一种仿古建筑修复系统及其修复方法与流程

1.本发明涉及仿古建筑修复技术领域，具体为一种仿古建筑修复系统及其修复方法。


背景技术：

2.仿古建筑是指专门用于模仿与替代古代建筑、传统宗教寺观、传统造景、历史建筑、文物建筑、古村落群，还原历史风貌概况的建筑，一般仿古建筑时间久了，一些墙面或组件会产生损坏，需要进行专门的修复。
3.传统的仿古建筑修复存在如下不足：一般仿古建筑墙面高处位置或者屋内顶部壁面存在损坏时，都需要人工使用攀爬器具爬到高处进行修复，而在高处修复，操作十分不便，并且比较危险，修复过程中，一般需要将破损部分拆卸出，容易产生碎料，而这些碎料一旦在高处崩出，便会直接散落下来，给后期处理带来不便，同时容易产生危险。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种仿古建筑修复系统及其修复方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仿古建筑修复系统，包括：移动底座、电池组和万向轮；所述万向轮固定安装于所述移动底座；所述电池组安装于所述移动底座上；所述移动底座上设置有多节液压伸缩杆；所述多节液压伸缩杆的末端连接有锥体罩；所述锥体罩与所述多节液压伸缩杆之间连接有方位调节机构；所述锥体罩上连接有热塑锁止机构；同时所述锥体罩内还设置有修复机构；所述修复机构包括：第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆、冲击钢框、环形限位凸体、注胶腔、小型输送泵、胶水存储盒、椭圆铝料、压料板和联动夹紧机构，所述第一液压伸缩杆连接至所述锥体罩内；所述冲击钢框固定连接至所述第一液压伸缩杆的伸缩端；所述冲击钢框为方形框；所述注胶腔开设在所述冲击钢框的侧壁内，并且所述冲击钢框的末端边缘开设有环形注胶口；所述环形注胶口与所述注胶腔连通；所述环形限位凸体环绕固定连接至所述冲击钢框；所述冲击钢框外壁处连接有所述胶水存储盒，所述小型输送泵配合安装在所述胶水存储盒上；所述第二液压伸缩杆连接至所述锥体罩内底部，并且所述第二液压伸缩杆与第一液压伸缩杆相互平行；所述压料板连接至所述第二液压伸缩杆，并且所述压料板滑动连接在所述冲击钢框内；所述椭圆铝料通过所述联动夹紧机构连接在所述压料板上。
6.进一步的，所述联动夹紧机构包括：连接导轨、夹杆、顶球、第一联动杆和第二联动杆；所述连接导轨左右成对水平固定连接至所述第二液压伸缩杆的固定端两侧；所述夹杆竖直滑动连接在所述连接导轨上；并且所述夹杆上端滑动穿过所述压料板；所述第一联动杆活动连接至所述夹杆的下端；所述第二联动杆活动连接至所述第一联动杆的末端，并且所述第二联动杆的末端活动连接至所述第二液压伸缩杆的固定端外壁处，所述顶球固定连接至所述压料板的下侧。
7.进一步的，所述锥体罩的上端边缘处环绕粘接有橡胶环。
8.进一步的，所述锥体罩的内侧安装有摄像头；所述移动底座上安装有显示器；所述显示器与所述摄像头电连接。
9.进一步的，所述热塑锁止机构包括：热塑膜片、伸缩支撑杆、第一连接弹簧、弹性塑料片、限位连接机构、滑动压杆、第二连接弹簧、压力感应开关、排气孔、封闭块、空腔和热风机；所述伸缩支撑杆均匀分布在所述锥体罩的内壁上；所述第一连接弹簧连接在所述伸缩支撑杆的伸缩端和固定端之间；所述限位连接机构连接在所述伸缩支撑杆的伸缩端；所述限位连接机构包括：u型连接框和弹性软带；所述u型连接框固定连接至所述伸缩支撑杆的伸缩端；所述弹性软带连接在所述u型连接框的张口处；相邻所述伸缩支撑杆之间设置有所述弹性塑料片，所述弹性塑料片的端头穿插在所述弹性软带和所述u型连接框之间，相邻所述伸缩支撑杆之间还设置有所述热塑膜片，所述弹性塑料片的两端均翘起抵触在所述热塑膜片处，所述滑动压杆固定连接至所述热塑膜片的中间位置，并且所述压力感应开关安装至所述滑动压杆连接所述热塑膜片的端头处；所述空腔开设在所述锥体罩的侧壁内；所述滑动压杆的末端滑动穿插在所述空腔内，同时所述滑动压杆与所述弹性塑料片连接；所述第二连接弹簧连接在所述滑动压杆和所述锥体罩的侧壁之间；相邻所述伸缩支撑杆之间的所述锥体罩侧壁上均开设有所述排气孔；所述排气孔与所述空腔连通；每个所述排气孔的内端口处均贴合设置有所述封闭块；所述封闭块均与所述滑动压杆穿插在所述空腔内侧的端头固定连接；所述锥体罩的外壁上安装有所述热风机，所述压力感应开关与所述热风机电连接，并且所述热风机的出风端与所述空腔连通。
10.进一步的，所述弹性塑料片的两端均固定连接有接触球，所述接触球抵触在所述热塑膜片上。
11.进一步的，所述封闭块上固定连接有限位卡柱；所述限位卡柱穿插在所述排气孔内。
12.进一步的，所述方位调节机构包括：主驱动电机、轴架、连接转轴、连接盘、卷柱、副驱动电机、开关组、牵引绳、球壳和万向球；所述球壳固定连接至所述多节液压伸缩杆的伸缩端；所述万向球活动嵌合在所述球壳内，所述万向球与所述锥体罩固定连接；所述轴架固定连接至所述移动底座上，所述连接转轴水平转动连接至所述轴架之间；所述主驱动电机固定连接至所述轴架上，并且所述主驱动电机的主轴端与所述连接转轴连接；所述多节液压伸缩杆的底端与所述连接转轴固定连接；所述连接盘环绕固定连接至所述多节液压伸缩杆的固定端；所述副驱动电机环绕等距固定连接至所述连接盘的上端面处，每个所述副驱动电机的主轴端均固定连接有所述卷柱；每个所述卷柱上均缠绕连接有所述牵引绳，所述牵引绳的末端均固定连接至所述锥体罩的外壁上；每个所述副驱动电机所处位置下方的所述连接盘上均固定连接有所述开关组；所述开关组包括；连接盒、反转按键开关、正转按键开关、滑块体、条形滑槽和支撑弹簧；所述连接盒固定连接至所述副驱动电机所处位置下方的所述连接盘上，并且所述连接盒的下端为开口；所述条形滑槽左右成对竖直开设在所述连接盒的内壁上；所述滑块体滑动连接至所述条形滑槽之间，并且所述滑块体通过所述支撑弹簧与所述条形滑槽连接；所述正转按键开关固定安装在所述滑块体的底部，并且所述正转按键开关与上方对齐位置的所述副驱动电机的正转控制电路电连接，所述反转按键开关固定安装在所述连接盒的内顶部，并且同一个所述连接盒内设置有多个所述反转按键开
关，同一个所述连接盒内的所述反转按键开关与对齐位置以外的其他所述副驱动电机对应电连接。
13.一种仿古建筑修复系统的修复方法，具体步骤如下：第一步 先使得移动底座移动至对应待修复位置的下方，然后启动多节液压伸缩杆进行伸长，致使锥体罩达到对应高度，同时再控制主驱动电机带动连接转轴旋转，调节多节液压伸缩杆倾斜角度，致使锥体罩靠近待修复位置，然后再按压对应位置的连接盒底部的正转按键开关，使得当前位置的副驱动电机带动所连接的卷柱正转，如此卷柱便卷绕所连接的牵引绳，同时在按压正转按键开关时，正转按键开关连接的滑块体便沿着条形滑槽滑动，挤压到连接盒内部的反转按键开关上，然后当前位置的反转按键开关便使得其他位置的副驱动电机反转，致使所连接的卷柱放出牵引绳，从而便于锥体罩依靠万向球向收卷牵引绳的方向转动，从而便于对准待修复位置；第二步 使得调节好方位的锥体罩覆盖贴合到待修复位置，然后启动第一液压伸缩杆反复快速伸长，致使冲击钢框冲击待修复的建筑壁面，将待修复部分撞击碎，产生的碎块直接落在锥体罩与建筑壁面组合的空间内，避免散落至外部造成危险，同时也方便回收处理，并且锥体罩内对应位置的热塑膜片下方的滑动压杆便由于碎料的挤压而向空腔内滑动，滑动过程中，滑动压杆使得连接的弹性塑料片中间位置向下弯折，如此弹性塑料片两端便由于u型连接框和弹性软带的限位而向上翘起，翘起的弹性塑料片的端头则推顶接触的热塑膜片的端头，致使热塑膜片的两端向中间收合，将碎料块包住，若碎料块宽度大于相邻伸缩支撑杆之间的间距，则碎料块直接将下方的伸缩支撑杆压缩，并且将该处位置的热塑膜片压平至底部，同时碎料块的边缘搭至相邻的热塑膜片上，即保证存在热塑膜片在碎料块边缘处翘起，而对应位置的滑动压杆下压至空腔内时，滑动压杆带动其下方连接的封闭块下移打开排气孔，同时由于滑动压杆受到挤压，其端头处的压力感应开关产生感应，然后使得热风机运行，热风机便产生热气流进入空腔内，进入空腔内的热气流则从打开位置的排气孔处喷出，方便作用到该位置处翘起的热塑膜片端头以及处于碎料块底部的热塑膜片部分，然后热塑膜片便在热气流加热作用下自动粘接到碎料上，实现将碎料粘附在锥体罩内壁上，避免碎料在锥体罩移动过程中掉落出来；第三步 由于冲击钢框为规则的方形体，方便将需要修复的位置最终切割成一个方形槽出来，当建筑壁面的方形槽撞击出来之后，则使得第一液压伸缩杆保持在伸长状态，致使冲击钢框的端头穿插在方形槽处，然后启动第二液压伸缩杆伸长，在第二液压伸缩杆伸长时，联动夹紧机构解锁，方便椭圆铝料相对锥体罩发生运动，同时在第二液压伸缩杆进行伸长时，第二液压伸缩杆则通过压料板挤压椭圆铝料，将椭圆铝料压平在修复位置的方形槽内，由于椭圆铝料受到挤压时横向延展开，且在冲击钢框的方形截面的限位作用下，最终椭圆铝料挤压成一块方块，并且将第二液压伸缩杆伸长最大距离正好使得压料板的挤压端面达到与环形限位凸体平齐位置，即确保将原本的椭圆铝料的厚度压制成与方形槽的槽深相等的方块，同时第二液压伸缩杆带动压料板压至极限位置后，小型输送泵运行，胶水存储盒内的胶水注入注胶腔内，最终胶水从冲击钢框末端的环形注胶口处流出，填充在压制的方块和方形槽之间，使得两者粘接，如此方块便正好稳固将产生的方形槽填充好，实现对原本待修复位置进行修复。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置的锥体罩将需要修复的防古建筑壁面覆盖罩住，避免修复过程中产生的碎料从高处散落至外部造成危险，而碎石块落入锥体罩内时，锥体罩内壁对应位置的热塑膜片下方的滑动压杆便由于挤压而滑动，通过弹性塑料片弯折联动，致使热塑膜片的两端向中间收合，将碎料块包住，而滑动压杆下滑过程中，致使下方排气孔打开，同时触发热风机运行，热风机便产生热气流进入空腔内，然后从打开位置的排气孔处喷出，方便使得热塑膜片在热气流加热作用下自动粘接到碎料上，实现将碎料粘附在锥体罩内壁上，避免碎料在锥体罩移动过程中掉落出来；2、本发明依靠冲击钢框冲击破损的建筑壁面，由于冲击钢框为规则的方形体，方便将破损位置切割出一个方形槽出来，致使破损面完全切割脱离下来，并且依靠冲击钢框的端头穿插在方形槽处进行限位，然后启动第二液压伸缩杆伸长，使其通过压料板挤压椭圆铝料，将椭圆铝料压平在修复位置的方形槽内，由于椭圆铝料受到挤压时横向延展开，且在冲击钢框的方形截面的限位作用下，最终椭圆铝料挤压成一块方块，同时第二液压伸缩杆带动压料板压至极限位置后，小型输送泵运行，胶水存储盒内的胶水注入冲击钢框内，然后从环形注胶口处流出，填充在压制的方块和方形槽之间，使得两者粘接，如此方块便正好稳固将产生的方形槽填充好，实现对原本待修复位置进行修复；3、本发明通过多节液压伸缩杆的伸缩以及主驱动电机带动多节液压伸缩杆旋转，从而调节锥体罩初步靠近待修复位置，然后根据待修复壁面的朝向，按压对应位置副驱动电机下方的正转按键开关，使得当前位置的副驱动电机带动所连接的卷柱正转卷绕所连接的牵引绳，同时在按压正转按键开关时，正转按键开关则联动触发其他位置副驱动电机电连接的反转按键开关，致使其他位置的副驱动电机反转放出牵引绳，如此多根牵引绳便根据所在方位同步协调拉力或者牵引力而保证锥体罩平稳调节方位，对准待修复位置。
附图说明
15.图1为本发明一种仿古建筑修复系统的整体结构示意图；图2为本发明一种仿古建筑修复系统中的锥体罩的结构示意图；图3为本发明一种仿古建筑修复系统的热塑锁止机构中的热塑膜片、弹性塑料片和空腔配合连接的局部放大结构示意图；图4为本发明一种仿古建筑修复系统中的限位连接机构的结构示意图；图5为本发明一种仿古建筑修复系统中的伸缩支撑杆的结构示意图；图6为本发明一种仿古建筑修复系统中的开关组的结构示意图；图7为本发明一种仿古建筑修复系统中的修复机构的放大结构示意图；图8为本发明一种仿古建筑修复系统中的冲击钢框的俯视结构示意图。
16.图1-8中：1、移动底座；2、万向轮；3、主驱动电机；4、轴架；5、显示器；6、多节液压伸缩杆；7、开关组；8、副驱动电机；9、卷柱；10、连接盘；11、锥体罩；12、球壳；13、万向球；14、热风机；15、方位调节机构；16、反转按键开关；17、条形滑槽；18、支撑弹簧；19、滑块体；20、正转按键开关；21、橡胶环；22、牵引绳；23、热塑锁止机构；24、压力感应开关；25、滑动压杆；26、接触球；27、限位连接机构；28、弹性塑料片；29、第二连接弹簧；30、排气孔；31、封闭块；32、空腔；33、伸缩支撑杆；34、限位卡柱；35、弹性软带；36、第一连接弹簧；37、摄像头；38、修复机构；39、椭圆铝料；40、冲击钢框；41、小型输送泵；42、胶水存储盒；43、注胶腔；44、第一
液压伸缩杆；45、第二液压伸缩杆；46、压料板；47、夹杆；48、连接导轨；49、第一联动杆；50、顶球；51、第二联动杆；52、电池组；53、连接转轴；54、连接盒；55、u型连接框；56、环形注胶口；57、环形限位凸体；58、热塑膜片。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种仿古建筑修复系统，包括：移动底座1、电池组52和万向轮2；万向轮2固定安装于移动底座1的底部，方便整个系统进行移动；电池组52安装于移动底座1上，方便为整个系统电力运行元件进行供电；移动底座1上设置有多节液压伸缩杆6，此处多节液压伸缩杆6即现有技术中存在多段伸缩体的伸缩组件，属于现有技术手段；多节液压伸缩杆6的末端连接有锥体罩11；锥体罩11与多节液压伸缩杆6之间连接有方位调节机构15；锥体罩11上连接有热塑锁止机构23；同时锥体罩11内还设置有修复机构38；修复机构38包括：第一液压伸缩杆44、第二液压伸缩杆45、冲击钢框40、环形限位凸体57、注胶腔43、小型输送泵41、胶水存储盒42、椭圆铝料39、压料板46和联动夹紧机构；图1锥体罩11为大端口朝向水平位置的状态，下述内容按照锥体罩11大端口朝上状态描述，第一液压伸缩杆44竖直固定连接至锥体罩11的内底部；冲击钢框40固定连接至第一液压伸缩杆44的伸缩端；冲击钢框40为方形框，冲击钢框40方便对破碎位置冲击产生一个方形槽；注胶腔43开设在冲击钢框40的侧壁内，并且冲击钢框40的末端边缘开设有环形注胶口56；环形注胶口56与注胶腔43连通；环形限位凸体57环绕固定连接至冲击钢框40靠近上端位置，环形限位凸体57与冲击钢框40上端边缘之间的间距即为冲击产生的方形槽深；冲击钢框40下端前后左右外壁处均固定连接有胶水存储盒42，小型输送泵41配合安装在胶水存储盒42上，并且小型输送泵41的输出端与注胶腔43底部连通，其进料端与胶水存储盒42内部连通；第二液压伸缩杆45竖直固定连接至锥体罩11的内底部，并且第二液压伸缩杆45与第一液压伸缩杆44相互平行；压料板46水平固定连接至第二液压伸缩杆45的伸缩端，并且压料板46滑动连接在冲击钢框40内，即压料板46的边缘与冲击钢框40内壁贴合；椭圆铝料39通过联动夹紧机构连接在压料板46上，当需要对仿古建筑的竖直墙壁或者建筑内顶部待修复位置进行修复时，则使得整个修复系统移动至对应空间下方，然后通过方位调节机构15调节好锥体罩11的角度方位，并且通过多节液压伸缩杆6的伸长，致使锥体罩11覆盖贴合到待修复位置，然后启动第一液压伸缩杆44反复快速伸长，致使冲击钢框40冲击待修复的建筑壁面，将待修复部分撞击碎，产生的碎块直接落在锥体罩11与建筑壁面组合的空间内，避免散落至外部造成危险，同时也方便回收处理，并且锥体罩11上的热塑锁止机构23在碎块接触锥体罩11内壁时，则将碎块稳固锁住，避免锥体罩11与建筑壁面分离时碎块自由移动掉落至外部，同时由于冲击钢框40为规则的方形体，方便将需要修复的位置最终切割成一个方形槽出来，当建筑壁面的方形槽撞击出来之后，则使得第一液压伸缩杆44保持在伸长状态，致使冲击钢框40的端头穿插在方形槽处，然后启动第二液压伸缩杆45伸长，在第二液压伸缩杆45伸长时，联动夹紧
机构解锁，方便椭圆铝料39相对锥体罩11发生运动，同时在第二液压伸缩杆45进行伸长时，第二液压伸缩杆45则通过压料板46挤压椭圆铝料39，将椭圆铝料39压平在修复位置的方形槽内，由于椭圆铝料39受到挤压时横向延展开，且在冲击钢框40的方形截面的限位作用下，最终椭圆铝料39挤压成一块方块，并且将第二液压伸缩杆45伸长最大距离正好使得压料板46的挤压端面达到与环形限位凸体57平齐位置，即确保将原本的椭圆铝料39的厚度压制成与方形槽的槽深相等的方块，同时第二液压伸缩杆45带动压料板46压至极限位置后，小型输送泵41运行，胶水存储盒42内的胶水注入注胶腔43内，最终胶水从冲击钢框40末端的环形注胶口56处流出，填充在压制的方块和方形槽之间，使得两者粘接，如此方块便正好稳固将产生的方形槽填充好，实现对原本待修复位置进行修复。
19.联动夹紧机构包括：连接导轨48、夹杆47、顶球50、第一联动杆49和第二联动杆51；连接导轨48左右成对水平固定连接至第二液压伸缩杆45的固定端两侧；夹杆47竖直滑动连接在连接导轨48上；并且夹杆47上端滑动穿过压料板46；第一联动杆49通过铰链活动连接至夹杆47的下端；第二联动杆51通过铰链活动连接至第一联动杆49的末端，并且第二联动杆51的末端通过铰链活动连接至第二液压伸缩杆45的固定端外壁处，顶球50固定连接至压料板46的下侧，当椭圆铝料39摆放在压料板46上侧时，则使得第二液压伸缩杆45进行收缩，第二液压伸缩杆45收缩过程中，其伸缩端连接的压料板46便使得顶球50下降，抵触到第一联动杆49和第二联动杆51的连接处，致使第一联动杆49和第二联动杆51的连接点向下凸出，如此第一联动杆49便拉动左右两侧的夹杆47沿着连接导轨48向中间横向滑动靠拢，将椭圆铝料39稳固夹住，当第二液压伸缩杆45进行伸长时，则顶球50脱离第一联动杆49和第二联动杆51的连接点，使得夹杆47失去夹紧力，方便压料板46推顶椭圆铝料39。
20.锥体罩11的上端边缘处环绕粘接有橡胶环21，橡胶环21避免锥体罩11端头将建筑壁面挤压坏。
21.锥体罩11的内侧安装有摄像头37；移动底座1上安装有显示器5；显示器5与摄像头37电连接，摄像头37将锥体罩11所覆盖的空间画面拍摄下，并且通过显示器5显示，方便地面人员观察以及进行相关操作。
22.热塑锁止机构23包括：热塑膜片58、伸缩支撑杆33、第一连接弹簧36、弹性塑料片28、限位连接机构27、滑动压杆25、第二连接弹簧29、压力感应开关24、排气孔30、封闭块31、空腔32和热风机14；伸缩支撑杆33均匀分布在锥体罩11的内壁上，并且伸缩支撑杆33均垂直于锥体罩11的内壁；第一连接弹簧36连接在伸缩支撑杆33的伸缩端和固定端之间；限位连接机构27连接在伸缩支撑杆33的伸缩端；限位连接机构27包括：u型连接框55和弹性软带35；u型连接框55固定连接至伸缩支撑杆33的伸缩端；弹性软带35连接在u型连接框55的张口处；相邻伸缩支撑杆33之间设置有弹性塑料片28，弹性塑料片28的端头穿插在弹性软带35和u型连接框55之间，相邻伸缩支撑杆33之间还设置有热塑膜片58，弹性塑料片28的两端均翘起抵触在热塑膜片58处，滑动压杆25固定连接至热塑膜片58的中间位置，并且压力感应开关24安装至滑动压杆25连接热塑膜片58的端头处；空腔32开设在锥体罩11的侧壁内；滑动压杆25的末端滑动穿插在空腔32内，同时滑动压杆25与弹性塑料片28连接；第二连接弹簧29连接在滑动压杆25和锥体罩11的侧壁之间；相邻伸缩支撑杆33之间的锥体罩11侧壁上均开设有排气孔30；排气孔30与空腔32连通；每个排气孔30的内端口处均贴合设置有封闭块31；封闭块31均与滑动压杆25穿插在空腔32内侧的端头固定连接；锥体罩11的外壁上
安装有热风机14，压力感应开关24与热风机14电连接，并且热风机14的出风端与空腔32连通。
23.当建筑壁面修复过程中产生的碎料落在锥体罩11内时，对应位置的热塑膜片58下方的滑动压杆25便由于碎料的挤压而向空腔32内滑动，滑动过程中，滑动压杆25使得连接的弹性塑料片28中间位置向下弯折，如此弹性塑料片28两端便由于u型连接框55和弹性软带35的限位而向上翘起，翘起的弹性塑料片28的端头则推顶接触的热塑膜片58的端头，致使热塑膜片58的两端向中间收合，将碎料块包住，若碎料块宽度大于相邻伸缩支撑杆33之间的间距，则碎料块直接将下方的伸缩支撑杆33压缩，并且将该处位置的热塑膜片58压平至底部，同时碎料块的边缘搭至相邻的热塑膜片58上，即保证存在热塑膜片58在碎料块边缘处翘起，而对应位置的滑动压杆25下压至空腔32内时，滑动压杆25带动其下方连接的封闭块31下移打开排气孔30，同时由于滑动压杆25受到挤压，其端头处的压力感应开关24产生感应，然后使得热风机14运行，热风机14便产生热气流进入空腔32内，进入空腔32内的热气流则从打开位置的排气孔30处喷出，方便作用到该位置处翘起的热塑膜片58端头以及处于碎料块底部的热塑膜片58部分，然后热塑膜片58便在热气流加热作用下自动粘接到碎料上，实现将碎料粘附在锥体罩11内壁上，避免碎料在锥体罩11移动过程中掉落出来。
24.弹性塑料片28的两端均固定连接有接触球26，接触球26抵触在热塑膜片58上，接触球26方便弹性塑料片28的端头推顶热塑膜片58的端头。
25.封闭块31上固定连接有限位卡柱34；限位卡柱34穿插在排气孔30内，限位卡柱34避免封闭块31从排气孔30处横向偏移开。
26.方位调节机构15包括：主驱动电机3、轴架4、连接转轴53、连接盘10、卷柱9、副驱动电机8、开关组7、牵引绳22、球壳12和万向球13；球壳12固定连接至多节液压伸缩杆6的伸缩端；万向球13活动嵌合在球壳12内，万向球13与锥体罩11固定连接；轴架4固定连接至移动底座1上，连接转轴53水平转动连接至轴架4之间；主驱动电机3固定连接至轴架4上，并且主驱动电机3的主轴端与连接转轴53连接；多节液压伸缩杆6的底端与连接转轴53固定连接；连接盘10环绕固定连接至多节液压伸缩杆6的固定端；副驱动电机8环绕等距固定连接至连接盘10的上端面处，每个副驱动电机8的主轴端均固定连接有卷柱9；每个卷柱9上均缠绕连接有牵引绳22，牵引绳22的末端均固定连接至锥体罩11的外壁上，并且牵引绳22的末端环绕锥体罩11等距分布；每个副驱动电机8所处位置下方的连接盘10上均固定连接有开关组7；开关组7包括；连接盒54、反转按键开关16、正转按键开关20、滑块体19、条形滑槽17和支撑弹簧18；连接盒54固定连接至副驱动电机8所处位置下方的连接盘10上，并且连接盒54的下端为开口；条形滑槽17左右成对竖直开设在连接盒54的内壁上；滑块体19滑动连接至条形滑槽17之间，并且滑块体19通过支撑弹簧18与条形滑槽17连接；正转按键开关20固定安装在滑块体19的底部，并且正转按键开关20与上方对齐位置的副驱动电机8的正转控制电路电连接，反转按键开关16固定安装在连接盒54的内顶部，并且同一个连接盒54内设置有多个反转按键开关16，同一个连接盒54内的反转按键开关16与对齐位置以外的其他副驱动电机8对应电连接，当需要调节锥体罩11所对方位时，则先使得移动底座1移动至对应待修复位置的下方，然后启动多节液压伸缩杆6进行伸长，致使锥体罩11达到对应高度，同时再控制主驱动电机3带动连接转轴53旋转，调节多节液压伸缩杆6倾斜角度，致使锥体罩11靠近待修复位置，然后再按压对应位置的连接盒54底部的正转按键开关20，使得当前位置的
副驱动电机8带动所连接的卷柱9正转，如此卷柱9便卷绕所连接的牵引绳22，同时在按压正转按键开关20时，正转按键开关20连接的滑块体19便沿着条形滑槽17滑动，挤压到连接盒54内部的反转按键开关16上，然后当前位置的反转按键开关16便使得其他位置的副驱动电机8反转，致使所连接的卷柱9放出牵引绳22，从而便于锥体罩11依靠万向球13向收卷牵引绳22的方向转动，从而便于对准待修复位置，而由于各个位置牵引绳22按照锥体罩11转动方向进行收卷或放出，有效对锥体罩11进行位置固定。
27.一种仿古建筑修复系统的修复方法，具体步骤如下：第一步 先使得移动底座1移动至对应待修复位置的下方，然后启动多节液压伸缩杆6进行伸长，致使锥体罩11达到对应高度，同时再控制主驱动电机3带动连接转轴53旋转，调节多节液压伸缩杆6倾斜角度，致使锥体罩11靠近待修复位置，然后再按压对应位置的连接盒54底部的正转按键开关20，使得当前位置的副驱动电机8带动所连接的卷柱9正转，如此卷柱9便卷绕所连接的牵引绳22，同时在按压正转按键开关20时，正转按键开关20连接的滑块体19便沿着条形滑槽17滑动，挤压到连接盒54内部的反转按键开关16上，然后当前位置的反转按键开关16便使得其他位置的副驱动电机8反转，致使所连接的卷柱9放出牵引绳22，从而便于锥体罩11依靠万向球13向收卷牵引绳22的方向转动，从而便于对准待修复位置；第二步 使得调节好方位的锥体罩11覆盖贴合到待修复位置，然后启动第一液压伸缩杆44反复快速伸长，致使冲击钢框40冲击待修复的建筑壁面，将待修复部分撞击碎，产生的碎块直接落在锥体罩11与建筑壁面组合的空间内，避免散落至外部造成危险，同时也方便回收处理，并且锥体罩11内对应位置的热塑膜片58下方的滑动压杆25便由于碎料的挤压而向空腔32内滑动，滑动过程中，滑动压杆25使得连接的弹性塑料片28中间位置向下弯折，如此弹性塑料片28两端便由于u型连接框55和弹性软带35的限位而向上翘起，翘起的弹性塑料片28的端头则推顶接触的热塑膜片58的端头，致使热塑膜片58的两端向中间收合，将碎料块包住，若碎料块宽度大于相邻伸缩支撑杆33之间的间距，则碎料块直接将下方的伸缩支撑杆33压缩，并且将该处位置的热塑膜片58压平至底部，同时碎料块的边缘搭至相邻的热塑膜片58上，即保证存在热塑膜片58在碎料块边缘处翘起，而对应位置的滑动压杆25下压至空腔32内时，滑动压杆25带动其下方连接的封闭块31下移打开排气孔30，同时由于滑动压杆25受到挤压，其端头处的压力感应开关24产生感应，然后使得热风机14运行，热风机14便产生热气流进入空腔32内，进入空腔32内的热气流则从打开位置的排气孔30处喷出，方便作用到该位置处翘起的热塑膜片58端头以及处于碎料块底部的热塑膜片58部分，然后热塑膜片58便在热气流加热作用下自动粘接到碎料上，实现将碎料粘附在锥体罩11内壁上，避免碎料在锥体罩11移动过程中掉落出来；第三步 由于冲击钢框40为规则的方形体，方便将需要修复的位置最终切割成一个方形槽出来，当建筑壁面的方形槽撞击出来之后，则使得第一液压伸缩杆44保持在伸长状态，致使冲击钢框40的端头穿插在方形槽处，然后启动第二液压伸缩杆45伸长，在第二液压伸缩杆45伸长时，联动夹紧机构解锁，方便椭圆铝料39相对锥体罩11发生运动，同时在第二液压伸缩杆45进行伸长时，第二液压伸缩杆45则通过压料板46挤压椭圆铝料39，将椭圆铝料39压平在修复位置的方形槽内，由于椭圆铝料39受到挤压时横向延展开，且在冲击钢框40的方形截面的限位作用下，最终椭圆铝料39挤压成一块方块，并且将第二液压伸缩杆
45伸长最大距离正好使得压料板46的挤压端面达到与环形限位凸体57平齐位置，即确保将原本的椭圆铝料39的厚度压制成与方形槽的槽深相等的方块，同时第二液压伸缩杆45带动压料板46压至极限位置后，小型输送泵41运行，胶水存储盒42内的胶水注入注胶腔43内，最终胶水从冲击钢框40末端的环形注胶口56处流出，填充在压制的方块和方形槽之间，使得两者粘接，如此方块便正好稳固将产生的方形槽填充好，实现对原本待修复位置进行修复。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种仿古建筑修复系统，其特征在于，包括：移动底座（1）、电池组（52）和万向轮（2）；所述万向轮（2）固定安装于所述移动底座（1）；所述电池组（52）安装于所述移动底座（1）上；所述移动底座（1）上设置有多节液压伸缩杆（6）；所述多节液压伸缩杆（6）的末端连接有锥体罩（11）；所述锥体罩（11）与所述多节液压伸缩杆（6）之间连接有方位调节机构（15）；所述锥体罩（11）上连接有热塑锁止机构（23）；同时所述锥体罩（11）内还设置有修复机构（38）；所述修复机构（38）包括：第一液压伸缩杆（44）、第二液压伸缩杆（45）、冲击钢框（40）、环形限位凸体（57）、注胶腔（43）、小型输送泵（41）、胶水存储盒（42）、椭圆铝料（39）、压料板（46）和联动夹紧机构，所述第一液压伸缩杆（44）连接至所述锥体罩（11）内；所述冲击钢框（40）固定连接至所述第一液压伸缩杆（44）的伸缩端；所述冲击钢框（40）为方形框；所述注胶腔（43）开设在所述冲击钢框（40）的侧壁内，并且所述冲击钢框（40）的末端边缘开设有环形注胶口（56）；所述环形注胶口（56）与所述注胶腔（43）连通；所述环形限位凸体（57）环绕固定连接至所述冲击钢框（40）；所述冲击钢框（40）外壁处连接有所述胶水存储盒（42），所述小型输送泵（41）配合安装在所述胶水存储盒（42）上；所述第二液压伸缩杆（45）连接至所述锥体罩（11）内底部，并且所述第二液压伸缩杆（45）与第一液压伸缩杆（44）相互平行；所述压料板（46）连接至所述第二液压伸缩杆（45），并且所述压料板（46）滑动连接在所述冲击钢框（40）内；所述椭圆铝料（39）通过所述联动夹紧机构连接在所述压料板（46）上。2.根据权利要求1所述的一种仿古建筑修复系统，其特征在于：所述联动夹紧机构包括：连接导轨（48）、夹杆（47）、顶球（50）、第一联动杆（49）和第二联动杆（51）；所述连接导轨（48）左右成对水平固定连接至所述第二液压伸缩杆（45）的固定端两侧；所述夹杆（47）竖直滑动连接在所述连接导轨（48）上；并且所述夹杆（47）上端滑动穿过所述压料板（46）；所述第一联动杆（49）活动连接至所述夹杆（47）的下端；所述第二联动杆（51）活动连接至所述第一联动杆（49）的末端，并且所述第二联动杆（51）的末端活动连接至所述第二液压伸缩杆（45）的固定端外壁处，所述顶球（50）固定连接至所述压料板（46）的下侧。3.根据权利要求1所述的一种仿古建筑修复系统，其特征在于：所述锥体罩（11）的上端边缘处环绕粘接有橡胶环（21）。4.根据权利要求1所述的一种仿古建筑修复系统，其特征在于：所述锥体罩（11）的内侧安装有摄像头（37）；所述移动底座（1）上安装有显示器（5）；所述显示器（5）与所述摄像头（37）电连接。5.根据权利要求1所述的一种仿古建筑修复系统，其特征在于：所述热塑锁止机构（23）包括：热塑膜片（58）、伸缩支撑杆（33）、第一连接弹簧（36）、弹性塑料片（28）、限位连接机构（27）、滑动压杆（25）、第二连接弹簧（29）、压力感应开关（24）、排气孔（30）、封闭块（31）、空腔（32）和热风机（14）；所述伸缩支撑杆（33）均匀分布在所述锥体罩（11）的内壁上；所述第一连接弹簧（36）连接在所述伸缩支撑杆（33）的伸缩端和固定端之间；所述限位连接机构（27）连接在所述伸缩支撑杆（33）的伸缩端；所述限位连接机构（27）包括：u型连接框（55）和弹性软带（35）；所述u型连接框（55）固定连接至所述伸缩支撑杆（33）的伸缩端；所述弹性软带（35）连接在所述u型连接框（55）的张口处；相邻所述伸缩支撑杆（33）之间设置有所述弹性塑料片（28），所述弹性塑料片（28）的端头穿插在所述弹性软带（35）和所述u型连接框（55）之间，相邻所述伸缩支撑杆（33）之间还设置有所述热塑膜片（58），所述弹性塑料片（28）的两端均翘起抵触在所述热塑膜片（58）处，所述滑动压杆（25）固定连接至所述热塑膜
片（58）的中间位置，并且所述压力感应开关（24）安装至所述滑动压杆（25）连接所述热塑膜片（58）的端头处；所述空腔（32）开设在所述锥体罩（11）的侧壁内；所述滑动压杆（25）的末端滑动穿插在所述空腔（32）内，同时所述滑动压杆（25）与所述弹性塑料片（28）连接；所述第二连接弹簧（29）连接在所述滑动压杆（25）和所述锥体罩（11）的侧壁之间；相邻所述伸缩支撑杆（33）之间的所述锥体罩（11）侧壁上均开设有所述排气孔（30）；所述排气孔（30）与所述空腔（32）连通；每个所述排气孔（30）的内端口处均贴合设置有所述封闭块（31）；所述封闭块（31）均与所述滑动压杆（25）穿插在所述空腔（32）内侧的端头固定连接；所述锥体罩（11）的外壁上安装有所述热风机（14），所述压力感应开关（24）与所述热风机（14）电连接，并且所述热风机（14）的出风端与所述空腔（32）连通。6.根据权利要求5所述的一种仿古建筑修复系统，其特征在于：所述弹性塑料片（28）的两端均固定连接有接触球（26），所述接触球（26）抵触在所述热塑膜片（58）上。7.根据权利要求5所述的一种仿古建筑修复系统，其特征在于：所述封闭块（31）上固定连接有限位卡柱（34）；所述限位卡柱（34）穿插在所述排气孔（30）内。8.根据权利要求1所述的一种仿古建筑修复系统，其特征在于：所述方位调节机构（15）包括：主驱动电机（3）、轴架（4）、连接转轴（53）、连接盘（10）、卷柱（9）、副驱动电机（8）、开关组（7）、牵引绳（22）、球壳（12）和万向球（13）；所述球壳（12）固定连接至所述多节液压伸缩杆（6）的伸缩端；所述万向球（13）活动嵌合在所述球壳（12）内，所述万向球（13）与所述锥体罩（11）固定连接；所述轴架（4）固定连接至所述移动底座（1）上，所述连接转轴（53）水平转动连接至所述轴架（4）之间；所述主驱动电机（3）固定连接至所述轴架（4）上，并且所述主驱动电机（3）的主轴端与所述连接转轴（53）连接；所述多节液压伸缩杆（6）的底端与所述连接转轴（53）固定连接；所述连接盘（10）环绕固定连接至所述多节液压伸缩杆（6）的固定端；所述副驱动电机（8）环绕等距固定连接至所述连接盘（10）的上端面处，每个所述副驱动电机（8）的主轴端均固定连接有所述卷柱（9）；每个所述卷柱（9）上均缠绕连接有所述牵引绳（22），所述牵引绳（22）的末端均固定连接至所述锥体罩（11）的外壁上；每个所述副驱动电机（8）所处位置下方的所述连接盘（10）上均固定连接有所述开关组（7）；所述开关组（7）包括；连接盒（54）、反转按键开关（16）、正转按键开关（20）、滑块体（19）、条形滑槽（17）和支撑弹簧（18）；所述连接盒（54）固定连接至所述副驱动电机（8）所处位置下方的所述连接盘（10）上，并且所述连接盒（54）的下端为开口；所述条形滑槽（17）左右成对竖直开设在所述连接盒（54）的内壁上；所述滑块体（19）滑动连接至所述条形滑槽（17）之间，并且所述滑块体（19）通过所述支撑弹簧（18）与所述条形滑槽（17）连接；所述正转按键开关（20）固定安装在所述滑块体（19）的底部，并且所述正转按键开关（20）与上方对齐位置的所述副驱动电机（8）的正转控制电路电连接，所述反转按键开关（16）固定安装在所述连接盒（54）的内顶部，并且同一个所述连接盒（54）内设置有多个所述反转按键开关（16），同一个所述连接盒（54）内的所述反转按键开关（16）与对齐位置以外的其他所述副驱动电机（8）对应电连接。9.根据权利要求1-8所述的一种仿古建筑修复系统的修复方法，其特征在于，具体步骤如下：第一步 先使得移动底座（1）移动至对应待修复位置的下方，然后启动多节液压伸缩杆（6）进行伸长，致使锥体罩（11）达到对应高度，同时再控制主驱动电机（3）带动连接转轴（53）旋转，调节多节液压伸缩杆（6）倾斜角度，致使锥体罩（11）靠近待修复位置，然后再按
压对应位置的连接盒（54）底部的正转按键开关（20），使得当前位置的副驱动电机（8）带动所连接的卷柱（9）正转，如此卷柱（9）便卷绕所连接的牵引绳（22），同时在按压正转按键开关（20）时，正转按键开关（20）连接的滑块体（19）便沿着条形滑槽（17）滑动，挤压到连接盒（54）内部的反转按键开关（16）上，然后当前位置的反转按键开关（16）便使得其他位置的副驱动电机（8）反转，致使所连接的卷柱（9）放出牵引绳（22），从而便于锥体罩（11）依靠万向球（13）向收卷牵引绳（22）的方向转动，从而便于对准待修复位置；第二步 使得调节好方位的锥体罩（11）覆盖贴合到待修复位置，然后启动第一液压伸缩杆（44）反复快速伸长，致使冲击钢框（40）冲击待修复的建筑壁面，将待修复部分撞击碎，产生的碎块直接落在锥体罩（11）与建筑壁面组合的空间内，避免散落至外部造成危险，同时也方便回收处理，并且锥体罩（11）内对应位置的热塑膜片（58）下方的滑动压杆（25）便由于碎料的挤压而向空腔（32）内滑动，滑动过程中，滑动压杆（25）使得连接的弹性塑料片（28）中间位置向下弯折，如此弹性塑料片（28）两端便由于u型连接框（55）和弹性软带（35）的限位而向上翘起，翘起的弹性塑料片（28）的端头则推顶接触的热塑膜片（58）的端头，致使热塑膜片（58）的两端向中间收合，将碎料块包住，若碎料块宽度大于相邻伸缩支撑杆（33）之间的间距，则碎料块直接将下方的伸缩支撑杆（33）压缩，并且将该处位置的热塑膜片（58）压平至底部，同时碎料块的边缘搭至相邻的热塑膜片（58）上，即保证存在热塑膜片（58）在碎料块边缘处翘起，而对应位置的滑动压杆（25）下压至空腔（32）内时，滑动压杆（25）带动其下方连接的封闭块（31）下移打开排气孔（30），同时由于滑动压杆（25）受到挤压，其端头处的压力感应开关（24）产生感应，然后使得热风机（14）运行，热风机（14）便产生热气流进入空腔（32）内，进入空腔（32）内的热气流则从打开位置的排气孔（30）处喷出，方便作用到该位置处翘起的热塑膜片（58）端头以及处于碎料块底部的热塑膜片（58）部分，然后热塑膜片（58）便在热气流加热作用下自动粘接到碎料上，实现将碎料粘附在锥体罩（11）内壁上，避免碎料在锥体罩（11）移动过程中掉落出来；第三步 由于冲击钢框（40）为规则的方形体，方便将需要修复的位置最终切割成一个方形槽出来，当建筑壁面的方形槽撞击出来之后，则使得第一液压伸缩杆（44）保持在伸长状态，致使冲击钢框（40）的端头穿插在方形槽处，然后启动第二液压伸缩杆（45）伸长，在第二液压伸缩杆（45）伸长时，联动夹紧机构解锁，方便椭圆铝料（39）相对锥体罩（11）发生运动，同时在第二液压伸缩杆（45）进行伸长时，第二液压伸缩杆（45）则通过压料板（46）挤压椭圆铝料（39），将椭圆铝料（39）压平在修复位置的方形槽内，由于椭圆铝料（39）受到挤压时横向延展开，且在冲击钢框（40）的方形截面的限位作用下，最终椭圆铝料（39）挤压成一块方块，并且将第二液压伸缩杆（45）伸长最大距离正好使得压料板（46）的挤压端面达到与环形限位凸体（57）平齐位置，即确保将原本的椭圆铝料（39）的厚度压制成与方形槽的槽深相等的方块，同时第二液压伸缩杆（45）带动压料板（46）压至极限位置后，小型输送泵（41）运行，胶水存储盒（42）内的胶水注入注胶腔（43）内，最终胶水从冲击钢框（40）末端的环形注胶口（56）处流出，填充在压制的方块和方形槽之间，使得两者粘接，如此方块便正好稳固将产生的方形槽填充好，实现对原本待修复位置进行修复。

技术总结
本发明公开了一种仿古建筑修复系统及其修复方法，该修复系统包括：移动底座、电池组和万向轮；所述移动底座上设置有多节液压伸缩杆；所述多节液压伸缩杆的末端连接有锥体罩；所述锥体罩与所述多节液压伸缩杆之间连接有方位调节机构；所述锥体罩上连接有热塑锁止机构；同时所述锥体罩内还设置有修复机构。本发明通过设置的锥体罩将需要修复的防古建筑壁面覆盖罩住，避免修复过程中产生的碎料从高处散落至外部造成危险，而碎石块落入锥体罩内时，热风机便产生热气流进入空腔内，然后从打开位置的排气孔处喷出，方便使得热塑膜片在热气流加热作用下自动粘接到碎料上，实现将碎料粘附在锥体罩内壁上，避免碎料在锥体罩移动过程中掉落。程中掉落。程中掉落。


技术研发人员：崔译文
受保护的技术使用者：崔译文
技术研发日：2021.12.10
技术公布日：2022/3/8