逆止阀组装测试生产线的制作方法

1.本发明涉及水家电行业阀门生产辅助设备技术领域，特别是涉及一种逆止阀组装测试生产线。


背景技术：

2.现今社会有许多地方需要用到液体，不论是工业用的液体还是生活用的液体，液体在管线中流动时，为确保液体不会回流以预防取用不便或是破坏机械等问题，会在液体管路中加装逆止阀，逆止阀可提供液体流向单一化的效果，以达到控制液体不回流，有效预防液体回流后可能造成的任何问题。常规的逆止阀包括挡水杆、内o型圈、外壳、端盖、弹簧以及外o型圈，目前，市场上通常采用人工的方式进行逆止阀的组装，其组装步骤是先将内o型圈安装于挡水杆的阀瓣上，再将内o型圈与挡水杆形成的推杆组件装入外壳中，然后将弹簧套设在挡水杆的杆体上，再将端盖安装在外壳上，最后将o型圈套装在外壳外部。人工组装的方式效率低，生产成本高。市场上也有少量逆止阀组装设备，但该类设备存在以下缺点：o型圈组装故障多，稼动率低；缺点二：不能检测毛刺飞边、漏装错装、组装未到位等；缺点三：生产效率低，稳定性差，设备稼动率低下。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种逆止阀组装测试生产线，本发明能实现逆止阀的自动化组装，其具有组装效率高、节约资源以及人工成本低的优点，并且能够保证没有不合格品输出，提升产品品质，从而为企业带来良好的口碑和经济效益。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：逆止阀组装测试生产线，所述逆止阀包括挡水杆、内o型圈、外壳、端盖、弹簧以及外o型圈，包括加工平台，所述加工平台上设有挡水杆组件组装区、半成品组装区、产品组装及检测区，所述挡水杆组件组装区与半成品组装区之间通过第一送料机构相连接，所述半成品组装区与产品组装及检测区通过第二送料机构相连接；所述挡水杆组件组装区内设有用于传输物料的第一旋转移料机构，加工平台上围绕第一旋转移料机构依次设有挡水杆进料工位、挡水杆组件组装工位、第一质控工位以及挡水杆组件送出工位，所述挡水杆进料工位上设有用于挡水杆进料的挡水杆进料组件，所述挡水杆组件组装工位上设有用于将内o型圈套装在对应挡水杆上的挡水杆组装机构，所述第一质控工位上设有用于对套装有内o型圈的挡水杆进行形态检测的第一ccd检测机构；所述半成品组装区内设有用于传输物料的第二旋转移料机构，加工平台上围绕第二旋转移料机构依次设有外壳进料工位、挡水杆入壳工位、弹簧装入工位、第二质控工位、端盖组装工位以及半成品送出工位，所述外壳进料工位上设有用于将外壳依次输送至第二旋转移料机构上的外壳供料机构，所述第一送料机构的首端和尾端分别设置在第一旋转移料机构的挡水杆组件送出工位以及第二旋转移料机构的挡水杆入壳工位上，用于将第一旋转移料机构上套装有内o型圈的挡水杆移栽至第二旋转移料机构上对应的外壳内，所述弹簧装入工位上设有用于将弹簧装入对应外壳内的弹簧组装机构，所述第二质控工位上设有用
于弹簧测力的弹簧测力机构以及用于对弹簧进行形态检测的第二ccd检测机构，所述端盖组装工位上设有用于将端盖依次输送至对应外壳上的端盖供料机构；所述产品组装及检测区内设有用于传输物料的第三旋转移料机构，加工平台上围绕第三旋转移料机构依次设有外o型圈组装工位、正向密封检测工位、逆止性能开启检测工位以及成品出料工位，所述第二送料机构的首端和尾端分别设置在第二旋转移料机构的半成品送出工位以及第三旋转移料机构的外o型圈组装工位，所述外o型圈组装工位上设有用于将外o型圈与半成品组装在一起并送至第三旋转移料机构上的外o型圈组装机构，所述正向密封检测工位和逆止性能开启检测工位分别设有一个检测工站，所述成品出料工位设有成品出料机构。
5.通过采用上述技术方案，在第一旋转移料机构的挡水杆进料工位上通过挡水杆进料组件实现挡水杆的进料，第一旋转移料机构将挡水杆位移至挡水杆组件组装工位，挡水杆组装机构将内o型圈套装在对应的挡水杆上，第一旋转移料机构再将套装有内o型圈的挡水杆位移至第一质控工位上通过第一ccd检测机构对其进行形态检测，第一旋转移料机构将检测结果合格的移送至挡水杆组件送出工位，再通过第一送料机构将其输送至第二旋转移料机构的挡水杆入壳工位，第二旋转移料机构的外壳进料工位上通过外壳供料机构将外壳依次输送至第二旋转移料机构上，第二旋转移料机构将外壳移动至挡水杆入壳工位后，第一送料机构将套装有内o型圈的挡水杆移栽至第二旋转移料机构上对应的外壳内，第二旋转移料机构再将该组件移动至弹簧装入工位，弹簧装入工位上的弹簧组装机构将弹簧装入对应外壳226内，第二旋转移料机构再将其移动至第二质控工位，第二质控工位上的弹簧测力机构对进行弹簧测力同时第二ccd检测机构对弹簧进行形态检测，然后第二旋转移料机构将检测结果合格的组件再移动至端盖组装工位上，端盖组装工位上的端盖供料机构将端盖依次输送至对应的外壳上实现半成品的组装，最后第二旋转移料机构将半成品移动至半成品送出工位，通过第二送料机构将半成品输送至第三旋转移料机构的外o型圈组装工位上，外o型圈组装工位上的外o型圈组装机构将外o型圈套装在半成品上实现产品的完整组装，然后第三旋转移料机构依次将产品输送至正向密封检测工位和逆止性能开启检测工位，分别通过对应的检测工站对产品进行正向密封检测以及逆止性能开启检测，最后，第二送料机构将产品输送至成品出料工位，通过该工位上的半成品出料机构实现产品的出料。通过上述步骤实现逆止阀的自动化组装，设备效率可以达到14只/分钟，其具有组装效率高、节约资源以及人工成本低的优点，并且能够保证没有不合格品输出，提升产品品质，从而为企业带来良好的口碑和经济效益。
6.本发明进一步设置为，所述第一旋转移料机构包括第一凸轮分割器，第一凸轮分割器的输出端联动连接有第一转盘，第一转盘上设有多个取料组件，所述取料组件包括第一支座，第一支座上设有第一竖向滑台气缸，第一竖向滑台气缸的移动端上安装有第一机械夹爪。
7.通过采用上述技术方案，能够实现物料在挡水杆组件组装区中的各个工位之间的转移以及组装，具有效率高的优点。
8.本发明进一步设置为，所述挡水杆进料组件包括第一振动盘、第一直振器以及用于传输挡水杆的第一输送轨道，所述第一输送轨道安装于第一直振器上，第一输送轨道的一端与第一振动盘的出口端相连接，第一输送轨道的另一端设置在靠近第一转盘边缘的位置。
9.通过采用上述技术方案，能实现挡水杆的有序进料。
10.本发明进一步设置为，所述挡水杆组装机构包括内o型圈进料组件和内o型圈套装组件，所述内o型圈进料组件包括第二振动盘、第二直振器以及用于传输内o型圈的第二输送轨道，所述第二输送轨道安装于第二直振器上，第二输送轨道的首端与第二振动盘的出口端相连接；所述内o型圈套装组件包括第二支座，第二支座的顶部设有与第二输送轨道的末端相衔接的操作板，所述第二支座上位于操作板下方的位置设有第一竖向滑台气缸，所述第一竖向滑台气缸的活动端上设有第一横向滑台气缸，所述第一横向滑台气缸的伸出端上设有三爪气缸，所述三爪气缸的三个活动端上分别设有一个l形安装块，每个l形安装块上分别安装有一个圆杆，所述操作板上开设有供三个圆杆活动的轨迹槽。
11.通过采用上述技术方案，能够实现内o型圈的进料同时将内o型圈依次套设在对应的挡水杆上。
12.本发明进一步设置为，所述轨迹槽包括直线部以及位于直线部一端的三个扩散部，相邻两个扩散部之间的夹角为120
°
。
13.通过采用上述技术方案，三个圆杆经过各自的扩散部之后各自远离，将内o型圈张开，便于圆杆退出时内o型圈套接在挡水杆上。
14.本发明进一步设置为，所述操作板上安装有盖板，所述盖板上开设有供三个圆杆活动的活动槽，并且所述盖板靠近操作板的一端开设有用于连通活动槽与第二输送轨道的o型圈导槽。
15.通过采用上述技术方案，能保证三个圆杆有序抓取内o型圈并将内o型圈套装在挡水杆上。
16.本发明进一步设置为，所述l形安装块上开设有插孔，所述圆杆插接于对应的插孔中，并且所述圆杆与对应的插孔过盈配合。
17.通过采用上述技术方案，结构简单，拆装十分方便，便于前期的组装以及后期的维护操作。
18.本发明进一步设置为，所述l形安装块的底部设有定位凸部，所述三爪气缸的三个活动端上分别设有一个与对应l形安装块相契合的定位凹部，并且所述三爪气缸的三个活动端分别通过螺丝与对应的l形安装块相连接。
19.通过采用上述技术方案，不仅结构简单，安装方便，而且安装结构十分牢固。
20.本发明进一步设置为，所述第一ccd检测机构包括第一安装柜，第一安装柜上安装有第一ccd相机，第一安装柜上位于第一ccd相机前方的位置还安装有第一光源，所述第一安装柜与第一转盘之间的位置设有第一不良品箱。
21.通过采用上述技术方案，能够对装有内o型圈的挡水杆进行形态检测，对于不合格的产品及时进行剔除，保证最终产品的质量。
22.本发明进一步设置为，所述第二旋转移料机构包括第二凸轮分割器，第二凸轮分割器的输出端联动连接有第二转盘，第二转盘上设有多个安插载具，所述安插载具上包括定位座、导向杆、复位弹簧以及支撑座，所述定位座安装于第二转盘上，所述定位座上开设有用于外壳定位的定位孔，所述导向杆安装于第二转盘上，所述支撑座滑动设置在导向杆上，所述复位弹簧套设在导向杆上位于第二转盘与支撑座之间的位置，所述导向杆上还卡接有用于抵在支撑座下端面的第一限位卡簧，所述导向杆的中部设有支撑杆，所述支撑杆
上端插入定位孔底部用于支撑外壳；所述第二转盘下方的位置设有作用于所述安插载具的顶出组件，所述顶出组件包括顶出气缸，所述顶出气缸的输出端上安装有作用于支撑座的顶出头。
23.通过采用上述技术方案，能够实现物料在半成品组装区中的各个工位之间的转移以及组装，具有效率高的优点。
24.本发明进一步设置为，所述外壳供料机构包括外壳供料组件和第一移栽组件，所述外壳供料组件包括第三振动盘、第三直振器以及用于传输外壳的第三输送轨道，所述第三输送轨道安装于第三直振器上，第三输送轨道的首端与第三振动盘的出口端相连接，第三输送轨道的末端设置在第一移栽组件侧方；所述第一移栽组件包括第一支柱，第一支柱上设有第一横向移栽滑台，第一横向移栽滑台的活动端上设有第一竖向移栽滑台，第一竖向移栽滑台的活动端上安装有第一移栽机械夹爪。
25.通过采用上述技术方案，能够实现外壳的有序进料。
26.本发明进一步设置为，所述第一送料机构包括第四直振器以及用于传输物料的第四输送轨道, 所述第四输送轨道安装于第四直振器上,所述第四输送轨道的侧方设有第二支柱,第二支柱上设有第二横向移栽滑台,第二横向移栽滑台的活动端上设有第二竖向移栽滑台,第二竖向移栽滑台的活动端上安装有t形安装块,所述t形安装块上开设有滑孔,所述滑孔上贯穿设置有吸料管,吸料管靠近下端的位置设有限位凸缘,吸料管外周位于限位凸缘与t形安装块之间的位置套装有缓冲弹簧,所述吸料管靠近上端的位置卡接有第二限位卡簧,第二限位卡簧抵在t形安装块上端面,所述吸料管上端设有用于外接抽气装置的第一接头。
27.通过采用上述技术方案，能够将套装有内o型圈的挡水杆装入对应的外壳内。
28.本发明进一步设置为，所述弹簧组装机构包括互相连接的弹簧进料组件和弹簧装入组件，所述弹簧装入组件包括升降驱动件，升降驱动件的活动端上设有移动板，所述移动板上靠近第二转盘的一端安装有用于弹簧导向的导向管，当第二转盘上的定位座运动至弹簧装入工位时，定位座上的定位孔同轴于导向管，所述移动板上安装有用于控制导向管内的弹簧逐一下落的通断件。
29.通过采用上述技术方案，能够逐一将弹簧装入对应的外壳内。
30.本发明进一步设置为，所述通断件的数量为两个，且两个通断件竖向堆叠设置，所述通断件包括小型自由安装气缸，所述小型自由安装气缸的伸出端上安装有插针，所述导向管侧部开设有供所述插针插入导向管内部的条形孔。
31.通过采用上述技术方案，弹簧堆叠设置在导向管内，初始状态时，下部通断件的小型自由安装气缸驱动插针伸入条形孔内阻挡最底部的弹簧下行，同样的上部的通断件作用于位于从下往上的第二个弹簧，一次工作时，下部通断件的插针收回，最底部的弹簧下行至对应的外壳中，再将下部的插针伸出，然后上部通断件上的插针进行一收一放的动作，使得原先的由下至上第二个弹簧落下并成为最低部的弹簧，由此反复，实现了弹簧的逐一有序安装。
32.本发明进一步设置为，所述通断件还包括连接头，所述连接头的两端分别开设有第一螺孔和第二螺孔，所述插针的一端设有与所述第一螺孔构成螺纹连接的螺柱部，所述小型自由安装气缸的伸出端与所述第二螺孔螺纹连接。
33.通过采用上述技术方案，连接结构简单，拆装十分方便。
34.本发明进一步设置为，所述小型自由安装气缸的伸出端上还螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母抵在连接头的端面上。
35.通过采用上述技术方案，锁紧螺母起到防松的作用，能够进一步提升连接有与插针连接的牢固性。
36.本发明进一步设置为，所述弹簧进料组件包括弹簧振动盘、软管以及预出料管，所述预出料管安装于导向管上端，所述软管的一端与弹簧振动盘的出口端相连通，软管的另一端与预出料管相连通。
37.通过采用上述技术方案，能够实现弹簧的不间断的有序进料。
38.本发明进一步设置为，所述弹簧测力机构包括第三支柱，所述第三支柱上安装有安装臂，安装臂上设有升降组件，所述升降组件的伸出端上安装有压力传感器，所述压力传感器的探测端上连接有作用于弹簧的挤压头，当第二转盘上的定位座运动至第二质控工位时，定位座上的定位孔同轴于导向管。
39.通过采用上述技术方案，能够装入外壳内的弹簧进行弹力检测，从而保证阀门正向开启压力能够达到生产要求。
40.本发明进一步设置为，所述升降组件包括笔形气缸、第一连接块、升降杆以及第二连接块，所述第一连接块安装在笔形气缸的伸出端上，所述升降杆的上端通过螺丝与第一连接块相连接，所述升降杆的下端通过螺丝与第二连接块相连接，所述压力传感器安装于第二连接块上。
41.通过采用上述技术方案，能够实现压力传感器及挤压头的快速升降，从而实现弹簧弹力的快速检测。
42.本发明进一步设置为，所述安装臂上设有限位导座，限位导座上设有与升降杆相配合的限位导槽。
43.通过采用上述技术方案，能够对升降杆进行导向，提升升降杆升降的过程的稳定性，进而提升压力传感器和挤压头升降过程的稳定性。
44.本发明进一步设置为，所述升降杆的两侧沿长度方向设有v形槽，所述限位导槽的内壁上沿长度方向设有与所述v形槽相配合的v形凸部。
45.通过采用上述技术方案，能进一步提升升降杆、压力传感器以及挤压头升降过程的稳定性。
46.本发明进一步设置为，还包括螺杆，所述压力传感器上开设有第三螺孔，所述挤压头上开设有第四螺孔，所述螺杆上螺纹连接有第一螺母和第二螺母，第一螺母抵在压力传感器的下单面上，第二螺母抵在挤压头的上端面上。
47.通过采用上述技术方案，能实现压力传感器与挤压头的稳固连接，且结构简单，组装十分便捷。
48.本发明进一步设置为，所述第二ccd检测机构包括第二安装柜，第二安装柜上安装有第二ccd相机，第二安装柜上位于第二ccd相机前方的位置还安装有第二光源；所述加工平台上位于第二转盘侧方的位置还设有第一旋转气缸，第一旋转气缸的输出端安装有用于抓取不良品的第一手指气缸，所述加工平台上位于第一旋转气缸侧方的位置还设有第二不良品箱。
49.通过采用上述技术方案，能够半成品进行形态检测，对于不合格的半成品及时进行剔除，保证最终产品的质量。
50.本发明进一步设置为，所述端盖供料机构包括端盖进料组件和第二移栽组件，所述端盖进料组件包括第五振动盘、第五直振器以及用于传输外壳的第五输送轨道，所述第五输送轨道安装于第五直振器上，第五输送轨道的首端与第五振动盘的出口端相连接，第五输送轨道的末端设置在第二移栽组件侧方；所述第二移栽组件包括第一竖向伸缩气缸，第一竖向伸缩气缸的伸出端上安装有第二旋转气缸，第二旋转气缸的输出端上安装有用于抓取端盖的第二手指气缸。
51.通过采用上述技术方案，能够实现将端盖依次有序地组装到对应的外壳上。
52.本发明进一步设置为，所述第三旋转移料机构包括第三凸轮分割器，第三凸轮分割器的输出端联动连接有第三转盘，第三转盘上设有多个安装面板，所述安装面板上设有多个检测座，所述检测座沿轴向开设有气道，气道内设有用于支撑产品的第一限位环，当产品装入所述气道中时，产品的底端抵在第一限位环上，产品上的外o型圈与起到内壁紧密贴合。
53.通过采用上述技术方案，能够实现物料在产品组装及检测区中的各个工位之间的转移以及组装，具有效率高的优点。
54.本发明进一步设置为，所述第二送料机构包括第三移栽组件和输送组件，所述第三移栽组件设置在第二旋转移料机构的半成品送出工位，所述第三移栽组件包括第三竖向伸缩气缸，第三竖向伸缩气缸的伸出端上安装有第三旋转气缸，第三旋转气缸的输出端上安装有用于抓取半成品的第三手指气缸；所述输送组件包括输送支架，所述输送支架上转动设置有第一传动辊和第二传动辊，第一传动辊和第二传动辊上包覆有传输皮带，所述输送支架上位于外o型圈组装工位的一端设有挡板，所述输送支架的侧部安装有第一驱动电机，第一驱动电机的电机轴联动连接有主动皮带轮，所述第一传动辊的一端联动连接有从动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮上包覆有传动皮带。
55.通过采用上述技术方案，能够实现半成品从半成品送出工位到外o型圈组装工位的移动。
56.本发明进一步设置为，所述外o型圈组装机构包括外o型圈进料组件、组装台以及第四移栽组件，所述外o型圈进料组件包括第六振动盘、第六直振器以及用于传输外o型圈的第六输送轨道，所述第六输送轨道安装于第六直振器上，第六输送轨道的首端与第六振动盘的出口端相连接，第六输送轨道的末端与组装台相衔接，并且所述组装台靠近第六输送轨道的一端开设有供外o型圈进入的待套装槽，所述待套装槽的深度大于外o型圈的半径并且小于外o型圈的直径；所述第四移栽组件包括第四支柱，第四支柱上设有第四横向移栽滑台，第四横向移栽滑台的活动端上设有第四竖向移栽滑台，第四竖向移栽滑台的活动端上安装有第四旋转气缸，第四旋转气缸的输出端上安装有第四手指气缸。
57.通过采用上述技术方案，采用滑翔套外o型圈的方式进行外o型圈的组装，不仅效率高，而且能避免外o型圈撑坏，提升最终产品的合格率。
58.本发明进一步设置为，所述第六输送轨道包括底板以及对称设置在底板上的第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板之间形成供外o型圈通过的送料通道，所述送料通道与所述待套装槽相连通。
59.通过采用上述技术方案，结构简单，组装十分方便。
60.本发明进一步设置为，所述第一限位板上设有截面呈倒立的l形状的防护部，所述防护部设置在送料通道上方。
61.通过采用上述技术方案，能起到防尘的效果，提升产品的品质。
62.本发明进一步设置为，所述组装台上安装有用于遮挡部分外o型圈的阻挡块，使得组装台上只露出一个外o型圈，所述阻挡块底部开设有供外o型圈通过的通槽。
63.通过采用上述技术方案，便于第四手指气缸准确抓取外o型圈进行组装。
64.本发明进一步设置为，所述检测工站包括检测支架，所述检测支架上设有上正向检测组件和逆向检测组件，正向检测组件和逆向检测组件分别设置在安装面板的上方和下方，所述正向检测组件包括沿竖向滑动设置在检测支架上的上滑台，上滑台上安装有数量与对应安装面板上的检测座相当的上检测气管，上检测气管的上端连接有用于外接气源的上气管接头，上检测气管的下端伸入气道上部用于产品的正向密封检测；所述逆向检测组件包括沿竖向滑动设置在检测支架上的下滑台，下滑台上安装有数量与对应安装面板上的检测座相当的下检测气管，下检测气管的下端连接有用于外接气源的下气管接头，下检测气管的上端伸入气道下部用于产品的逆止性能开启检测。
65.通过采用上述技术方案，检测工站上的正向检测组件的上检测气管插入检测座气道上部并充气，对产品进行正向密封检测，检测工站上的逆向检测组件的下检测气管插入检测座起到下部并充气，对产品进行逆止性能检测，从而保证产品的生产品质。
66.本发明进一步设置为，所述上检测气管外周靠近下端的位置安装有与气道内壁相配合的上密封圈，所述气道内位于第一限位环下方的位置设有第二限位环，第一限位环与第二限位环之间嵌设有与下检测气管外周相配合的下密封圈。
67.通过采用上述技术方案，能进一步提升正向密封检测和逆止性能检测时的密封性，避免检测过程发生漏气，保证检测结果的准确性。
68.本发明进一步设置为，所述检测支架上沿竖向安装有竖向滑轨，所述上滑台上设有与竖向滑轨相配合的上滑块，并且所述检测支架上部还安装有上气缸，上气缸的伸出端与上滑台联动连接用于驱动上滑台沿竖向滑轨上下位移，所述下滑台上设有与竖向滑轨相配合的下滑块，并且所述检测支架下部还安装有下气缸，下气缸的伸出端与下滑台联动连接用于驱动下滑台沿竖向滑轨上下位移。
69.通过采用上述技术方案，能够实现上滑台和下滑台的升降，进而实现上检测气管和下检测气管插入检测座通道上对应的一端进行检测。
70.本发明进一步设置为，所述上滑台包括上下堆叠设置并通过螺丝连接的第一上板和第二上板，所述上检测气管依次贯穿第一上板和第二上板，上检测气管周侧设有第一环形限位部，所述第二上板靠近第一上板的一端面上设有与第一环形限位部相契合的第一环形限位槽；所述下滑台包括上下堆叠设置并通过螺丝连接的第一下板和第二下板，所述下检测气管依次贯穿第一下板和第二下板，下检测气管周侧设有第二环形限位部，所述第一下板靠近第二下板的一端面上设有与第二环形限位部相契合的第二环形限位槽。
71.通过采用上述技术方案，能够实现上检测气管和下检测气管的快速拆装，维护十分方便。
72.本发明进一步设置为，所述成品出料机构包括上顶组件、第五移栽组件、送出组件
以及接收组件，上顶组件将对应安装面板上检测座内的成品顶出，通过第五移栽组件将成品移动至送出组件上，送出组件将成品送至接收组件上进行成品收集；所述上顶组件设置在第三转盘下方，所述上顶组件包括上顶气缸，上顶气缸的伸出端上设有上顶板，上顶板上安装有数量与对应安装面板上的检测座相当的上顶杆；所述第五移栽组件包括第五支柱，第五支柱上设有第五横向移栽气缸，第五横向移栽气缸的活动端上安装有第五竖向移栽气缸，第五竖向移栽气缸的活动端上设有移栽板，移栽板上安装有数量与对应安装面板上的检测座相当的第五手指气缸；所述送出组件包括出料支架，所述出料支架上转动设置有第一出料辊和第二出料辊，第一出料辊和第二出料辊上包覆有出料皮带，所述出料支架的侧部安装有第二驱动电机，第二驱动电机的电机轴与第一出料辊联动连接；所述接收组件包括导轨、支撑板、接收气缸、第一接收箱、第二接收箱以及次品箱，所述导轨及接收气缸安装于加工平台上，所述支撑板上设有与导轨相配合的导块，所述接收气缸的伸出端与支撑板相连接用于驱动支撑板沿导轨延伸方向滑移，所述第一接收箱和第二接收箱沿支撑板移动方向依次设置在支撑板上，所述次品箱设置在位于送出组件对应第一接收箱和第二接收箱另一端的下方位置。
73.通过采用上述技术方案，上顶组件将对应安装面板上检测座内的成品顶出，通过第五移栽组件将成品移动至送出组件上，送出组件将成品送至接收组件上进行成品收集，最终完成逆止阀整体的组装。
附图说明
74.图1为本发明整体的结构示意图；图2为本发明挡水杆组件组装区的结构示意图；图3为本发明内o型圈套装组件的结构示意图；图4为本发明三爪气缸、l形安装块以及圆杆的结构示意图；图5为本发明轨迹槽的结构示意图；图6为本发明半成品组装区的结构示意图；图7为本发明第二旋转移料机构的结构示意图；图8为本发明外壳供料机构的结构示意图；图9为本发明第一送料机构的结构示意图；图10为图9中a部的放大结构示意图；图11为本发明弹簧装入组件的结构示意图；图12为本发明小型自由安装气缸与插针的连接结构示意图；图13为本发明弹簧测力机构的结构示意图；图14为图13中b部的放大结构示意图；图15为本发明产品组装及检测区的结构示意图；图16为本发明第三旋转移料机构的结构示意图；图17为本发明安装面板与检测座的连接结构示意图；图18为本发明第二送料机构的结构示意图；图19为本发明外o型圈组装机构的结构示意图；图20为本发明第六输送轨道的结构示意图；图21为图19中c部的放大结构示意图；图22为本发明检测工站的结构示意图；图23为本发明正向检测组件的结构示意图；图24为本发明逆向检测组件的结构示意图；图25为本发明成品出料机构的结构示意图；图26为逆止阀成品的结构示意图。
75.图中：1、加工平台；2、挡水杆组件组装区；3、半成品组装区；4、产品组装及检测区；5、第一送料机构；6、第二送料机构；7、第一旋转移料机构；8、挡水杆进料组件；9、挡水杆组装机构；10、第一ccd检测机构；11、第二旋转移料机构；12、外壳供料机构；13、弹簧组装机构；14、弹簧测力机构；15、第二ccd检测机构；16、端盖供料机构；17、第三旋转移料机构；18、外o型圈组装机构；19、检测工站；20、成品出料机构；21、第一凸轮分割器；22、第一转盘；23、取料组件；24、第一支座；25、第一气缸；26、第一机械夹爪；27、第一振动盘；28、第一直振器；
29、第一输送轨道；30、内o型圈进料组件；31、内o型圈套装组件；32、第二振动盘；33、第二直振器；34、第二输送轨道；35、第二支座；36、操作板；37、第一竖向滑台气缸；38、第一横向滑台气缸；39、三爪气缸；40、l形安装块；41、圆杆；42、轨迹槽；421、直线部；422、扩散部；43、盖板；44、活动槽；45、o型圈导槽；46、插孔；47、定位凸部；48、定位凹部；49、第一安装柜；50、第一ccd相机；51、第一光源；52、第一不良品箱；53、第二凸轮分割器；54、第二转盘；55、安插载具；56、定位座；57、导向杆；58、复位弹簧；59、支撑座；60、定位孔；61、第一限位卡簧；62、支撑杆；63、顶出组件；64、顶出气缸；65、顶出头；66、外壳供料组件；67、第一移栽组件；68、第三振动盘；69、第三直振器；70、第三输送轨道；71、第一支柱；72、第一横向移栽滑台；73、第一竖向移栽滑台；74、第一移栽机械夹爪；75、第四直振器；76、第四输送轨道；77、第二支柱；78、第二横向移栽滑台；79、第二竖向移栽滑台；80、t形安装块；81、滑孔；82、吸料管；83、限位凸缘；84、缓冲弹簧；85、第二限位卡簧；86、第一接头；87、弹簧进料组件；88、弹簧装入组件；89、升降驱动件；90、移动板；91、导向管；92、通断件；93、小型自由安装气缸；94、插针；95、条形孔；96、连接头；97、第一螺孔；98、第二螺孔；99、螺柱部；100、锁紧螺母；101、弹簧振动盘；102、软管；103、预出料管；104、第三支柱；105、安装臂；106、升降组件；107、压力传感器；108、挤压头；109、笔形气缸；110、第一连接块；111、升降杆；112、第二连接块；113、限位导座；114、限位导槽；115、v形槽；116、v形凸部；117、螺杆；118、第三螺孔；119、第四螺孔；120、第一螺母；121、第二螺母；122、第二安装柜；123、第二ccd相机；124、第二光源；125、第一旋转气缸；126、第一手指气缸；127、第二不良品箱；128、端盖进料组件；129、第二移栽组件；130、第五振动盘；131、第五直振器；132、第五输送轨道；133、第一竖向伸缩气缸；134、第二旋转气缸；135、第二手指气缸；136、第三凸轮分割器；137、第三转盘；138、安装面板；139、检测座；140、气道；141、第一限位环；142、第三移栽组件；143、输送组件；144、第三竖向伸缩气缸；145、第三旋转气缸；146、第三手指气缸；147、输送支架；148、第一传动辊；149、第二传动辊；150、传输皮带；151、挡板；152、第一驱动电机；153、主动皮带轮；154、从动皮带轮；155、传动皮带；156、外o型圈进料组件；157、组装台；158、第四移栽组件；159、第六振动盘；160、第六直振器；161、第六输送轨道；162、待套装槽；163、第四支柱；164、第四横向移栽滑台；165、第四竖向移栽滑台；166、第四旋转气缸；167、第四手指气缸；168、底板；169、第一限位板；170、第二限位板；171、送料通道；172、防护部；173、阻挡块；174、通槽；175、检测支架；176、正向检测组件；177、逆向检测组件；178、上滑台；179、上检测气管；180、上气管接头；181、下滑台；182、下检测气管；183、下气管接头；184、第二限位环；185、下密封圈；186、竖向滑轨；187、上滑块；188、上气缸；189、下滑块；190、下气缸；191、第一上板；192、第二上板；193、第一环形限位部；194、第一环形限位槽；195、第一下板；196、第二下板；197、第二环形限位部；198、第二环形限位槽；199、上顶组件；200、第五移栽组件；201、送出组件；202、接收组件；203、上顶气缸；204、上顶板；205、上顶杆；206、第五支柱；207、第五横向移栽气缸；208、第五竖向移栽气缸；209、移栽板；210、第五手指气缸；211、出料支架；212、第一出料辊；213、第二出料辊；214、出料皮带；215、第二驱动电机；216、导轨；217、支撑板；218、接收气缸；219、第一接收箱；220、第二接收箱；221、次品箱；222、导块；223、上密封圈；224、挡水杆；225、内o型圈；226、外壳；227、端盖；228、弹簧；229、外o型圈。
具体实施方式
76.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
77.实施例：如附图1～26所示的逆止阀组装测试生产线，所述逆止阀包括挡水杆224、内o型圈225、外壳226、端盖227、弹簧228以及外o型圈229（逆止阀的结构参照附图26），包括加工平台1，所述加工平台1上设有挡水杆组件组装区2、半成品组装区3、产品组装及检测区4，所述挡水杆组件组装区2与半成品组装区3之间通过第一送料机构5相连接，所述半成品组装区3与产品组装及检测区4通过第二送料机构6相连接；所述挡水杆组件组装区2内设有用于传输物料的第一旋转移料机构7，加工平台1上围绕第一旋转移料机构7依次设有挡水杆进料工位、挡水杆组件组装工位、第一质控工位以及挡水杆组件送出工位，所述挡水杆进料工位上设有用于挡水杆224进料的挡水杆进料组件8，所述挡水杆组件组装工位上设有用于将内o型圈225套装在对应挡水杆224上的挡水杆组装机构9，所述第一质控工位上设有用于对套装有内o型圈225的挡水杆224进行形态检测的第一ccd检测机构10；所述半成品组装区3内设有用于传输物料的第二旋转移料机构11，加工平台1上围绕第二旋转移料机构11依次设有外壳进料工位、挡水杆入壳工位、弹簧装入工位、第二质控工位、端盖组装工位以及半成品送出工位，所述外壳进料工位上设有用于将外壳226依次输送至第二旋转移料机构11上的外壳供料机构12，所述第一送料机构5的首端和尾端分别设置在第一旋转移料机构7的挡水杆组件送出工位以及第二旋转移料机构11的挡水杆入壳工位上，用于将第一旋转移料机构7上套装有内o型圈225的挡水杆224移栽至第二旋转移料机构11上对应的外壳226内，所述弹簧装入工位上设有用于将弹簧228装入对应外壳226内的弹簧组装机构13，所述第二质控工位上设有用于弹簧228测力的弹簧测力机构14以及用于对弹簧228进行形态检测的第二ccd检测机构15，所述端盖组装工位上设有用于将端盖227依次输送至对应外壳226上的端盖供料机构16；所述产品组装及检测区4内设有用于传输物料的第三旋转移料机构17，加工平台1上围绕第三旋转移料机构17依次设有外o型圈组装工位、正向密封检测工位、逆止性能开启检测工位以及成品出料工位，所述第二送料机构6的首端和尾端分别设置在第二旋转移料机构11的半成品送出工位以及第三旋转移料机构17的外o型圈组装工位，所述外o型圈组装工位上设有用于将外o型圈229与半成品组装在一起并送至第三旋转移料机构17上的外o型圈组装机构18，所述正向密封检测工位和逆止性能开启检测工位分别设有一个检测工站19，所述成品出料工位设有成品出料机构20。
78.如附图2所示，所述第一旋转移料机构7包括第一凸轮分割器21，第一凸轮分割器21的输出端联动连接有第一转盘22，第一转盘22上设有多个取料组件23（本实施例中取料组件23的数量为4个），所述取料组件23包括第一支座24，第一支座24上设有第一竖向滑台气缸37，第一竖向滑台气缸37的移动端上安装有第一机械夹爪26。
79.如附图2所示，所述挡水杆进料组件8包括第一振动盘27、第一直振器28以及用于传输挡水杆224的第一输送轨道29，所述第一输送轨道29安装于第一直振器28上，第一输送轨道29的一端与第一振动盘27的出口端相连接，第一输送轨道29的另一端设置在靠近第一转盘22边缘的位置。
80.如附图2～5所示，所述挡水杆组装机构9包括内o型圈进料组件30和内o型圈套装组件31，所述内o型圈进料组件30包括第二振动盘32、第二直振器33以及用于传输内o型圈225的第二输送轨道34，所述第二输送轨道34安装于第二直振器33上，第二输送轨道34的首端与第二振动盘32的出口端相连接；所述内o型圈套装组件31包括第二支座35，第二支座35的顶部设有与第二输送轨道34的末端相衔接的操作板36，所述第二支座35上位于操作板36下方的位置设有第一竖向滑台气缸37，所述第一竖向滑台气缸37的活动端上设有第一横向滑台气缸38，所述第一横向滑台气缸38的伸出端上设有三爪气缸39，所述三爪气缸39的三个活动端上分别设有一个l形安装块40，每个l形安装块40上分别安装有一个圆杆41，所述操作板36上开设有供三个圆杆41活动的轨迹槽42。如附图5所示，所述轨迹槽42包括直线部421以及位于直线部421一端的三个扩散部422，相邻两个扩散部422之间的夹角为120
°
。三个圆杆41经过各自的扩散部422之后各自远离，将内o型圈225张开，便于圆杆41退出时内o型圈225套接在挡水杆224上。如附图3所示，所述操作板36上安装有盖板43，所述盖板43上开设有供三个圆杆41活动的活动槽44，并且所述盖板43靠近操作板36的一端开设有用于连通活动槽44与第二输送轨道34的o型圈导槽45。如附图4所示，所述l形安装块40上开设有插孔46，所述圆杆41插接于对应的插孔46中，并且所述圆杆41与对应的插孔46过盈配合。如附图4所示，所述l形安装块40的底部设有定位凸部47，所述三爪气缸39的三个活动端上分别设有一个与对应l形安装块40相契合的定位凹部48，并且所述三爪气缸39的三个活动端分别通过螺丝与对应的l形安装块40相连接。
81.如附图2所示，所述第一ccd检测机构10包括第一安装柜49，第一安装柜49上安装有第一ccd相机50，第一安装柜49上位于第一ccd相机50前方的位置还安装有第一光源51，所述第一安装柜49与第一转盘22之间的位置设有第一不良品箱52。
82.如附图6和附图7所示，所述第二旋转移料机构11包括第二凸轮分割器53，第二凸轮分割器53的输出端联动连接有第二转盘54，第二转盘54上设有多个安插载具55（本实施例中安插载具55的数量为8个），所述安插载具55上包括定位座56、导向杆57、复位弹簧58以及支撑座59，所述定位座56安装于第二转盘54上，所述定位座56上开设有用于外壳226定位的定位孔60，所述导向杆57安装于第二转盘54上，所述支撑座59滑动设置在导向杆57上，所述复位弹簧58套设在导向杆57上位于第二转盘54与支撑座59之间的位置，所述导向杆57上还卡接有用于抵在支撑座59下端面的第一限位卡簧61，所述导向杆57的中部设有支撑杆62，所述支撑杆62上端插入定位孔60底部用于支撑外壳226；所述第二转盘54下方的位置设有作用于所述安插载具55的顶出组件63，所述顶出组件63包括顶出气缸64，所述顶出气缸64的输出端上安装有作用于支撑座59的顶出头65。
83.如附图8所示，所述外壳供料机构12包括外壳供料组件66和第一移栽组件67，所述外壳供料组件66包括第三振动盘68、第三直振器69以及用于传输外壳226的第三输送轨道70，所述第三输送轨道70安装于第三直振器69上，第三输送轨道70的首端与第三振动盘68的出口端相连接，第三输送轨道70的末端设置在第一移栽组件67侧方；所述第一移栽组件67包括第一支柱71，第一支柱71上设有第一横向移栽滑台72，第一横向移栽滑台72的活动端上设有第一竖向移栽滑台73，第一竖向移栽滑台73的活动端上安装有第一移栽机械夹爪74。
84.如附图9所示，所述第一送料机构5包括第四直振器75以及用于传输物料的第四输
送轨道76, 所述第四输送轨道76安装于第四直振器75上,所述第四输送轨道76的侧方设有第二支柱77,第二支柱77上设有第二横向移栽滑台78,第二横向移栽滑台78的活动端上设有第二竖向移栽滑台79,第二竖向移栽滑台79的活动端上安装有t形安装块80,所述t形安装块80上开设有滑孔81,所述滑孔81上贯穿设置有吸料管82,吸料管82靠近下端的位置设有限位凸缘83,吸料管82外周位于限位凸缘83与t形安装块80之间的位置套装有缓冲弹簧84,所述吸料管82靠近上端的位置卡接有第二限位卡簧85,第二限位卡簧85抵在t形安装块80上端面,所述吸料管82上端设有用于外接抽气装置的第一接头86。
85.如附图6和附图11所示，所述弹簧组装机构13包括互相连接的弹簧进料组件87和弹簧装入组件88，所述弹簧装入组件88包括升降驱动件89，升降驱动件89为气缸，升降驱动件89的活动端上设有移动板90，所述移动板90上靠近第二转盘54的一端安装有用于弹簧228导向的导向管91，当第二转盘54上的定位座56运动至弹簧装入工位时，定位座56上的定位孔60同轴于导向管91，所述移动板90上安装有用于控制导向管91内的弹簧228逐一下落的通断件92。如附图11所示，所述通断件92的数量为两个，且两个通断件92竖向堆叠设置，所述通断件92包括小型自由安装气缸93，所述小型自由安装气缸93的伸出端上安装有插针94，所述导向管91侧部开设有供所述插针94插入导向管91内部的条形孔95。弹簧228堆叠设置在导向管91内，初始状态时，下部通断件92的小型自由安装气缸93驱动插针94伸入条形孔95内阻挡最底部的弹簧228下行，同样的上部的通断件92作用于位于从下往上的第二个弹簧228，一次工作时，下部通断件92的插针94收回，最底部的弹簧228下行至对应的外壳226中，再将下部的插针94伸出，然后上部通断件92上的插针94进行一收一放的动作，使得原先的由下至上第二个弹簧228落下并成为最低部的弹簧228，由此反复，实现了弹簧228的逐一有序安装。如附图12所示，所述通断件92还包括连接头96，所述连接头96的两端分别开设有第一螺孔97和第二螺孔98，所述插针94的一端设有与所述第一螺孔97构成螺纹连接的螺柱部99，所述小型自由安装气缸93的伸出端与所述第二螺孔98螺纹连接。如附图12所示，所述小型自由安装气缸93的伸出端上还螺纹连接有锁紧螺母100，所述锁紧螺母100抵在连接头96的端面上。
86.如附图6所示，所述弹簧进料组件87包括弹簧振动盘101、软管102以及预出料管103，所述预出料管103安装于导向管91上端，所述软管102的一端与弹簧振动盘101的出口端相连通，软管102的另一端与预出料管103相连通。
87.如附图13所示，所述弹簧测力机构14包括第三支柱104，所述第三支柱104上安装有安装臂105，安装臂105上设有升降组件106，所述升降组件106的伸出端上安装有压力传感器107，所述压力传感器107的探测端上连接有作用于弹簧228的挤压头108，当第二转盘54上的定位座56运动至第二质控工位时，定位座56上的定位孔60同轴于导向管91。
88.如附图13所示，所述升降组件106包括笔形气缸109、第一连接块110、升降杆111以及第二连接块112，所述第一连接块110安装在笔形气缸109的伸出端上，所述升降杆111的上端通过螺丝与第一连接块110相连接，所述升降杆111的下端通过螺丝与第二连接块112相连接，所述压力传感器107安装于第二连接块112上。如附图13所示，所述安装臂105上设有限位导座113，限位导座113上设有与升降杆111相配合的限位导槽114。如附图13所示，所述升降杆111的两侧沿长度方向设有v形槽115，所述限位导槽114的内壁上沿长度方向设有与所述v形槽115相配合的v形凸部116。如附图14所示，该弹簧测力机构14还包括螺杆117，
所述压力传感器107上开设有第三螺孔118，所述挤压头108上开设有第四螺孔119，所述螺杆117上螺纹连接有第一螺母120和第二螺母121，第一螺母120抵在压力传感器107的下单面上，第二螺母121抵在挤压头108的上端面上。
89.如附图6所示，所述第二ccd检测机构15包括第二安装柜122，第二安装柜122上安装有第二ccd相机123，第二安装柜122上位于第二ccd相机123前方的位置还安装有第二光源124；所述加工平台1上位于第二转盘54侧方的位置还设有第一旋转气缸125，第一旋转气缸125的输出端安装有用于抓取不良品的第一手指气缸126，所述加工平台1上位于第一旋转气缸125侧方的位置还设有第二不良品箱127。
90.如附图6所示，所述端盖供料机构16包括端盖进料组件128和第二移栽组件129，所述端盖进料组件128包括第五振动盘130、第五直振器131以及用于传输外壳226的第五输送轨道132，所述第五输送轨道132安装于第五直振器131上，第五输送轨道132的首端与第五振动盘130的出口端相连接，第五输送轨道132的末端设置在第二移栽组件129侧方；所述第二移栽组件129包括第一竖向伸缩气缸133，第一竖向伸缩气缸133的伸出端上安装有第二旋转气缸134，第二旋转气缸134的输出端上安装有用于抓取端盖227的第二手指气缸135。
91.如附图15～17所示，所述第三旋转移料机构17包括第三凸轮分割器136，第三凸轮分割器136的输出端联动连接有第三转盘137，第三转盘137上设有多个安装面板138（本实施例中安装面板138的数量为4个），所述安装面板138上设有多个检测座139，所述检测座139沿轴向开设有气道140，气道140内设有用于支撑产品的第一限位环141，当产品装入所述气道140中时，产品的底端抵在第一限位环141上，产品上的外o型圈229与起到内壁紧密贴合。
92.如附图18所示，所述第二送料机构6包括第三移栽组件142和输送组件143，所述第三移栽组件142设置在第二旋转移料机构11的半成品送出工位，所述第三移栽组件142包括第三竖向伸缩气缸144，第三竖向伸缩气缸144的伸出端上安装有第三旋转气缸145，第三旋转气缸145的输出端上安装有用于抓取半成品的第三手指气缸146；所述输送组件143包括输送支架147，所述输送支架147上转动设置有第一传动辊148和第二传动辊149，第一传动辊148和第二传动辊149上包覆有传输皮带150，所述输送支架147上位于外o型圈组装工位的一端设有挡板151，所述输送支架147的侧部安装有第一驱动电机152，第一驱动电机152的电机轴联动连接有主动皮带轮153，所述第一传动辊148的一端联动连接有从动皮带轮154，所述主动皮带轮153和从动皮带轮154上包覆有传动皮带155。
93.如附图19～21所示，所述外o型圈组装机构18包括外o型圈进料组件156、组装台157以及第四移栽组件158，所述外o型圈进料组件156包括第六振动盘159、第六直振器160以及用于传输外o型圈229的第六输送轨道161，所述第六输送轨道161安装于第六直振器160上，第六输送轨道161的首端与第六振动盘159的出口端相连接，第六输送轨道161的末端与组装台157相衔接，并且所述组装台157靠近第六输送轨道161的一端开设有供外o型圈229进入的待套装槽162，所述待套装槽162的深度大于外o型圈229的半径并且小于外o型圈229的直径；所述第四移栽组件158包括第四支柱163，第四支柱163上设有第四横向移栽滑台164，第四横向移栽滑台164的活动端上设有第四竖向移栽滑台165，第四竖向移栽滑台165的活动端上安装有第四旋转气缸166，第四旋转气缸166的输出端上安装有第四手指气缸167。如附图20所示，所述第六输送轨道161包括底板168以及对称设置在底板168上的第
一限位板169和第二限位板170，第一限位板169和第二限位板170之间形成供外o型圈229通过的送料通道171，所述送料通道171与所述待套装槽162相连通。如附图20所示，所述第一限位板169上设有截面呈倒立的l形状的防护部172，所述防护部172设置在送料通道171上方。如附图21所示，所述组装台157上安装有用于遮挡部分外o型圈229的阻挡块173，使得组装台157上只露出一个外o型圈229，所述阻挡块173底部开设有供外o型圈229通过的通槽174。
94.如附图22所示，所述检测工站19包括检测支架175，所述检测支架175上设有上正向检测组件176和逆向检测组件177，正向检测组件176和逆向检测组件177分别设置在安装面板138的上方和下方，所述正向检测组件176包括沿竖向滑动设置在检测支架175上的上滑台178，上滑台178上安装有数量与对应安装面板138上的检测座139相当的上检测气管179，上检测气管179的上端连接有用于外接气源的上气管接头180，上检测气管179的下端伸入气道140上部用于产品的正向密封检测；所述逆向检测组件177包括沿竖向滑动设置在检测支架175上的下滑台181，下滑台181上安装有数量与对应安装面板138上的检测座139相当的下检测气管182，下检测气管182的下端连接有用于外接气源的下气管接头183，下检测气管182的上端伸入气道140下部用于产品的逆止性能开启检测。检测工站19上的正向检测组件176的上检测气管179插入检测座139气道140上部并充气，对产品进行正向密封检测，检测工站19上的逆向检测组件177的下检测气管182插入检测座139起到下部并充气，对产品进行逆止性能检测，从而保证产品的生产品质。如附图17和附图22所示，所述上检测气管179外周靠近下端的位置安装有与气道140内壁相配合的上密封圈223，所述气道140内位于第一限位环141下方的位置设有第二限位环184，第一限位环141与第二限位环184之间嵌设有与下检测气管182外周相配合的下密封圈185。如附图22所示，所述检测支架175上沿竖向安装有竖向滑轨186，所述上滑台178上设有与竖向滑轨186相配合的上滑块187，并且所述检测支架175上部还安装有上气缸188，上气缸188的伸出端与上滑台178联动连接用于驱动上滑台178沿竖向滑轨186上下位移，所述下滑台181上设有与竖向滑轨186相配合的下滑块189，并且所述检测支架175下部还安装有下气缸190，下气缸190的伸出端与下滑台181联动连接用于驱动下滑台181沿竖向滑轨186上下位移。如附图23所示和附图24所示，所述上滑台178包括上下堆叠设置并通过螺丝连接的第一上板191和第二上板192，所述上检测气管179依次贯穿第一上板191和第二上板192，上检测气管179周侧设有第一环形限位部193，所述第二上板192靠近第一上板191的一端面上设有与第一环形限位部193相契合的第一环形限位槽194；所述下滑台181包括上下堆叠设置并通过螺丝连接的第一下板195和第二下板196，所述下检测气管182依次贯穿第一下板195和第二下板196，下检测气管182周侧设有第二环形限位部197，所述第一下板195靠近第二下板196的一端面上设有与第二环形限位部197相契合的第二环形限位槽198。
95.如附图15和附图25所示，所述成品出料机构20包括上顶组件199、第五移栽组件200、送出组件201以及接收组件202，上顶组件199将对应安装面板138上检测座139内的成品顶出，通过第五移栽组件200将成品移动至送出组件201上，送出组件201将成品送至接收组件202上进行成品收集；所述上顶组件199设置在第三转盘137下方，所述上顶组件199包括上顶气缸203，上顶气缸203的伸出端上设有上顶板204，上顶板204上安装有数量与对应安装面板138上的检测座139相当的上顶杆205；所述第五移栽组件200包括第五支柱206，第
五支柱206上设有第五横向移栽气缸207，第五横向移栽气缸207的活动端上安装有第五竖向移栽气缸208，第五竖向移栽气缸208的活动端上设有移栽板209，移栽板209上安装有数量与对应安装面板138上的检测座139相当的第五手指气缸210；所述送出组件201包括出料支架211，所述出料支架211上转动设置有第一出料辊212和第二出料辊213，第一出料辊212和第二出料辊213上包覆有出料皮带214，所述出料支架211的侧部安装有第二驱动电机215，第二驱动电机215的电机轴与第一出料辊212联动连接；所述接收组件202包括导轨216、支撑板217、接收气缸218、第一接收箱219、第二接收箱220以及次品箱221，所述导轨216及接收气缸218安装于加工平台1上，所述支撑板217上设有与导轨216相配合的导块222，所述接收气缸218的伸出端与支撑板217相连接用于驱动支撑板217沿导轨216延伸方向滑移，所述第一接收箱219和第二接收箱220沿支撑板217移动方向依次设置在支撑板217上，所述次品箱221设置在位于送出组件201对应第一接收箱219和第二接收箱220另一端的下方位置。

技术特征：
1.逆止阀组装测试生产线，所述逆止阀包括挡水杆(224)、内o型圈(225)、外壳(226)、端盖(227)、弹簧(228)以及外o型圈(229)，其特征在于：包括加工平台(1)，所述加工平台(1)上设有挡水杆组件组装区(2)、半成品组装区(3)、产品组装及检测区(4)，所述挡水杆组件组装区(2)与半成品组装区(3)之间通过第一送料机构(5)相连接，所述半成品组装区(3)与产品组装及检测区(4)通过第二送料机构(6)相连接；所述挡水杆组件组装区(2)内设有用于传输物料的第一旋转移料机构(7)，加工平台(1)上围绕第一旋转移料机构(7)依次设有挡水杆进料工位、挡水杆组件组装工位、第一质控工位以及挡水杆组件送出工位，所述挡水杆进料工位上设有用于挡水杆(224)进料的挡水杆进料组件(8)，所述挡水杆组件组装工位上设有用于将内o型圈(225)套装在对应挡水杆(224)上的挡水杆组装机构(9)，所述第一质控工位上设有用于对套装有内o型圈(225)的挡水杆(224)进行形态检测的第一ccd检测机构(10)；所述半成品组装区(3)内设有用于传输物料的第二旋转移料机构(11)，加工平台(1)上围绕第二旋转移料机构(11)依次设有外壳进料工位、挡水杆入壳工位、弹簧装入工位、第二质控工位、端盖组装工位以及半成品送出工位，所述外壳进料工位上设有用于将外壳(226)依次输送至第二旋转移料机构(11)上的外壳供料机构(12)，所述第一送料机构(5)的首端和尾端分别设置在第一旋转移料机构(7)的挡水杆组件送出工位以及第二旋转移料机构(11)的挡水杆入壳工位上，用于将第一旋转移料机构(7)上套装有内o型圈(225)的挡水杆(224)移栽至第二旋转移料机构(11)上对应的外壳(226)内，所述弹簧装入工位上设有用于将弹簧(228)装入对应外壳(226)内的弹簧组装机构(13)，所述第二质控工位上设有用于弹簧(228)测力的弹簧测力机构(14)以及用于对弹簧(228)进行形态检测的第二ccd检测机构(15)，所述端盖组装工位上设有用于将端盖(227)依次输送至对应外壳(226)上的端盖供料机构(16)；所述产品组装及检测区(4)内设有用于传输物料的第三旋转移料机构(17)，加工平台(1)上围绕第三旋转移料机构(17)依次设有外o型圈组装工位、正向密封检测工位、逆止性能开启检测工位以及成品出料工位，所述第二送料机构(6)的首端和尾端分别设置在第二旋转移料机构(11)的半成品送出工位以及第三旋转移料机构(17)的外o型圈组装工位，所述外o型圈组装工位上设有用于将外o型圈(229)与半成品组装在一起并送至第三旋转移料机构(17)上的外o型圈组装机构(18)，所述正向密封检测工位和逆止性能开启检测工位分别设有一个检测工站(19)，所述成品出料工位设有成品出料机构(20)。2.根据权利要求1所述的逆止阀组装测试生产线，其特征在于：所述第一旋转移料机构(7)包括第一凸轮分割器(21)，第一凸轮分割器(21)的输出端联动连接有第一转盘(22)，第一转盘(22)上设有多个取料组件(23)，所述取料组件(23)包括第一支座(24)，第一支座(24)上设有第一气缸(25)，第一气缸(25)的移动端上安装有第一机械夹爪(26)；所述挡水杆进料组件(8)包括第一振动盘(27)、第一直振器(28)以及用于传输挡水杆(224)的第一输送轨道(29)，所述第一输送轨道(29)安装于第一直振器(28)上，第一输送轨道(29)的一端与第一振动盘(27)的出口端相连接，第一输送轨道(29)的另一端设置在靠近第一转盘(22)边缘的位置；所述挡水杆组装机构(9)包括内o型圈进料组件(30)和内o型圈套装组件(31)，所述内o型圈进料组件(30)包括第二振动盘(32)、第二直振器(33)以及用于传输内o型圈(225)的第二输送轨道(34)，所述第二输送轨道(34)安装于第二直振器(33)上，第二输送轨
道(34)的首端与第二振动盘(32)的出口端相连接；所述内o型圈套装组件(31)包括第二支座(35)，第二支座(35)的顶部设有与第二输送轨道(34)的末端相衔接的操作板(36)，所述第二支座(35)上位于操作板(36)下方的位置设有第一竖向滑台气缸(37)，所述第一竖向滑台气缸(37)的活动端上设有第一横向滑台气缸(38)，所述第一横向滑台气缸(38)的伸出端上设有三爪气缸(39)，所述三爪气缸(39)的三个活动端上分别设有一个l形安装块(40)，每个l形安装块(40)上分别安装有一个圆杆(41)，所述操作板(36)上开设有供三个圆杆(41)活动的轨迹槽(42)；所述轨迹槽(42)包括直线部(421)以及位于直线部(421)一端的三个扩散部(422)，相邻两个扩散部(422)之间的夹角为120
°
；所述操作板(36)上安装有盖板(43)，所述盖板(43)上开设有供三个圆杆(41)活动的活动槽(44)，并且所述盖板(43)靠近操作板(36)的一端开设有用于连通活动槽(44)与第二输送轨道(34)的o型圈导槽(45)；所述l形安装块(40)上开设有插孔(46)，所述圆杆(41)插接于对应的插孔(46)中，并且所述圆杆(41)与对应的插孔(46)过盈配合；所述l形安装块(40)的底部设有定位凸部(47)，所述三爪气缸(39)的三个活动端上分别设有一个与对应l形安装块(40)相契合的定位凹部(48)，并且所述三爪气缸(39)的三个活动端分别通过螺丝与对应的l形安装块(40)相连接；所述第一ccd检测机构(10)包括第一安装柜(49)，第一安装柜(49)上安装有第一ccd相机(50)，第一安装柜(49)上位于第一ccd相机(50)前方的位置还安装有第一光源(51)，所述第一安装柜(49)与第一转盘(22)之间的位置设有第一不良品箱(52)。3.根据权利要求1所述的逆止阀组装测试生产线，其特征在于：所述第二旋转移料机构(11)包括第二凸轮分割器(53)，第二凸轮分割器(53)的输出端联动连接有第二转盘(54)，第二转盘(54)上设有多个安插载具(55)，所述安插载具(55)上包括定位座(56)、导向杆(57)、复位弹簧(58)以及支撑座(59)，所述定位座(56)安装于第二转盘(54)上，所述定位座(56)上开设有用于外壳(226)定位的定位孔(60)，所述导向杆(57)安装于第二转盘(54)上，所述支撑座(59)滑动设置在导向杆(57)上，所述复位弹簧(58)套设在导向杆(57)上位于第二转盘(54)与支撑座(59)之间的位置，所述导向杆(57)上还卡接有用于抵在支撑座(59)下端面的第一限位卡簧(61)，所述导向杆(57)的中部设有支撑杆(62)，所述支撑杆(62)上端插入定位孔(60)底部用于支撑外壳(226)；所述第二转盘(54)下方的位置设有作用于所述安插载具(55)的顶出组件(63)，所述顶出组件(63)包括顶出气缸(64)，所述顶出气缸(64)的输出端上安装有作用于支撑座(59)的顶出头(65)。4.根据权利要求3所述的逆止阀组装测试生产线，其特征在于：所述外壳供料机构(12)包括外壳供料组件(66)和第一移栽组件(67)，所述外壳供料组件(66)包括第三振动盘(68)、第三直振器(69)以及用于传输外壳(226)的第三输送轨道(70)，所述第三输送轨道(70)安装于第三直振器(69)上，第三输送轨道(70)的首端与第三振动盘(68)的出口端相连接，第三输送轨道(70)的末端设置在第一移栽组件(67)侧方；所述第一移栽组件(67)包括第一支柱(71)，第一支柱(71)上设有第一横向移栽滑台(72)，第一横向移栽滑台(72)的活动端上设有第一竖向移栽滑台(73)，第一竖向移栽滑台(73)的活动端上安装有第一移栽机械夹爪(74)；所述第一送料机构(5)包括第四直振器(75)以及用于传输物料的第四输送轨道(76), 所述第四输送轨道(76)安装于第四直振器(75)上,所述第四输送轨道(76)的侧方设有第二支柱(77),第二支柱(77)上设有第二横向移栽滑台(78),第二横向移栽滑台(78)的活动端上设有第二竖向移栽滑台(79),第二竖向移栽滑台(79)的活动端上安装有t形安
装块(80),所述t形安装块(80)上开设有滑孔(81),所述滑孔(81)上贯穿设置有吸料管(82),吸料管(82)靠近下端的位置设有限位凸缘(83),吸料管(82)外周位于限位凸缘(83)与t形安装块(80)之间的位置套装有缓冲弹簧(84),所述吸料管(82)靠近上端的位置卡接有第二限位卡簧(85),第二限位卡簧(85)抵在t形安装块(80)上端面,所述吸料管(82)上端设有用于外接抽气装置的第一接头(86)。5.根据权利要求3所述的逆止阀组装测试生产线，其特征在于：所述弹簧组装机构(13)包括互相连接的弹簧进料组件(87)和弹簧装入组件(88)，所述弹簧装入组件(88)包括升降驱动件(89)，升降驱动件(89)的活动端上设有移动板(90)，所述移动板(90)上靠近第二转盘(54)的一端安装有用于弹簧(228)导向的导向管(91)，当第二转盘(54)上的定位座(56)运动至弹簧装入工位时，定位座(56)上的定位孔(60)同轴于导向管(91)，所述移动板(90)上安装有用于控制导向管(91)内的弹簧(228)逐一下落的通断件(92)；所述通断件(92)的数量为两个，且两个通断件(92)竖向堆叠设置，所述通断件(92)包括小型自由安装气缸(93)，所述小型自由安装气缸(93)的伸出端上安装有插针(94)，所述导向管(91)侧部开设有供所述插针(94)插入导向管(91)内部的条形孔(95)；所述通断件(92)还包括连接头(96)，所述连接头(96)的两端分别开设有第一螺孔(97)和第二螺孔(98)，所述插针(94)的一端设有与所述第一螺孔(97)构成螺纹连接的螺柱部(99)，所述小型自由安装气缸(93)的伸出端与所述第二螺孔(98)螺纹连接；所述小型自由安装气缸(93)的伸出端上还螺纹连接有锁紧螺母(100)，所述锁紧螺母(100)抵在连接头(96)的端面上；所述弹簧进料组件(87)包括弹簧振动盘(101)、软管(102)以及预出料管(103)，所述预出料管(103)安装于导向管(91)上端，所述软管(102)的一端与弹簧振动盘(101)的出口端相连通，软管(102)的另一端与预出料管(103)相连通。6.根据权利要求3所述的逆止阀组装测试生产线，其特征在于：所述弹簧测力机构(14)包括第三支柱(104)，所述第三支柱(104)上安装有安装臂(105)，安装臂(105)上设有升降组件(106)，所述升降组件(106)的伸出端上安装有压力传感器(107)，所述压力传感器(107)的探测端上连接有作用于弹簧(228)的挤压头(108)，当第二转盘(54)上的定位座(56)运动至第二质控工位时，定位座(56)上的定位孔(60)同轴于导向管(91)；所述升降组件(106)包括笔形气缸(109)、第一连接块(110)、升降杆(111)以及第二连接块(112)，所述第一连接块(110)安装在笔形气缸(109)的伸出端上，所述升降杆(111)的上端通过螺丝与第一连接块(110)相连接，所述升降杆(111)的下端通过螺丝与第二连接块(112)相连接，所述压力传感器(107)安装于第二连接块(112)上；所述安装臂(105)上设有限位导座(113)，限位导座(113)上设有与升降杆(111)相配合的限位导槽(114)；所述升降杆(111)的两侧沿长度方向设有v形槽(115)，所述限位导槽(114)的内壁上沿长度方向设有与所述v形槽(115)相配合的v形凸部(116)；还包括螺杆(117)，所述压力传感器(107)上开设有第三螺孔(118)，所述挤压头(108)上开设有第四螺孔(119)，所述螺杆(117)上螺纹连接有第一螺母(120)和第二螺母(121)，第一螺母(120)抵在压力传感器(107)的下单面上，第二螺母(121)抵在挤压头(108)的上端面上；所述第二ccd检测机构(15)包括第二安装柜(122)，第二安装柜(122)上安装有第二ccd相机(123)，第二安装柜(122)上位于第二ccd相机(123)前方的位置还安装有第二光源(124)；所述加工平台(1)上位于第二转盘(54)侧方的位置还设有第一旋转气缸(125)，第一旋转气缸(125)的输出端安装有用于抓取不良品的第一手指气缸
(126)，所述加工平台(1)上位于第一旋转气缸(125)侧方的位置还设有第二不良品箱(127)；所述端盖供料机构(16)包括端盖进料组件(128)和第二移栽组件(129)，所述端盖进料组件(128)包括第五振动盘(130)、第五直振器(131)以及用于传输外壳(226)的第五输送轨道(132)，所述第五输送轨道(132)安装于第五直振器(131)上，第五输送轨道(132)的首端与第五振动盘(130)的出口端相连接，第五输送轨道(132)的末端设置在第二移栽组件(129)侧方；所述第二移栽组件(129)包括第一竖向伸缩气缸(133)，第一竖向伸缩气缸(133)的伸出端上安装有第二旋转气缸(134)，第二旋转气缸(134)的输出端上安装有用于抓取端盖(227)的第二手指气缸(135)。7.根据权利要求1所述的逆止阀组装测试生产线，其特征在于：所述第三旋转移料机构(17)包括第三凸轮分割器(136)，第三凸轮分割器(136)的输出端联动连接有第三转盘(137)，第三转盘(137)上设有多个安装面板(138)，所述安装面板(138)上设有多个检测座(139)，所述检测座(139)沿轴向开设有气道(140)，气道(140)内设有用于支撑产品的第一限位环(141)，当产品装入所述气道(140)中时，产品的底端抵在第一限位环(141)上，产品上的外o型圈(229)与起到内壁紧密贴合；所述第二送料机构(6)包括第三移栽组件(142)和输送组件(143)，所述第三移栽组件(142)设置在第二旋转移料机构(11)的半成品送出工位，所述第三移栽组件(142)包括第三竖向伸缩气缸(144)，第三竖向伸缩气缸(144)的伸出端上安装有第三旋转气缸(145)，第三旋转气缸(145)的输出端上安装有用于抓取半成品的第三手指气缸(146)；所述输送组件(143)包括输送支架(147)，所述输送支架(147)上转动设置有第一传动辊(148)和第二传动辊(149)，第一传动辊(148)和第二传动辊(149)上包覆有传输皮带(150)，所述输送支架(147)上位于外o型圈组装工位的一端设有挡板(151)，所述输送支架(147)的侧部安装有第一驱动电机(152)，第一驱动电机(152)的电机轴联动连接有主动皮带轮(153)，所述第一传动辊(148)的一端联动连接有从动皮带轮(154)，所述主动皮带轮(153)和从动皮带轮(154)上包覆有传动皮带(155)。8.根据权利要求7所述的逆止阀组装测试生产线，其特征在于：所述外o型圈组装机构(18)包括外o型圈进料组件(156)、组装台(157)以及第四移栽组件(158)，所述外o型圈进料组件(156)包括第六振动盘(159)、第六直振器(160)以及用于传输外o型圈(229)的第六输送轨道(161)，所述第六输送轨道(161)安装于第六直振器(160)上，第六输送轨道(161)的首端与第六振动盘(159)的出口端相连接，第六输送轨道(161)的末端与组装台(157)相衔接，并且所述组装台(157)靠近第六输送轨道(161)的一端开设有供外o型圈(229)进入的待套装槽(162)，所述待套装槽(162)的深度大于外o型圈(229)的半径并且小于外o型圈(229)的直径；所述第四移栽组件(158)包括第四支柱(163)，第四支柱(163)上设有第四横向移栽滑台(164)，第四横向移栽滑台(164)的活动端上设有第四竖向移栽滑台(165)，第四竖向移栽滑台(165)的活动端上安装有第四旋转气缸(166)，第四旋转气缸(166)的输出端上安装有第四手指气缸(167)；所述第六输送轨道(161)包括底板(168)以及对称设置在底板(168)上的第一限位板(169)和第二限位板(170)，第一限位板(169)和第二限位板(170)之间形成供外o型圈(229)通过的送料通道(171)，所述送料通道(171)与所述待套装槽(162)相连通；所述第一限位板(169)上设有截面呈倒立的l形状的防护部(172)，所述防护部(172)设置在送料通道(171)上方；所述组装台(157)上安装有用于遮挡部分外o型圈(229)的阻挡块(173)，使得组装台(157)上只露出一个外o型圈(229)，所述阻挡块(173)底部开设有供外o
型圈(229)通过的通槽(174)。9.根据权利要求7所述的逆止阀组装测试生产线，其特征在于：所述检测工站(19)包括检测支架(175)，所述检测支架(175)上设有上正向检测组件(176)和逆向检测组件(177)，正向检测组件(176)和逆向检测组件(177)分别设置在安装面板(138)的上方和下方，所述正向检测组件(176)包括沿竖向滑动设置在检测支架(175)上的上滑台(178)，上滑台(178)上安装有数量与对应安装面板(138)上的检测座(139)相当的上检测气管(179)，上检测气管(179)的上端连接有用于外接气源的上气管接头(180)，上检测气管(179)的下端伸入气道(140)上部用于产品的正向密封检测；所述逆向检测组件(177)包括沿竖向滑动设置在检测支架(175)上的下滑台(181)，下滑台(181)上安装有数量与对应安装面板(138)上的检测座(139)相当的下检测气管(182)，下检测气管(182)的下端连接有用于外接气源的下气管接头(183)，下检测气管(182)的上端伸入气道(140)下部用于产品的逆止性能开启检测；所述上检测气管(179)外周靠近下端的位置安装有与气道(140)内壁相配合的上密封圈(223)，所述气道(140)内位于第一限位环(141)下方的位置设有第二限位环(184)，第一限位环(141)与第二限位环(184)之间嵌设有与下检测气管(182)外周相配合的下密封圈(185)；所述检测支架(175)上沿竖向安装有竖向滑轨(186)，所述上滑台(178)上设有与竖向滑轨(186)相配合的上滑块(187)，并且所述检测支架(175)上部还安装有上气缸(188)，上气缸(188)的伸出端与上滑台(178)联动连接用于驱动上滑台(178)沿竖向滑轨(186)上下位移，所述下滑台(181)上设有与竖向滑轨(186)相配合的下滑块(189)，并且所述检测支架(175)下部还安装有下气缸(190)，下气缸(190)的伸出端与下滑台(181)联动连接用于驱动下滑台(181)沿竖向滑轨(186)上下位移；所述上滑台(178)包括上下堆叠设置并通过螺丝连接的第一上板(191)和第二上板(192)，所述上检测气管(179)依次贯穿第一上板(191)和第二上板(192)，上检测气管(179)周侧设有第一环形限位部(193)，所述第二上板(192)靠近第一上板(191)的一端面上设有与第一环形限位部(193)相契合的第一环形限位槽(194)；所述下滑台(181)包括上下堆叠设置并通过螺丝连接的第一下板(195)和第二下板(196)，所述下检测气管(182)依次贯穿第一下板(195)和第二下板(196)，下检测气管(182)周侧设有第二环形限位部(197)，所述第一下板(195)靠近第二下板(196)的一端面上设有与第二环形限位部(197)相契合的第二环形限位槽(198)。10.根据权利要求7所述的逆止阀组装测试生产线，其特征在于：所述成品出料机构(20)包括上顶组件(199)、第五移栽组件(200)、送出组件(201)以及接收组件(202)，上顶组件(199)将对应安装面板(138)上检测座(139)内的成品顶出，通过第五移栽组件(200)将成品移动至送出组件(201)上，送出组件(201)将成品送至接收组件(202)上进行成品收集；所述上顶组件(199)设置在第三转盘(137)下方，所述上顶组件(199)包括上顶气缸(203)，上顶气缸(203)的伸出端上设有上顶板(204)，上顶板(204)上安装有数量与对应安装面板(138)上的检测座(139)相当的上顶杆(205)；所述第五移栽组件(200)包括第五支柱(206)，第五支柱(206)上设有第五横向移栽气缸(207)，第五横向移栽气缸(207)的活动端上安装有第五竖向移栽气缸(208)，第五竖向移栽气缸(208)的活动端上设有移栽板(209)，移栽板(209)上安装有数量与对应安装面板(138)上的检测座(139)相当的第五手指气缸(210)；所述送出组件(201)包括出料支架(211)，所述出料支架(211)上转动设置有第一出料辊(212)和第二出料辊(213)，第一出料辊(212)和第二出料辊(213)上包覆有出料皮带(214)，所述
出料支架(211)的侧部安装有第二驱动电机(215)，第二驱动电机(215)的电机轴与第一出料辊(212)联动连接；所述接收组件(202)包括导轨(216)、支撑板(217)、接收气缸(218)、第一接收箱(219)、第二接收箱(220)以及次品箱(221)，所述导轨(216)及接收气缸(218)安装于加工平台(1)上，所述支撑板(217)上设有与导轨(216)相配合的导块(222)，所述接收气缸(218)的伸出端与支撑板(217)相连接用于驱动支撑板(217)沿导轨(216)延伸方向滑移，所述第一接收箱(219)和第二接收箱(220)沿支撑板(217)移动方向依次设置在支撑板(217)上，所述次品箱(221)设置在位于送出组件(201)对应第一接收箱(219)和第二接收箱(220)另一端的下方位置。

技术总结
本发明公开了一种逆止阀组装测试生产线，包括加工平台，加工平台上设有挡水杆组件组装区、半成品组装区、产品组装及检测区；挡水杆组件组装区设有第一旋转移料机构，第一旋转移料机构周侧设有挡水杆进料工位、挡水杆组件组装工位、第一质控工位以及挡水杆组件送出工位；半成品组装区设有第二旋转移料机构，第二旋转移料机构周侧设有外壳进料工位、挡水杆入壳工位、弹簧装入工位、第二质控工位、端盖组装工位以及半成品送出工位，产品组装及检测区设有第三旋转移料机构，第三旋转移料机构周侧设有外O型圈组装工位、正向密封检测工位、逆止性能开启检测工位以及成品出料工位。本发明能实现逆止阀的自动化组装，具有组装效率高及人工成本低的优点。低的优点。低的优点。


技术研发人员：杨仁余 杨春亿 余麒峰 李峰 向世才
受保护的技术使用者：浙江科博电器有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/3/8