一种蔬菜分拣上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及果蔬加工技术领域，尤其涉及一种蔬菜分拣上料装置。


背景技术：

2.随经济的发展，生活水平的提高，人们的饮食生活已由过去的单一化温饱型过渡到现在的多样化营养型。蔬菜水果的需求量越来越大，而且对其鲜度的要求也越来越高。目前已经开发出多种保鲜技术和材料。
3.蔬菜水果无论是深加工还是保鲜包装，都需进行质量管理控制，目前收到货物后，工作人员的工作重点在分拣货物质量检验上，且蔬菜的质量控制环节较弱，工作人员劳动强度大，人力成本高，因此需要降低人员工作强度，减少质量检验成本，达到有效控制，并检测质量控制的装置，为此，我们提出了一种蔬菜分拣上料装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种蔬菜分拣上料装置，解决了果蔬上料分拣，费时费力，人工成本高的问题。
5.本技术提供了一种蔬菜分拣上料装置，包括筛分箱，所述筛分箱的一侧安装有筛分架，所述筛分架倾斜设置，所述筛分箱和所述筛分架之间设有多个第一出料口，所述筛分架上固定有多个检测槽，所述检测槽的一端设有第二出料口，所述筛分架的一端设有多个放置箱，多个所述第二出料口和所述多个放置箱一一对应，所述筛分架上固定有安装架，所述安装架上安装有多个图像采集器，所述图像采集器的一侧设有补光灯，所述检测槽内的底部设有分拣结构，所述筛分箱内设有多个隔板，所述隔板将所述筛分箱分隔为多个储存格，多个所述储存格和多个第一出料口一一对应，所述筛分箱的上端固定有两个筛分杆，两个所述筛分杆的一端固定有料斗，所述料斗的底部固定在所述筛分箱的一侧，两个所述筛分杆自所述料斗的一端开始间距依次增大，且所述筛分杆倾斜设置，所述料斗的一侧设有刮板上料机，所述刮板上料机的一端安装有料仓，所述料仓对应筛分箱的一侧设有豁口。
6.优选地，所述分拣结构包括设置在所述检测槽底部的开口，所述开口处设有漏板，所述筛分架的底部一侧安装有气缸，所述气缸的活塞杆末端贯穿所述筛分架的底部并延伸至所述筛分架内，所述气缸的活塞杆末端固定在所述漏板的一侧，且所述筛分架的底部一侧设有落料口。
7.优选地，所述筛分箱的底部倾斜设置。
8.优选地，所述刮板上料机可拆卸安装有多个刮板。
9.优选地，所述储存格内设有两个限位块，两个所述限位块分别位于所述第一出料口的两侧。
10.优选地，所述筛分杆为圆柱形。
11.由以上技术方案可知，本技术提供了一种蔬菜分拣上料装置，使用时，本装置只能对橘子，洋葱等球形果蔬进行上料分拣，将果蔬倒入料仓上，启动刮板上料机，料仓的一侧
设有豁口，刮板上料机启动时，通过豁口和刮板将果蔬提升至料斗上，果蔬经过料斗进入两个筛分杆之间，在两个筛分杆的作用下，果蔬由小至大依次的落入储存格内，再经第一出料口进入检测槽内，在检测槽内经过安装架，经过图像采集器对果蔬的表面进行色选，当颜色异常后，对应下端的气缸启动，将漏板降到筛分架内的底部，颜色异常的果蔬从开口掉落，正常的果蔬经过检测槽进入放置箱内，也可将放置箱换成传送带进行上料筛选。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、通过料仓和刮板上料机的配合，刮板上料机通过刮板，将果蔬均匀的提升至筛分箱的一侧，减少了人工上料分拣强度，减少人工成本，且上料效率高，输送可调；
14.2、通过两个筛分杆的配合，将不同大小的果蔬分开处理，便于对果蔬质量的把控，对不同大小的果蔬分选后，便于包装；
15.3、通过检测槽、图像采集器和漏板的配合，当对图像采集器发现坏点时，漏板打开，将不合格品排出上料装置，保证果蔬质量。
16.综上所述，本实用新型能够自动上料，在上料过程中对不同大小的果蔬进行分拣，分拣后还能够对表面质量有问题的进行筛分，从而保证了瓜果蔬菜在外观上的整齐和美观性，便于后续包装，上料分拣质量高，且效率快，减少人工劳动强度。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施案例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型提出的一种蔬菜分拣上料装置的结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的一种蔬菜分拣上料装置的俯视图；
20.图3为本实用新型提出的一种蔬菜分拣上料装置的筛分架结构示意图；
21.图中：1筛分架、2放置箱、3检测槽、4隔板、5筛分杆、6安装架、7料斗、8刮板上料机、9筛分箱、10图像采集器、11补光灯、12漏板、13落料口、14气缸、15限位块、16料仓。
具体实施方式
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
23.参见图1-3，一种蔬菜分拣上料装置，包括筛分箱9，筛分箱9内表面包覆软垫，避免对瓜果造成损伤，筛分箱9的底部倾斜设置，避免瓜果在筛分箱9内堵料，筛分箱9 的一侧安装有筛分架1，筛分架1倾斜设置，能够利用重力完成输送，筛分箱9和筛分架1之间设有多个第一出料口，筛分架1上固定有多个检测槽3，检测槽3内也需要做防撞处理，以减少对瓜果的损失，检测槽3的一端设有第二出料口，筛分架1的一端设有多个放置箱2，当需要独立包装时，也可以在一侧安装传送带，送入包装环节进行包装，多个第二出料口和多个放置箱2一一对应，用于接收不同大小的果蔬，筛分架1上固定有安装架6，安装架6横跨筛分架1，用于安装检测设备，安装架6上安装有多个图像采集器10，图像采集器10用于收集滚动的果蔬表面图片，通过系统分析，收集颜色光谱，当出现果蔬表面的坏点光谱时，判定果蔬表面存在坏点，图像采集器10的一侧设有补光灯11，当光线不足时，进行补光，减少检测误差，检测
槽3内的底部设有分拣结构，对表面质量较好的和不好的果蔬进行分拣，筛分箱9内设有多个隔板4，隔板4将筛分箱9分隔为多个储存格，分别收集不同大小的果蔬，多个储存格和多个第一出料口一一对应，储存格内设有两个限位块15，两个限位块15分别位于第一出料口的两侧，便于果蔬移动至检测槽3内，筛分箱9的上端固定有两个筛分杆5，两个筛分杆5的一端固定有料斗7，用于暂存果蔬，连接筛分杆5和刮板上料机8，料斗7的底部固定在筛分箱9的一侧，两个筛分杆5自料斗7的一端开始间距依次增大，利用两个筛分杆5之间的间距对果蔬的大小进行分拣，且筛分杆5倾斜设置，便于果蔬移动，筛分杆5为圆柱形，便于果蔬移动，料斗7的一侧设有刮板上料机8，利用刮板上料机8的刮板，带动定量的果蔬移动至料斗7处进行筛分，刮板上料机8可拆卸安装有多个刮板，能够根据不同大小的果蔬进行选择，刮板上料机8的一端安装有料仓16，需要上料时，直接将果蔬倒入料仓16即可，料仓16对应筛分箱9的一侧设有豁口，豁口和刮板上料机的运行方向一致，刮板带动果蔬移动，通过豁口移出豁口的高度需高于刮板的高度，便于将果蔬移出。
24.本实用新型中，分拣结构包括设置在检测槽3底部的开口，用于排出检测不合格的果蔬，开口处设有漏板12，正常运行时漏板12堵住开口，果蔬正常移动，当检测不合格时，漏板12打开，筛分架1的底部一侧安装有气缸14，气缸14的活塞杆末端贯穿筛分架1的底部并延伸至筛分架1内，气缸14的活塞杆末端固定在漏板12的一侧，通过气缸14控制漏板12的位置，且筛分架1的底部一侧设有落料口13，收集不合格果蔬，下端可设置收集箱进行收集。
25.由以上技术方案可知，使用时，本装置只能对橘子，洋葱等球形果蔬进行上料分拣，将果蔬倒入料仓16上，启动刮板上料机8，料仓16的一侧设有豁口，刮板上料机8启动时，通过豁口和刮板将果蔬提升至料斗7上，果蔬经过料斗7进入两个筛分杆5之间，在两个筛分杆5的作用下，果蔬由小至大依次的落入储存格内，再经第一出料口进入检测槽3内，在检测槽3内经过安装架6，经过图像采集器10对果蔬的表面进行色选，当颜色异常后，对应下端的气缸14启动，将漏板12降到筛分架1内的底部，颜色异常的果蔬从开口掉落，正常的果蔬经过检测槽3进入放置箱2内，也可将放置箱2换成传送带进行上料筛选。
26.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围由权利要求指出。
27.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。以上所述的本技术实施方式并不构成对本技术保护范围的限定。