1.本实用新型涉及玻璃中空线技术领域,具体为一种玻璃中空线上下片机构。
背景技术:
2.目前,中空玻璃是用两片或多片玻璃,使用高强度气密性复合粘结剂,将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结,制成的高效能隔间隔热玻璃。由于中空玻璃多种性能优越于普通双层玻璃,其广泛应用在住宅、饭店、宾馆、办公楼、学校、医院、商店等需要室内空调的场合,也可用于火车、汽车、轮船、冷冻柜的门窗等处。
3.经检索公开号为(cn208616915u),公开了一种玻璃中空线上下片机构,包括推送玻璃用的推送工作台装配、将玻璃从玻璃架移送在推送工作台装配用的玻璃吸附装置,所述玻璃吸附装置等间隔地分布在推送工作台装配上,其中,所述玻璃吸附装置包括带若干个吸盘的吸盘架、带动吸盘架横向直线移动的y轴驱动部件。
4.在实现本实用新型的过程中,发明人发现现有技术中至少存在以下问题没有得到解决:该实用新型虽然可以对玻璃进行上下运送,但是在吸附前无法对玻璃表面和吸盘进行清理,导致灰尘附着影响吸盘的吸附效果,容易出现玻璃掉落损坏的情况,而且缺少二次保护机构,亟需进行改进,因此,我们提出一种玻璃中空线上下片机构。
技术实现要素:
5.本实用新型的目的在于提供一种玻璃中空线上下片机构,解决了背景技术中所提出的问题。
6.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种玻璃中空线上下片机构,包括吸盘架、支架、固定板和控制开关;
7.所述吸盘架的上端中部固定安装有双轴伺服电机,所述双轴伺服电机的输出端固定安装有丝杆,所述支架的上端中部设置有丝杆套,所述丝杆与丝杆套相啮合,所述吸盘架的前后两侧均开设有第一滑槽,所述支架的内侧固定安装有第一滑块;
8.所述支架的内侧开设有第二滑槽,所述固定板的前后两端均固定安装有第二滑块,所述第二滑块与第二滑槽滑动连接,所述固定板的上下两端均粘合有清洁棉,所述第二滑槽的内腔上端固定安装有电磁铁,所述吸盘架的下端固定安装有多个吸盘。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式,所述第一滑块的尺寸与第一滑槽的尺寸相适配,且所述第一滑块与第一滑槽滑动连接。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式,所述吸盘之间等距分布。
11.作为本实用新型的一种优选实施方式,所述固定板的左侧长度大于吸盘架的左侧长度。
12.作为本实用新型的一种优选实施方式,所述控制开关经外部电源分别与双轴伺服电机和电磁铁电性连接。
13.与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
14.1.本实用新型通过设置的支架、丝杆套、固定板、清洁棉和电磁铁,既可以对吸盘下表面和玻璃表面附着的灰尘进行擦拭,降低了灰尘对吸盘吸附的影响,进一步提高玻璃上下片的稳定性,又可以对玻璃起到一定的限制,进行二次保护降低了玻璃的损坏机率,有利于更为实用的使用一种玻璃中空线上下片机构。
15.2.本实用新型通过第二滑槽上的第二滑块,便于通过第二滑块和第二滑槽配合来提高固定板的稳定性,进一步提高清洁和限定效果,有利于更为实用的使用一种玻璃中空线上下片机构。
附图说明
16.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
17.图1为本实用新型一种玻璃中空线上下片机构的整体结构示意图;
18.图2为本实用新型一种玻璃中空线上下片机构的支架侧视结构示意图。
19.图中:1、吸盘架,2、双轴伺服电机,3、丝杆,4、支架,5、丝杆套,6、第一滑槽,7、第一滑块,8、第二滑槽,9、固定板,10、第二滑块,11、清洁棉,12、电磁铁,13、吸盘,14、控制开关。
具体实施方式
20.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
21.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置;本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种玻璃中空线上下片机构,包括吸盘架1、支架4、固定板9和控制开关14;
24.所述吸盘架1的上端中部固定安装有双轴伺服电机2,所述双轴伺服电机2的输出端固定安装有丝杆3,所述支架4的上端中部设置有丝杆套5,所述丝杆3与丝杆套5相啮合,所述吸盘架1的前后两侧均开设有第一滑槽6,所述支架4的内侧固定安装有第一滑块7;
25.所述支架4的内侧开设有第二滑槽8,所述固定板9的前后两端均固定安装有第二滑块10,所述第二滑块10与第二滑槽8滑动连接,所述固定板9的上下两端均粘合有清洁棉11,所述第二滑槽8的内腔上端固定安装有电磁铁12,所述吸盘架1的下端固定安装有多个吸盘13,通过设置的支架4、丝杆套5、固定板9、清洁棉11和电磁铁12,使用时,首先把吸盘架1移动到玻璃的正上方,再通过控制开关14打开双轴伺服电机2,双轴伺服电机2带动丝杆3转动,丝杆3带动支架4进行移动,使固定板9上的清洁棉11对吸盘13下表面和玻璃表面附着
的灰尘进行擦拭,降低了灰尘对吸盘13吸附的影响,进一步提高玻璃上下片的稳定性,吸附完后,通过控制开关14关闭电磁铁12,电磁铁12释放第二滑块10,第二滑块10移动到第二滑槽8的底端,再通过控制开关14打开双轴伺服电机2,双轴伺服电机2带动支架4移动,使支架4上的固定板9移动到玻璃的下端两侧,从而通过固定板9对玻璃起到一定的限制,进行二次保护降低了玻璃的损坏机率。
26.本实施例中请参阅图1,所述第一滑块7的尺寸与第一滑槽6的尺寸相适配,且所述第一滑块7与第一滑槽6滑动连接,便于提高支架4的稳定性。
27.本实施例中请参阅图1,所述吸盘13之间等距分布,便于提高吸盘13的吸附效果。
28.本实施例中请参阅图1,所述固定板9的左侧长度大于吸盘架1的左侧长度,便于提高固定板9的防护效果。
29.本实施例中请参阅图1,所述控制开关14经外部电源分别与双轴伺服电机2和电磁铁12电性连接,便于通过控制开关14控制双轴伺服电机2和电磁铁12。
30.工作原理,使用时,首先把吸盘架1移动到玻璃的正上方,再通过控制开关14打开双轴伺服电机2,双轴伺服电机2带动丝杆3转动,丝杆3带动支架4进行移动,使固定板9上的清洁棉11对吸盘13下表面和玻璃表面附着的灰尘进行擦拭,降低了灰尘对吸盘13吸附的影响,进一步提高玻璃上下片的稳定性,吸附完后,通过控制开关14关闭电磁铁12,电磁铁12释放第二滑块10,第二滑块10移动到第二滑槽8的底端,再通过控制开关14打开双轴伺服电机2,双轴伺服电机2带动支架4移动,使支架4上的固定板9移动到玻璃的下端两侧,从而通过固定板9对玻璃起到一定的限制,进行二次保护降低了玻璃的损坏机率。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
32.此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。