自动收合式车顶帐篷的制作方法

1.本发明涉及户外装备的技术领域，特指一种自动收合式车顶帐篷。


背景技术：

2.随着私家车拥有量的不断壮大，自驾游已经成为新兴的旅游方式。为了满足人们自驾出行的便利性，附属在车上的用于自驾出行的产品开发方兴未艾，车用帐篷等户外装备就是在这一环境下发展出来的。车顶帐篷是可以搭设在车顶之上的帐篷。由于在使用时，不像其他帐篷那样贴近地面，因此不易受地气、湿气的侵入，使用上更为舒适，受到人们的青睐。而且，车顶帐篷在不使用时可以直接收叠在车顶上，方便运输。
3.由于车顶帐篷搭设在车顶之上，所以车顶帐篷离地面具有相当的高度，大多采用铰链结构将顶盖和底座连接在一起，再通过电动、气动伸缩杆将顶盖倾斜撑起，展开和收折的动作往往需要分步进行，操作不尽方便，帐篷展开后的内部空间通常较小。也有的帐篷是采用支杆滑动结构将顶盖升起或收合，但是，需要在顶盖和底座上增加滑轨，结构复杂，装配不方便，传动中也容易出现卡顿感，造成操作不顺畅。


技术实现要素：

4.为了解决现有车顶帐篷中存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动收合式车顶帐篷，使收折和展开操作更快速、方便，并且增大帐篷内部空间。
5.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
6.自动收合式车顶帐篷，在帐篷的顶盖和底座之间安装上连杆、下连杆和直线驱动装置；上连杆的上端通过转动接头枢接在顶盖上，下连杆的下端通过转动接头枢接在底座上；上连杆的下端和下连杆的上端枢接在活动关节上，活动关节安装在直线驱动装置的输出端；帐篷的前面两个活动关节上枢接外撑杆，帐篷的后面两个活动关节上也枢接外撑杆，外撑杆固定在篷布上；直线驱动装置通过活动关节带动上连杆、下连杆和外撑杆展开或收合，使帐篷实现展开或收合动作。
7.所述帐篷在顶盖的四个角位置各枢接一个上连杆，在底座的四个角位置各枢接一个下连杆，相对应的上连杆和下连杆之间枢接活动关节；帐篷的左右两侧各设置一个直线驱动装置，直线驱动装置具有前后两个输出端，帐篷左右两侧的前后两个活动关节分别安装在同一侧直线驱动装置的前后两个输出端上。
8.所述直线驱动装置具有驱动电机和直线传动组，驱动电机传动于直线传动组，活动关节安装在直线传动组上。
9.所述直线传动组由丝杆和螺纹套配合组成，驱动电机传动于丝杆，丝杆传动于螺纹套，螺纹套固定在活动关节上。
10.所述帐篷的外撑杆呈u型，u型外撑杆的两端分别枢接在前面或后面的两个活动关节上。
11.所述活动关节具有上枢接座、下枢接座、侧枢接面和滑套；上枢接座、下枢接座和
侧枢接面分别枢接上连杆、下连杆和外撑杆；滑套穿套在轨道上，螺纹套固定在滑套中，螺纹套也位于轨道中；驱动电机安装在轨道的中间位置，丝杆穿插在轨道中并与驱动电机的输出端连接，丝杆带动螺纹套在轨道内部移动，使滑套在轨道上直线运动。
12.所述顶盖具有向下延伸的盖沿，帐篷收合状态下，盖沿罩在底座上，上连杆、下连杆、直线驱动装置、外撑杆和篷布隐藏在顶盖和底座之间。
13.采用上述方案后，本发明利用活动关节直线滑动，带动上连杆和下连杆转动，将篷布拉开，外撑杆将篷布撑起来，绷紧的篷布拉扯外撑杆定位，使帐篷展开或收折的动作一步完成，动作顺畅、到位，操作方便、快速，展开后内部空间大。本发明不需要在顶盖和底座上额外增加滑轨，结构简化，装配更方便，传动更准确，操作更顺畅。
14.本发明的工作原理是：通过直线驱动装置带动活动关节直线运动，当上连杆的下端、下连杆的上端和外撑杆通过活动关节被带动向中间拉时，上连杆、下连杆和外撑杆相对内收，带动顶盖直降至折叠在底座上，篷布收纳在顶盖和底座之间，实现帐篷的自动收折，当上连杆的下端、下连杆的上端和外撑杆通过活动关节被带动向外推时，上连杆、下连杆和外撑杆相对外展，带动顶盖直升至远离底座，篷布被外撑杆顶出，同时，绷紧的篷布拉扯固定住外撑杆，实现帐篷的自动展开。
附图说明
15.图1是本发明的分解示意图；
16.图2是本发明的展开状态图；
17.图3是图2的局部放大图；
18.图4是图2的正视图；
19.图5是图2的侧视图；
20.图6是图5的剖视图；
21.图7是本发明的局部分解图；
22.图8是图7的局部放大图；
23.图9是本发明的收合过程示意图一；
24.图10是本发明的收合过程剖视图一；
25.图11是本发明的收合过程示意图二；
26.图12是本发明的收合过程剖视图二；
27.图13是本发明的收合状态图；
28.图14是本发明的收合状态剖视图。
29.标号说明
30.顶盖10，盖沿101，上枢接座102；
31.底座20，下枢接座201；
32.上连杆1，转动接头11；
33.下连杆2，转动接头21；
34.直线驱动装置3，驱动电机31，丝杆32，螺纹套33，轨道34；
35.活动关节4，上枢接座41，下枢接座42，侧枢接面43，滑套44；
36.外撑杆5。
具体实施方式
37.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.如图1至图14所示，本发明揭示了一种自动收合式车顶帐篷，为了方便观察内部结构，附图中去掉了篷布。
39.本发明在帐篷的顶盖10和底座20之间安装上连杆1、下连杆2和直线驱动装置3。
40.上连杆1的上端通过转动接头11与上枢接座102配合枢接在顶盖10上，下连杆2的下端通过转动接头21与下枢接座201配合枢接在底座20上。上连杆1的下端和下连杆2的上端枢接在活动关节4上，活动关节4安装在直线驱动装置3的输出端。
41.帐篷的前面两个活动关节4上枢接外撑杆5，帐篷的后面两个活动关节4上也枢接外撑杆5，外撑杆5固定在篷布上。在帐篷展开时，绷紧篷布将外撑杆5拉扯固定。所述帐篷的外撑杆5优化设计呈u型，u型外撑杆5的两端分别枢接在前面或后面的两个活动关节4上，u型设计起到更好支撑篷布的作用，扩大帐篷内部空间。
42.直线驱动装置3带动活动关节4直线运动。当活动关节4带动上连杆1的下端、下连杆2的上端和外撑杆5向外展时，顶盖10直升至远离底座20，篷布被外撑杆5顶出，同时，绷紧的篷布拉扯固定住外撑杆5，帐篷如图2、图4-6所示实现自动展开。当活动关节4带动上连杆1的下端、下连杆2的上端和外撑杆5向内收时，顶盖10直降至折叠在底座20上，篷布也被带动往内拉至收纳在顶盖10和底座20之间，帐篷如图13-14所示实现自动收合。
43.其中，本发明的优化设计是：所述帐篷在顶盖10的四个角位置各枢接一个上连杆1，在底座20的四个角位置各枢接一个下连杆2，相对应的上连杆1和下连杆2之间枢接活动关节4，即帐篷在四个角有四组上连杆1、下连杆2和活动关节4。帐篷的左右两侧各设置一个直线驱动装置3，直线驱动装置3具有前、后两个输出端。帐篷左右两侧的前后两个活动关节4分别安装在同一侧直线驱动装置3的前后两个输出端上。进一步，所述直线驱动装置3具有驱动电机31和直线传动组，驱动电机31传动于直线传动组，活动关节4安装在直线传动组上，驱动电机31通过直线传动组带动活动关节4直线运动。再进一步，所述直线传动组可以由丝杆32和螺纹套33配合组成，螺纹套33固定在活动关节4上，使活动关节4可以随螺纹套33一起运动，驱动电机31传动于丝杆32，丝杆32传动于螺纹套33，从而带动活动关节4直线运动。驱动电机31可以选择直线电机，或者双头直线电机，只要能保证驱动活动关节4直线运动即可。
44.为了方便组装，并且运动更平稳，本发明所述活动关节4具有上枢接座41、下枢接座42、侧枢接面43和滑套44；上枢接座41、下枢接座42和侧枢接面43分别枢接上连杆1、下连杆2和外撑杆5，使上连杆1、下连杆2和外撑杆5可以快速组装在活动关节4上；滑套44穿套在轨道34上，螺纹套33固定在滑套44中，螺纹套33也位于轨道34中，轨道34与滑套44配合使活动关节4运动更平稳；驱动电机31安装在轨道34的中间位置，丝杆32穿插在轨道34中，并且，
丝杆32与驱动电机31的输出端连接，随着丝杆32带动螺纹套33在轨道34内部移动，使滑套44在轨道34上直线运动。
45.本发明所述顶盖10进一步具有向下延伸的盖沿101，如图13所示，在帐篷收合状态下，盖沿101罩在底座20上，上连杆1、下连杆2、直线驱动装置3、外撑杆5以及篷布隐藏在顶盖10和底座20之间，起到保护帐篷的作用。
46.本发明利用活动关节5的直线滑动，带动上连杆1和下连杆2转动，将篷布拉开，外撑杆5将篷布撑起来，绷紧的篷布拉扯外撑杆5定位，使帐篷自动展开或收折的动作一步完成，动作顺畅、到位，操作方便、快速，展开后内部空间大。
47.以上所述，仅为本发明较佳实施例，本发明的设计构思并不局限于此，故不能依此限定本发明实施的范围，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应属于本发明涵盖的范围内。

技术特征：
1.自动收合式车顶帐篷，其特征在于：在帐篷的顶盖和底座之间安装上连杆、下连杆和直线驱动装置；上连杆的上端通过转动接头枢接在顶盖上，下连杆的下端通过转动接头枢接在底座上；上连杆的下端和下连杆的上端枢接在活动关节上，活动关节安装在直线驱动装置的输出端；帐篷的前面两个活动关节上枢接外撑杆，帐篷的后面两个活动关节上也枢接外撑杆，外撑杆固定在篷布上；直线驱动装置通过活动关节带动上连杆、下连杆和外撑杆展开或收合，使帐篷实现展开或收合动作。2.根据权利要求1所述的自动收合式车顶帐篷，其特征在于：所述帐篷在顶盖的四个角位置各枢接一个上连杆，在底座的四个角位置各枢接一个下连杆，相对应的上连杆和下连杆之间枢接活动关节；帐篷的左右两侧各设置一个直线驱动装置，直线驱动装置具有前后两个输出端，帐篷左右两侧的前后两个活动关节分别安装在同一侧直线驱动装置的前后两个输出端上。3.根据权利要求2所述的自动收合式车顶帐篷，其特征在于：所述直线驱动装置具有驱动电机和直线传动组，驱动电机传动于直线传动组，活动关节安装在直线传动组上。4.根据权利要求3所述的自动收合式车顶帐篷，其特征在于：所述直线传动组由丝杆和螺纹套配合组成，驱动电机传动于丝杆，丝杆传动于螺纹套，螺纹套固定在活动关节上。5.根据权利要求4所述的自动收合式车顶帐篷，其特征在于：所述活动关节具有上枢接座、下枢接座、侧枢接面和滑套；上枢接座、下枢接座和侧枢接面分别枢接上连杆、下连杆和外撑杆；滑套穿套在轨道上，螺纹套固定在滑套中，螺纹套也位于轨道中；驱动电机安装在轨道的中间位置，丝杆穿插在轨道中并与驱动电机的输出端连接，丝杆带动螺纹套在轨道内部移动，使滑套在轨道上直线运动。6.根据权利要求2所述的自动收合式车顶帐篷，其特征在于：所述帐篷的外撑杆呈u型，u型外撑杆的两端分别枢接在前面或后面的两个活动关节上。7.根据权利要求2所述的自动收合式车顶帐篷，其特征在于：所述顶盖具有向下延伸的盖沿，帐篷收合状态下，盖沿罩在底座上，上连杆、下连杆、直线驱动装置、外撑杆和篷布隐藏在顶盖和底座之间。

技术总结
本发明公开了自动收合式车顶帐篷，在帐篷的顶盖和底座之间安装上连杆、下连杆和直线驱动装置；上连杆的上端通过转动接头枢接在顶盖上，下连杆的下端通过转动接头枢接在底座上；上连杆的下端和下连杆的上端枢接在活动关节上，活动关节安装在直线驱动装置的输出端；帐篷的前面两个活动关节上枢接外撑杆，帐篷的后面两个活动关节上也枢接外撑杆，外撑杆固定在篷布上；直线驱动装置通过活动关节带动上连杆、下连杆和外撑杆展开或收合，使帐篷实现展开或收合动作。本发明利用活动关节直线滑动，带动上连杆和下连杆转动至展开或收合，使帐篷自动展开或收折，动作顺畅、到位，操作方便、快速，展开后内部空间大，结构简化，装配更方便。装配更方便。装配更方便。


技术研发人员：周南庆
受保护的技术使用者：秋野地（厦门）户外装备科技有限公司
技术研发日：2021.12.03
技术公布日：2022/3/8