采葵机液压行走装置的制作方法

1.本发明涉及采葵机技术领域，具体为一种采葵机液压行走装置。


背景技术：

2.现今，在向日葵种植基地，种植的向日葵成熟后，通常会使用采葵机对葵花籽进行采摘收集作业，采葵机的使用可大大的降低工作人员的劳动，并且也提高了工作效率，液压行走装置是采葵机上重要的组成部件，可用于控制采葵机进行行走作业；
3.然而，现有的采葵机液压行走装置在工作过程中，对发动机产生的动能利用不充分，不能够利用发动机产生的动能实现自动对采葵后的地面进行清洁除杂的功能，采葵后的地面残留的一些枝叶杂质还需要工作人员手动清洁，进而增加了工作人员的劳动量，并且不能够利用发动机产生的动能对发动机进行有效的散热降温和清洁功能，一些枝叶、碎渣灰尘等杂质长时间聚集在发动机表面，影响发动机的散热降温效果，进而容易造成发动机温度越来越高而导致工作不稳定或损坏。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种采葵机液压行走装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：采葵机液压行走装置，包括：采葵机机架，所述采葵机机架的底部固定安装有液压驱动机构，采葵机机架上转动安装有两个前轮和两个后轮，采葵机机架的顶部固定安装有发动机和减速机，发动机的输出轴端固定安装有驱动轴，驱动轴远离发动机的一端与减速机的输入轴端固定连接，减速机的输出轴端固定安装有传动轴，传动轴远离减速机的一端贯穿采葵机机架并与液压驱动机构的轴端固定连接，采葵机机架的顶部开设有安装孔，安装孔内转动安装有竖轴，竖轴的两端均延伸至安装孔外，采葵机机架的底部固定安装有吸风筒，吸风筒的顶端和底端均为开口构造，竖轴的底端延伸至吸风筒内，吸风筒的底端固定安装有吸尘罩，吸尘罩为圆台型构造，竖轴上固定套设有位于吸风筒内的吸风扇叶，驱动轴上固定套设有主动伞齿轮，竖轴的顶端固定套设有从动伞齿轮，从动伞齿轮与主动伞齿轮相啮合，采葵机机架的下方设置有粉碎组件，采葵机机架上设置有集尘组件。
6.进一步的，所述液压驱动机构包括变量柱塞泵、补油泵、溢流阀、高压减压阀、内部压力上腾阀、手动排量控制阀、壳体一、热交换器、过滤器、油箱、六个阻尼、开关电磁阀、三个流量阀、四个逻辑阀、八个单向阀、四个溢流阀、两个节流阀、两个定量柱塞马达、两个泄压阀、两个冲洗阀和壳体二。
7.进一步的，所述粉碎组件包括连接杆、六个初级粉碎刀片、四个二级粉碎刀片和四个固定刀片，连接杆固定安装在竖轴的底端，连接杆的底端延伸至吸尘罩内，六个初级粉碎刀片等间距固定安装在连接杆上，四个二级粉碎刀片和四个固定刀片均位于吸风筒内，四个二级粉碎刀片等间距固定安装在竖轴上，四个固定刀片等间距固定安装在吸风筒的内侧
壁上。
8.进一步的，所述集尘组件包括输尘管、集尘箱、过滤网、活性炭滤板、出风筒和多个出气喷头，集尘箱固定安装在采葵机机架的顶部，输尘管的一端与集尘箱的右侧外壁固定连接，输尘管与集尘箱内部相连通，输尘管远离集尘箱的一端贯穿采葵机机架并与吸风筒的左侧外壁固定连接，输尘管与吸风筒内部相连通，过滤网和活性炭滤板均固定安装在集尘箱内，过滤网位于活性炭滤板的下方，出风筒固定安装在集尘箱的右侧外壁上，出风筒与集尘箱内部相连通，出风筒位于发动机的上方，多个出气喷头等间距固定安装在出风筒的底部，且多个出气喷头均与出风筒内部相连通。
9.进一步的，所述集尘箱的左侧内壁上开设有位于过滤网下方的清理口，集尘箱的左侧外壁上通过螺钉固定安装有盖板，盖板与清理口相适配。
10.进一步的，所述输尘管上固定安装有两个管卡，两个管卡均与采葵机机架的底部固定连接。
11.进一步的，所述出风筒上设置有排气机构，排气机构包括横轴、排风扇叶、从动皮带轮、主动皮带轮和皮带，横轴转动安装在出风筒内，横轴的左端延伸至集尘箱内，排风扇叶固定安装在横轴的左端，排风扇叶位于活性炭滤板的上方，横轴的右端延伸至出风筒外，从动皮带轮固定套设在横轴的右端，主动皮带轮固定套设在驱动轴上，皮带绕设在从动皮带轮和主动皮带轮上。
12.进一步的，所述竖轴上固定套设有轴承，轴承的外圈与安装孔的内壁固定连接。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.本发明通过将发动机运行时产生的一部分动能为机械能，利用粉碎组件并配合吸风扇叶的高速旋转，能够实现自动对采葵后的地面进行清洁除杂的功能，利用排风扇叶的高速旋转，可控制集尘箱内部过滤干净的空气加速从多个出气喷头排出，实现对发动机进行有效的散热降温和清洁效果，保证发动机稳定运行，解决了现有的采葵机液压行走装置在工作过程中，对发动机产生的动能利用不充分，不能够利用发动机产生的动能实现自动对采葵后的地面进行清洁除杂的功能，并且不能够对发动机进行有效的散热降温和清洁功能的问题。
附图说明
15.图1为本发明一实施例中的立体结构示意图；
16.图2为图1实施例中的主视剖视结构示意图；
17.图3为图2中a位置的局部放大图；
18.图4为图2中b位置的局部放大图；
19.图5为行走部分液压驱动机构的回路图。
20.附图标记：1、采葵机机架；2、液压驱动机构；3、前轮；4、后轮；5、发动机；6、减速机；7、驱动轴；8、传动轴；9、竖轴；10、吸风筒；11、吸尘罩；12、吸风扇叶；13、主动伞齿轮；14、从动伞齿轮；15、连接杆；16、初级粉碎刀片；17、二级粉碎刀片；18、固定刀片；19、输尘管；20、集尘箱；21、过滤网；22、活性炭滤板；23、盖板；24、出风筒；25、横轴；26、排风扇叶；27、出气喷头；28、从动皮带轮；29、主动皮带轮；30、皮带。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请一并参阅图1-图5，其中图1为本发明一实施例中的立体结构示意图；图2为图1实施例中的主视剖视结构示意图；图3为图2中a位置的局部放大图；图4为图2中b位置的局部放大图，图5为行走部分液压驱动机构的回路图，采葵机液压行走装置，包括：采葵机机架1，采葵机机架1的底部固定安装有液压驱动机构2，采葵机机架1上转动安装有两个前轮3和两个后轮4，采葵机机架1的顶部固定安装有发动机5和减速机6，发动机5的输出轴端固定安装有驱动轴7，驱动轴7远离发动机5的一端与减速机6的输入轴端固定连接，减速机6的输出轴端固定安装有传动轴8，传动轴8远离减速机6的一端贯穿采葵机机架1并与液压驱动机构的轴端固定连接，采葵机机架1的顶部开设有安装孔，安装孔内转动安装有竖轴9，竖轴9的两端均延伸至安装孔外，采葵机机架1的底部固定安装有吸风筒10，吸风筒10的顶端和底端均为开口构造，竖轴9的底端延伸至吸风筒10内，吸风筒10的底端固定安装有吸尘罩11，吸尘罩11为圆台型构造，竖轴9上固定套设有位于吸风筒10内的吸风扇叶12，驱动轴7上固定套设有主动伞齿轮13，竖轴9的顶端固定套设有从动伞齿轮14，从动伞齿轮14与主动伞齿轮13相啮合，通过利用从动伞齿轮14与主动伞齿轮13的啮合传动，可将发动机5运行时产生的一部分动能为机械能，进而可控制吸风扇叶12高速旋转，利用吸风扇叶12高速旋转可将采葵时地面上残留的枝叶等杂质吸入吸尘罩11内，采葵机机架1的下方设置有粉碎组件，采葵机机架1上设置有集尘组件，通过设置粉碎组件，可对被吸入吸尘罩11内的枝叶等杂质进行快速有效的粉碎处理，利用集尘组件，能够对粉碎的枝叶等杂质进行收集。
23.本实施例中，液压驱动机构2包括变量柱塞泵、补油泵、溢流阀、高压减压阀、内部压力上腾阀、手动排量控制阀、壳体一、热交换器、过滤器、油箱、六个阻尼、开关电磁阀、三个流量阀、四个逻辑阀、八个单向阀、四个溢流阀、两个节流阀、两个定量柱塞马达、两个泄压阀、两个冲洗阀和壳体二。
24.本实施例中，粉碎组件包括连接杆15、六个初级粉碎刀片16、四个二级粉碎刀片17和四个固定刀片18，连接杆15固定安装在竖轴9的底端，连接杆15的底端延伸至吸尘罩11内，六个初级粉碎刀片16等间距固定安装在连接杆15上，四个二级粉碎刀片17和四个固定刀片18均位于吸风筒10内，四个二级粉碎刀片17等间距固定安装在竖轴9上，四个固定刀片18等间距固定安装在吸风筒10的内侧壁上，通过利用六个初级粉碎刀片16的旋转，可对枝叶等杂质进行初次粉碎，通过利用四个二级粉碎刀片17的转动并配合四个固定刀片18，可对枝叶等杂质进行二次粉碎，使得对枝叶等杂质的粉碎更加彻底。
25.本实施例中，集尘组件包括输尘管19、集尘箱20、过滤网21、活性炭滤板22、出风筒24和多个出气喷头27，集尘箱20固定安装在采葵机机架1的顶部，输尘管19的一端与集尘箱20的右侧外壁固定连接，输尘管19与集尘箱20内部相连通，输尘管19远离集尘箱20的一端贯穿采葵机机架1并与吸风筒10的左侧外壁固定连接，输尘管19与吸风筒10内部相连通，过滤网21和活性炭滤板22均固定安装在集尘箱20内，过滤网21位于活性炭滤板22的下方，出风筒24固定安装在集尘箱20的右侧外壁上，出风筒24与集尘箱20内部相连通，出风筒24位
于发动机5的上方，多个出气喷头27等间距固定安装在出风筒24的底部，且多个出气喷头27均与出风筒24内部相连通，利用集尘箱20可对粉碎后的枝叶等杂质进行收集存储，利用过滤网21和活性炭滤板22可对进入集尘箱20内的空气进行过滤净化，使得净化干净的空气从多个出气喷头27排出，实现对发动机5进行风冷散热的效果，并可将发动机5表面粘附的灰尘、碎渣等杂质吹掉，对发动机5表面进行清洁。
26.本实施例中，集尘箱20的左侧内壁上开设有位于过滤网21下方的清理口，集尘箱20的左侧外壁上通过螺钉固定安装有盖板23，盖板23与清理口相适配，通过设置盖板23和清理口，便于将集尘箱20内的杂质清理出。
27.本实施例中，输尘管19上固定安装有两个管卡，两个管卡均与采葵机机架1的底部固定连接，通过设置两个管卡，起到对输尘管19的安装位置进行加固的作用。
28.本实施例中，出风筒24上设置有排气机构，排气机构包括横轴25、排风扇叶26、从动皮带轮28、主动皮带轮29和皮带30，横轴25转动安装在出风筒24内，横轴25的左端延伸至集尘箱20内，排风扇叶26固定安装在横轴25的左端，排风扇叶26位于活性炭滤板22的上方，横轴25的右端延伸至出风筒24外，从动皮带轮28固定套设在横轴25的右端，主动皮带轮29固定套设在驱动轴7上，皮带30绕设在从动皮带轮28和主动皮带轮29上，通过利用从动皮带轮28、主动皮带轮29和皮带30的传动作用，可将发动机5运行时产生的一部分动能为机械能，进而可控制排风扇叶26高速旋转，使得过滤干净的空气能够加速从多个出气喷头27排出，进而提高了对发动机5的散热和清洁效果。
29.本实施例中，竖轴9上固定套设有轴承，轴承的外圈与安装孔的内壁固定连接，通过设置轴承，起到对竖轴9的安装位置进行支撑和定位的作用，使得竖轴9能够平稳顺畅的转动。
30.综上所述，本发明提供的采葵机液压行走装置，在工作时，利用发动机产生的动力可控制驱动轴7高速旋转，驱动轴7带动减速机6的输入端转动，利用减速机6，可控制传动轴8低速转动，进而利用传动轴8的低速转动并配合液压驱动机构2，可控制采葵机行走、转向等进行采葵作业，驱动轴7在高速转动过程中，利用从动伞齿轮14与主动伞齿轮13的啮合传动，可控制驱动轴7和竖轴9同时转动，竖轴9带动吸风扇叶12、连接杆15、六个初级粉碎刀片16和四个二级粉碎刀片17高速旋转，进而可将发动机5运行时产生的一部分动能为机械能，用于控制吸风扇叶12高速旋转，利用吸风扇叶12高速旋转产生的吸力可将采葵时地面上残留的枝叶等杂质吸入吸尘罩11内，通过利用六个初级粉碎刀片16的旋转，可对吸入吸尘罩11内的枝叶等杂质进行初次粉碎，利用四个二级粉碎刀片17的转动并配合四个固定刀片18，可对枝叶等杂质进行二次粉碎，进而使得对枝叶等杂质的粉碎更加彻底，粉碎后的枝叶等杂质经过输尘管19排入集尘箱20内进行收集存储，进而能够实现自动对采葵后的地面进行清洁除杂，减少了工作人员的劳动量，省时省力，通过利用过滤网21和活性炭滤板22可对进入集尘箱20内的空气进行过滤净化，使得净化干净的空气从多个出气喷头27排出，从多个出气喷头27排出的空气吹向发动机5表面，可实现对发动机5进行风冷散热降温的效果，并且从可多个出气喷头27排出的空气可将发动机5表面粘附的灰尘、碎渣等杂质吹掉，对发动机5表面进行清洁，通过利用从动皮带轮28、主动皮带轮29和皮带30的传动作用，可将发动机5运行时产生的一部分动能为机械能，使得驱动轴7和横轴25同时转动，横轴25带动排风扇叶26高速旋转，利用排风扇叶26的高速旋转，使得集尘箱20内部过滤干净的空气能够
加速从多个出气喷头27排出，进一步提高了对发动机5的散热和清洁效果，能够保证发动机5稳定运行。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.采葵机液压行走装置，其特征在于，包括：采葵机机架(1)，所述采葵机机架(1)的底部固定安装有液压驱动机构(2)，所述采葵机机架(1)上转动安装有两个前轮(3)和两个后轮(4)，所述采葵机机架(1)的顶部固定安装有发动机(5)和减速机(6)，所述发动机(5)的输出轴端固定安装有驱动轴(7)，所述驱动轴(7)远离发动机(5)的一端与所述减速机(6)的输入轴端固定连接，所述减速机(6)的输出轴端固定安装有传动轴(8)，所述传动轴(8)远离减速机(6)的一端贯穿采葵机机架(1)并与所述液压驱动机构的轴端固定连接，所述采葵机机架(1)的顶部开设有安装孔，所述安装孔内转动安装有竖轴(9)，所述竖轴(9)的两端均延伸至所述安装孔外，所述采葵机机架(1)的底部固定安装有吸风筒(10)，所述吸风筒(10)的顶端和底端均为开口构造，所述竖轴(9)的底端延伸至所述吸风筒(10)内，所述吸风筒(10)的底端固定安装有吸尘罩(11)，吸尘罩(11)为圆台型构造，竖轴(9)上固定套设有位于吸风筒(10)内的吸风扇叶(12)，驱动轴(7)上固定套设有主动伞齿轮(13)，所述竖轴(9)的顶端固定套设有从动伞齿轮(14)，所述从动伞齿轮(14)与所述主动伞齿轮(13)相啮合，所述采葵机机架(1)的下方设置有粉碎组件，所述采葵机机架(1)上设置有集尘组件。2.根据权利要求1所述的采葵机液压行走装置，其特征在于，所述液压驱动机构(2)包括变量柱塞泵、补油泵、溢流阀、高压减压阀、内部压力上腾阀、手动排量控制阀、壳体一、热交换器、过滤器、油箱、六个阻尼、开关电磁阀、三个流量阀、四个逻辑阀、八个单向阀、四个溢流阀、两个节流阀、两个定量柱塞马达、两个泄压阀、两个冲洗阀和壳体二。3.根据权利要求1所述的采葵机液压行走装置，其特征在于，所述粉碎组件包括连接杆(15)、六个初级粉碎刀片(16)、四个二级粉碎刀片(17)和四个固定刀片(18)，所述连接杆(15)固定安装在所述竖轴(9)的底端，所述连接杆(15)的底端延伸至所述吸尘罩(11)内，六个所述初级粉碎刀片(16)等间距固定安装在所述连接杆(15)上，四个所述二级粉碎刀片(17)和四个所述固定刀片(18)均位于所述吸风筒(10)内，四个所述二级粉碎刀片(17)等间距固定安装在所述竖轴(9)上，四个所述固定刀片(18)等间距固定安装在所述吸风筒(10)的内侧壁上。4.根据权利要求1所述的采葵机液压行走装置，其特征在于，所述集尘组件包括输尘管(19)、集尘箱(20)、过滤网(21)、活性炭滤板(22)、出风筒(24)和多个出气喷头(27)，所述集尘箱(20)固定安装在所述采葵机机架(1)的顶部，所述输尘管(19)的一端与所述集尘箱(20)的右侧外壁固定连接，所述输尘管(19)与所述集尘箱(20)内部相连通，所述输尘管(19)远离集尘箱(20)的一端贯穿采葵机机架(1)并与所述吸风筒(10)的左侧外壁固定连接，所述输尘管(19)与所述吸风筒(10)内部相连通，所述过滤网(21)和所述活性炭滤板(22)均固定安装在所述集尘箱(20)内，所述过滤网(21)位于所述活性炭滤板(22)的下方，所述出风筒(24)固定安装在所述集尘箱(20)的右侧外壁上，所述出风筒(24)与所述集尘箱(20)内部相连通，所述出风筒(24)位于所述发动机(5)的上方，多个所述出气喷头(27)等间距固定安装在所述出风筒(24)的底部，且多个所述出气喷头(27)均与所述出风筒(24)内部相连通。5.根据权利要求4所述的采葵机液压行走装置，其特征在于，所述集尘箱(20)的左侧内壁上开设有位于过滤网(21)下方的清理口，所述集尘箱(20)的左侧外壁上通过螺钉固定安装有盖板(23)，所述盖板(23)与所述清理口相适配。6.根据权利要求4所述的采葵机液压行走装置，其特征在于，所述输尘管(19)上固定安
装有两个管卡，两个所述管卡均与所述采葵机机架(1)的底部固定连接。7.根据权利要求4所述的采葵机液压行走装置，其特征在于，所述出风筒(24)上设置有排气机构，所述排气机构包括横轴(25)、排风扇叶(26)、从动皮带轮(28)、主动皮带轮(29)和皮带(30)，所述横轴(25)转动安装在所述出风筒(24)内，所述横轴(25)的左端延伸至所述集尘箱(20)内，所述排风扇叶(26)固定安装在所述横轴(25)的左端，所述排风扇叶(26)位于所述活性炭滤板(22)的上方，所述横轴(25)的右端延伸至所述出风筒(24)外，所述从动皮带轮(28)固定套设在所述横轴(25)的右端，所述主动皮带轮(29)固定套设在所述驱动轴(7)上，所述皮带(30)绕设在所述从动皮带轮(28)和所述主动皮带轮(29)上。8.根据权利要求1所述的采葵机液压行走装置，其特征在于，所述竖轴(9)上固定套设有轴承，所述轴承的外圈与所述安装孔的内壁固定连接。

技术总结
本发明公开了一种采葵机液压行走装置。本发明包括：采葵机机架，所述采葵机机架的底部固定安装有液压驱动机构，通过将发动机运行时产生的一部分动能为机械能，利用粉碎组件并配合吸风扇叶的高速旋转，能够实现自动对采葵后的地面进行清洁除杂的功能，利用排风扇叶的高速旋转，可控制集尘箱内部过滤干净的空气加速从多个出气喷头排出，实现对发动机进行有效的散热降温和清洁效果，保证发动机稳定运行，解决了现有的采葵机液压行走装置在工作过程中，对发动机产生的动能利用不充分，不能够利用发动机产生的动能实现自动对采葵后的地面进行清洁除杂的功能，并且不能够对发动机进行有效的散热降温和清洁功能的问题。的散热降温和清洁功能的问题。的散热降温和清洁功能的问题。


技术研发人员：于仁勇 于今
受保护的技术使用者：重庆康百世机电设备股份有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/3/8