一种基于APP控制的可躺自走式VR头显头罩式按摩智能椅的制作方法

一种基于app控制的可躺自走式vr头显头罩式按摩智能椅
技术领域
1.本发明涉及按摩椅技术领域，尤其涉及一种基于app控制的可躺自走式vr头显头罩式按摩智能椅。


背景技术：

2.按摩椅，利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。对于长时间坐着工作和学习的人来说，按摩令血液循环通畅，改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，缓解全身疲劳，改善姿势及锻炼健康身体。
3.目前国内市场的按摩椅，大多采用固定底座，电磁振动式、机械叩击式等方式进行休闲按摩，缺乏视景系统，或是视景系统与按摩硬件脱离，且用户只能在一定区域内使用自己的按摩椅子，受空间局域大小的限制，需要人来推动，将椅子移出和复位。因此本发明特提出一种基于app控制的可躺自走式vr头显头罩式按摩智能椅以解决上述背景技术中所提出的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于app控制的可躺自走式vr头显头罩式按摩智能椅。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种基于app控制的可躺自走式vr头显头罩式按摩智能椅，包括按摩椅主体，所述按摩椅主体包括底盘、底盘与按摩椅主体之间安装的旋转升降装置，所述按摩椅主体上设置有座垫，所述座垫与按摩椅主体之间设置有气垫，所述座垫的左右两侧均设置有扶手，所述扶手的内侧设置有侧气囊，所述座垫的后侧设置有外围立体包裹，所述外围立体包裹的内部下侧设置有背腰部按摩器，所述背腰部按摩器内部上侧设置有颈部按摩器，所述外围立体包裹的外部前侧中心设置有人体仿生腰枕，所述颈部按摩器的上方设置有位于按摩椅主体上端的vr头显头罩，所述外围立体包裹内部内侧与背腰部按摩器之间设置有靠垫，所述vr头显头罩与按摩椅主体上端之间设置有头枕。
7.优选地，所述按摩椅本体上内置有控制器、存储器、通信模块、功能控制模块、动力驱动模块、智能椅调节模块、数据采集单元以及充电模块，所述底盘下侧均匀安装有若干自锁式自动万向轮，所述智能椅主体的底盘内设置有超声波传感器、红外线传感器和循迹传感器、语音识别模块以及射频识别模块。
8.优选地，所述按摩椅主体背部颈部腰部及两扶手内侧均设置有多个橡胶囊突起，且所述按摩椅主体内部对应颈部、腰部、扶手两侧位置均安装有振动电机，所述按摩椅主体背部设置有检修口，所述检修口内部设置有与若干按摩器连接的按摩电机，且所述检修口的外部设置有检修门。
9.优选地，所述靠垫内部设置有腔体，所述腔体下部两侧均连接有气筒一，所述气筒一下侧设置有位于按摩椅主体内部的气筒二，所述气筒二与气筒一之间设置有活塞杆，所述活塞杆周侧滑动有滑块，所述座垫与两滑块连接，且所述滑块下侧设有套设于活塞杆周侧的压缩弹簧。
10.优选地，所述vr头显头罩转动连接于头枕上，所述vr头显头罩左右两侧均固定有齿轮，所述头枕前侧面设置有头垫。
11.优选地，两所述气筒二与头枕两侧之间均连接有气管一，气管一的另一端连接有气管二，所述头枕内部两侧均设置有膨胀气囊，两所述气管二一端分别与两所述膨胀气囊下端连接。
12.优选地，所述膨胀气囊上端固定有上下滑动于头枕内部的滑架，所述滑架内部设置有上下滑动的齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述滑架内设置有贯穿齿条的滑杆，且所述齿条下侧设置有套设于滑杆周侧的复位弹簧。
13.优选地，所述vr头显头罩两侧与齿轮之间均连接有限制架，所述头垫前后滑动于头枕上，且所述头垫与头枕之间设置有若干弹簧，所述头垫左右两侧均固定有限制块，且所述限制架内设置有对应限制块的卡槽。
14.相比现有技术，本发明的有益效果为：
15.1、本发明的智能椅具有自动复位的功能，当用户不再使用智能椅的时候，智能椅会自动复位到预设的位置处，这样就不必用户每一次手动移动智能椅，当用户重新需要使用智能椅时，智能椅就会自动移动出现在预设的办公位置，当用户不需要使用智能椅时，智能椅就会出现在预设的初始位置点处，方便了用户的使用；
16.2、本发明设置的靠垫结构，可根据用户的体重，自动且合理的为用户提供最适宜的按摩服务，通过齿条和齿轮的传动，使得头罩转动，自动戴在用户眼上，无需旁人或是用户自己进行寻找佩戴，非常的方便，由于头罩两侧转接处设置也有扭力弹簧，因此在用户使用完按摩椅后，头罩会自动复位。
附图说明
17.图1为本发明提出的一种基于app控制的可躺自走式vr头显头罩式按摩智能椅的主视结构图；
18.图2为本发明提出的一种基于app控制的可躺自走式vr头显头罩式按摩智能椅的控制原理示意图；
19.图3为本发明提出的一种基于app控制的可躺自走式vr头显头罩式按摩智能椅中智能控制系统结构框图；
20.图4为本发明提出的一种基于app控制的可躺自走式vr头显头罩式按摩智能椅的背部结构示意图；
21.图5为本发明提出的一种基于app控制的可躺自走式vr头显头罩式按摩智能椅内部靠垫连接结构示意图一；
22.图6为本发明提出的一种基于app控制的可躺自走式vr头显头罩式按摩智能椅内部靠垫连接结构示意图二；
23.图7为本发明提出的一种基于app控制的可躺自走式vr头显头罩式按摩智能椅中
靠垫的内部连接结构示意图；
24.图8为本发明提出的一种基于app控制的可躺自走式vr头显头罩式按摩智能椅中靠垫的外部连接结构示意图；
25.图9为本发明提出的一种基于app控制的可躺自走式vr头显头罩式按摩智能椅的俯视结构示意图；
26.图10为本发明提出的一种基于app控制的可躺自走式vr头显头罩式按摩智能椅的侧视结构示意图一；
27.图11为本发明提出的一种基于app控制的可躺自走式vr头显头罩式按摩智能椅的侧视结构示意图二；
28.图12为本发明提出的一种基于app控制的可躺自走式vr头显头罩式按摩智能椅的侧视结构示意图三。
29.图中：1、vr头显头罩；2、外围立体包裹；3、底盘；4、自锁式自动万向轮；5、颈部按摩器，6、头枕；7、背腰部按摩器；8、气垫；9、旋转升降装置；10、座垫；11、侧气囊；12、扶手；13、人体仿生腰枕；14、靠垫；15、气筒一；16、气筒二；17、头垫；18、齿轮；19、气管一；20、振动电机；21、检修门；22、检修口；23、按摩电机；24、气管二；25、压缩弹簧；26、膨胀气囊；27、滑架；28、限制架；29、齿条；30、限制块。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.实施例一
32.参照图1-4和9-12，一种基于app控制的可躺自走式vr头显头罩式按摩智能椅，按摩椅主体包括底盘3、底盘3与按摩椅主体之间安装的旋转升降装置9，按摩椅主体上设置有座垫10，座垫10与按摩椅主体之间设置有气垫8，座垫10的左右两侧均设置有扶手12，扶手12的内侧设置有侧气囊11，座垫10的后侧设置有外围立体包裹2，外围立体包裹2的内部下侧设置有背腰部按摩器7，背腰部按摩器7内部上侧设置有颈部按摩器5，外围立体包裹2的外部前侧中心设置有人体仿生腰枕13，颈部按摩器5的上方设置有位于按摩椅主体上端的vr头显头罩1，脚部托板上安装有脚部智能按摩臂，按摩臂通过电机带动偏心器上的偏心轴旋转原理，带动智能按摩器作上下往复运动，通过调整按摩臂的位置，实现对不同区域进行按摩；
33.进一步的是，按摩椅本体上内置有控制器、存储器、通信模块、功能控制模块、动力驱动模块、智能椅调节模块、数据采集单元以及充电模块，底盘3下侧均匀安装有若干自锁式自动万向轮4，且智能椅主体的底盘3内设置有超声波传感器、红外线传感器和循迹传感器、语音识别模块以及射频识别模块，通过在智能椅底座上设置有超声波传感器和红外线传感器，超声波传感器与红外线传感器配合中央处理器形成超声波避障系统，使得智能椅可以自动避开障碍物，按摩椅子上设置的智能椅调节模块，可对椅子的俯仰角度进行调节，使用者可旋转调节合适角度的坐姿或是躺姿进行按摩和vr体验；
34.更进一步的是，安装在底座底部的多个自锁式自动万向轮4，该可躺智能按摩椅能够与外部服务器进行通信连接，从而控制按摩椅自行进行工作，连接按摩椅本体和底座的
旋转装置和伸缩杆，可以自由的旋转和调节高矮，可以通过传感器进行智能化监测，通过数据采集单元对各项传感器监测的数据进行统一处理分析，每天可以通过app查看前一天数据，包含睡眠时长(深睡、浅睡)、打鼾干预情况、心率、呼吸率、睡眠辗转次数以及hrv等，并且可以生成周报以及月报，形成您自己的个人身体数据，还有个贴心的打鼾干预功能，底盘3周围设置若干定位模块，若干定位模块相互协作，用以判定智能椅主体在工作位置点上的位置，工作位置点也有充电装置，智能椅可以自动充电，智能椅可以根据用户需要可以随时移动，当用户移动智能椅后，智能椅会在移动位置处保持不动，当智能椅主体在预设的时间段内用户不使用时，自动万向轮将办公桌主体移动到初始位置点处，并且自动充电；
35.更进一步的是，按摩椅主体背部颈部腰部及两扶手12内侧均设置有多个橡胶囊突起，且按摩椅主体内部对应颈部、腰部、扶手12两侧位置均安装有振动电机20，按摩椅主体背部设置有检修口22，检修口22内部设置有与若干按摩器连接的按摩电机23，且检修口22的外部设置有检修门21，震动按摩可以促进血液循环，缓解疲劳，按摩时间按摩强度可自由控制，头、脚部可同时按摩，也可单独按摩。
36.实施例二
37.参照图5-8，在实施例一的基础上，外围立体包裹2内部内侧与背腰部按摩器7之间设置有靠垫14，vr头显头罩1与按摩椅主体上端之间设置有头枕6，靠垫14内部设置有腔体，腔体下部两侧均连接有气筒一15，气筒一15下侧设置有位于按摩椅主体内部的气筒二16，气筒二16与气筒一15之间设置有活塞杆，活塞杆周侧滑动有滑块，座垫10与两滑块连接，且滑块下侧设有套设于活塞杆周侧的压缩弹簧25，当用户坐上该智能按摩椅时，座垫10通过滑块连接的活塞杆跟随下移，进而通过气筒一15将靠垫14内部气体抽出，使得靠垫14变薄，而当用户越重，座垫10的下移距离也就越大，靠垫14也就越薄，位于靠垫14后侧的按摩器按摩效果也就越明显，因此本结构可根据用户体重，自动且合理的为用户提供最适宜的按摩服务；
38.进一步的是，vr头显头罩1转动连接于头枕6上，vr头显头罩1左右两侧均固定有齿轮18，头枕6前侧面设置有头垫17，两气筒二16与头枕6两侧之间均连接有气管一19，气管一19的另一端连接有气管二24，头枕6内部两侧均设置有膨胀气囊26，两气管二24一端分别与两膨胀气囊26下端连接，在气筒一15内的活塞活动的同时，气筒二16内的气体随即通过气管一19和气管二24挤入膨胀气囊26内；
39.更进一步的是，膨胀气囊26上端固定有上下滑动于头枕6内部的滑架27，滑架27内部设置有上下滑动的齿条29，齿条29与齿轮18啮合，滑架27内设置有贯穿齿条29的滑杆，且齿条29下侧设置有套设于滑杆周侧的复位弹簧，vr头显头罩1两侧与齿轮18之间均连接有限制架28，头垫17前后滑动于头枕6上，且头垫17与头枕6之间设置有若干弹簧，头垫17左右两侧均固定有限制块30，且限制架28内设置有对应限制块30的卡槽，膨胀气囊26向上碰撞，并将其上端连接的滑架27带动上移，其内部齿条29由于受到齿轮18限制，使得齿条29不跟随移动，而当用户坐上按摩椅，头部枕在头垫17上时，头垫17被挤动内移，两侧连接的限制块30脱离了两侧限制架28的限制，使得两侧齿轮18可以转动，由于滑架27上下位置改变，因此齿条29受到下侧复位弹簧的弹力作用，将齿条29推动上移，通过齿条29和齿轮18的传动，使得头罩转动，自动戴在用户眼上，无需旁人或是用户自己进行寻找佩戴，非常的方便，由于头罩两侧转接处设置也有扭力弹簧，因此在用户使用完按摩椅后，头罩会自动复位。
40.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于app控制的可躺自走式vr头显头罩式按摩智能椅，包括按摩椅主体，其特征在于，所述按摩椅主体包括底盘(3)、底盘(3)与按摩椅主体之间安装的旋转升降装置(9)，所述按摩椅主体上设置有座垫(10)，所述座垫(10)与按摩椅主体之间设置有气垫(8)，所述座垫(10)的左右两侧均设置有扶手(12)，所述扶手(12)的内侧设置有侧气囊(11)，所述座垫(10)的后侧设置有外围立体包裹(2)，所述外围立体包裹(2)的内部下侧设置有背腰部按摩器(7)，所述背腰部按摩器(7)内部上侧设置有颈部按摩器(5)，所述外围立体包裹(2)的外部前侧中心设置有人体仿生腰枕(13)，所述颈部按摩器(5)的上方设置有位于按摩椅主体上端的vr头显头罩(1)，所述外围立体包裹(2)内部内侧与背腰部按摩器(7)之间设置有靠垫(14)，所述vr头显头罩(1)与按摩椅主体上端之间设置有头枕(6)。2.根据权利要求1所述的一种基于app控制的可躺自走式vr头显头罩式按摩智能椅，其特征在于，所述按摩椅本体上内置有控制器、存储器、通信模块、功能控制模块、动力驱动模块、智能椅调节模块、数据采集单元以及充电模块，所述底盘(3)下侧均匀安装有若干自锁式自动万向轮(4)，且所述智能椅主体的底盘(3)内设置有超声波传感器、红外线传感器和循迹传感器、语音识别模块以及射频识别模块。3.根据权利要求1所述的一种基于app控制的可躺自走式vr头显头罩式按摩智能椅，其特征在于，所述按摩椅主体背部颈部腰部及两扶手(12)内侧均设置有多个橡胶囊突起，且所述按摩椅主体内部对应颈部、腰部、扶手(12)两侧位置均安装有振动电机(20)，所述按摩椅主体背部设置有检修口(22)，所述检修口(22)内部设置有与若干按摩器连接的按摩电机(23)，且所述检修口(22)的外部设置有检修门(21)。4.根据权利要求1所述的一种基于app控制的可躺自走式vr头显头罩式按摩智能椅，其特征在于，所述靠垫(14)内部设置有腔体，所述腔体下部两侧均连接有气筒一(15)，所述气筒一(15)下侧设置有位于按摩椅主体内部的气筒二(16)，所述气筒二(16)与气筒一(15)之间设置有活塞杆，所述活塞杆周侧滑动有滑块，所述座垫(10)与两滑块连接，且所述滑块下侧设有套设于活塞杆周侧的压缩弹簧(25)。5.根据权利要求1所述的一种基于app控制的可躺自走式vr头显头罩式按摩智能椅，其特征在于，所述vr头显头罩(1)转动连接于头枕(6)上，所述vr头显头罩(1)左右两侧均固定有齿轮(18)，所述头枕(6)前侧面设置有头垫(17)。6.根据权利要求4所述的一种基于app控制的可躺自走式vr头显头罩式按摩智能椅，其特征在于，两所述气筒二(16)与头枕(6)两侧之间均连接有气管一(19)，气管一(19)的另一端连接有气管二(24)，所述头枕(6)内部两侧均设置有膨胀气囊(26)，两所述气管二(24)一端分别与两所述膨胀气囊(26)下端连接。7.根据权利要求6所述的一种基于app控制的可躺自走式vr头显头罩式按摩智能椅，其特征在于，所述膨胀气囊(26)上端固定有上下滑动于头枕(6)内部的滑架(27)，所述滑架(27)内部设置有上下滑动的齿条(29)，所述齿条(29)与齿轮(18)啮合，所述滑架(27)内设置有贯穿齿条(29)的滑杆，且所述齿条(29)下侧设置有套设于滑杆周侧的复位弹簧。8.根据权利要求1所述的一种基于app控制的可躺自走式vr头显头罩式按摩智能椅，其特征在于，所述vr头显头罩(1)两侧与齿轮(18)之间均连接有限制架(28)，所述头垫(17)前后滑动于头枕(6)上，且所述头垫(17)与头枕(6)之间设置有若干弹簧，所述头垫(17)左右两侧均固定有限制块(30)，且所述限制架(28)内设置有对应限制块(30)的卡槽。

技术总结
本发明公开了一种基于APP控制的可躺自走式VR头显头罩式按摩智能椅，涉及按摩椅技术领域，本发明包括按摩椅主体，所述按摩椅主体包括底盘、底盘与按摩椅主体之间安装的旋转升降装置，所述按摩椅主体上设置有座垫。本发明的智能椅具有自动复位的功能，当用户不再使用智能椅的时候，智能椅会自动复位到预设的位置处，这样就不必用户每一次手动移动智能椅，当用户重新需要使用智能椅时，智能椅就会出现在预设的办公位置，当用户不需要使用智能椅时，智能椅就会出现在预设的初始位置点处，方便了用户的使用，且可根据用户体重，自动且合理的为用户提供最适宜的按摩服务，自动佩戴头罩，无需旁人或是用户自己进行寻找佩戴，非常的方便。便。便。


技术研发人员：黄国启
受保护的技术使用者：黄国启
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/3/8