一种回转式木本枝条扦插机构

1.本发明涉及设施农业机械领域，尤其是一种实用性强、高效率的用于木本植物扦插的回转式木本枝条扦插机构。


背景技术：

2.木本植物的主要繁育方式有：嫁接繁殖、分株繁殖、扦插繁殖和组织培养。由于扦插繁殖具有保持母本优良性状、繁育周期较短、实现早产稳产速度快等优势，所以在木本繁育中被广泛使用。但人工扦插强度大、效率低、成活率不高等因素限制了繁育的生产率，且当前存在扦插机械主要以单株扦插为主同样存在效率低下等问题。针对扦插效率低下的问题，本发明通过回转双工位的形式设计出一款高效的木本枝条扦插机构。


技术实现要素：

3.本发明依照要解决的技术问题提出一种回转式木本枝条扦插机构，以提高木本植物进行扦插育苗时的工作效率。该装置功能完善、运行稳定，可以有效地提高扦插效率。
4.为实现上述目的，主要扦插育苗效率低下的难点解决方案如下：人工进行扦插繁育是主要采取的方式是手工将插穗插入育苗基质中，现存机械是将制作好的插穗通过机械臂配合机械爪的形式单株进行扦插，操作效率低。因此，本发明通过将手工扦插过程进行机械化，采用回转180
°
双工作位多组夹爪同时工作的方案，可以同时扦插多组插穗，并且在扦插过程中同步取苗，从而实现了高效扦插。
5.本发明的具体技术方案：一种回转式木本枝条扦插机构，由扦插台架、回转轴机架、扦插夹爪、夹爪开合气缸、回转电缸、安装梁、垂直气缸安装边、垂直气缸、回转轴、回转轴轴承座、夹取装置安装架、旋转气缸和基质盘组成。
6.回转轴机架安装在扦插台架上；回转电缸安装在回转轴机架上；回转轴轴承座通过螺栓连接固定在扦插台架；回转轴安装在回转电缸与回转轴轴承座之间；安装梁通过螺钉连接与回转轴固连，可以随回转轴进行旋转；垂直气缸由螺栓连接通过垂直气缸安装边固定在安装梁上，气缸安装边在安装梁上的位置可调，且需保证两边的垂直气缸距回转轴距离相同；夹取装置安装架通过螺栓连接固定在垂直气缸推杆上，旋转气缸通过螺钉安装在夹取装置安装架上；夹爪开合气缸推杆通过螺钉连接将整排扦插夹爪安装在一起。
附图说明
7.图1是本发明的整体结构图。
8.图2是本发明的主视图。
9.图3是本发明取苗时取苗夹爪示意图。
10.图4是本发明扦插时取苗夹爪示意图。
11.图中1、扦插台架，2、回转轴机架，3、扦插夹爪，4、夹爪开合气缸，5、回转电缸，6、安装梁，7、垂直气缸安装边，8、垂直气缸,9、回转轴,10、回转轴轴承座,11、夹取装置安装架,
12、旋转气缸，13、基质盘。
具体实施方式
12.下面结合附图对本发明作进一步说明：
13.如图1所示，一种回转式木本枝条扦插机构，包括扦插台架1、回转轴机架2、扦插夹爪3、夹爪开合气4、回转电缸5、安装梁6、垂直气缸安装边7、垂直气缸8、回转轴9、回转轴轴承座10、夹取装置安装架11、旋转气缸12和基质盘13。
14.回转轴机架2安装在扦插台架1上；回转电缸5安装在回转轴机架2上；回转轴轴承座10通过螺栓连接固定在扦插台架1；回转轴9安装在回转电缸5与回转轴轴承座10之间；安装梁6通过螺钉连接与回转轴9固连，可以随回转轴9进行旋转；垂直气缸8由螺栓连接通过垂直气缸安装边7固定在安装梁6上，气缸安装边7在安装梁6上的位置可调，且需保证两边的垂直气缸8距回转轴9距离相同；夹取装置安装架11通过螺栓连接固定在垂直气缸8推杆上，旋转气缸12通过螺钉安装在夹取装置安装架11上；夹爪开合气缸4推杆通过螺钉连接将整排扦插夹爪3安装在一起。
15.初始状态下安装梁6上与回转轴机架2纵向平行；扦插夹爪3受旋转气缸12和垂直气缸8控制到达取苗位置；夹爪开合气缸4往复运动驱动扦插夹爪3打开并夹取插穗；垂直气缸8回到收缩状态；回转电缸5通电带动整个机构旋转180
°
，在旋转过程中旋转气缸12带动扦插夹爪3旋转90
°
，将夹取的水平状态的插穗调整至垂直状态，以符合扦插方向；到达扦插位置的扦插夹爪3在垂直气缸8的驱动下将插穗插入基质盘13内；夹爪开合气缸4前推驱动扦插夹爪3张开以释放插穗；扦插动作的同时另一端进行取苗动作，扦插完成后回转电缸5回转180
°
回到取苗位置进行下一次循环，以此类推。
16.以上公开的本发明扦插实施方案知识帮助阐明本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围等效物的限制。


技术特征：
1.一种回转式木本枝条扦插机构，其特征在于，包括：扦插台架(1)、回转轴机架(2)、扦插夹爪(3)、夹爪开合气缸(4)、回转电缸(5)、安装梁(6)、垂直气缸安装边(7)、垂直气缸(8)、回转轴(9)、回转轴轴承座(10)、夹取装置安装架(11)、旋转气缸(12)和基质盘(13)；所述回转轴机架(2)安装在扦插台架(1)上；回转电缸(5)安装在回转轴机架(2)上；回转轴轴承座(10)通过螺栓连接固定在扦插台架(1)；回转轴(9)安装在回转电缸(5)与回转轴轴承座(10)之间；安装梁(6)通过螺钉连接与回转轴(9)固连，随回转轴(9)进行旋转；垂直气缸(8)由螺栓连接通过垂直气缸安装边(7)固定在安装梁(6)上，气缸安装边(7)在安装梁(6)上的位置可调，且需保证两边的垂直气缸(8)距回转轴(9)距离相同；夹取装置安装架(11)通过螺栓连接固定在垂直气缸(8)推杆上，旋转气缸(12)通过螺钉安装在夹取装置安装架(11)上；夹爪开合气缸(4)推杆通过螺钉连接将整排扦插夹爪(3)安装在一起。2.根据权利要求1所述的一种回转式木本枝条扦插机构，其特征在于在初始状态下安装梁(6)上与回转轴机架(2)纵向平行；扦插夹爪(3)受旋转气缸(12)和垂直气缸(8)控制到达取苗位置；夹爪开合气缸(4)往复运动驱动扦插夹爪(3)打开并夹取插穗；垂直气缸(8)回到收缩状态；回转电缸(5)通电带动整个机构旋转180
°
，在旋转过程中旋转气缸(12)带动扦插夹爪(3)旋转90
°
，将夹取的水平状态的插穗调整至垂直状态，以符合扦插方向；到达扦插位置的扦插夹爪(3)在垂直气缸(8)的驱动下将插穗插入基质盘(13)内；夹爪开合气缸(4)前推驱动扦插夹爪(3)张开以释放插穗；扦插动作的同时另一端进行取苗动作，扦插完成后回转电缸(5)回转180
°
回到取苗位置进行下一次循环。3.根据权利要求1所述的一种回转式木本枝条扦插机构，其特征在于，除第一次循环外，取苗位置进行取苗动作与扦插位置扦插动作是同时进行。4.根据权利要求1所述的一种回转式木本枝条扦插机构，其特征在于，基质盘(13)在扦插台架(1)平面上的高度应高于取苗位置苗所在水平面的高度。5.根据权利要求1所述的一种回转式木本枝条扦插机构，其特征在于，扦插夹爪(3)通过夹爪开合气缸(4)、垂直气缸(8)和旋转气缸(12)实现了上下、旋转、开合三种运动。6.根据权利要求1所述的一种回转式木本枝条扦插机构，其特征在于，回转电缸(5)旋转角度一次循环两个动作中转角均为180
°
。7.根据权利要求1所述的一种回转式木本枝条扦插机构，其特征在于，扦插夹爪(3)为多插穗同步夹取方式。

技术总结
本发明公开了一种回转式木本枝条扦插机构，包括扦插台架、回转轴机架、扦插夹爪、夹爪开合气缸、回转电缸、安装梁、垂直气缸安装边、垂直气缸、回转轴、回转轴轴承座、夹取装置安装架、旋转气缸和基质盘。回转装置安装在回转轴机架与扦插台架上，扦插夹爪受旋转气缸和垂直气缸控制到达取苗位置，在夹爪开合气缸驱动下夹取插穗，回转电缸旋转180


技术研发人员：卫金峰 高国华 蒋光辉 宋春旭
受保护的技术使用者：北京工业大学
技术研发日：2021.11.14
技术公布日：2022/3/8