一种套筒定位后自动上料装置的制作方法

1.本发明涉及自动上料技术领域，尤其涉及一种套筒定位后自动上料装置。


背景技术：

2.脚手架立杆焊接有的需要一端焊接套筒，立杆圆管上有2个对称的孔，套筒上也有2个对称的孔，要求套筒和立杆圆管焊接在一起后套筒上的孔和圆管上的孔在一条直线上。
3.现有的套筒上料为手动上料，且手动旋转套筒找到定位尖，让定位尖插入到套筒孔里定位。此方法费时费力，生产效率低，增加工人的劳动强度。


技术实现要素：

4.本发明的目是针对背景技术中存在的问题，提出一种生产效率高的套筒定位后自动上料装置。
5.本发明的技术方案：一种套筒定位后自动上料装置，包括固定架和翻斗，所述固定架与翻斗活动连接，所述翻斗上设置有用于盛放套筒的料框；
6.液压件，液压件与所述翻斗连接构成传动配合；
7.推板机，与固定架相连，所述推板机的端部设置有传动电机；
8.输送皮带，用于输送套筒，与所述传动电机构成传动配合；
9.定位件，设置在输送皮带的一端，用于套筒的定位。
10.优选的，所述定位件包括：
11.退料气缸，设置在输送皮带的一侧，与输送皮带固定连接；
12.滑道，设置在输送皮带的另一侧，
13.接近传感器二，固定安装在输送皮带的端部，与滑道位于输送皮带的同侧；
14.v型块，固定安装在桌面上，且横截面为v型向下凹陷结构；
15.顶紧气缸，固定安装在桌面上；
16.移动模组，设置在桌面上，且移动模组上固定安装有旋转电机；
17.光纤对射传感器，设置在v型块上，与滑道相对设置。
18.优选的，所述顶紧气缸与旋转电机位置相对，所述顶紧气缸与旋转气缸分别位于v型块的两端。
19.优选的，所述输送带的端部设置有拨片二，拨片二设置在滑道的一侧。
20.优选的，所述液压件包括液压站以及液压缸，所述液压站设置在固定架外，所述液压缸固定安装在固定架上，所述液压站与液压缸构成传动配合，所述液压缸的输出端与翻斗相连。
21.优选的，还包括拨片二和接近传感器一，设置在输送皮带远离推板机的一侧，所述拨片二与所述接近传感器一电性连接。
22.与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：
23.1、通过设置有料斗，并通过液压缸能够使翻斗转动，使料斗内的料框移动至推板
机内，而推板机能够将套筒移动至输送皮带上，从而实现对套筒的自动上料。
24.2、通过在输送皮带的一侧安装退料气缸，能够将输送皮带上的套筒推出，并使套筒滚至v型块内，由于v型块的两端分别设置有顶紧气缸和旋转电机，旋转电机能够转动使套筒调整方向。
附图说明
25.图1为本发明一种实施例结构示意图；
26.图2为图1的a处结构放大图。
27.附图标记：1、料框；2、翻斗；3、卡板；4、挡框管；5、旋转柱塞；6、液压缸；7、推板机；8、输送皮带；9、传动电机；10、拨片一；11、接近传感器一；12、固定架；13、液压站；14、电控柜；15、拨片二；16、接近传感器二；17、退料气缸；18、滑道；19、v型块；20、顶紧气缸；21、旋转电机；22、移动模组；23、光纤对射传感器。
具体实施方式
28.实施例一
29.如图1所示，本发明提出的一种套筒定位后自动上料装置，包括。包括固定架12和翻斗2，所述固定架12与翻斗2活动连接，所述翻斗2上设置有用于盛放套筒的料框1；
30.液压件，液压件与所述翻斗2连接构成传动配合；
31.推板机7，与固定架12相连，所述推板机7的端部设置有传动电机9；
32.输送皮带8，用于输送套筒，与所述传动电机9构成传动配合；
33.定位件，设置在输送皮带8的一端，用于套筒的定位。
34.具体的，定位件能够调整套筒的位置，当套筒上通孔位置不对时，可以将套筒夹紧转动，使定位件调整。
35.具体的，本实施例中，该上料装置还包括卡板3，所述卡板3上设置有挡框管4。
36.更具体的，卡板3固定安装在翻斗2的端部两侧外壁上，用于对料框1起到限位作用。
37.本实施例中，在挡框管4的两端还设置有旋转柱塞5，用于固定挡框管4。
38.在一个示例中，所述定位件包括：
39.退料气缸17，设置在输送皮带8的一侧，与输送皮带8固定连接；
40.滑道18，设置在输送皮带8的另一侧，
41.接近传感器二16，固定安装在输送皮带8的端部，与滑道18位于输送皮带8的同侧；
42.v型块19，固定安装在桌面上，且横截面为v型向下凹陷结构；
43.顶紧气缸20，固定安装在桌面上；
44.移动模组22，设置在桌面上，且移动模组22上固定安装有旋转电机21；
45.光纤对射传感器23，设置在v型块19上，与滑道18相对设置。
46.具体的，退料气缸17运行时，能够将位于输送皮带8上的套筒推出，通过滑道18将套筒滚落至v型块19上。
47.在一个示例中，所述顶紧气缸20与旋转电机21位置相对，所述顶紧气缸20与旋转气缸分别位于v型块19的两端。
48.具体的，当套筒落入v型块19后，顶紧气缸20运行，能使套筒的两端分别与顶紧气缸20、旋转电机21进行贴合，此时旋转电机21启动能够带动套筒转动。
49.需要注意的是，顶紧气缸20与套筒接触的一端与顶紧气缸20自身转动限位配合，使得在旋转电机21带动套筒转动时，能够带动顶紧气缸20的端部转动。
50.具体的，本实施例中的旋转电机21为伺服电机。
51.在一个示例中，所述输送带的端部设置有拨片二15，拨片二15设置在滑道18的一侧。
52.在一个示例中，所述液压件包括液压站13以及液压缸6，所述液压站13设置在固定架12外，所述液压缸6固定安装在固定架12上，所述液压站13与液压缸6构成传动配合，所述液压缸6的输出端与翻斗2相连。
53.具体的，液压站13为液压缸6提供动力，液压缸6启动后，带动翻斗2转动，
54.在一个示例中，还包括拨片一10和接近传感器一11，设置在输送皮带8远离推板机7的一侧，所述拨片一10与所述接近传感器一11电性连接。
55.在一个示例中，本实施例中还包括电控柜14，电控柜14为控制系统，用于控制各种用电零部件的连接或断开。
56.本实施例的工作原理：人工将装满套筒的料框1铲车(或其他工具)放置到料斗2里面，人员撤离至安全区域后，液压缸6驱动翻斗2翻转，套筒受重力滑落到推板机7料仓内，推板机7通过筛选将套筒有序的输出到输送皮带8上，如果后面工序有异常情况出现，造成输送皮带8满料，拨片1长时间触发接近传感器11，推板机7将停止工作。
57.进一步的，输送皮带8将套筒输送到端头套筒推动拨片2触发接近传感器16，退料气缸17打开将套筒推出输送皮带8通过滑道18滑落至v型块19，此时顶紧气缸20打开将套筒定位，旋转电机21带动套筒旋转，当光纤对射传感器23感应到信号时旋转电机21停止旋转，等待外部抓取机构取料。
58.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。

技术特征：
1.一种套筒定位后自动上料装置，其特征在于，包括固定架和翻斗，所述固定架与翻斗活动连接，所述翻斗上设置有用于盛放套筒的料框；液压件，液压件与所述翻斗连接构成传动配合；推板机，与固定架相连，所述推板机的端部设置有传动电机；输送皮带，用于输送套筒，与所述传动电机构成传动配合；定位件，设置在输送皮带的一端，用于套筒的定位。2.根据权利要求1所述的一种套筒定位后自动上料装置，其特征在于，所述定位件包括：退料气缸，设置在输送皮带的一侧，与输送皮带固定连接；滑道，设置在输送皮带的另一侧，接近传感器二，固定安装在输送皮带的端部，与滑道位于输送皮带的同侧；v型块，固定安装在桌面上，且横截面为v型向下凹陷结构；顶紧气缸，固定安装在桌面上；移动模组，设置在桌面上，且移动模组上固定安装有旋转电机；光纤对射传感器，设置在v型块上，与滑道相对设置。3.根据权利要求2所述的一种套筒定位后自动上料装置，其特征在于，所述顶紧气缸与旋转电机位置相对，所述顶紧气缸与旋转气缸分别位于v型块的两端。4.根据权利要求1所述的一种套筒定位后自动上料装置，其特征在于，所述输送带的端部设置有拨片二，拨片二设置在滑道的一侧。5.根据权利要求1所述的一种套筒定位后自动上料装置，其特征在于，所述液压件包括液压站以及液压缸，所述液压站设置在固定架外，所述液压缸固定安装在固定架上，所述液压站与液压缸构成传动配合，所述液压缸的输出端与翻斗相连。6.根据权利要求4所述的一种套筒定位后自动上料装置，其特征在于，还包括拨片二和接近传感器一，设置在输送皮带远离推板机的一侧，所述拨片二与所述接近传感器一电性连接。

技术总结
本发明涉及自动上料技术领域，尤其涉及一种套筒定位后自动上料装置。其包括固定架和翻斗，所述固定架与翻斗活动连接，所述翻斗上设置有用于盛放套筒的料框；液压件，液压件与所述翻斗连接构成传动配合；推板机，与固定架相连，所述推板机的端部设置有传动电机；输送皮带，用于输送套筒，与所述传动电机构成传动配合；定位件，设置在输送皮带的一端，用于套筒的定位。本发明通过设置有料斗，使料斗内的料框移动至推板机内，而推板机能够将套筒移动至输送皮带上，从而实现对套筒的自动上料。通过在输送皮带的一侧安装退料气缸，并使套筒滚至V型块内，由于V型块的两端分别设置有顶紧气缸和旋转电机，旋转电机能够转动使套筒调整方向。向。向。


技术研发人员：陈韬 董思军 张天其 田永鑫 俞斌杰
受保护的技术使用者：上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/3/8