的表面380和斜坡特征690，使得移动电话210最终面朝下地置于检测盘212的上表面上。因此，以上参考图6a-6c描述的实施例提供了翻转移动电话210而不需要斜坡构件324旋转或移动的方法。
50.虽然本文描述了翻转装置的多种实施例，但可以设想，根据本技术配置的其他翻转装置也可以被提供来翻转移动电话和其他移动设备。例如，参考图6a-6c，可以设想，斜坡构件324可以配置有类似于曲面327的凹形曲面，但在图6a中，上部相对于斜坡构件324的基座进一步向右延伸。通过将曲面327的上部配置为在该方向上延伸得更多，可以设想，移动电话和其他移动设备可以使用至少大体上类似于上述推进构件322的推进构件移动到过中心位置，而无需斜坡构件324移动或向移动电话210施加任何轻碰动作。
51.尽管在图5a-6c所示的实施例中，推进构件322位于斜坡构件324的右侧，但将理解，在其他实施例中，相对位置可以反转，推进构件322可以位于斜坡构件324的左侧。在一些这样的实施例中，推进构件322和斜坡构件324的结构和功能大体上可以与图5a-6c中所示的镜像相同。类似地，尽管在图5a-6c的实施例中，设置移动电话210的位置使得斜坡构件 324和推进构件322作用于电话210的分别的第一和第二侧部589a，b，但在其他实施例中，移动电话210可以以其他取向位于推进构件322和斜坡构件324之间。例如，在一些实施例中，移动电话210可以相对于例如在图5a中所示的位置旋转90度，并纵向地位于推进构件322和
斜坡构件 324之间，以便推进构件322和斜坡构件324作用于电话210的第三侧部分591和第四侧部分，以如上所述翻转该电话。因此，除非上下文另有明确要求，否则本技术不限于翻转装置320和/或移动电话210的组件的任何特定位置布置。
52.如上所述，在一些实施例中，推进构件322平移越过检测盘212的上表面，以将移动电话210推向斜坡构件324而斜坡构件保持不动。然而，在其它实施例中，可以设想，推进构件322可以保持不动(至少初始地)，并且斜坡构件324(或其适合的实施例)可以平移越过检测盘212的上表面，以将电话210推向推进构件322，并使电话210翻转，如图5a-5e所示。此时，可能仍然需要如图5f和5g所示移动斜坡构件322，以使电话 210位于图5f所示的最终面朝下的位置。在一些实施例中，以上所详细描述的翻转装置320可以不只是用于翻转移动电话和其他手持电子设备。例如，在一些实施例中，翻转装置320可以用于翻转用户的标识卡(例如，驾驶执照或其他id卡)。在这些实施例中，当检测盘212处于图2a所示的位置时，用户将他们的id卡面朝外放置在盘上，然后检测盘212将旋转回到图2b所示的位置。在该位置，检测区域照相机325(例如，参见图 5a)将捕获id卡的正面(前侧)的图像，然后翻转装置320将以以上参考图5a-5g所述的方式翻转id卡，以便照相机325可以捕获id卡背侧的图像。然后，id卡的图像可以存储在数据库中，并与用户出售的移动电话相关联。此外，标识信息可以从id卡图像中读取(例如，经由ocr等)，并核查潜在欺诈出售者的数据库作为欺诈预防的方式。图像还可以传输到远程计算机以显示给远程操作员，远程操作员可以将id卡上的信息(例如，人的年龄，身高，体重等)与经由外部照相机106(图1)获取的用户图像进行比较，以验证用户的身份。在如上所述经由检测区域照相机 325验证用户的id卡或标识的其他形式的这样的实施例中，id扫描仪108 (图1)可以不是必需的，并且可以被省略。
53.图7a-7c是示出了根据本技术实施例的移动设备(例如，移动电话 210)的处理的三个阶段的自助服务终端100的一系列横截面侧视图。如读者将观察到的，图7a-7c分别对应于上述图2a-2c。首先转到图7a，该视图示出了位于检测盘212上以及与适合的电连接器474(图4a)配合的移动电话210，其中电话210的底边缘紧靠搁板118。在一些实施例中，如果将没电的移动电话210放置在检测盘212上，则无线充电器222可向移动电话210提供快速充电。此外(即使当移动电话210放置在检测盘212 上时被充电)，移动电话210通过向无线充电器222提供关于电话的信息来响应从无线充电器222接收电力。该信息可被发送到自助服务终端处理器402(图4b)，并可以包括无线电源id数据包，该无线电源id数据包可用于确定例如品牌，型号，与电话相关联的独特的32位标识符等。自助服务终端处理器402可以使用该信息以，例如，确定适合的电连接器 (例如，usb-c或闪电连接器)以在检测盘搁板218上呈现给用户。电话标识信息也可以用于确定适合的问题/提示等，以经由显示屏104向用户显示电话检测/购买过程。例如，如果移动电话210是apple产品，则显示屏 104可以为用户提供注销他们的icloud帐户的指令，以便该电话可以由自助服务终端100购买。此外，在一些实施例中，经由无线充电器222从移动电话210接收的独特的电话标识信息可用于跟踪移动电话的下游处理，从而减轻用户为跟踪目的将识别标签或纸(例如，条形码贴纸)放到电话的需要。
54.当移动电话210处于图7a所示的位置时，用户可以与自助服务终端显示屏104上的用户界面交互(例如，通过对提示的响应)和/或用户还可以响应于显示屏104上显示的提示与移动电话210交互。作为示例，用户可以与移动电话触摸屏显示器交互以使用电话的“设
置”菜单调出“关于”页面。该关于页面可以显示关于电话的多种类型的信息，自助服务终端100 可以经由照相机325捕获并使用例如光学字符识别(ocr)软件处理这些信息。这样的信息可以包括例如型号，序列号，操作系统/操作系统版本， imei号，ip地址，mac地址，运营商，存储器配置，用户信息，cloud锁状态等。在一些实施例中，该信息可由自助服务终端100用于确定移动电话210的估计报价或报价范围(例如，高的报价和低的报价)，并将该估计报价呈现给用户。如果用户对所估计的价格不感兴趣并且不再希望继续进行交易，则他们可以简单地从自助服务终端100取回他们的移动电话 210。如果用户决定继续进行交易，则为了跟踪的目的，可能会要求用户将从出口116(图1)分发的带有独特的代码的标签(例如，条形码)贴到移动电话210的背面，然后将电话放回检测盘212上。
55.接下来转到图7b，如果用户决定继续进行交易，则检测区域通道门 112关闭，检测盘212旋转到水平位置。在该位置，如上所述，可以电气和/或视觉检测移动电话210。例如，如上所述，在一些实施例中，这包括对移动电话210的前侧进行视觉检测，随后在使用以上详细描述的翻转装置320翻转电话之后，对背侧进行视觉检测。如上所述，在检测盘212被配置为灯台的那些实施例中，灯366a，b可以便于视觉检测。一旦自助服务终端100完成了移动电话210的电气和视觉检测和评估，自助服务终端 100确定该评估是否足以确定移动电话210的价格。该确定可以包括，例如，对电话的类型和状况的评估是否足以确定该电话的报价，或者该电话是否在可能的价格范围内。例如，为了确定移动电话210价格，自助服务终端100可以使用关于电话的品牌和型号的信息或电话的一个或多个独特的标识符来在数据库或定价模型中查找设备的当前价格。例如，数据库或定价模型可以是公共设备的本地查找表和/或自助服务终端100可以向其发送关于电子设备的信息并接收电子设备的当前市场价值或报价的远程托管数据库或web服务。在已确定购买价格之后，可经由显示屏104向用户呈现该报价。
56.如果用户接受该报价，自助服务终端100可以验证用户的身份和/或执行以上参考图2b所述的其他欺诈预防措施。一旦这些步骤圆满完成，检测盘212进一步向后旋转，如图7c所示，致使移动电话210从检测盘 212的后部滑出，并滑入通向存储箱794的滑槽792。应注意，检测盘212 的前部包括裙部796，当通道门112打开且检测盘212处于图7b所示的位置时，该裙部可阻止用户到达检测盘212下方并进入存储箱794。一旦在箱794中接收到电话，自助服务终端100可以向用户提供购买价格的支付。在一些实施例中，可以以从支付出口110分发现金的形式进行支付。在其他实施例中，用户可以以多种其他方式接收他们的移动电话210的报酬。例如，可以经由从自助服务终端100分发的可兑现现金代金券，票券(例如，用于购买另一移动电话的票券)，电子证书，礼品代码，预付卡等向用户支付；或者，自助服务终端100可以通过经由电子邮件，短信，或其他形式的电子消息发送给用户的礼品代码，可兑换代金券，票券，电子证书等来实现支付。此外，在一些实施例中，自助服务终端100可以经由有线或无线货币存款，经由自助服务终端100，经由例如paypal，venmo等支付到电子账户(例如，银行账户，信用账户，积分账户，在线商业账户，移动钱包等)，或者使用比特币等来向用户进行支付。
57.在其他实施例中，向用户提出的移动电话210的价格可以是报价或报价范围。例如，在一些实施例中，自助服务终端100可以向用户提供移动电话210的报价范围，并根据远程设施的人工操作员对移动电话210的后续评估的结果，为电话支付最终价格。可基于人工
检测确认电话210处于与自助服务终端100确定的状态相同得到最高报价，而基于人工检测确定电话210处于比自助服务终端100初始确定的状态更差(例如，损坏更多) 得到较低的报价。在这样的实施例中，如果用户希望基于所报价格(或价格)继续进行出售交易，则自助服务终端100接收移动电话210，但自助服务终端100不立即向用户支付电话价格。而是，在自助服务终端操作员已经从自助服务终端100取到移动电话210并且该电话已经经历了人工检测以确认状况之后，然后可以通过例如邮寄支票或通过任何次数的不同电子支付方法向用户支付基于状况的最终价格(例如，高报价或低报价)，该不同的电子支付方法包括，例如经由电子邮件，短信，或其他形式的电子消息发送电子证书，礼品代码，票券，可兑现代金券等，或经由有线或无线货币存款支付给电子账户(例如银行账户，信用账户，积分账户，在线商业账户，移动钱包等)。
58.尽管图7a-7c中仅示出了一个存储箱(即，存储箱794)，但在一些实施例中，自助服务终端100可以包括两个或多个存储箱，用于存储不同类型的移动电话和/或用于存储可能需要不同类型的邮政收据处理的电话。例如，在一些实施例中，存储箱794可以是第一存储箱，该第一存储箱用于存储将从自助服务终端收集并经历正常转售处理过程的移动电话，并且自助服务终端100可以包括第二存储箱(未示出)，该第二存储箱接收可能需要一些类型的特殊处理或评估的移动电话。如果需要评估，报告等，则将电话该第二类型的电话放置在第二存储箱中使得操作员能够快速拿到 (access)这样的电话。作为示例，为了实现第二存储箱，滑槽792可以包括两条出口路径和导流板(未示出)或类似设备，以将移动电话导向到适合的存储箱中。
59.如本领域普通技术人员所理解的，前述过程只是自助服务终端100可用于购买，回收，或处理例如移动电话的消费电子设备的方式的一些示例。此外，应当理解，上述自助服务终端100的配置只是可与本技术的实施例一起使用的适合的移动设备评估，购买，和/或回收系统的一个示例。因此，本技术的其他实施例可以在不脱离本技术的情况下使用其他系统。尽管在移动电话的情境中描述了前述示例，但是应当理解，自助服务终端 100及其多种实施例也可以以类似的方式用于回收几乎任何消费电子设备，例如mp3播放器，平板电脑，膝上型计算机，电子阅读器，pda，glass
tm
，智能手表，和其他便携式或可穿戴设备，以及其他相对非便携的电子设备，例如台式计算机，打印机，电视，dvr，用于玩游戏的设备，cd，dvd，蓝光等上的娱乐或其他数字媒体。此外，尽管前述示例是在由消费者使用的情境中描述的，其多种实施例中的自助服务终端 100可类似地被其他人(例如商店店员)使用以帮助消费者回收，出售，交换他们的电子设备等。
60.图8提供了代表根据本技术实施例的自助服务终端100架构的示意图。在所示的实施例中，自助服务终端100包括适合的处理器或中央处理单元 (cpu)402，其根据存储在系统存储器806上的计算机可读指令，如上所述控制自助服务终端100的操作。处理器402可以是任何逻辑处理单元，例如一个或多个cpu，数字信号处理器(dsp)，专用集成电路(asic) 等。处理器402可以是在电子设备中或者分布在多个设备上的单个处理单元或多个处理单元。处理器402连接到存储器806，并且可以例如通过使用总线(例如，usb 3.0集线器824，pci-express，或串行ata总线等) 内部地耦接到其他硬件设备和高速外围设备。作为示例，处理器402可以包括标准个人计算机(pc)(例如，7010pc；
surface平板电脑等)；或运行任何适合的操作系统例如(例如，windows 8操作系统)，android
tm
，或嵌入式实时操作系统的其他类型的嵌入式计算机。在一些实施例中，处理器402可以是小型pc，其具有集成硬盘驱动器(hdd)或固态驱动器(ssd)和通用串行总线(usb)或其他端口，以与自助服务终端100的其他部件通信。在其他实施例中，处理器402可以包括具有与单独hdd接口连接的独立主板的微处理器。存储器806可包括只读存储器 (rom)和随机存取存储器(ram)或其它存储设备，例如磁盘驱动器或ssd，其存储可执行应用，测试软件，数据库，和/或例如控制自助服务终端部件，处理电子设备信息和数据(例如，以评估设备制造商，型号，状况，定价等)，以及与远程计算机和其他设备等通信和交换数据和信息所需的其它软件。程序模块可存储在系统存储器806中，例如操作系统，一个或多个应用程序，其他程序或模块以及程序数据。存储器806还可以包括用于允许自助服务终端100通过因特网访问网站并与之交换数据的 web浏览器。
61.处理器402可以经由显示屏104和/或音频系统(例如，扬声器)820 向自助服务终端用户提供信息和指令。处理器402还可以经由例如与显示屏104相关联的触摸屏和/或，在一些实施例中，带有物理键的按键814，和/或麦克风816接收用户输入。此外，处理器402可经由id读取器112 (例如，驾驶执照读取器/扫描仪)，一个或多个外部照相机106，和/或指纹读取器214接收与用户相关联的个人标识和/或生物特征识别信息。在一些实施例中，处理器402还可以经由读卡器818(例如，具有例如适合的磁条读取器，光学读取器等的借记卡，信用卡，或积分卡读取器)接收信息(例如，用户标识和/或帐户信息)。处理器402还可以控制标签分发器 116和用于向用户提供报酬的系统的操作，例如支付(例如，现金)分发器110和/或收据或代金券打印机以及关联的分发器114。
62.处理器402还可以控制自助服务终端100包括的电子，光学，和机电系统的操作，用于对放置在自助服务终端100中的电子设备进行电气，视觉，和/或物理分析，以进行购买或回收。这样的系统可包括：一个或多个内部照相机(例如，照相机325)，用于视觉检测电子设备，例如，用于确定外部尺寸和/或确定状况，例如，移动电话的lcd显示屏是否破裂以及破裂程度如何；以及电连接器474a-c(例如，usb连接器)，例如，用于为移动电话和其他电子设备通电和执行电气检测。处理器402还可操作地连接到连接器载体478以控制连接器474a-c的分发，以及连接到电机 340和354以分别控制检测盘212和推进构件322的移动，如上所述。自助服务终端100还包括多个机械部件822，多个机械部件822被电气致动以在操作期间执行自助服务终端100的多种功能。机械部件822可以包括，例如，检测区域通道门112(图1)。自助服务终端100还包括电源404，其可以包括电池电源和/或设备电源，用于与自助服务终端操作相关联的多种电气部件的操作。
63.在所示实施例中，自助服务终端100还包括适用于经由通信链路808 与例如各种处理设备(包括远程处理设备)通信的网络连接812(例如，有线连接，例如以太网端口，电缆调制解调器，火线(firewire)电缆，闪电连接器，usb端口等)，以及适用于与经由通信链路808和/或直接经由例如无线对等连接与例如各种处理设备(包括远程处理设备)通信的的无线收发器813(例如，包括wi-fi接入点；蓝牙收发器；近场通信(nfc) 设备；使用gsm，cdma，3g，4g和/或5g技术的无线调制解调器或蜂窝无线电等)。例如，无线收发器813可以促成与例如移动设备810(例如，移动电话210)的电子设备的无线通信，以例如经由例如加载
210)交换数字信息的无线通信设备。自助服务终端100和/或服务器计算机904还可操作地连接到一系列远程计算机，以获取数据和/或与必要的服务提供商，金融机构，设备制造商，权威机构，政府机构等交换信息。例如，自助服务终端100和服务器计算机904可以可操作地连接到一个或多个蜂窝运营商922，一个或多个设备制造商924(例如，移动电话制造商)，一个或多个电子支付或金融机构928，一个或多个数据库(例如， gsma imei数据库等)，以及与云计算926相关联的一台或多台计算机和 /或其他远程定位或共享资源。金融机构928可以包括与进行金融交易相关联的所有实体，包括银行，信用卡/借记卡设施，在线商业设施，在线支付系统，虚拟现金系统，汇款系统等。
68.除上述之外，自助服务终端100和服务器计算机904还可操作地连接到转售市场930和自助服务终端操作员932。转售市场930代表与通过电子和实体渠道转售消费电子设备相关联的远程计算机和/或服务提供商的系统。例如，这样的实体和设施可以与转售二手电子设备的在线拍卖以及用于确定这样的设备的市场价格相关联。自助服务终端操作员932可以是中央计算机或用于控制自助服务终端100的所有网络操作方式的计算机系统。此类操作可以包括，例如，远程监控和促成自助服务终端维护(例如，远程测试自助服务终端功能，下载操作软件和更新等)，服务(例如，定期补充现金和其他消耗品)，性能等。此外，自助服务终端操作员932还可以包括一个或多个显示屏，可操作地连接以接收来自位于各个自助服务终端100的一个或照相机(例如，照相机106和325中的一个或多个)的图像。该远程观查能力使操作员人员能够在交易期间在自助服务终端100 实时验证用户标识和/或进行其他视觉观察。这可以包括远程操作员个人对电子设备例如移动电话210的图像进行远程评估，以对设备的物理状况进行分级和/或确认自助服务终端对设备的品牌，型号，状况和/或购买价格的检测是准确的。图像可以包括，例如，设备的前侧(包括显示屏)，背侧，左/右横侧，顶侧和/或底侧的图像。在一些实施例中，例如，自助服务终端100执行上述视觉和/或电气检测，并且该检测的一些或所有结果与设备的图像一起经由通信链路808发送给自助服务终端操作员932。然后，自助服务终端操作员932可以如上所述评估该图像，并将自助服务终端的所估计的购买价格的确认发送给自助服务终端100，或者，如果远程评估者不同意该估计价格，则将不同的价格发送给自助服务终端100以出价给用户。在一些实施例中，远程人员对设备的这种远程评估可以仅针对某些移动设备进行，例如那些所估计的购买价格高于预设金额的设备。
69.电子设备回收系统900的上述描述说明了其中一个适于实现本文所述多种技术的可能的网络系统。因此，本领域的普通技术人员将理解，与本技术一致的其他系统可以省略参考图9所述的一个或多个设施，或者可以包括图9中未详细描述的一个或多个附加设施。
70.尽管上文描述了特定电路，但本领域普通技术人员将认识到，也可以使用基于微处理器的系统，在其中以软件配置任何逻辑决策。对图8和图9的前述讨论提供了可在其中实现本技术的适合的计算环境的简要，一般性描述。尽管不是必需的，但是本技术的多方面在计算机可执行指令 (例如由通用数据处理设备(例如，服务器计算机，无线设备，或个人计算机)执行的例程)的通常情境中描述。本领域技术人员将理解的是，本技术的多个方面可以与其他通信系统，数据处理系统，或计算机系统配置一起实施，包括：互联网设备，手持设备(包括个人数字助理(pda))，可穿戴计算机，各种蜂窝或移动电话(包括ip网络(voip)电话)，哑终端，媒体播放器，游戏设备，多处理器系统，基于微处理器的或可编程的消费电
子产品，机顶盒，网络个人计算机，微型计算机，大型计算机等。实际上，术语“计算机”，“服务器”，“主机”，“主机系统”等通常在本文中互换使用，且它们是指上述设备和系统以及任何数据处理器的任意一种。
71.图10a是根据本技术实施例的可以与自助服务终端100及其多种实施例一起使用并替代以上参考图4a和4b所述的检测盘组件470的移动设备检测盘组件1070的右后等距视图。图10b是来自图10a的检测盘组件 1070的检测盘1012的局部示意性横截面端视图。一起参考图10a和10b，检测盘组件1070在结构和功能上至少大体上与上述检测盘组件470相似。例如，在所示的实施例中，检测盘组件1070包括检测盘1012，除了以下所述外，该检测盘1012被配置为以与以上参考例如图2a-2c所述的检测盘212相同的方式移动和操作。此外，连接器载体组件478可安装在检测盘1012的下侧，并被配置为与如以上参考图4a所述的相同的方式或至少大体上相同的方式操作。然而，在所示的实施例的一个方面中，检测盘 1012包括安装在检测盘基座1014的上表面1015上的检测板1071。在一些实施例中，检测盘基座1014可以具有与上述检测盘212相同的结构配置，或者至少大致相同的结构配置。检测板1071可经由例如一个或多个机械紧固件，粘合剂，和/或其他合适的方式附接或固定到检测盘基座1014的上表面1015。
72.在一些实施例中，检测板1071可由透明材料形成，例如，玻璃，塑料等。在其他实施例中，检测板1071可由半透明(translucent)或半透明 (semi-transparent)材料形成，例如，半透明玻璃，塑料等。在一些实施例中，检测盘1012还可以包括一个或多个灯，该一个或多个灯安装在检测盘基座1012和/或检测板1071上并且其位置可操作地被设置为将光向内投射通过检测板1071的一个或多个横侧表面1074a-d。例如，在所示的实施例中，检测盘1012包括多个灯1072a-d(例如，带有多个单独led光源的led灯条或灯行)，该多个灯1072a-d安装在检测板1071的各自的侧表面1074a-d(例如，外围)并且其位置被设置为将光向内投射且至少部分通过检测板1071。在其他实施例中，可以将一个或多个灯1072a-d或其实施例安装到检测区域216(图2a-2c)中的相邻结构上，以便当检测盘 1012处于例如图2b所示的水平位置时，灯1072a-d的位置被设置为与如图10b所示的一个或多个侧表面1074a-d直接相邻(或至少大致相邻)。如上所述，在一些实施例中，灯1072a-d可以包括led。在其他实施例中，可以使用其他类型的光源，例如荧光灯，白炽灯，ir光等。在操作中，灯 1072a-d可以从自助服务终端电源和/或电池1082接收电力，并且可以被配置为仅在设备评估需要时(例如，仅当检测基座结构1012处于图2a和/或 2b所示的位置时)才被点亮。在其他实施例中，当自助服务终端100可操作和/或在使用时，灯1072a-d可始终点亮。
73.如图10b所示，检测板1071可以具有上表面1076，该上表面1076被配置为接收电子设备，例如移动设备210。在一些实施例中，上表面1076 或上表面1076的一部分可被蚀刻，或至少部分地被蚀刻，磨砂，和/或图案化等(在图10b中示意性地示出)以减少来自灯1072a-d的眩光和/或以均匀地或至少大致均匀地照亮位于检测板1071的上表面1076上的物体 (例如，移动电话210)。在一些实施例中，检测板1071的上表面1076 可经由化学溶液，喷砂，和/或其他适合的工艺或技术进行蚀刻，以形成蚀刻，磨砂，和/或图案化等。在一些实施例中，上表面1076的一个或多个部分可以未经处理(例如，未经蚀刻，磨砂，图案化等)。例如，在一些实施例中，上表面1076可以包括位于照相机325(图3a和3b)视野内的一个或多个未蚀刻特征(例如，圆形或圆弧区域，例如四个圆弧区域)，使得照相机325可以至少部分地
基于对未蚀刻特征的成像来进行校准。
74.参考图10b，在一些实施例中，检测板1071的底表面或底表面部分1078可以由反射材料1080覆盖。反射材料1080可至少部分地位于检测板 1071和检测盘基座1014之间，并被配置为向上朝向上表面1076反射来自灯1072a-d的光，如图10b中的箭头l1所示。由反射材料1080反射的光可以入射到上表面1076上，并且可以帮助照亮移动设备210，例如，如图 10b中的箭头l2所示，在一些实施例中，如前所述，其可以增强移动设备 210的对比度和/或轮廓。在一些实施例中，反射材料1080可以是白纸片，塑料片，金属材料薄片，或任何其他适合的材料。在一些实施例中，无线充电器222可以安装在检测盘基座1014的下侧。在这样的实施例中，反射材料1080也可以是非导电材料，使得反射材料1080不会减少或阻止移动设备210与无线充电器222相互作用(例如，充电，传输信息等)。本文所述的发光检测板1071和/或检测盘1012不限于与自助服务终端100一起使用，也不限于用作旋转的检测表面。实际上，在其他实施例中，检测盘 1012和/或检测板1071可以被配置为平移，保持不动等。此外，尽管在图 10a和10b的实施例中检测板1071安装在检测盘基座1014上，但可以设想，在其他实施例中，检测板1071及其多种实施例可以安装到其他支撑结构上，或者检测板1071可以是自支撑的。此外，尽管检测板1071可用于例如上述自助服务终端100中，应理解，检测板1071及其多种实施例也可用于几乎任何类型的移动电话或电子设备回收自助服务终端或其他系统中，以便于移动电话和其他设备的视觉检测。例如，通过引用并入本文的一项或多项专利和/或专利申请中描述了此类其他自助服务终端的示例。在一些实施例中，例如，检测板1071可以安装在支撑结构上，该结构被配置为水平，垂直，对角，线性，和/或曲线等移动或平移，或者不动或固定。
75.以下专利和专利申请通过引用将其整体并入本文：美国专利号： 10,860,990；10,853,873；10,572,946；10,475,002；10,445,708；10,438,174； 10,417,615；10,401,411；10,269,110；10,157,427；10,127,647；10,055,798； 9,885,672；9,881,284；8,200,533；8,195,511；和7,881,965；美国专利申请号：17/125,994；16/794,009；16/788,169；16/788,153；16/719,699； 16/794,009；16/601,492；16/575,090；16/575,003；16/556,104；16/556,018； 16/534,741；16/357,041；16/195,785；15/977,729；15/901,526；15/855,320；15/672,157；15/641,145；15/630,460；15/214,791；15/091,487；15/057,707； 14/967,183；14/966,346；14/964,963；14/934,134；14/663,331；14/660,768； 14/598,469；14/568,051；14/498,763；13/794,816；13/794,814；13/753,539； 13/733,984；13/705,252；13/693,032；13/658,828；13/658,825；13/492,835； 13/113,497；和美国临时申请号：63/127,148；63/116,020；63/116,007； 63/088,377；63/070,207；63/066,794；62/950,075；62/807,165；62/807,153； 62/804,714；62/782,947；62/782,302；62/332,736；62/221,510；62/202,330； 62/169,072；62/091,426；62/090,855；62/076,437；62/073,847；62/073,840； 62/059,132；62/059,129；61/607,572；61/607,548；61/607,001；61/606,997； 61/595,154；61/593,358；61/583,232；61/570,309；61/551,410；61/472,611； 61/347,635；61/183,510；和61/102,304。上句中列出的所有专利和专利申请以及本文指定的任何其他专利或专利申请通过引用将其整体并入本文。
76.本技术的多方面可以体现在被具体编程，配置，或构造以执行本文详细解释的一个或多个计算机可执行指令的专用计算机或数据处理器中。虽然本技术的多方面，诸如某
些功能，被描述为专门在单个设备上执行，但本技术也可以在分布式环境中实践，其中功能或模块在不同的处理设备之间共享，这些处理设备通过通信网络(例如局域网(lan)，广域网 (wan)，或internet)被链接。在分布式计算环境中，程序模块可以位于本地和远程记忆存储设备中。
77.本技术的多方面可以被存储或被分布在有形计算机可读介质上，包括磁性或光学可读计算机磁盘，硬连线或预编程芯片(例如，eeprom半导体芯片)，纳米技术存储器，生物存储器，或其他数据存储介质。或者，计算机实现的指令，数据结构，屏幕显示，和本技术的多方面下的其他数据可以在一段时间内通过因特网或其他网络(包括无线网络)被分布在传播介质(例如，电磁波，声波等)的传播信号上，或他们可以在任何模拟或数字网络(数据包交换，电路交换，或其他方案)上被提供。
78.贯穿前述描述的特征，优点，或类似语言的提及并不暗示本技术实现的所有特征和优点应该或在本技术的任何单个实施例中。相反，提及特征和优点的语言被理解为意味着结合实施例描述的特定特征，优点，或特性被包括在本技术的至少一个实施例中。因此，贯穿本说明书的特征和优点，以及类似语言的讨论可以但不一定指相同的实施例。除非上下文另有明确要求，否则本说明书中提及的相关术语如，例如，“大体上”，“大约”，和“约”，在本文中用于表示所述值加上或减去10％。
79.此外，本技术的所描述的特征，优点，和特性可以在一个或多个实施例中以任何适合的方式组合。相关领域的技术人员将认识到，可以在没有特定实施例的一个或多个特定特征或优点的情况下实践本技术。在其他情况下，在某些实施例中可认识到的附加特征和优点可以不呈现在本技术的所有实施例中。
80.上述任何专利和申请以及其他参考文献，包括可能在随附的申请文件中列出的那些，均通过引用整体并入本文，除了放弃或否认的，并且除非所并入的材料与本文的明确公开不一致的程度，在这种情况下，以本技术中的语言为准。如果需要，可以修改本技术的多方面以采用上述多种参考文献的系统，功能，和构思，以提供本技术的更进一步的实施方式。
81.以上对本技术的示例和实施例的详细描述并非旨在穷举或将本技术限制为以上公开的精确形式。尽管以上出于说明性目的描述了本技术的具体示例，但是如相关领域的技术人员将认识到的，在本技术的范围内多种等同修改是可能的。例如，虽然过程以给定的顺序呈现，但替代实施方式可以以不同的顺序执行具有步骤的例程，或采用具有块的系统，并且一些过程或块可以被删除，移动，添加，细分，组合，和/或修改以提供替代或子组合。这些过程或块中的每一个都可以以多种不同的方式实现。此外，虽然过程有时被描述为串行执行，但这些过程可以被替代地并行执行或实现或在不同时间执行。
82.本文提供的本技术的教导可以应用于其他系统，不一定是以上描述的系统。上述多个示例的要素和动作可以被组合以提供本技术的进一步实施方式。本技术的一些替代实施方式不仅可以包括以上描述的额外的元件，还可以包括较少的元件。进一步地，本文指出的任何特定数字仅仅是示例：在替代实施方式中可以采用不同的数值或范围。
83.尽管上述说明描述了本技术的多种实施例和构思的最佳模式，但无论以上的文字如何详细，本技术仍可以以多种方式来实践。系统的细节可以在其具体的实施方式中显著变化，但仍包含在本技术中。如上所述，描述本技术的某些特征或方面时所使用的特定术
语，不应被认为暗示着所述术语在本文中被重新定义以限定为与该术语相关的本技术的任何特定特性，特征，或方面。在一般情况下，在以下权利要求书中使用的术语不应被解释为将本技术限制在说明书中公开的特定示例，除非上述具体实施例部分明确定义了这些术语。因此，本技术的实际范围不仅包括所公开的示例，而且还包括在权利要求书下实践或实施本技术的所有等同方式。
84.从前述内容可以理解，为了说明的目的，本文已经描述了本技术的具体实施例，但是在不脱离本技术的多种实施例的精神和范围的情况下，可以做出多种修改。此外，虽然在这些实施例的背景中，以上描述了与本技术的些实施例相关联的多种优点，但是其他实施例也可以展现这些优点，而且，并非所有实施例都需要展现这些优点才能落在本技术的范围。因此，本技术除了由所附的权利要求限制以外，不受限制。
85.尽管本技术的某些方面以某些权利要求的形式在以下提出，但是申请人考虑了以任何数目的权利要求的形式的本技术的多个方面。相应地，申请人保留在提交本技术后追加额外的权利要求的权利，或者在本技术中或者在继续申请中追加这种额外的权利要求形式。

技术特征：
1.一种用于在自助服务终端中移动电子设备的装置，所述装置包括：支撑表面，其被配置为接收处于背向所述支撑表面的第一取向中的所述电子设备；推进器，其位置被设置为朝向所述支撑表面的第一侧；以及斜坡，其位置被设置为朝向所述支撑表面的与所述第一侧相对的第二侧；其中，所述推进器可操作以接触所述电子设备的第一侧部分，在朝向所述斜坡的第一方向上推动所述电子设备越过所述支撑表面，并驱动所述电子设备的第二侧部分抵靠所述斜坡并向上远离所述支撑表面；以及所述斜坡被配置为在与所述第一方向相反的第二方向上引导所述电子设备的所述第二侧部分，以使所述电子设备朝着所述电子设备面向所述支撑表面的第二取向旋转。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述斜坡包括面向所述推进器的凹表面，并且其中所述凹表面被配置为在所述推进器驱动所述第二侧部分抵靠所述斜坡并向上远离所述支撑表面时可滑动地接触所述电子设备的所述第二侧部分。3.根据权利要求1所述的装置，其中所述斜坡包括位于所述支撑表面附近的近端部分和与所述支撑表面隔开的远端部分，并且其中所述斜坡被配置为当所述第二侧部分的位置被设置为抵靠所述斜坡的所述远端部分时，在所述第二方向上移动所述电子设备的所述第二侧部分。4.根据权利要求3所述的装置，其中所述斜坡被配置为绕所述近端部分枢转，以在所述第二方向上移动所述电子设备的所述第二侧部分。5.根据权利要求4所述的装置，其中所述推进器被配置为在所述推进器向所述斜坡移动时与所述斜坡相互作用，从而使所述斜坡绕所述近端部分枢转。6.根据权利要求4所述的装置，其中所述推进器包括第一接触特征，所述斜坡包括第二接触特征，并且其中所述第一接触特征的位置被设置为在所述推进器向所述斜坡移动时推动抵靠所述第二接触特征，从而使所述斜坡绕所述近端部分枢转。7.根据权利要求1所述的装置，其中所述推进构件还被配置为在所述斜坡已在所述第二方向上移动所述电子设备的所述第二侧部分之后在所述第二方向上移动，从而使所述电子设备能够在所述支撑表面上移动到所述第二取向。8.根据权利要求1所述的装置，其中所述推进器包括位于所述支撑表面附近的垂直表面，并且其中所述垂直表面被配置为接触所述电子设备的第一侧部分并在所述第一方向上朝所述斜坡推动所述电子设备。9.根据权利要求8所述的装置，其中所述推进器还包括向上延伸并以一定角度远离所述垂直表面的呈角度的表面，其中所述呈角度的表面被配置为当所述电子设备朝所述第二取向旋转时接收所述电子设备。10.根据权利要求9所述的装置，其中所述推进构件还被配置为在所述呈角度的表面接收所述电子设备之后在所述第二方向上移动，从而将所述电子设备的位置设置为在所述支撑表面上处于所述第二取向。11.根据权利要求1所述的装置，其中所述斜坡是不动构件。12.根据权利要求1所述的装置，其中所述电子设备是移动电话。13.根据权利要求1所述的装置，其中所述电子设备是移动电话，其中所述第一侧部分包括所述移动电话的第一侧表面，并且其中所述第二侧部分包括所述移动电话的与所述第
一侧表面相对的第二侧表面。14.根据权利要求1所述的装置，其中所述电子设备是移动电话，其中所述第一侧部分包括所述移动电话的底侧表面或顶侧表面中的一个，并且其中所述第二侧部分包括所述移动电话的底侧表面或顶侧表面中的另一个。15.一种用于在自助服务终端中移动电子设备以购买电子设备的装置，所述装置包括：支撑表面，其被配置为接收处于背向所述支撑表面的第一取向中的所述电子设备；可移动的推进器，其位置被设置为朝向所述支撑表面的第一侧；以及斜坡，其位置被设置为朝向所述支撑表面的与所述第一侧相对的第二侧，其中所述推进器可操作以接触所述电子设备的第一侧部分，朝所述斜坡推动所述电子设备越过所述支撑表面，并驱动所述电子设备的第二侧部分抵靠所述斜坡并向上至过中心位置，所述电子设备从该过中心位置朝所述电子设备面朝所述支撑表面的第二取向旋转。16.根据权利要求15所述的装置，其中所述斜坡是不动的。17.根据权利要求15所述的装置，其中所述斜坡包括面向所述推进器的凹表面，并且所述凹表面被配置为在所述推进器驱动所述第二侧部分抵靠所述斜坡并向上至所述过中心位置时可滑动地接触所述电子设备的所述第二侧部分。18.根据权利要求16所述的装置，其中所述推进器还被配置为推动所述电子设备的第一侧部分至所述斜坡上，并且其中所述凹表面还被配置为可滑动地接触所述第一侧部分并且在所述第二侧部分移动到所述过中心位置时将所述凹表面向上引导并远离所述支撑表面。19.根据权利要求15所述的装置，其中所述支撑表面包括水平部分和呈角度的表面部分，其中所述呈角度的表面部分位于所述斜坡附近并朝所述斜坡向上呈角度，并且其中所述呈角度的表面部分被配置为可滑动地接收所述电子设备的所述第二侧部分并且将所述第二侧部分从所述水平部分向上引导并朝向所述斜坡。20.一种用于从用户处购买电子设备的由消费者操作的自助服务终端，所述电子设备具有显示屏，所述自助服务终端包括：外壳；以及在所述外壳内的检测区域，其中所述检测区域包括，检测盘，其被配置为接收处于所述显示屏面向第一方向的第一位置中的电子设备；第一构件，其位于所述检测盘的第一侧；以及第二构件，其位于所述检测盘的与所述第一侧相对的第二侧；以及处理器，其可操作地连接到所述第一构件，其中所述处理器被配置为执行计算机可读指令以：使所述第一构件朝所述第二构件移动并且至少部分地将所述电子设备推动到所述第二构件上并远离所述检测盘；以及使所述第一构件远离所述第二构件移动，以便于将所述电子设备旋转到所述显示屏面向与所述第一方向相反的第二方向的第二位置。21.根据权利要求20所述的由消费者操作的自助服务终端，其中所述电子设备是移动电话。22.根据权利要求20所述的由消费者操作的自助服务终端，其中所述电子设备具有包
括显示屏的前侧和与所述前侧相对的背侧，其中所述自助服务终端还包括一个或多个可操作地位于所述检测区域内和所述检测盘上方的照相机，其中，所述一个或多个照相机被配置为当所述电子设备处于所述第一位置时获取所述电子设备的前侧的图像，以及其中，所述一个或多个照相机还被配置为当所述电子设备处于所述第二位置时获取所述电子设备的背侧的图像。23.根据权利要求22所述的由消费者操作的自助服务终端，其中：所述第一构件包括位于所述检测盘附近的第一镜子，所述第二构件包括位于所述检测盘附近的第二镜子，以及其中，所述一个或多个照相机还被配置为经由所述第一镜子获取所述电子设备的第一侧表面的图像，以及经由所述第二镜子获取所述电子设备的与所述第一侧表面相对的第二侧表面的图像。24.根据权利要求23所述的由用户操作的自助服务终端，其中所述第一侧表面是右侧表面或左侧表面中的一个，所述第二侧表面是所述右侧表面或所述左侧表面中的另一个。25.根据权利要求20所述的由消费者操作的自助服务终端，还包括可操作地耦接到所述检测盘的振动器，其中所述一个或多个处理器还被配置为选择性地激活所述振动器以振动所述检测盘并将所述电子设备朝所述第一构件移动。26.一种用于操作自助服务终端的方法，所述方法包括：在所述自助服务终端的检测区域中接收电子设备，其中接收处于第一水平取向的所述电子设备，在所述第一水平取向中所述电子设备的显示器面向第一方向；抵靠所述电子设备的第一侧部分移动翻转装置的第一构件，以将所述电子设备推向所述翻转装置的第二构件并抵靠所述第二构件向上驱动所述电子设备的第二侧部分，从而使所述电子设备远离所述第一水平取向并朝垂直取向旋转；以及移动所述第一构件远离所述第二构件，从而使所述电子设备能够进一步旋转到第二水平取向，在所述第二水平取向中所述显示器面向与所述第一方向相反的第二方向。27.根据权利要求26所述的方法，还包括，在抵靠所述电子设备的第一侧部分移动所述第一构件之后，旋转所述第二构件以将所述电子设备的第二侧部分推向所述第一构件，并朝所述第二水平取向旋转所述电子设备。28.根据权利要求26所述的方法，其中抵靠所述电子设备的所述第一侧部分移动所述第一构件包括朝所述第二构件移动所述第一构件，并且其中所述方法还包括，响应于朝所述第二构件移动所述第一构件，朝所述第一构件枢转所述第二构件以绕所述第一侧部分旋转所述电子设备。29.根据权利要求26所述的方法，其中抵靠所述第二构件向上驱动所述电子设备的第二侧部分包括抵靠所述第二构件的曲面移动所述电子设备的所述第二侧部分。30.根据权利要求26所述的方法，还包括：在抵靠所述电子设备的所述第一侧部分移动所述第一构件之前，经由位于所述检测区域中的一个或多个照相机获取处于所述第一水平取向中的所述电子设备的第一图像；以及在移动所述第一构件远离所述第二构件之后，经由所述一个或多个照相机获取处于所述第二水平取向中的所述电子设备的第二图像。
31.根据权利要求30所述的方法，其中获取所述第一图像包括获取所述电子设备显示器的图像。32.一种与用于回收电子设备的自助服务终端一起使用的检测盘，所述检测盘包括：检测板，其被配置为接收电子设备，其中所述检测板至少部分透明，并且其中所述检测板包括多个横侧表面；以及一个或多个灯，其位置被设置为将光投射通过所述检测板的横侧表面中的一个或多个。33.根据权利要求32所述的检测盘，其中所述检测板还包括上表面，该上表面是蚀刻的，磨砂的，或图案化中的至少一种。34.根据权利要求32所述的检测盘，其中所述检测板还包括下表面，其中所述检测盘还包括覆盖至少一部分下表面的反射材料层。35.根据权利要求32所述的检测盘，其中所述检测板包括玻璃。36.根据权利要求32所述的检测盘，还包括支撑所述检测板的检测盘基座。37.根据权利要求36所述的检测盘，其中所述一个或多个灯附接至所述检测盘基座。38.根据权利要求36所述的检测盘，其中所述检测盘基座至少部分半透明。39.根据权利要求32所述的检测盘，其中所述一个或多个灯附接到所述检测板的所述一个或多个横侧表面。40.根据权利要求32所述的检测盘，其中所述一个或多个灯包括第一行灯，其位置被设置为将光投射通过所述检测板的第一横侧表面，以及第二行灯，其位置被设置为将光投射通过所述检测板的第二横侧表面。41.根据权利要求32所述的检测盘，其中所述一个或多个灯包括：第一行灯，其位置被设置为将光投射通过所述检测板的第一横侧表面，第二行灯，其位置被设置为将光投射通过与所述第一横侧表面相对的所述检测板的第二横侧表面，第三行灯，其位置被设置为将光投射通过所述检测板的第三横侧表面，以及第四行灯，其位置被设置为将光投射通过与所述第三横侧表面相对的所述检测板的第四横侧表面。42.一种用于回收电子设备的自助服务终端的检测区域，所述检测区域包括：检测盘，其包括被配置为接收电子设备的检测板，其中所述检测板至少部分透明，并且其中所述检测板包括多个横侧表面；以及一个或多个灯，其位置被设置为将光投射通过所述检测板的一个或多个所述横侧表面。43.根据权利要求42所述的检测区域，其中所述一个或多个灯中的每一个安装在与所述检测板分离的结构上。44.根据权利要求42所述的检测区域，其中所述一个或多个灯中的每一个安装在固定结构上，该固定结构的位置被设置为与所述检测板的一个或多个横侧表面相邻并与所述检测板分离。45.根据权利要求42所述的检测区域，其中所述一个或多个灯中的每一个安装在所述检测板上。
46.根据权利要求41所述的检测区域，其中所述检测盘还包括上表面，该上表面是蚀刻的，磨砂的，或图案化中的至少一种。

技术总结
本文公开了用于从用户处购买移动电话和其他移动电子设备的自助服务终端的多种实施例。在一些实施例中，自助服务终端包括在检测表面上翻转移动电话的装置。该装置可使自助服务终端通过位于检测表面上方的检测系统(例如，成像设备，照明设备等)视觉检测在检测表面上的移动设备的前侧和背侧，并且可以消除将第二检测系统的位置设置在透明检测表面下方以通过透明检测表面视觉检测例如移动设备的背面的需要。在一些实施例中，自助服务终端还包括可用于例如电话充电和识别的无线移动电话充电设备。充电设备。充电设备。


技术研发人员：巴巴克
受保护的技术使用者：埃科亚特姆公司
技术研发日：2021.08.17
技术公布日：2022/3/8