一种蛋托输送挡料装置的制作方法

1.本发明涉及纸浆模塑技术领域，特别是涉及一种蛋托输送挡料装置。


背景技术：

2.现有技术中的挡料放料机构的挡料一般通过气缸驱动挡料件进行挡料，气缸伸缩的挡料时间由电磁换向阀控制伸缩，伸缩的节奏由固定的时间继电器控制；该种控制方法采用时间继电器控制挡料气缸伸缩，在输送带速度改变之后，需要重新调整时间继电器的参数才能调整其伸出时间与缩回时间，调整不便。


技术实现要素：

3.本发明解决的问题是：输送带速度改变之后，需要重新调整时间继电器的参数才能调整其伸出时间与缩回时间，调整不便。
4.为了实现上述目的，本发明提供一种蛋托输送挡料装置，包括机架，所述机架上转动设有用于传输蛋托的输送带，所述机架的下部设有驱动所述输送带转动的动力结构，所述机架上还设有可对蛋托进行挡料的挡料气缸；
5.所述机架的下部还设有换向阀和与所述动力机构传动连接的凸轮轴，所述换向阀与所述挡料气缸连接，所述凸轮轴上固定连接有第一凸轮，所述第一凸轮上可调安装有与所述第一凸轮的轮廓尺寸相同的第二凸轮，所述换向阀的阀芯同时与所述第一凸轮边缘和所述第二凸轮的边缘抵接；
6.所述第二凸轮可转动以调整所述第二凸轮与所述第一凸轮的重合轮廓，以调整按压或放开所述换向阀的阀芯的时间。
7.作为优选方案，所述第一凸轮上绕所述凸轮轴呈环状均匀布置有多个圆弧状的第一凹槽，各所述第一凹槽均以所述第一凸轮的转动中心为中心；
8.所述第二凸轮上固定设有多个分别与各所述第一凹槽匹配对应的第一螺栓，各所述第一螺栓分别穿过各所述第一凹槽，各所述第一螺栓的端部均可调安装有第一螺母。
9.作为优选方案，所述机架的两端均通过轴承转动设有转动轴，所述转动轴上均固定设有滚筒，所述输送带设置在转动轴上；
10.所述机架一端的所述转动轴上安装有第一齿轮，所述机架的下部设置有主动齿轮结构，所述凸轮轴上设置有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮均通过链条与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述动力结构连接。
11.作为优选方案，所述机架的顶部间隔设有第一挡料支架和第二挡料支架，所述挡料气缸设有两个，分别为设置在第一挡料支架上的第一挡料气缸和设在所述第二挡料支架上的第二挡料气缸；
12.所述换向阀设置有两个，分别为与所述第一挡料气缸连接的第一换向阀和与所述第二挡料气缸连接的第二换向阀；
13.所述凸轮轴上还固定连接有第三凸轮，所述第三凸轮上可调安装有与所述第三凸
轮的轮廓尺寸相同的第四凸轮，所述第一换向阀的阀芯同时与所述第一凸轮边缘和所述第二凸轮的边缘抵接，所述第二换向阀的阀芯同时与所述第三凸轮边缘和所述第四凸轮的边缘抵接；
14.所述第四凸轮可转动以调整所述第三凸轮与所述第四凸轮的重合轮廓，以调整按压或放开所述第二换向阀的阀芯的时间；
15.所述第一挡料气缸和所述第二挡料气缸均竖直布置，所述第一换向阀可控制所述第一挡料气缸的伸缩杆上下移动以挡止蛋托或者解除挡止，所述第二换向阀可控制所述第二挡料气缸的伸缩杆上下移动以挡止蛋托或者解除挡止。
16.作为优选方案，所述第三凸轮上绕所述凸轮轴呈环状均匀布置有多个圆弧状的第二凹槽，各所述第二凹槽均以所述第三凸轮的转动中心为中心；
17.所述第四凸轮上固定设有多个分别与各所述第二凹槽匹配对应的第二螺栓，各所述第二螺栓分别穿过各所述第二凹槽，各所述第二螺栓的端部均可调安装有第二螺母。
18.作为优选方案，所述第一挡料气缸的伸缩杆的端部和所述第二挡料气缸伸缩杆的端部均连接有毛刷用于挡止蛋托的毛刷。
19.作为优选方案，所述第一挡料支架与所述第二挡料支架之间的间隔大于蛋托的长度尺寸。
20.作为优选方案，所述传输带包括三个间隔设置的分带，各所述分带均通过所述滚筒安装在所述转动轴上。
21.作为优选方案，所述第一凸轮的外轮廓包括第一边缘和直径大于第一边缘的第二边缘，所述第一边缘与所述第二边缘之间衔接有弯折角。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
23.本发明的蛋托输送挡料装置包括机架，机架上转动设有用于传输蛋托的输送带，机架的下部设有驱动输送带转动的动力结构，机架上还设有可对蛋托进行挡料的挡料气缸；机架的下部还设有换向阀和与动力机构传动连接的凸轮轴，换向阀与挡料气缸连接，凸轮轴上固定连接有第一凸轮，第一凸轮上可调安装有与第一凸轮的轮廓尺寸相同的第二凸轮，换向阀的阀芯同时与第一凸轮边缘和第二凸轮的边缘抵接；第二凸轮可转动以调整第二凸轮与第一凸轮的重合轮廓，在凸轮轴转动的时候即可调整按压或放开所述换向阀的阀芯的时间。
24.凸轮轴转动，第一凸轮和第二凸轮与换向阀的阀芯抵接，由于第一凸轮和第二凸轮重合轮廓的调整，第一凸轮和第二凸轮之间调节相互角度，使凸轮最大直径工作面角度可以改变，换向阀的阀芯随凸轮轴的转动可上下移动，以控制换向阀的阀芯的换向时间，这样可最佳控制挡止气缸的伸缩时间，控制气缸有固定节奏得伸出缩回，对连续输送的蛋托产品达到有节奏的放行，为后续堆叠工位整理产品，且凸轮转速与输送带转速联动，在输送带改变速度后,不需要重新调整。
附图说明
25.图1为本发明实施例中蛋托输送挡料装置的结构示意图；
26.图2为换向阀与凸轮轴的连接结构示意图；
27.图3为图2的侧视结构示意图；
28.图4为第一凸轮与第二凸轮完全重合的示意图；
29.图5为第一凸轮与第二凸轮未完全重合的示意图。
30.图中，1、机架；2、蛋托；3、输送带；4、第一凹槽；5、换向阀；6、凸轮轴；7、第一凸轮；8、第二凸轮；9、第一螺栓；10、转动轴；11、滚筒；12、第一挡料支架；13、第二挡料支架；14、第一挡料气缸；15、第二挡料气缸；16、第一凸轮组；17、动力机构；18、毛刷。
具体实施方式
31.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
33.本发明的蛋托输送挡料装置的优选实施例，如图1～图5所示，包括机架，机架1上转动设有用于传输蛋托2的输送带3，机架1的下部设有驱动输送带转动的动力结构17，机架1上还设有可对蛋托2进行挡料的挡料气缸；机架1的下部还设有换向阀5、动力机构17传动连接的凸轮轴6，换向阀5与挡料气缸连接，凸轮轴6上固定连接有第一凸轮7，第一凸轮7上可调安装有与第一凸轮87轮廓尺寸相同的第二凸轮8，换向阀5的阀芯同时与第一凸轮7边缘和第二凸轮8的边缘抵接；第二凸轮8可转动以调整第二凸轮8与第一凸轮7的重合轮廓，在凸轮轴6转动的时候即可调整按压或放开换向阀5的阀芯的时间。
34.凸轮轴6转动，第一凸轮7和第二凸轮8与换向阀5的阀芯抵接，由于第一凸轮7和第二凸轮8重合轮廓的调整，第一凸轮7和第二凸轮8之间调节相互角度，使第一凸轮7和第二凸轮8最大直径工作面角度可以改变，换向阀的5阀芯随凸轮轴6的转动可上下移动，以控制换向阀5的阀芯的换向时间，这样可最佳控制挡止气缸的伸缩时间，控制挡止气缸有固定节奏得伸出缩回，对连续输送的蛋托2产品达到有节奏的放行，为后续堆叠工位整理产品，且第一凸轮7和第二凸轮8转速与输送带3转速联动，在输送带3改变速度后,不需要重新调整。
35.其中，为调整第一凸轮7与第二凸轮8的重合的轮廓大小，第一凸轮7上绕所述凸轮轴6呈环状均匀布置有多个圆弧状的第一凹槽4，各第一凹槽4均以第一凸轮7的转动中心为中心布置；第二凸轮8上固定设有多个分别与各第一凹槽4匹配对应的第一螺栓9，各第一螺栓9分别穿过各第一凹槽9，各第一螺栓9的端部均可调安装有第一螺母。松开第一螺母，转动第二凸轮8，即可调整第一螺栓9在第一凹槽4内的位置，调整第一凸轮7与第二凸轮8重合的轮廓，达到调整第一凸轮7和第二凸轮8的最大直径工作面，以控制换向阀5的阀芯的换向时间。
36.其中，机架1的两端均通过轴承转动设有转动轴10，转动轴10上均固定设有滚筒11，所述输送带3设置在滚筒11上，转动轴10的转动即可带动滚筒11转动，以驱动输送带3转动；机架1一端的转动轴10上安装有第一齿轮，机架1的下部设置有主动齿轮结构，凸轮轴上
设置有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮均通过链条与主动齿轮连接，主动齿轮与动力结构连接。在实现输送带3与凸轮轴6联动的同时，合理设置第一齿轮、第二齿轮和主动齿轮的参数即可实现不同的传动比，达到不同的传输速度。
37.其中，在本技术的具体的实施例中，机架1的顶部间隔设有第一挡料支架12和第二挡料支架13，挡料气缸设有两个，分别为设置在第一挡料支架12上的第一挡料气缸14和设在第二挡料支架13上的第二挡料气缸15；第一挡料支架12与所述第二挡料支架13之间的间隔可设置为一个蛋托2移动方向的尺寸，以在蛋托2移动过程中对蛋托2进行合适的挡料。换向阀5设置有两个，分别为与第一挡料气缸14连接的第一换向阀和与第二挡料气缸15连接的第二换向阀；第一挡料气缸14和第二挡料气缸15均竖直布置，第一换向阀可控制第一挡料气缸14的伸缩杆上下移动以挡止蛋托2或者解除挡止，第二换向阀可控制第二挡料气缸15的伸缩杆上下移动以挡止蛋托2或者解除挡止，实现对蛋托2的分时间段挡止。
38.进一步，凸轮轴6上还固定连接有第三凸轮，第三凸轮上可调安装有与第三凸轮的轮廓尺寸相同的第四凸轮，第一换向阀的阀芯同时与第一凸轮边缘和第二凸轮的边缘抵接，第二换向阀的阀芯同时与第三凸轮边缘和第四凸轮的边缘抵接；第三凸轮和第四凸轮用于控制第二换向阀的阀芯的动作；第四凸轮可转动以调整第三凸轮与所述第四凸轮的重合轮廓，以调整按压或放开第二换向阀的阀芯的时间，以实现控制第二挡料气缸的目的。
39.进一步的，第三凸轮和第四凸轮具体安装为：第三凸轮上绕凸轮轴呈环状均匀布置有多个圆弧状的第二凹槽，各第二凹槽均以所述第三凸轮的转动中心为中心；第四凸轮上固定设有多个分别与各第二凹槽匹配对应的第二螺栓，各第二螺栓分别穿过各第二凹槽，各第二螺栓的端部均可调安装有第二螺母。松开第二螺母，转动第四凸轮，即可调整第二螺栓在第三凹槽内的位置，使第三凸轮与第四凸轮重合的轮廓变化，达到调整第三凸轮和第四凸轮的最大直径工作面，以控制换向阀的阀芯的换向时间。
40.进一步的，第一挡料气缸14的伸缩杆的端部和第二挡料气缸15伸缩杆的端部均连接有用于挡止蛋托2的毛刷18，毛刷18一方面能够挡止蛋托2，另外一方面毛刷18为柔性材质，能够避免撞击蛋托2时对蛋托2的损坏。
41.其中，第一挡料支架12与第二挡料支架13之间的间隔可以大于蛋托2的长度尺寸；传输带3包括三个间隔设置的分带，各分带均通过滚筒11安装在转动轴上。
42.在本技术的具体实施例中，第一凸轮的外轮廓包括第一边缘和直径大于第一边缘的第二边缘，第一边缘与第二边缘之间衔接有弯折角，弯折角能够使换向阀的阀芯在于第一凸轮和第二凸轮接触的时候提供合适的按压作用。
43.本技术的蛋托2输送挡料装置在第二凸轮和第四凸轮转动时能够与换向阀5联动，当第二凸轮8和第四凸轮转至大半径时，第一凸轮7和第二凸轮8以及第三凸轮和第四凸轮顶动相应换向阀5的凸轮转子，换向阀换向5，第一凸轮7和第二凸轮8以及第三凸轮和第四凸轮两组凸轮的相对角度也可以调节，可以同时控制两组气缸的伸缩时间和节奏。
44.输送滚筒带动输送带作直线运动,输送带带动蛋托2匀速向前运动,蛋托2运动到第一挡料气缸14时，第一凸轮7和第二凸轮8形成的第一凸轮组16转动顶起第一换向阀，使第一挡料气缸14伸出，推动毛刷挡住蛋托2；同时第三凸轮和第四凸轮形成的第二凸轮组转动放开第二换向阀，使第二挡料气缸15缩回，带动毛刷抬起，前一个蛋托2放料，输送至下一工序；第一凸轮组16转动至放开第一换向阀时，使第一挡料气缸14缩回，带动毛刷抬起，蛋
托2放行，输送至两个挡料气缸中间，同时第二凸轮组转动顶起第二换向阀，使第二挡料气缸伸出，推动毛刷挡住蛋托2。
45.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种蛋托输送挡料装置，其特征在于：包括机架，所述机架上转动设有用于传输蛋托的输送带，所述机架的下部设有驱动所述输送带转动的动力结构，所述机架上还设有可对蛋托进行挡料的挡料气缸；所述机架的下部还设有换向阀和与所述动力机构传动连接的凸轮轴，所述换向阀与所述挡料气缸连接，所述凸轮轴上固定连接有第一凸轮，所述第一凸轮上可调安装有与所述第一凸轮的轮廓尺寸相同的第二凸轮，所述换向阀的阀芯同时与所述第一凸轮边缘和所述第二凸轮的边缘抵接；所述第二凸轮可转动以调整所述第二凸轮与所述第一凸轮的重合轮廓，以调整按压或放开所述换向阀的阀芯的时间。2.如权利要求1所述的蛋托输送挡料装置，其特征在于，所述第一凸轮上绕所述凸轮轴呈环状均匀布置有多个圆弧状的第一凹槽，各所述第一凹槽均以所述第一凸轮的转动中心为中心；所述第二凸轮上固定设有多个分别与各所述第一凹槽匹配对应的第一螺栓，各所述第一螺栓分别穿过各所述第一凹槽，各所述第一螺栓的端部均可调安装有第一螺母。3.如权利要求1所述的蛋托输送挡料装置，其特征在于，所述机架的两端均通过轴承转动设有转动轴，所述转动轴上均固定设有滚筒，所述输送带设置在转动轴上；所述机架一端的所述转动轴上安装有第一齿轮，所述机架的下部设置有主动齿轮结构，所述凸轮轴上设置有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮均通过链条与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述动力结构连接。4.如权利要求1所述的蛋托输送挡料装置，其特征在于，所述机架的顶部间隔设有第一挡料支架和第二挡料支架，所述挡料气缸设有两个，分别为设置在第一挡料支架上的第一挡料气缸和设在所述第二挡料支架上的第二挡料气缸；所述换向阀设置有两个，分别为与所述第一挡料气缸连接的第一换向阀和与所述第二挡料气缸连接的第二换向阀；所述凸轮轴上还固定连接有第三凸轮，所述第三凸轮上可调安装有与所述第三凸轮的轮廓尺寸相同的第四凸轮，所述第一换向阀的阀芯同时与所述第一凸轮边缘和所述第二凸轮的边缘抵接，所述第二换向阀的阀芯同时与所述第三凸轮边缘和所述第四凸轮的边缘抵接；所述第四凸轮可转动以调整所述第三凸轮与所述第四凸轮的重合轮廓，以调整按压或放开所述第二换向阀的阀芯的时间；所述第一挡料气缸和所述第二挡料气缸均竖直布置，所述第一换向阀可控制所述第一挡料气缸的伸缩杆上下移动以挡止蛋托或者解除挡止，所述第二换向阀可控制所述第二挡料气缸的伸缩杆上下移动以挡止蛋托或者解除挡止。5.如权利要求4所述的蛋托输送挡料装置，其特征在于，所述第三凸轮上绕所述凸轮轴呈环状均匀布置有多个圆弧状的第二凹槽，各所述第二凹槽均以所述第三凸轮的转动中心为中心；所述第四凸轮上固定设有多个分别与各所述第二凹槽匹配对应的第二螺栓，各所述第二螺栓分别穿过各所述第二凹槽，各所述第二螺栓的端部均可调安装有第二螺母。
6.如权利要求4所述的蛋托输送挡料装置，其特征在于，所述第一挡料气缸的伸缩杆的端部和所述第二挡料气缸伸缩杆的端部均连接有毛刷用于挡止蛋托的毛刷。7.如权利要求4所述的蛋托输送挡料装置，其特征在于，所述第一挡料支架与所述第二挡料支架之间的间隔大于蛋托的长度尺寸。8.如权利要求1所述的蛋托输送挡料装置，其特征在于，所述传输带包括三个间隔设置的分带，各所述分带均通过所述滚筒安装在所述转动轴上。9.如权利要求1所述的蛋托输送挡料装置，其特征在于，所述第一凸轮的外轮廓包括第一边缘和直径大于第一边缘的第二边缘，所述第一边缘与所述第二边缘之间衔接有弯折角。

技术总结
本发明公开了一种蛋托输送挡料装置，包括机架，所述机架上转动设有用于传输蛋托的输送带，所述机架上还设有可对蛋托进行挡料的挡料气缸、换向阀和与动力机构传动连接的凸轮轴，所述换向阀与所述挡料气缸连接，所述凸轮轴上固定连接有第一凸轮，所述第一凸轮上可调安装有与所述第一凸轮的轮廓尺寸相同的第二凸轮，所述换向阀的阀芯同时与所述第一凸轮边缘和所述第二凸轮的边缘抵接；第二凸轮可转动以调整所述第二凸轮与所述第一凸轮的重合轮廓，以调整按压或放开所述换向阀的阀芯的时间。本发明的蛋托输送挡料装置能够最佳控制挡止气缸的伸缩时间，控制气缸有固定节奏得伸出缩回，对连续输送的蛋托产品达到有节奏的放行。对连续输送的蛋托产品达到有节奏的放行。对连续输送的蛋托产品达到有节奏的放行。


技术研发人员：吴娇平 欧阳天濠
受保护的技术使用者：广东华工环源环保科技有限公司
技术研发日：2021.12.10
技术公布日：2022/3/8