交换模自动卷料平板加硫机的制作方法

1.本发明涉及平板加硫机，具体地，涉及一种交换模自动卷料平板加硫机。


背景技术：

2.平板加硫机属于高分子材料成型设备中的一种，适用于橡胶原料、塑胶原料、颜料、油墨原料和化工原料等行业使用。小型的平板加硫机一般单次对一个模具进行成型处理，然后取出模具，再将下一个模具置于平板加硫机中进行成型处理，每次开模后均需要进行模具清理。
3.由于平板加硫机的单次成型时间较长，因此上述换模操作导致生产效率较低；此外，现有的产品往往尺寸较大，进而导致模具的尺寸大，从而导致交换模也存在困难。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种交换模自动卷料平板加硫机，该交换模自动卷料平板加硫机具有成型周期短且交换模方便的优点。
5.为了实现上述目的，本发明提供了一种交换模自动卷料平板加硫机，包括依次顺位排列的储备工位、缓冲工位、成型机和收料工位；所述储备工位、缓冲工位、收料工位上均设置有输送机构以能够输送模具，所述成型机能够对经过自身的模具中的材料进成型处理；其中，所述缓冲工位上设置有多个夹持升降机构，所述夹持升降机构能够夹持所述模具并将所述模具沿着竖直方向升降，进而使得两组模具能够在缓冲工位实现交换。
6.优选地，所述交换模自动卷料平板加硫机包括第一模具组和第二模具组，所述第一模具组和第二模具组均包括多个所述模具；当所述第一模具组和第二模具组同时经过所述缓冲工位时，其中一者位于所述输送机构上，另一者被夹持升降机构输送至所述所述输送机构的上方。
7.优选地，所述输送机构包括导轨、多个辊组；所述辊组安装于所述导轨上，所述辊组包括主动辊和从动辊，所述主动辊与驱动电机相连接以使得所述主动辊能够绕自身的轴转动；所述主动辊和从动辊的长度方向与所述导轨的长度方向垂直。
8.优选地，所述第一模具组和第二模具组中所述模具的数量为3-4个。
9.优选地，所述夹持升降机构包括一组夹持升降单元，所述夹持升降单元包括固定台、水平伸缩夹持杆、水平驱动单元和竖直升降驱动单元；所述固定台设置于所述竖直升降驱动单元的上方以使得所述固定台能够沿着竖直方向往复运动，所述水平驱动单元设置于所述固定台上，所述水平伸缩夹持杆设置于所述水平驱动单元上以使得所述夹持升降机构中两个水平伸缩夹持杆能够互相靠近或远离。
10.优选地，所述夹持升降机构的运动方向与所述输送机构的输送方向向垂直。
11.优选地，所述水平伸缩夹持杆的前端设置有夹持头。
12.优选地，所述夹持升降机构、水平驱动单元各自独立地选自电机、液压泵或气泵。
13.优选地，所述收料工位上设置有取料机构。
14.在上述技术方案，本发明首先将工位划分为储备工位、缓冲工位和收料工位，其中，储备工位可以对模具进行填充原料等操作，缓冲工位通过夹持升降机构能够实现两组不同的模具能够在缓冲工位实现交换(即其中一组位于输送机构，另一组被夹持升降机构抬升)，收料工位用于对模具的开模、取料和清洁等操作；此外，输送机构的存在规避了人力搬运模具，夹持升降机构实现了自动交换模，从而使得成型机无需等待模具清理等工作，也就是说成型机能够连续对模具进行成型处理，从而大大缩短了相邻的成型动作之间的准备时间和交换模时间，进而缩短了成型周期。
15.本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
16.附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
17.图1是本发明提供的交换模自动卷料平板加硫机的一种优选实施方式的结构示意图；
18.图2是图1中缓冲工位、收料工位的俯视图；
19.图3是图1中输送机构的一种优选实施方式的机构示意图；
20.图4是图1中夹持升降机构的一种优选实施方式的机构示意图；
21.图5是图4的俯视图。
22.附图标记说明
23.a、储备工位
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b、缓冲工位
24.c、收料工位
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1、成型机
25.2、模具
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3、输送机构
26.4、夹持升降机构
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5、取料机构
27.11、主动辊
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12、驱动电机
28.13、从动辊
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14、导轨
29.41、固定台
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42、水平伸缩夹持杆
30.43、夹持头
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44、水平驱动单元
31.45、竖直升降驱动单元。
具体实施方式
32.以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
33.在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、顶、底”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
34.本发明提供了一种交换模自动卷料平板加硫机，如图1-2所示，包括依次顺位排列的储备工位a、缓冲工位b、成型机1和收料工位c；所述储备工位a、缓冲工位b、收料工位c上均设置有输送机构3以能够输送模具2，所述成型机1能够对经过自身的模具2中的材料进成型处理；其中，所述缓冲工位b上设置有多个夹持升降机构4，所述夹持升降机构4能够夹持
所述模具2并将所述模具2沿着竖直方向升降，进而使得两组模具能够在缓冲工位b实现交换。
35.上述交换模自动卷料平板加硫机首先将工位划分为储备工位a、缓冲工位b和收料工位c，其中，储备工位a可以对模具2进行填充原料等操作，缓冲工位b通过夹持升降机构4能够实现两组不同的模具2能够在缓冲工位b实现交换(即其中一组位于输送机构3，另一组被夹持升降机构4抬升)，收料工位c用于对模具2的开模、取料和清洁等操作；此外，输送机构3的存在规避了人力搬运模具，夹持升降机构4实现了自动交换模，从而使得成型机1无需等待模具清理等工作，也就是说成型机1能够连续对模具2进行成型处理，从而大大缩短了相邻的成型动作之间的准备时间和交换模时间，进而缩短了成型周期。
36.在本发明中，所述交换模自动卷料平板加硫机中模具的设置方式可以在宽的范围内选择，但是为了进一步便于交换模，优选地，所述交换模自动卷料平板加硫机包括第一模具组和第二模具组，所述第一模具组和第二模具组均包括多个所述模具2；当所述第一模具组和第二模具组同时经过所述缓冲工位b时，其中一者位于所述输送机构3上，另一者被夹持升降机构4输送至所述所述输送机构3的上方。由此，通过夹持升降机构4便可快捷地实现第一模具组和第二模具组所述缓冲工位b内的输送方向的交换，两者交换后的在输送机构3上的输送方向相反。
37.在本发明中，所述输送机构3的结构可以在宽的范围内选择，但是进一步便于输送，优选地，所述输送机构3包括导轨14、多个辊组；所述辊组安装于所述导轨14上，所述辊组包括主动辊11和从动辊13，所述主动辊11与驱动电机12相连接以使得所述主动辊11能够绕自身的轴转动；所述主动辊11和从动辊13的长度方向与所述导轨14的长度方向垂直。其中，主动辊11可以正向转动，也可以反向转动；由此，通过驱动电机12的驱动便可实现所述模具2的正向移动或者反向移动。
38.此外，为了提高单次交换模的效率，优选地，所述第一模具组和第二模具组中所述模具2的数量为3-4个。由此，第一模具组和第二模具组中所述模具2的数量较多的情况下，势必较少交换模的次数，从而提高工作效率。
39.在本发明中，所述夹持升降机构4的结构也可以在宽的范围内选择，但是为了进一步提高所述夹持升降机构4的夹持和升降效果，优选地，所述夹持升降机构4包括一组夹持升降单元，所述夹持升降单元包括固定台41、水平伸缩夹持杆42、水平驱动单元44和竖直升降驱动单元45；所述固定台41设置于所述竖直升降驱动单元45的上方以使得所述固定台41能够沿着竖直方向往复运动，所述水平驱动单元44设置于所述固定台41上，所述水平伸缩夹持杆42设置于所述水平驱动单元44上以使得所述夹持升降机构4中两个水平伸缩夹持杆42能够互相靠近或远离。由此，水平驱动单元44、水平伸缩夹持杆42的配合便可实现在水平方向对所述模具2的夹持，而固定台41、竖直升降驱动单元45的两者配合便可实现所述模具2在竖直方向上的升降。
40.在上述实施方式的基础上，为了进一步提高夹持力，优选地，所述夹持升降机构4的运动方向与所述输送机构3的输送方向向垂直，由此保证了夹持的稳定性。
41.在上述实施方式中，为了进一步提高夹持稳定性，优选地，所述水平伸缩夹持杆42的前端设置有夹持头43。
42.此外，在本发明中，所述夹持升降机构4、水平驱动单元44的种类也可以在宽的范
围内选择，但是为了便于操作，优选地，所述夹持升降机构4、水平驱动单元44各自独立地选自电机、液压泵或气泵。
43.最后，在本发明中，为了及时对开模后的所述模具2进行取料，优选地，所述收料工位c上设置有取料机构5。
44.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
45.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
46.此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

技术特征：
1.一种交换模自动卷料平板加硫机，其特征在于，包括依次顺位排列的储备工位(a)、缓冲工位(b)、成型机(1)和收料工位(c)；所述储备工位(a)、缓冲工位(b)、收料工位(c)上均设置有输送机构(3)以能够输送模具(2)，所述成型机(1)能够对经过自身的模具(2)中的材料进成型处理；其中，所述缓冲工位(b)上设置有多个夹持升降机构(4)，所述夹持升降机构(4)能够夹持所述模具(2)并将所述模具(2)沿着竖直方向升降，进而使得两组模具能够在缓冲工位(b)实现交换。2.根据权利要求1所述的交换模自动卷料平板加硫机，其特征在于，所述交换模自动卷料平板加硫机包括第一模具组和第二模具组，所述第一模具组和第二模具组均包括多个所述模具(2)；当所述第一模具组和第二模具组同时经过所述缓冲工位(b)时，其中一者位于所述输送机构(3)上，另一者被夹持升降机构(4)输送至所述所述输送机构(3)的上方。3.根据权利要求1所述的交换模自动卷料平板加硫机，其特征在于，所述输送机构(3)包括导轨(14)、多个辊组；所述辊组安装于所述导轨(14)上，所述辊组包括主动辊(11)和从动辊(13)，所述主动辊(11)与驱动电机(12)相连接以使得所述主动辊(11)能够绕自身的轴转动；所述主动辊(11)和从动辊(13)的长度方向与所述导轨(14)的长度方向垂直。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的交换模自动卷料平板加硫机，其特征在于，所述第一模具组和第二模具组中所述模具(2)的数量为3-4个。5.根据权利要求1-3中任意一项所述的交换模自动卷料平板加硫机，其特征在于，所述夹持升降机构(4)包括一组夹持升降单元，所述夹持升降单元包括固定台(41)、水平伸缩夹持杆(42)、水平驱动单元(44)和竖直升降驱动单元(45)；所述固定台(41)设置于所述竖直升降驱动单元(45)的上方以使得所述固定台(41)能够沿着竖直方向往复运动，所述水平驱动单元(44)设置于所述固定台(41)上，所述水平伸缩夹持杆(42)设置于所述水平驱动单元(44)上以使得所述夹持升降机构(4)中两个水平伸缩夹持杆(42)能够互相靠近或远离。6.根据权利要求5所述的交换模自动卷料平板加硫机，其特征在于，所述夹持升降机构(4)的运动方向与所述输送机构(3)的输送方向向垂直。7.根据权利要求5所述的交换模自动卷料平板加硫机，其特征在于，所述水平伸缩夹持杆(42)的前端设置有夹持头(43)。8.根据权利要求5所述的交换模自动卷料平板加硫机，其特征在于，所述夹持升降机构(4)、水平驱动单元(44)各自独立地选自电机、液压泵或气泵。9.根据权利要求5所述的交换模自动卷料平板加硫机，其特征在于，所述收料工位(c)上设置有取料机构(5)。

技术总结
本发明公开了一种交换模自动卷料平板加硫机，包括依次顺位排列的储备工位、缓冲工位、成型机和收料工位；所述储备工位、缓冲工位、收料工位上均设置有输送机构以能够输送模具，所述成型机能够对经过自身的模具中的材料进成型处理；其中，所述缓冲工位上设置有多个夹持升降机构，所述夹持升降机构能够夹持所述模具并将所述模具沿着竖直方向升降，进而使得两组模具能够在缓冲工位实现交换。该交换模自动卷料平板加硫机具有成型周期短且交换模方便的优点。优点。优点。


技术研发人员：赖锦柱
受保护的技术使用者：磐石油压工业（安徽）有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/3/8