低压蓄电池的充电控制方法、装置、中央电控模组及介质与流程

1.本发明涉及电动车辆技术领域，尤其涉及一种电动车辆中低压蓄电池的充电控制方法、一种计算机可读存储介质、一种电动车辆的中央电控模组以及一种电动车辆中低压蓄电池的充电控制装置。


背景技术：

2.随着科技发展，整车配置越来越高，在不启动发动机的情况下，需要用电的功能也越来越多，进而对低压蓄电池的影响也越来越大。当低压蓄电池亏电时，如果无法快速的对其补充电能，将会导致低压蓄电池的硫化问题，造成低压蓄电池老化，影响低压蓄电池的使用寿命。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
4.为此，本发明的第一个目的在于提出一种电动车辆中低压蓄电池的充电控制方法，能够在低电压蓄电池亏电时，快速的对低压蓄电池进行充电，可在一定程度上避免低压蓄电池发生硫化，而且在低压蓄电池发生硫化时，可对低压蓄电池进行修复，延长其使用寿命。
5.本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
6.本发明的第三个目的在于提出一种电动车辆的中央电控模组。
7.本发明的第四个目的在于提出一种电动车辆中低压蓄电池的充电控制装置。
8.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电动车辆中低压蓄电池的充电控制方法，电动车辆包括动力电池和dc/dc，dc/dc用于根据动力电池对低压蓄电池进行充电，方法包括：在电动车辆唤醒时，确定电动车辆的运行状态，并获取电动车辆中动力电池的电量信息、低压蓄电池的状态信息和电量信息；根据电动车辆的运行状态、动力电池的电量信息以及低压蓄电池的状态信息和电量信息控制dc/dc采用不同的充电模式对低压蓄电池进行充电，其中，充电模式包括恒压充电模式、恒流充电模式和脉冲充电模式。
9.根据本发明实施例的电动车辆中低压蓄电池的充电控制方法，通过根据电动车辆的运行状态、动力电池的电量信息以及低压蓄电池的状态信息和电量信息控制dc/dc以恒压充电模式、恒流充电模式或脉冲充电模式对低压蓄电池进行充电，能够在低压蓄电池亏电时，快速的对低压蓄电池进行充电，从而在一定程度上避免低压蓄电池发生硫化，而且在低压蓄电池发生硫化时，可以对低压蓄电池进行修复，延长其使用寿命。
10.另外，根据本发明上述实施例的电动车辆中低压蓄电池的充电控制方法，还可以具有如下附加技术特征：
11.根据本发明的一个实施例，根据电动车辆的运行状态、动力电池的电量信息以及低压蓄电池的状态信息和电量信息控制dc/dc采用不同的充电模式对低压蓄电池进行充电，包括：根据动力电池的电量信息确定动力电池的soc小于第一预设值时，如果电动车辆
处于行驶状态，则控制dc/dc采用恒压充电模式对低压蓄电池进行充电。
12.根据本发明的一个实施例，根据电动车辆的运行状态、动力电池的电量信息以及低压蓄电池的状态信息和电量信息控制dc/dc采用不同的充电模式对低压蓄电池进行充电，还包括：根据动力电池的电量信息确定动力电池的soc大于等于第一预设值时，如果根据低压蓄电池的状态信息确定低压蓄电池发生硫化，则控制dc/dc采用恒流充电模式对低压蓄电池进行充电。
13.根据本发明的一个实施例，根据电动车辆的运行状态、动力电池的电量信息以及低压蓄电池的状态信息和电量信息控制dc/dc采用不同的充电模式对低压蓄电池进行充电，还包括：在dc/dc采用恒流充电模式对低压蓄电池进行充电时，如果dc/dc的充电电压达到第一预设电压且dc/dc的充电电流小于预设电流阈值，则在电动车辆处于行驶状态时控制dc/dc采用恒压充电模式对低压蓄电池进行充电。
14.根据本发明的一个实施例，根据电动车辆的运行状态、动力电池的电量信息以及低压蓄电池的状态信息和电量信息控制dc/dc采用不同的充电模式对低压蓄电池进行充电，还包括：根据动力电池的电量信息确定动力电池的soc大于等于第一预设值时，如果根据低压蓄电池的状态信息确定低压蓄电池未发生硫化，则在根据低压蓄电池的电量信息确定低压蓄电池的soc小于第二预设值时控制dc/dc采用脉冲充电模式对低压蓄电池进行充电。
15.根据本发明的一个实施例，根据电动车辆的运行状态、动力电池的电量信息以及低压蓄电池的状态信息和电量信息控制dc/dc采用不同的充电模式对低压蓄电池进行充电，还包括：在dc/dc采用脉冲充电模式对低压蓄电池进行充电时，如果低压蓄电池的soc大于等于第二预设值且电动车辆处于行驶状态，则控制dc/dc采用恒压充电模式对低压蓄电池进行充电。
16.根据本发明的一个实施例，根据电动车辆的运行状态、动力电池的电量信息以及低压蓄电池的状态信息和电量信息控制dc/dc采用不同的充电模式对低压蓄电池进行充电，还包括：根据动力电池的电量信息确定动力电池的soc大于等于第一预设值时，如果根据低压蓄电池的状态信息确定低压蓄电池未发生硫化，则在根据低压蓄电池的电量信息确定低压蓄电池的soc大于等于第二预设值、且电动车辆处于行驶状态时，控制dc/dc采用恒压充电模式对低压蓄电池进行充电。
17.根据本发明的一个实施例，电动车辆中低压蓄电池的充电控制方法还包括：在动力电池的电量信息、低压蓄电池的状态信息和电量信息中的任一信息未成功获取时，控制dc/dc采用恒压充电模式对低压蓄电池进行充电。
18.为达上述目的，本发明第二方面实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有电动车辆中低压蓄电池的充电控制程序，电动车辆中低压蓄电池的充电控制程序被处理器执行时实现上述实施例描述的电动车辆中低压蓄电池的充电控制方法。
19.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，基于上述实施例描述的电动车辆中低压蓄电池的充电控制方法，通过根据电动车辆的运行状态、动力电池的电量信息以及低压蓄电池的状态信息和电量信息控制dc/dc以恒压充电模式、恒流充电模式或脉冲充电模式对低压蓄电池进行充电，能够在低压蓄电池亏电时，快速的对低压蓄电池进行充电，从而在一定程度上避免低压蓄电池发生硫化，而且在低压蓄电池发生硫化时，可以对低压蓄电池
进行修复，延长其使用寿命。
20.为达上述目的，本发明第三方面实施例提出一种电动车辆的中央电控模组，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电动车辆中低压蓄电池的充电控制程序，处理器执行充电控制程序时，实现上述实施例描述的电动车辆中低压蓄电池的充电控制方法。
21.根据本发明实施例的电动车辆的中央电控模组，基于上述实施例描述的电动车辆中低压蓄电池的充电控制方法，通过根据电动车辆的运行状态、动力电池的电量信息以及低压蓄电池的状态信息和电量信息控制dc/dc以恒压充电模式、恒流充电模式或脉冲充电模式对低压蓄电池进行充电，能够在低压蓄电池亏电时，快速的对低压蓄电池进行充电，从而在一定程度上避免低压蓄电池发生硫化，而且在低压蓄电池发生硫化时，可以对低压蓄电池进行修复，延长其使用寿命。
22.为达上述目的，本发明第四方面实施例提出一种电动车辆中低压蓄电池的充电控制装置，电动车辆包括动力电池和dc/dc，dc/dc用于根据动力电池对低压蓄电池进行充电，装置包括：确定模块，用于在电动车辆唤醒时，确定电动车辆的运行状态，并获取电动车辆中动力电池的电量信息、低压蓄电池的状态信息和电量信息；控制模块，用于根据电动车辆的运行状态、动力电池的电量信息以及低压蓄电池的状态信息和电量信息控制dc/dc采用不同的充电模式对低压蓄电池进行充电，其中，充电模式包括恒压充电模式、恒流充电模式和脉冲充电模式。
23.根据本发明实施例的电动车辆中低压蓄电池的充电控制装置，通过根据电动车辆的运行状态、动力电池的电量信息以及低压蓄电池的状态信息和电量信息控制dc/dc以恒压充电模式、恒流充电模式或脉冲充电模式对低压蓄电池进行充电，能够在低压蓄电池亏电时，快速的对低压蓄电池进行充电，从而在一定程度上避免低压蓄电池发生硫化，而且在低压蓄电池发生硫化时，可以对低压蓄电池进行修复，延长其使用寿命。
附图说明
24.本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
25.图1为根据本发明一个实施例的电动车辆的局部结构示意图；
26.图2为根据本发明一个实施例的电动车辆中低压蓄电池的充电控制方法的流程图；
27.图3为根据本发明一个具体实施例的电动车辆中低压蓄电池的充电控制方法的流程图；
28.图4为根据发明一个实施例的电动车辆的中央电控模组的方框示意图；
29.图5为根据本发明一个实施例的电动车辆中低压蓄电池的充电控制装置的方框示意图。
具体实施方式
30.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
31.下面参考附图来描述本发明实施例提出的低压蓄电池的充电控制方法、装置、中央电控模组及介质。
32.需要说明的是，在本发明的实施例中，电动车辆包括动力电池和dc/dc(direct current/direct current，直流转换器)，dc/dc用于根据动力电池对低压蓄电池进行充电。
33.具体来说，参考图1所示，电动车辆可包括动力电池、dc/dc、低压蓄电池、ebs(electronic battery sensor，电子电池传感器)、bms(battery management system，电池管理系统)和cem(central electronic module，中央电子模块)。其中，动力电池用于存储电能，为电动车辆的动力系统提供电能以及通过dc/dc给低压蓄电池充电；dc/dc用于根据cem发出的指令，以不同的充电模式将动力电池的高电压转换为电压可调的低电压输入至低压蓄电池，以给低压蓄电池充电；低压蓄电池可以为12v铅酸蓄电池，用于给ebs、cem以及电动车辆上的其它低压负载供电；ebs用于检测低压蓄电池的状态信息soh(state of health，健康状态)和电量信息soc(state of charge，荷电状态)等，并将低压蓄电池的状态信息和电量信息等发送至cem；bms用于获取动力电池的电量信息soc等，并将动力电池的电量信息soc等发送至cem，cem用于接收bms发送的动力电池的电量信息soc等、以及ebs发送的低压蓄电池的状态信息soh和电量信息soc等，并根据接收到的信息进行计算，以制定出相应的充电策略，并发送与充电策略相对应的充电指令至dc/dc，以控制dc/dc给低压蓄电池充电。需要说明的是，soc(0-100％)是指实际存储的电量占额定容量的比例，soh(0-100％)是指电池的硫化程度，数值越低表示硫化程度越高。
34.图2为根据本发明一个实施例的电动车辆中低压蓄电池的充电控制方法的流程示意图。如图2所示，该充电控制方法可包括以下步骤：
35.步骤s1，在电动车辆唤醒时，确定电动车辆的运行状态，并获取电动车辆中动力电池的电量信息、低压蓄电池的状态信息和电量信息。
36.需要说明的是，唤醒可以是由外部设备，例如，车钥匙或者移动终端等对电动车辆进行解锁，以使电动车辆由休眠状态切换至唤醒状态的唤醒，也可以是车辆内部控制自唤醒后唤醒整车，使电动车辆由休眠状态切换至唤醒状态。在电动车辆唤醒时，以图1为例，cem可通过获取电动车辆的车速来确定电动车辆的运行状态，并通过bms获取电动车辆中动力电池的电量信息soc，以及通过设置于低压蓄电池的电极上的ebs获取低压蓄电池的状态信息soh和电量信息soc。
37.步骤s2，根据电动车辆的运行状态、动力电池的电量信息以及低压蓄电池的状态信息和电量信息控制dc/dc采用不同的充电模式对低压蓄电池进行充电，其中，充电模式包括恒压充电模式、恒流充电模式和脉冲充电模式。
38.具体来说，继续以图1为例，cem可以根据获取的电动车辆的运行状态、动力电池的电量信息soc以及低压蓄电池的状态信息soh和电量信息soc，制定相应的充电模式策略，并发送相应的充电模式指令给dc/dc，以控制dc/dc以相应的充电模式对低压蓄电池进行充电。
39.其中，充电模式包括恒压充电模式、恒流充电模式和脉冲充电模式。
40.恒压充电模式是指dc/dc输出恒定电压u1，以向低压蓄电池充电。需要说明的是，当低压蓄电池的电量较高时，以恒压充电模式对低压蓄电池进行充电，可使低压蓄电池的
电量维持在较高的水平。
41.恒流充电模式是指dc/dc输出恒定电流i，以向低压蓄电池充电。具体来说，恒流充电时，dc/dc默认输出充电电压u2，并检测低压蓄电池的充电电流，若充电电流小于恒定电流i，则将dc/dc输出的充电电压调整为u2+
△
u*1，其中，
△
u为调整步长，一段时间后，若充电电流仍小于恒定电流i，则将dc/dc输出的充电电压调整为u2+
△
u*2，依次类推，而当dc/dc输出的充电电压上升至u3时，若充电电流仍小于恒定电流i，则停止恒流充电。即在恒流充电过程中，若低压蓄电池的充电电流第n次小于恒定电流i，则调整dc/dc输出的充电电压为u2+
△
u*n，直至dc/dc输出的充电电压达到u3，停止恒流充电。需要说明的是，恒流充电模式能够在低压蓄电池发生硫化时，对低压蓄电池小电流长时间的充电，从而可恢复低压蓄电池的活性，提高低压蓄电池的使用寿命。
42.脉冲充电模式是指dc/dc以脉冲形式向低压蓄电池充电。具体来说，脉冲充电时，dc/dc默认输出充电电压u4，并开始计时，当计时时间达到第一预设时间t1时，将dc/dc输出的充电电压调整为0，此时以整车模块电流给低压蓄电池放电，且在放电时间达到第二预设时间t2时，将dc/dc输出的充电电压再次调整为u4，重复执行，直至脉冲充电模式结束。需要说明的是，当低压蓄电池未处于硫化状态时，但低压蓄电池的电量较低时，可采用脉冲充电模式对低压蓄电池充电，以快速提高低压蓄电池的电量，防止低压蓄电池因亏电严重发生硫化问题。
43.上述实施例中，通过根据电动车辆的运行状态、动力电池的电量信息以及低压蓄电池的状态信息和电量信息控制dc/dc以恒压充电模式、恒流充电模式或脉冲充电模式对低压蓄电池进行充电，能够在低压蓄电池亏电时，快速的对低压蓄电池进行充电，从而在一定程度上避免低压蓄电池发生硫化，而且在低压蓄电池发生硫化时，可以对低压蓄电池进行修复，延长其使用寿命。
44.在本发明的一些实施例中，根据电动车辆的运行状态、动力电池的电量信息以及低压蓄电池的状态信息和电量信息控制dc/dc采用不同的充电模式对低压蓄电池进行充电，包括：根据动力电池的电量信息确定动力电池的soc小于第一预设值时，如果电动车辆处于行驶状态，则控制dc/dc采用恒压充电模式对低压蓄电池进行充电。
45.具体地，以图1为例，当cem检测到bms发送的动力电池的电量信息soc小于第一预设值soc1，并且根据车速确定车辆处于行驶状态时，确定充电模式策略为恒压充电模式，此时发送恒压充电模式指令至dc/dc，以控制dc/dc以恒定电压对低压蓄电池进行充电，保证车辆正常行驶，而车辆处于其他模式时，不再进行充电。
46.进一步的，根据电动车辆的运行状态、动力电池的电量信息以及低压蓄电池的状态信息和电量信息控制dc/dc采用不同的充电模式对低压蓄电池进行充电，还包括：根据动力电池的电量信息确定动力电池的soc大于等于第一预设值时，如果根据低压蓄电池的状态信息确定低压蓄电池发生硫化，则控制dc/dc采用恒流充电模式对低压蓄电池进行充电。
47.具体地，当cem检测到bms发送的动力电池的电量信息soc大于等于第一预设值soc1，说明动力电池的电量充足，此时cem检测低压蓄电池的状态信息soh，若检测到ebs发送的低压蓄电池的状态信息soh小于第一预设健康状态值soh1，则确定低压蓄电池发生硫化，此时确定充电模式策略为恒流充电模式，并发送恒流充电模式指令至dc/dc，以控制dc/dc以恒流的方式对低压蓄电池进行充电，以采用小电流长时间的充电方式对低压蓄电池充
电，恢复低压蓄电池的活性，提高低压蓄电池的使用寿命。
48.再进一步的，根据电动车辆的运行状态、动力电池的电量信息以及低压蓄电池的状态信息和电量信息控制dc/dc采用不同的充电模式对低压蓄电池进行充电，还包括：在dc/dc采用恒流充电模式对低压蓄电池进行充电时，如果dc/dc的充电电压达到第一预设电压且dc/dc的充电电流小于预设电流阈值，则在电动车辆处于行驶状态时控制dc/dc采用恒压充电模式对低压蓄电池进行充电。
49.具体地，cem在按照前述的恒流充电模式(即控制dc/dc输出的充电电压为u2+
△
u*n)控制dc/dc给低压蓄电池充电时，若dc/dc的充电电压达到第一预设电压(即u3)且dc/dc的充电电流小于预设电流阈值(即i)，则停止恒流充电，并检测电动车辆是否处于行驶状态，若电动车辆处于行驶状态，则发送恒压充电模式指令至dc/dc，以控制dc/dc以恒定电压对低压蓄电池充电，而车辆处于其他模式时，不再进行充电。
50.在本发明的一些实施例中，根据电动车辆的运行状态、动力电池的电量信息以及低压蓄电池的状态信息和电量信息控制dc/dc采用不同的充电模式对低压蓄电池进行充电，还包括：根据动力电池的电量信息确定动力电池的soc大于等于第一预设值时，如果根据低压蓄电池的状态信息确定低压蓄电池未发生硫化，则在根据低压蓄电池的电量信息确定低压蓄电池的soc小于第二预设值时控制dc/dc采用脉冲充电模式对低压蓄电池进行充电。
51.具体地，当cem检测到bms发送的动力电池的电量信息soc大于等于第一预设值soc1、且检测到ebs发送的低压蓄电池的状态信息soh大于等于第一预设健康状态值soh1时，确定低压蓄电池未发生硫化，此时cem检测低压蓄电池的电量信息，并在低压蓄电池的电量信息soc小于第二预设值soc2(说明低压蓄电池的电量亏电严重)，发送脉冲充电模式指令至dc/dc，以控制dc/dc采用脉冲充电模式对低压蓄电池进行充电，以在低压蓄电池未发生硫化但亏电严重时，对低压蓄电池进行脉冲充电，从而能够快速的提升低压蓄电池的电量，防止低压蓄电池因亏电严重产生硫化问题。
52.进一步的，根据电动车辆的运行状态、动力电池的电量信息以及低压蓄电池的状态信息和电量信息控制dc/dc采用不同的充电模式对低压蓄电池进行充电，还包括：在dc/dc采用脉冲充电模式对低压蓄电池进行充电时，如果低压蓄电池的soc大于等于第二预设值且电动车辆处于行驶状态，则控制dc/dc采用恒压充电模式对低压蓄电池进行充电。
53.具体地，在cem控制dc/dc采用脉冲充电模式对低压蓄电池进行充电时，若cem检测到ebs发送的低压蓄电池的电量信息soc大于等于第二预设值soc2(脉冲充电模式停止条件)，并且检测到车辆处于行驶状态时，发送恒压充电模式指令至dc/dc，以控制控制dc/dc采用恒压充电模式对低压蓄电池进行充电，而在车辆处于其他模式时，不再进行充电。
54.在本发明的一些实施例中，根据电动车辆的运行状态、动力电池的电量信息以及低压蓄电池的状态信息和电量信息控制dc/dc采用不同的充电模式对低压蓄电池进行充电，还包括：根据动力电池的电量信息确定动力电池的soc大于等于第一预设值时，如果根据低压蓄电池的状态信息确定低压蓄电池未发生硫化，则在根据低压蓄电池的电量信息确定低压蓄电池的soc大于等于第二预设值、且电动车辆处于行驶状态时，控制dc/dc采用恒压充电模式对低压蓄电池进行充电。
55.具体地，当cem检测到bms发送的动力电池的电量信息soc大于等于第一预设值
soc1、且检测到ebs发送的低压蓄电池的状态信息soh大于等于第一预设健康状态值soh1时，确定低压蓄电池未发生硫化，此时cem检测低压蓄电池的电量信息，并在低压蓄电池的电量信息soc大于等于第二预设值soc2、且检测到车辆处于行驶状态时，发送恒压充电模式指令至dc/dc，以控制dc/dc采用恒压充电模式对低压蓄电池进行充电，而车辆处于其他模式时，不再进行充电。
56.需要说明的是，在基于本发明提出的电动车辆中低压蓄电池的充电控制方法对低压蓄电池进行充电之前，需要确定ebs无故障，并且可以获取准确的低压蓄电池的状态信息和电量信息；bms无故障，并且可以获取准确的动力电池的电量信息，以及esb、bms和cem各模块之间处于有效连接状态。而当电动车辆处于行驶状态时，若各模块发生故障，则控制dc/dc以恒压充电模式给低压蓄电池充电，并在电动车辆未处于行驶状态时，退出充电模式。
57.为使本领域技术人员能够更清楚的了解本发明，结合图3所示，电动车辆中低压蓄电池的充电控制方法可包括以下步骤：
58.步骤s401，唤醒车辆。
59.例如，车钥匙或者移动终端等外部设备对电动车辆进行解锁，以使电动车辆由休眠状态切换至唤醒状态的唤醒，或者通过车辆内部控制自唤醒后唤醒整车，使电动车辆由休眠状态切换至唤醒状态。
60.步骤s402，判断动力电池的soc是否大于等于第一预设值soc1，若是，则执行步骤s403；否则，执行步骤s409。
61.步骤s403，判断低压蓄电池是否发生硫化，若是，则执行步骤s404，否则，执行步骤s406。
62.具体地，通过判断低压蓄电池的soh与第一预设健康状态值soh1的大小关系确定低压蓄电池是否发生硫化。如果低压蓄电池的soh小于第一预设健康状态值soh1，则确定低压蓄电池发生硫化。
63.步骤s404，采取恒流充电模式对低压蓄电池进行充电。
64.步骤s405，是否满足恒流充电模式停止条件，若满足，则执行步骤s409，否则，返回步骤s404。
65.具体地，恒流充电模式停止条件是指dc/dc的充电电压达到第一预设电压u3且dc/dc的充电电流小于恒定的电流i。
66.步骤s406，判断低压蓄电池电池的soc是否大于等于第二预设值soc2，若是，则执行步骤s409；否则，执行步骤s407。
67.步骤s407，采取脉冲充电模式对低压蓄电池进行充电。
68.步骤s408，是否满足脉冲充电模式停止条件，若是，则执行步骤s409，否则，返回步骤s407。
69.具体地，脉冲充电模式停止条件是指低压蓄电池的soc大于等于第二预设值soh2。
70.步骤s409，判断车辆的运行状态是否为行驶状态，若是，则执行步骤s410，否则，执行步骤s411。
71.步骤s410，采取恒压充电模式对低压蓄电池进行充电。
72.步骤s411，停止对低压蓄电池充电。
73.综上所述，根据本发明实施例的电动车辆中低压蓄电池的充电控制方法，在动力电池电量充足时，如果检测到低压蓄电池发生硫化，则控制dc/dc采用恒流充电模式对低压蓄电池进行充电；在动力电池电量充足时，如果检测到低压蓄电池未发生硫化，但电量亏损严重时，则控制dc/dc采用脉冲充电模式对低压蓄电池进行充电；在动力电池电量不充足时，如果车辆处于行驶状态，则控制dc/dc采用恒压充电模式对低压蓄电池进行充电。由此，基于恒流充电模式可以在低压蓄电池发生硫化后，恢复低压蓄电池的部分活性，基于脉冲充电模式可以在低压蓄电池亏电时，快速的给低压蓄电池充电，提高低压蓄电池的电量，防止低压蓄电池因电量过低产生硫化问题，从而既可以对低压蓄电池进行有效维护，提高低压蓄电池的使用寿命，又节约了能源，提升了电动车辆的续航里程。
74.在本发明的一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有电动车辆中低压蓄电池的充电控制程序，电动车辆中低压蓄电池的充电控制程序被处理器执行时实现上述实施例描述的电动车辆中低压蓄电池的充电控制方法。
75.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，基于上述实施例描述的电动车辆中低压蓄电池的充电控制方法，通过根据电动车辆的运行状态、动力电池的电量信息以及低压蓄电池的状态信息和电量信息控制dc/dc以恒压充电模式、恒流充电模式或脉冲充电模式对低压蓄电池进行充电，能够在低压蓄电池亏电时，快速的对低压蓄电池进行充电，从而在一定程度上避免低压蓄电池发生硫化，而且在低压蓄电池发生硫化时，可以对低压蓄电池进行修复，延长其使用寿命。
76.在本发明的一些实施例中，还提供了一种电动车辆的中央电控模组，参考图4所示，该电动车辆的中央电控模组500可包括存储器501、处理器502及存储在存储器501上并可在处理器502上运行的电动车辆中低压蓄电池的充电控制程序，处理器502执行充电控制程序时，实现上述实施例描述的电动车辆中低压蓄电池的充电控制方法。
77.根据本发明实施例的电动车辆的中央电控模组，基于上述实施例描述的电动车辆中低压蓄电池的充电控制方法，通过根据电动车辆的运行状态、动力电池的电量信息以及低压蓄电池的状态信息和电量信息控制dc/dc以恒压充电模式、恒流充电模式或脉冲充电模式对低压蓄电池进行充电，能够在低压蓄电池亏电时，快速的对低压蓄电池进行充电，从而在一定程度上避免低压蓄电池发生硫化，而且在低压蓄电池发生硫化时，可以对低压蓄电池进行修复，延长其使用寿命。
78.在本发明的一些实施例中，还提供了一种电动车辆中低压蓄电池的充电控制装置，其中，电动车辆包括动力电池和dc/dc，dc/dc用于根据动力电池对低压蓄电池进行充电，参考图5所示，该电动车辆中低压蓄电池的充电控制装置600可包括：确定模块601和控制模块602。
79.其中，确定模块601用于在电动车辆唤醒时，确定电动车辆的运行状态，并获取电动车辆中动力电池的电量信息、低压蓄电池的状态信息和电量信息；控制模块602用于根据电动车辆的运行状态、动力电池的电量信息以及低压蓄电池的状态信息和电量信息控制dc/dc采用不同的充电模式对低压蓄电池进行充电，其中，充电模式包括恒压充电模式、恒流充电模式和脉冲充电模式。
80.在本发明的一些实施例中，控制模块602具体用于：根据动力电池的电量信息确定动力电池的soc小于第一预设值时，如果电动车辆处于行驶状态，则控制dc/dc采用恒压充
电模式对低压蓄电池进行充电。
81.在本发明的一些实施例中，控制模块602还用于：根据动力电池的电量信息确定动力电池的soc大于等于第一预设值时，如果根据低压蓄电池的状态信息确定低压蓄电池发生硫化，则控制dc/dc采用恒流充电模式对低压蓄电池进行充电。
82.在本发明的一些实施例中，控制模块602还用于：在dc/dc采用恒流充电模式对低压蓄电池进行充电时，如果确定dc/dc的充电电压达到第一预设电压且dc/dc的充电电流小于预设电流阈值，则在电动车辆处于行驶状态时控制dc/dc采用恒压充电模式对低压蓄电池进行充电。
83.在本发明的一些实施例中，控制模块602还用于：根据动力电池的电量信息确定动力电池的soc大于等于第一预设值时，如果根据低压蓄电池的状态信息确定低压蓄电池未发生硫化，则在根据低压蓄电池的电量信息确定低压蓄电池的soc小于第二预设值时控制dc/dc采用脉冲充电模式对低压蓄电池进行充电。
84.在本发明的一些实施例中，控制模块602还用于：在dc/dc采用脉冲充电模式对低压蓄电池进行充电时，如果确定低压蓄电池的soc大于等于第二预设值且电动车辆处于行驶状态，则控制dc/dc采用恒压充电模式对低压蓄电池进行充电。
85.在本发明的一些实施例中，控制模块602还用于：根据动力电池的电量信息确定动力电池的soc大于等于第一预设值时，如果根据低压蓄电池的状态信息确定低压蓄电池未发生硫化，则在根据低压蓄电池的电量信息确定低压蓄电池的soc大于等于第二预设值、且电动车辆处于行驶状态时，控制dc/dc采用恒压充电模式对低压蓄电池进行充电。
86.需要说明的是，本发明实施例的电动车辆中低压蓄电池的充电控制装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的电动车辆中低压蓄电池的充电控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。
87.根据本发明实施例的电动车辆中低压蓄电池的充电控制装置，通过根据电动车辆的运行状态、动力电池的电量信息以及低压蓄电池的状态信息和电量信息控制dc/dc以恒压充电模式、恒流充电模式或脉冲充电模式对低压蓄电池进行充电，能够在低压蓄电池亏电时，快速的对低压蓄电池进行充电，从而在一定程度上避免低压蓄电池发生硫化，而且在低压蓄电池发生硫化时，可以对低压蓄电池进行修复，延长其使用寿命。
88.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
89.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
90.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括
一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
91.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
92.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
93.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
94.此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
95.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种电动车辆中低压蓄电池的充电控制方法，其特征在于，所述电动车辆包括动力电池和dc/dc，所述dc/dc用于根据所述动力电池对所述低压蓄电池进行充电，所述方法包括：在所述电动车辆唤醒时，确定所述电动车辆的运行状态，并获取所述电动车辆中动力电池的电量信息、所述低压蓄电池的状态信息和电量信息；根据所述电动车辆的运行状态、所述动力电池的电量信息以及所述低压蓄电池的状态信息和电量信息控制所述dc/dc采用不同的充电模式对所述低压蓄电池进行充电，其中，所述充电模式包括恒压充电模式、恒流充电模式和脉冲充电模式。2.根据权利要求1所述的电动车辆中低压蓄电池的充电控制方法，其特征在于，根据所述电动车辆的运行状态、所述动力电池的电量信息以及所述低压蓄电池的状态信息和电量信息控制所述dc/dc采用不同的充电模式对所述低压蓄电池进行充电，包括：根据所述动力电池的电量信息确定所述动力电池的soc小于第一预设值时，如果所述电动车辆处于行驶状态，则控制所述dc/dc采用恒压充电模式对所述低压蓄电池进行充电。3.根据权利要求1或2所述的电动车辆中低压蓄电池的充电控制方法，其特征在于，根据所述电动车辆的运行状态、所述动力电池的电量信息以及所述低压蓄电池的状态信息和电量信息控制所述dc/dc采用不同的充电模式对所述低压蓄电池进行充电，还包括：根据所述动力电池的电量信息确定所述动力电池的soc大于等于第一预设值时，如果根据所述低压蓄电池的状态信息确定所述低压蓄电池发生硫化，则控制所述dc/dc采用恒流充电模式对所述低压蓄电池进行充电。4.根据权利要求3所述的电动车辆中低压蓄电池的充电控制方法，其特征在于，根据所述电动车辆的运行状态、所述动力电池的电量信息以及所述低压蓄电池的状态信息和电量信息控制所述dc/dc采用不同的充电模式对所述低压蓄电池进行充电，还包括：在所述dc/dc采用恒流充电模式对所述低压蓄电池进行充电时，如果所述dc/dc的充电电压达到第一预设电压且所述dc/dc的充电电流小于预设电流阈值，则在所述电动车辆处于行驶状态时控制所述dc/dc采用恒压充电模式对所述低压蓄电池进行充电。5.根据权利要求1或2所述的电动车辆中低压蓄电池的充电控制方法，其特征在于，根据所述电动车辆的运行状态、所述动力电池的电量信息以及所述低压蓄电池的状态信息和电量信息控制所述dc/dc采用不同的充电模式对所述低压蓄电池进行充电，还包括：根据所述动力电池的电量信息确定所述动力电池的soc大于等于第一预设值时，如果根据所述低压蓄电池的状态信息确定所述低压蓄电池未发生硫化，则在根据所述低压蓄电池的电量信息确定所述低压蓄电池的soc小于第二预设值时控制所述dc/dc采用脉冲充电模式对所述低压蓄电池进行充电。6.根据权利要求5所述的电动车辆中低压蓄电池的充电控制方法，其特征在于，根据所述电动车辆的运行状态、所述动力电池的电量信息以及所述低压蓄电池的状态信息和电量信息控制所述dc/dc采用不同的充电模式对所述低压蓄电池进行充电，还包括：在所述dc/dc采用脉冲充电模式对所述低压蓄电池进行充电时，如果所述低压蓄电池的soc大于等于第二预设值且所述电动车辆处于行驶状态，则控制所述dc/dc采用恒压充电模式对所述低压蓄电池进行充电。7.根据权利要求1或2所述的电动车辆中低压蓄电池的充电控制方法，其特征在于，根
据所述电动车辆的运行状态、所述动力电池的电量信息以及所述低压蓄电池的状态信息和电量信息控制所述dc/dc采用不同的充电模式对所述低压蓄电池进行充电，还包括：根据所述动力电池的电量信息确定所述动力电池的soc大于等于第一预设值时，如果根据所述低压蓄电池的状态信息确定所述低压蓄电池未发生硫化，则在根据所述低压蓄电池的电量信息确定所述低压蓄电池的soc大于等于第二预设值、且所述电动车辆处于行驶状态时，控制所述dc/dc采用恒压充电模式对所述低压蓄电池进行充电。8.根据权利要求1所述的电动车辆中低压蓄电池的充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述动力电池的电量信息、所述低压蓄电池的状态信息和电量信息中的任一信息未成功获取时，控制所述dc/dc采用恒压充电模式对所述低压蓄电池进行充电。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有电动车辆中低压蓄电池的充电控制程序，所述电动车辆中低压蓄电池的充电控制程序被处理器执行时实现根据权利要求1-8中任一项所述的电动车辆中低压蓄电池的充电控制方法。10.一种电动车辆的中央电控模组，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电动车辆中低压蓄电池的充电控制程序，所述处理器执行所述充电控制程序时，实现根据权利要求1-8中任一项所述的电动车辆中低压蓄电池的充电控制方法。11.一种电动车辆中低压蓄电池的充电控制装置，其特征在于，所述电动车辆包括动力电池和dc/dc，所述dc/dc用于根据所述动力电池对所述低压蓄电池进行充电，所述装置包括：确定模块，用于在所述电动车辆唤醒时，确定所述电动车辆的运行状态，并获取所述电动车辆中动力电池的电量信息、所述低压蓄电池的状态信息和电量信息；控制模块，用于根据所述电动车辆的运行状态、所述动力电池的电量信息以及所述低压蓄电池的状态信息和电量信息控制所述dc/dc采用不同的充电模式对所述低压蓄电池进行充电，其中，所述充电模式包括恒压充电模式、恒流充电模式和脉冲充电模式。

技术总结
本发明公开了一种低压蓄电池的充电控制方法、装置、中央电控模组及介质，其中方法包括：在电动车辆唤醒时，确定电动车辆的运行状态，并获取电动车辆中动力电池的电量信息、低压蓄电池的状态信息和电量信息；根据电动车辆的运行状态、动力电池的电量信息以及低压蓄电池的状态信息和电量信息控制DC/DC采用不同的充电模式对低压蓄电池进行充电，其中，充电模式包括恒压充电模式、恒流充电模式和脉冲充电模式。该方法能够在低电压蓄电池亏电时，快速的对低压蓄电池进行充电，可在一定程度上避免低压蓄电池发生硫化，而且在低压蓄电池发生硫化时，可对低压蓄电池进行修复，延长其使用寿命。命。命。


技术研发人员：范宇希 任冬雷 郭亚强 胡晓文 刘硕 裴燕蕾
受保护的技术使用者：沙龙智行科技有限公司
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2022/3/8