一种活体检测方法、电路以及衣物处理设备与流程

1.本发明涉及活体检测领域，特别是涉及一种活体检测方法、电路以及衣物处理设备。


背景技术：

2.随着社会经济的发展和人们生活水平的提高，很多衣物处理设备走进了千家万户，例如：洗衣机和烘干机等。衣物处理设备给人们的生活带来了很大的便利的同时，也存在部分安全隐患。新闻中就曾有报道，宠物或者小孩误入洗衣机家长没注意启动后导致受伤的事件。现在洗衣机多以增加童锁的方式来规避该风险，但童锁并不完全可靠，童锁只能确保洗衣机在正常工作后，保持按键锁定，但在活物进入洗衣机内误操作启动，洗衣机也会正常工作，存在很大的安全隐患。
3.为了避免活体进入洗衣机外筒内，需要及时对外筒进行活体检测，而目前常用的活体检测方案是在洗衣机上设置用于检测外筒位移量的传感器模块，洗衣机根据位移量在一定时间内的位移变化量来判断洗衣机内是否存在活物。而传统的活体检测方案需要另外加装用于检测外筒位移量的传感器模块，传感器本身也很昂贵，增加了洗衣机的成本，不利于大规模应用。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种活体检测方法、电路以及衣物处理设备，能够进行可靠的活体检测，实现安全防护，且成本低。
5.为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：
6.在第一方面，本发明实施例提供一种活体检测方法，应用于衣物处理设备，所述衣物处理设备包括外筒和电机，所述外筒用于放置衣物，所述电机与所述外筒电性连接，用于控制所述外筒，所述活体检测方法包括：
7.获取所述电机的偏置电压；
8.根据所述偏置电压和预设偏置电压确定所述外筒内是否存在活体。
9.在一些实施例中，所述根据所述偏置电压和预设偏置电压确定所述外筒内是否存在活体，包括：
10.根据所述偏置电压和所述预设偏置电压确定偏置电压变化量；
11.根据所述偏置电压变化量确定所述外筒内是否存在所述活体。
12.在一些实施例中，所述根据所述偏置电压变化量确定所述外筒内是否存在所述活体，包括：
13.判断所述偏置电压变化量是否大于或等于第一预设阈值；
14.若是，确定所述外筒内存在所述活体；
15.若否，确定所述外筒内不存在所述活体。
16.在一些实施例中，所述根据所述偏置电压变化量确定所述外筒内是否存在所述活
体，还包括：
17.判断所述偏置电压变化量是否大于或等于第一预设阈值；
18.若是，延时获取预设次数的所述偏置电压；
19.根据每一次的所述偏置电压和所述预设偏置电压，确定每一次的所述偏置电压变化量，若所述偏置电压变化量出现波动，确定所述外筒内存在所述活体。
20.在一些实施例中，所述活体检测方法还包括：
21.当确定所述外筒内存在所述活体时，向用户的移动终端上报报警信息、解除所述衣物处理设备的门锁、静置所述外筒、降低所述外筒内的温度、排水。
22.在一些实施例中，在执行获取所述电机的偏置电压之前，所述活体检测方法还包括：
23.获取所述电机的转速，判断所述电机的转速是否小于或等于第二预设阈值；
24.若是，执行所述获取所述电机的偏置电压的步骤。
25.在一些实施例中，在所述衣物处理设备处于通电且机门关闭状态时，执行所述活体检测方法。
26.在第二方面，本发明实施例提供一种活体检测电路，应用于衣物处理设备，所述衣物处理设备包括外筒和电机，所述外筒用于放置衣物，所述电机与所述外筒电性连接，用于控制所述外筒，所述活体检测电路包括：
27.采样电路，所述采样电路与所述电机电性连接，用于采样所述电机的偏置电压；以及，
28.控制器，所述控制器与所述采样电路电性连接，所述控制器包括至少一个处理器以及存储器，所述存储器与所述至少一个处理器通信连接，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的活体检测方法。
29.在一些实施例中，所述活体检测电路还包括：
30.通信电路，所述通信电路分别与所述控制器和用户的移动终端通信连接。
31.在第三方面，本发明实施例提供一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括：
32.外筒，用于放置衣物；
33.电机，所述电机与所述外筒电性连接，用于控制所述外筒；以及，
34.如上所述的活体检测电路，所述活体检测电路用于确定所述外筒内是否存在活体。
35.在本发明各个实施例中，该活体检测方法应用于衣物处理设备，该衣物处理设备包括电机和外筒，该活体检测方法首先获取电机的偏置电压，再根据偏置电压和预设偏置电压确定外筒内是否存在活体。因此，该方法可以通过电机的偏置电压及时检测外筒内是否存在活体，进而进行可靠地安全防护，同时，该活体检测方法直接通过电机的偏置电压进行检测，无需另外设置传感器模块，相对于传统的活体检测方法，该活体检测方法成本更小，抗干扰能力更强，安全性更高。
附图说明
36.一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说
明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
37.图1是本发明实施例提供的一种活体检测电路的结构示意图；
38.图2是本发明实施例提供的一种活体检测电路的结构示意图；
39.图3是本发明实施例提供的一种活体检测方法的流程示意图；
40.图4是图3中s22的流程示意图；
41.图5是本发明实施例提供的一种活体检测方法的流程示意图；
42.图6是本发明实施例提供的一种活体检测方法的流程示意图；
43.图7是本发明实施例提供的一种控制器的结构示意图。
具体实施方式
44.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
45.请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种活体检测电路的结构示意图。该活体检测电路10应用于衣物处理设备20，衣物处理设备20包括但不限于洗衣机或烘干机等，该衣物处理设备20包括外筒21和电机22，其中，外筒21用于放置衣物，电机22与外筒21电性连接，电机22用于控制外筒21，例如控制外筒21的旋转或停止，且控制外筒21的旋转速度和旋转方向等，以实现洗涤衣物或烘干衣物的目的。
46.本实施例以洗衣机为例来具体描述活体检测电路10。当洗涤衣物时，衣物放置于洗衣机的外筒21内，用于放置需要洗涤的衣物，通过电机22控制装在外筒21底部的波轮正、反旋转,带动衣物上、下、左、右不停地翻转,使衣物之间、衣物与筒壁之间,在水中进行柔和地摩擦,在洗涤剂的作用下实现去污清洗。
47.洗衣机为用户带来洗衣便利的同时，也存在小孩或宠物等一些活体进入外筒21内而启动洗衣机的安全隐患。为了解决上述问题，该活体检测电路10通过洗衣机的电机22的偏置电压来确定外筒21内是否存在活体。
48.具体地，如图1所示，该活体检测电路10包括采样电路11和控制器12，采样电路11分别与电机22和控制器12电性连接，采样电路11对电机22进行采样，获取采样信号，采样信号可以为采样电机22的偏置电压，电机22的偏置电压是由电机22的感应电动势产生，控制器12将感应电动势转换为对应的偏置电压，并根据该偏置电压确定洗衣机外筒21内是否存在活体。采样电路11也可以直接将电机22的感应电动势转换为对应的偏置电压，并将该偏置电压作为采样信号传送至控制器12，由控制器12接收并处理。
49.在一些实施例中，该采样电路11可以为电流采样电路的偏置检测部分，其可以为洗衣机中监控电机22转速的采样电路，也可以为根据需要而另外设置的采样电路。
50.控制器12与采样电路11电性连接，接收采样电路11的采样信号，并对采样信号进行处理，执行活体检测方法。具体地，如图2所示，该活体检测方法s20包括：
51.s21、获取所述电机的偏置电压；
52.s22、根据所述偏置电压和预设偏置电压确定所述外筒内是否存在活体。
53.控制器12根据电机22的偏置电压和预设偏置电压确定外筒21内是否存在活体，其
中，预设偏置电压为在外筒21稳定状态下的电机22的偏置电压，一般为1/2vcc，vcc是220v交流通过整流滤波然后在经过开环电源之后输出的电压，大小取决于所用控制器12芯片的电源电压，通常是5v或者3.3v。
54.在外筒21稳定状态下，电机22的偏置电压为一个恒定数值，波动范围在
±
2％之内。若电机22的偏置电压波动较大，则认为外筒21有动作，若电机22的偏置电压持续波动较大，则确定外筒21内存在活体。
55.因此，该活体检测电路可以通过电机的偏置电压及时检测外筒内是否存在活体，进而进行可靠地安全防护，同时，该活体检测电路直接通过电机的偏置电压进行检测，无需另外设置传感器模块，成本更小，抗干扰能力更强，安全性更高。
56.在一些实施例中，控制器12可以为通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)、单片机、arm(acorn risc machine)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合。还有，控制器12还可以是任何传统处理器、控制器、微控制器或状态机。控制器12也可以被实现为计算设备的组合，例如，dsp和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合dsp和/或任何其它这种配置。控制器12还可以为洗衣机的变频板或主控板。
57.在一些实施例中，如图3所示，该活体检测电路10还包括放大电路，分别与采样电路11和控制器12电性连接，用于放大采样电路11的采样信号，并将放大后的采样信号传送至控制器12，由控制器12进行处理。控制器12处理放大后的信号能够提高精确度。放大电路可以为由放大器组成，也可以为其他具有放大功能的电路。
58.在一些实施例中，偏置电压的变化量表征偏置电压的波动程度，进而表征外筒的动作程度，若偏置电压的变化量较大，则代表外筒的动作较大，外筒内存在活体，因此，控制器可根据电机的偏置电压的变化量来确定外筒内是否存在活体，具体地，如图4所示，步骤s22包括：
59.s221、根据所述偏置电压和所述预设偏置电压确定偏置电压变化量；
60.s222、根据所述偏置电压变化量确定所述外筒内是否存在所述活体。
61.将实时获取的偏置电压与预设偏置电压进行比较，获取偏置电压变化量。电压变化量较小，则代表偏置电压波动范围较小，外筒动作范围较小，外筒内无活体存在，若电压变化量较大，则代表偏置电压波动范围较大，外筒动作范围较大，外筒内有活体存在。具体地，在一些实施例中，控制器判断偏置电压变化量是否大于或等于第一预设阈值，若是，则确定外筒内存在活体，若否，则确定外筒内不存在活体。其中，第一预设阈值可以根据需要而设置，在本实施例中，其可以为
±
2％。
62.在一些实施例中，为了提高活体检测的精确性，该活体检测方法会进行延时多次判定。具体地，当所述偏置电压变化量大于或等于第一预设阈值时，延时获取预设次数的偏置电压，根据每一次的所述偏置电压和所述预设偏置电压，确定每一次的所述偏置电压变化量，若所述偏置电压变化量出现波动，确定所述外筒内存在所述活体。预设次数可以根据需要而设置，每次的偏置电压的获取时间间隔可以根据需要而设置，例如，预设次数设置为10次，时间间隔1s。即当偏置电压不是稳定值时，则进行延时多次判定，若偏置电压仍然出现波动，则确定外筒内存在活体。因此，该方法可以排除由于外筒惯性动作引起偏置电压波动而造成误判，进而提高活体检测的准确性。
63.在一些实施例中，确定外筒内存在活体以后，控制器可以向用户的移动终端上报报警信息，由用户进行处理，也可以向洗衣机的主控板上报报警信息，由洗衣机的主控板进行处理。在一些实施例中，当确定外筒内存在活体时，控制器可以直接解除洗衣机的门锁，以使活体能够打开门锁。还可以控制外筒静置，使其不转动，以防伤害外筒内的活体。在一些实施例中，控制器还可以降低外筒内的温度，以防外筒内的温度因密闭而升温，以防外筒内的活体产生窒息。在一些实施例中，控制器还可以控制器洗衣机排水，以防外筒内未及时排水而使得外筒内的活体产生溺水风险。
64.在一些实施例中，上述任一实施例的活体检测方法是在洗衣机的电机静止时执行的，具体地，如图5所示，在执行获取所述电机的偏置电压之前，该活体检测方法s20还包括：
65.s23、获取所述电机的转速，判断所述电机的转速是否小于或等于第二预设阈值；
66.s24、若是，执行所述获取所述电机的偏置电压的步骤。
67.其中，第二预设阈值是根据需要而设置，优选的，第二预设阈值为零，即在电机转速为零时，再执行活体检测的判定。
68.在一些实施例中，上述任一实施例的活体检测方法是在洗衣机处于通电且机门关闭状态时执行的。优选的，在洗衣机通电且机门关闭状态下，当电机转速为零时，执行所述活体检测方法。
69.综上所述，该活体检测方法可以通过电机的偏置电压及时检测外筒内是否存在活体，进而进行可靠地安全防护，同时，该活体检测方法直接通过电机的偏置电压进行检测，无需另外设置传感器模块，相对于传统的活体检测方法，该活体检测方法成本更小，抗干扰能力更强，安全性更高。
70.为了更好地描述该活体检测方法，现举例说明活体检测方法的工作过程，以洗衣机为例，请参阅图6，图6是本发明实施例提供的一种活体检测方法的流程示意图，如图6所示，该活体检测方法包括以下步骤：
71.s601、开始；
72.s602、开机，给洗衣机上电；
73.s603、洗衣机的变频板工作使得电机处于短接刹车状态；
74.s604、洗衣机的主控板设定电机转速是否为零？若是，转到步骤s605，若否，转到步骤s611；
75.s605、采用采样电路检测电机的偏置电压，通过变频板中的cpu的ad功能读取该偏置电压；
76.s606、判断该偏置电压是否为稳定值？若是，转到步骤s611，若否，转到步骤s607；
77.s607、延时多次判定电压波动是否消失？若是，转到步骤s611，若否，转到步骤s608；
78.s608、判定外筒内存在活体，上报主控板进行处理；
79.s609、主控板接收到活体存在指令，控制洗衣机紧急刹车、控制电机停转，进行降温、排水、解锁、报警等一系列操作；
80.s610、向用户的移动终端发送报警信息，持续报警；
81.s611、结束。
82.综上所述，该活体检测方法可以通过电机的偏置电压及时检测外筒内是否存在活
体，进而进行可靠地安全防护，成本更小，抗干扰能力更强，安全性更高。
83.请参阅图7，图7是本发明实施例提供的一种控制器的结构示意图。如图7所示，该控制器700包括至少一个处理器701以及存储器702，所述存储器702与所述至少一个处理器701通信连接，所述存储器702存储有可被所述至少一个处理器701执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器701执行，以使所述至少一个处理器701能够执行上述活体检测方法。其中，图7中以一个处理器为例，处理器和存储器可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。
84.存储器702作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的活体检测方法对应的程序指令/模块。处理器701通过运行存储在存储器702中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行刹车盘磨损诊断装置的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例提供的活体检测方法以及上述装置实施例的各个模块或单元的功能。
85.存储器702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器702可选包括相对于处理器701远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器701。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
86.所述程序指令/模块存储在所述存储器702中，当被所述一个或者多个处理器701执行时，执行上述任意方法实施例中的活体检测方法。
87.本发明实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如图7中的一个处理器701，可使得上述一个或多个处理器可执行上述任意方法实施例中的活体检测方法。
88.本发明实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如图7中的一个处理器701，可使得上述一个或多个处理器可执行上述任意方法实施例中的活体检测方法。
89.本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被控制单元执行时，使所述控制单元执行任一项所述的活体检测方法。
90.通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序产品中的计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非暂态计算机可读取存储介质中，该计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被无人机执行时，可使所述无人机执行上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory,rom)或随机存储记忆体(random access memory,ram)等。
91.综上所述，该活体检测方法可以通过电机的偏置电压及时检测外筒内是否存在活体，进而进行可靠地安全防护，成本更小，抗干扰能力更强，安全性更高。
92.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以
以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种活体检测方法，应用于衣物处理设备，所述衣物处理设备包括外筒和电机，所述外筒用于放置衣物，所述电机与所述外筒电性连接，用于控制所述外筒，其特征在于，所述活体检测方法包括：获取所述电机的偏置电压；根据所述偏置电压和预设偏置电压确定所述外筒内是否存在活体。2.根据权利要求1所述的活体检测方法，其特征在于，所述根据所述偏置电压和预设偏置电压确定所述外筒内是否存在活体，包括：根据所述偏置电压和所述预设偏置电压确定偏置电压变化量；根据所述偏置电压变化量确定所述外筒内是否存在所述活体。3.根据权利要求2所述的活体检测方法，其特征在于，所述根据所述偏置电压变化量确定所述外筒内是否存在所述活体，包括：判断所述偏置电压变化量是否大于或等于第一预设阈值；若是，确定所述外筒内存在所述活体；若否，确定所述外筒内不存在所述活体。4.根据权利要求2所述的活体检测方法，其特征在于，所述根据所述偏置电压变化量确定所述外筒内是否存在所述活体，还包括：判断所述偏置电压变化量是否大于或等于第一预设阈值；若是，延时获取预设次数的所述偏置电压；根据每一次的所述偏置电压和所述预设偏置电压，确定每一次的所述偏置电压变化量，若所述偏置电压变化量出现波动，确定所述外筒内存在所述活体。5.根据权利要求1所述的活体检测方法，其特征在于，所述活体检测方法还包括：当确定所述外筒内存在所述活体时，向用户的移动终端上报报警信息、解除所述衣物处理设备的门锁、静置所述外筒、降低所述外筒内的温度、排水。6.根据权利要求1-5任一项所述的活体检测方法，其特征在于，在执行获取所述电机的偏置电压之前，所述活体检测方法还包括：获取所述电机的转速，判断所述电机的转速是否小于或等于第二预设阈值；若是，执行所述获取所述电机的偏置电压的步骤。7.根据权利要求1-5任一项所述的活体检测方法，其特征在于，在所述衣物处理设备处于通电且机门关闭状态时，执行所述活体检测方法。8.一种活体检测电路，应用于衣物处理设备，所述衣物处理设备包括外筒和电机，所述外筒用于放置衣物，所述电机与所述外筒电性连接，用于控制所述外筒，其特征在于，所述活体检测电路包括：采样电路，所述采样电路与所述电机电性连接，用于采样所述电机的偏置电压；以及，控制器，所述控制器与所述采样电路电性连接，所述控制器包括至少一个处理器以及存储器，所述存储器与所述至少一个处理器通信连接，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的活体检测方法。9.根据权利要求8所述的活体检测电路，其特征在于，所述活体检测电路还包括：通信电路，所述通信电路分别与所述控制器和用户的移动终端通信连接。
10.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括：外筒，用于放置衣物；电机，所述电机与所述外筒电性连接，用于控制所述外筒；以及，如权利要求8或9所述的活体检测电路，所述活体检测电路用于确定所述外筒内是否存在活体。

技术总结
本发明公开一种活体检测方法、电路和衣物处理设备，该衣物处理设备包括电机和外筒，该活体检测方法首先获取电机的偏置电压，再根据偏置电压和预设偏置电压确定外筒内是否存在活体。因此，该方法可以通过电机的偏置电压及时检测外筒内是否存在活体，进而进行可靠地安全防护，同时，该活体检测方法直接通过电机的偏置电压进行检测，无需另外设置传感器模块，相对于传统的活体检测方法，该活体检测方法成本更小，抗干扰能力更强，安全性更高。安全性更高。安全性更高。


技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：深圳和而泰小家电智能科技有限公司
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/3/8