用于轨道工程车辆作业平台的模块化调平装置的制作方法

1.本发明属于轨道车调平装置技术领域，具体涉及一种用于轨道工程车辆作业平台的模块化调平装置。


背景技术：

2.现有的调平装置，具有以下不足：1、调平油缸底部安装座嵌入车架梁中，并与其采用焊接形式连接，因焊接易导致安装座变形，油缸铰接部分配合安装困难，安装座只能通过工装和现场配焊来控制变形量，保证安装精度，工序复杂，组装难度高、效率低；2、调平装置在运输位时，依靠锁定装置对其进行锁定，其中，专利“铁路接触网架线作业车作业平台调平装置，cn202297050u”中的锁定结构在锁定时，通过平衡阀锁定液压油缸，锁定油缸活塞杆伸出，依靠活塞杆本身插入限位孔中进行限位，在锁定状态下，轨道工程车辆高速运行时作业平台的晃动，使活塞杆受径向力，导致密封失效，从而引起锁定油缸漏油等异常现象。专利“一种轨道高空作业平台调平装置及公铁两用车，cn110271997a”中，只采用了平衡阀锁定，未设置机械限位锁定，一旦平衡阀失效，将对车辆高速运行带来安全隐患，可靠性不高，安全性差。因此有必要提出改进。


技术实现要素：

3.本发明解决的技术问题：提供一种用于轨道工程车辆作业平台的模块化调平装置，本发明将调平机构、锁定机构等集成于一体，整体形成模块化调平装置，用于轨道工程车辆作业平台的调平，尤其适用于轨道工程车辆在外轨道超高175mm、低速10km/h走行范围内的作业工况下，保证调平装置上部安装的作业平台承载面处于水平状态，以提高作业人员的安全性，并在车辆高速120km/h范围内的运行状态下，实现作业平台的机械限位并可靠锁定。
4.本发明采用的技术方案：用于轨道工程车辆作业平台的模块化调平装置，包括下安装座和上安装座，所述下安装座与车架固定连接，所述上安装座与作业平台固定连接，所述下安装座和上安装座的b侧端通过调平铰点组件铰接，所述下安装座和上安装座的a侧端通过调平机构连接，所述下安装座和上安装座之间中部设有锁定机构。
5.对上述技术方案的进一步限定，所述调平机构包括调平液压油缸、调平油缸下支座、调平油缸上支座，所述调平油缸下支座固定在下安装座a侧端上，所述调平油缸上支座固定在上安装座a侧端上，所述调平液压油缸一端与调平油缸下支座铰接，所述调平液压油缸另一端与调平油缸上支座铰接。
6.对上述技术方案的进一步限定，所述锁定机构包括锁钩、固定铰点支座一、锁杆、活动铰点支座、锁定油缸、固定铰点支座二，所述锁钩固定在上安装座下表面靠近调平机构的一侧，所述下安装座上表面上固定有固定铰点支座一和固定铰点支座二，所述锁杆一端与固定铰点支座一铰接，所述锁定油缸一端与固定铰点支座二铰接，所述锁定油缸另一端通过活动铰点支座与锁杆另一端的锁舌后部铰接，所述锁定油缸驱动锁杆转动且能够使锁
杆的锁舌与锁钩钩合。
7.对上述技术方案的进一步限定，所述调平铰点组件包括固定于下安装座b侧端上部的调平铰点座一和固定于上安装座b侧端下部的调平铰点座二，所述调平铰点座一和调平铰点座二通过铰接轴铰接。
8.对上述技术方案的进一步限定，所述下安装座与车架通过螺纹紧固件固定连接，所述上安装座与作业平台通过螺纹紧固件固定连接。
9.对上述技术方案的进一步限定，所述上安装座上部固定有控制箱。
10.本发明与现有技术相比的优点：
11.1、本方案将调平机构、锁定机构等集成于一体，整体形成模块化调平装置，用于轨道工程车辆作业平台的调平，尤其适用于轨道工程车辆在外轨道超高175mm、低速10km/h走行范围内的作业工况下，保证调平装置上部安装的作业平台承载面处于水平状态，以提高作业人员的安全性，并在车辆高速120km/h范围内的运行状态下，实现作业平台的机械限位并可靠锁定；
12.2、本方案中模块化调平装置整体下部与车架采用螺纹紧固方式，上部与作业平台采用螺纹紧固方式，可整体式采用螺纹紧固进行安装，模块化组装，减少了组焊难度，能够有效提高车辆组装效率；
13.3、在车辆高速运行过程中，本方案中的调平机构和锁定机构采用两套对称式布置，对整个调平装置进行机械限位并实现可靠锁定，提高可靠性和安全性；
14.4、本方案锁定状态下，采用锁杆的锁舌和锁钩机械限位锁定方式，避免了锁定油缸活塞杆受力，有效减少了密封损坏、渗漏油等风险，结构简单，限位有效、可靠；
15.5、本模块化调平装置机械安装接口统一，并能够适用各种不同的作业平台安装及其调平。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图一；
17.图2为本发明的结构示意图二；
18.图3为本发明的左调平极限状态示意图；
19.图4为本发明的右调平极限状态示意图；
20.图5为本发明中两套结构使用的结构主视图；
21.图6为本发明中两套结构使用的结构左视图；
22.图7为本发明中两套结构使用的结构俯视图。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而
且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
25.请参阅图1-7，详述本发明的实施例。
26.用于轨道工程车辆作业平台的模块化调平装置，如图5所示，包括下安装座1和上安装座2，所述下安装座1与车架通过螺纹紧固件6固定连接，所述上安装座2与作业平台通过螺纹紧固件6固定连接，可整体式采用螺纹紧固进行安装，模块化组装，减少了组焊难度，能够有效提高车辆组装效率。所述模块化调平装置下部与车架形式之间以及上部与作业平台之间也可采用焊接或其它形式连接。
27.所述下安装座1和上安装座2的b侧端通过调平铰点组件7铰接，具体的，如图1和2所示，所述调平铰点组件7包括固定于下安装座1b侧端上部的调平铰点座一7-1和固定于上安装座2b侧端下部的调平铰点座二7-2，所述调平铰点座一7-1和调平铰点座二7-2通过铰接轴7-3铰接。
28.所述下安装座1和上安装座2的a侧端通过调平机构3连接，具体的，如图1所示，所述调平机构3包括调平液压油缸3-1、调平油缸下支座3-2、调平油缸上支座3-3，所述调平油缸下支座3-2固定在下安装座1a侧端上，所述调平油缸上支座3-3固定在上安装座2a侧端上，所述调平液压油缸3-1一端与调平油缸下支座3-2铰接，所述调平液压油缸3-1另一端与调平油缸上支座3-3铰接。如图3和4所示，所述调平机构角度可以在7.2
°
范围内调平，也可增加液压油缸行程，增大调平角度范围。
29.所述下安装座1和上安装座2之间中部设有锁定机构4。具体的，如图2所示，所述锁定机构4包括锁钩4-1、固定铰点支座一4-2、锁杆4-3、活动铰点支座4-4、锁定油缸4-5、固定铰点支座二4-6，所述锁钩4-1固定在上安装座2下表面靠近调平机构3的一侧，所述下安装座1上表面上固定有固定铰点支座一4-2和固定铰点支座二4-6，所述锁杆4-3一端与固定铰点支座一4-2铰接，所述锁定油缸4-5一端与固定铰点支座二4-6铰接，所述锁定油缸4-5另一端通过活动铰点支座4-4与锁杆4-3另一端的锁舌后部铰接，所述锁定油缸4-5驱动锁杆4-3转动且能够使锁杆4-3的锁舌与锁钩4-1钩合。该结构中采用锁杆的锁舌和锁钩机械限位锁定方式，避免了锁定油缸活塞杆受力，有效减少了密封损坏、渗漏油等风险，结构简单，限位有效、可靠。本方案中锁定机构4为液压油缸驱动锁杆的锁舌与锁钩形成机械限位锁定，也可采用其它驱动形式，如气动、电动等，或采用手动插销等其它机械锁定形式。
30.所述上安装座2上部固定有控制箱5，可用于安装液压阀组、控制器等控制元器件。所述控制箱、调平机构、锁定机构等集成与一体，整体形成模块化调平装置，也可以将控制箱单独安装。
31.本发明中利用调平机构3进行调平动作，利用锁定机构4对调平机构进行锁定，具体操作如下：
32.调平机构3如图1所示，在外轨道超高工况下，此时车架处于倾斜状态，如图3或图4所示，2个调平液压油缸3-1活塞杆缩回或伸出，使得安装在上安装座2上的作业平台保持水平状态。
33.锁定机构如图2所示，调平机构工作前，须解锁锁定机构4，解锁时，锁定油缸4-5活塞杆缩回，使得锁杆4-3的锁舌部分与锁钩4-1完全脱开解锁；调平机构工作完成后，须实现
锁定机构锁定，锁定油缸4-5活塞杆伸出，使得锁杆4-3的锁舌部分与锁钩4-1锁紧限位，并依靠锁杆4-3锁定后的锁舌顶部与上安装座形成刚性支撑限位，从而实现调平机构整体机械限位并锁定。
34.本方案将调平机构、锁定机构等集成于一体，整体形成模块化调平装置，用于轨道工程车辆作业平台的调平，尤其适用于轨道工程车辆在外轨道超高175mm、低速10km/h走行范围内的作业工况下，保证调平装置上部安装的作业平台承载面处于水平状态，以提高作业人员的安全性，并在车辆高速120km/h范围内的运行状态下，实现作业平台的机械限位并可靠锁定。
35.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
36.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.用于轨道工程车辆作业平台的模块化调平装置，其特征在于：包括下安装座(1)和上安装座(2)，所述下安装座(1)与车架固定连接，所述上安装座(2)与作业平台固定连接，所述下安装座(1)和上安装座(2)的b侧端通过调平铰点组件(7)铰接，所述下安装座(1)和上安装座(2)的a侧端通过调平机构(3)连接，所述下安装座(1)和上安装座(2)之间中部设有锁定机构(4)。2.根据权利要求1所述的用于轨道工程车辆作业平台的模块化调平装置，其特征在于：所述调平机构(3)包括调平液压油缸(3-1)、调平油缸下支座(3-2)、调平油缸上支座(3-3)，所述调平油缸下支座(3-2)固定在下安装座(1)a侧端上，所述调平油缸上支座(3-3)固定在上安装座(2)a侧端上，所述调平液压油缸(3-1)一端与调平油缸下支座(3-2)铰接，所述调平液压油缸(3-1)另一端与调平油缸上支座(3-3)铰接。3.根据权利要求1所述的用于轨道工程车辆作业平台的模块化调平装置，其特征在于：所述锁定机构(4)包括锁钩(4-1)、固定铰点支座一(4-2)、锁杆(4-3)、活动铰点支座(4-4)、锁定油缸(4-5)、固定铰点支座二(4-6)，所述锁钩(4-1)固定在上安装座(2)下表面靠近调平机构(3)的一侧，所述下安装座(1)上表面上固定有固定铰点支座一(4-2)和固定铰点支座二(4-6)，所述锁杆(4-3)一端与固定铰点支座一(4-2)铰接，所述锁定油缸(4-5)一端与固定铰点支座二(4-6)铰接，所述锁定油缸(4-5)另一端通过活动铰点支座(4-4)与锁杆(4-3)另一端的锁舌后部铰接，所述锁定油缸(4-5)驱动锁杆(4-3)转动且能够使锁杆(4-3)的锁舌与锁钩(4-1)钩合。4.根据权利要求1所述的用于轨道工程车辆作业平台的模块化调平装置，其特征在于：所述调平铰点组件(7)包括固定于下安装座(1)b侧端上部的调平铰点座一(7-1)和固定于上安装座(2)b侧端下部的调平铰点座二(7-2)，所述调平铰点座一(7-1)和调平铰点座二(7-2)通过铰接轴(7-3)铰接。5.根据权利要求1所述的用于轨道工程车辆作业平台的模块化调平装置，其特征在于：所述下安装座(1)与车架通过螺纹紧固件(6)固定连接，所述上安装座(2)与作业平台通过螺纹紧固件(6)固定连接。6.根据权利要求1所述的用于轨道工程车辆作业平台的模块化调平装置，其特征在于：所述上安装座(2)上部固定有控制箱(5)。

技术总结
提供一种用于轨道工程车辆作业平台的模块化调平装置，包括下安装座和上安装座，下安装座与车架固定连接，上安装座与作业平台固定连接，下安装座和上安装座的B侧端通过调平铰点组件铰接，下安装座和上安装座的A侧端通过调平机构连接，下安装座和上安装座之间中部设有锁定机构。本发明将调平机构、锁定机构等集成于一体，整体形成模块化调平装置，用于轨道工程车辆作业平台的调平，尤其适用于轨道工程车辆在外轨道超高175mm、低速10km/h走行范围内的作业工况下，保证调平装置上部安装的作业平台承载面处于水平状态，以提高作业人员的安全性，并在车辆高速120km/h范围内的运行状态下，实现作业平台的机械限位并可靠锁定。实现作业平台的机械限位并可靠锁定。实现作业平台的机械限位并可靠锁定。


技术研发人员：王鹏 齐育鹏 李艳妮 曾继萍 胡伟伟 钟岳坤 朱红军 李华伟 张高锋
受保护的技术使用者：宝鸡中车时代工程机械有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/3/8