一种多工位吹气装置的制作方法

1.本发明属于机械加工自动化技术领域，具体涉及一种多工位吹气装置。


背景技术：

2.机械加工过程中往往经由粗加工、二次精密加工实现，其中在二次精密加工过程中，因设计和使用的需要，往往产品经常会残留大量的金属屑、切削液、油污。
3.目前，吹气工艺流程主要依靠人工手持喷气枪去清吹导致效率低、自动化程度低；实现自动化的吹气组件的气嘴数目少且位置固定，导致其使用效率低，由于气嘴位置固定导致其应用的兼容性不足，因此，不能适应多种产品导致工位利用率不高，也不利于加工产线的柔性化。
4.综上所述，亟需提供一种可减少人工成本、有利于混线加工以及提高实际生产加工的节拍的多工位吹气装置。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种可减少人工成本、有利于混线加工以及提高实际生产加工的节拍的多工位吹气装置。
6.上述目的是通过如下技术方案实现：一种多工位吹气装置，包括工位移动机构、吹气控制组件、变位机构、主支架和控制系统，所述工位移动机构和吹气控制组件设置在所述主支架上，所述变位机构包括吹气组件和气缸，所述气缸的固定端设置在所述工位移动机构，所述吹气组件设置在所述气缸的活动端，所述气缸的固定端设置在所述工位移动机构上，所述吹气控制组件与所述吹气组件电连，所述控制系统与所述吹气控制组件电连并通过所述吹气控制组件控制所述吹气组件的吹气动作，所述控制系统用于调节所述工位移动机构移动和所述气缸的动作进而控制所述吹气组件的工位。
7.本发明通过控制系统调节工位移动机构决定工位位置，实际加工情况，安排实际加工工位数目，如果数目有减少可以启动变位机构在工位上进行变位，使得同一套装备可以适用于不同加工件，采用不同的加工工位和增加工位数目，可以有效的增加工作节拍；并且，当产线加工件换型后，通过自动控制系统可得装置能够自身通过程序设置进行变位，对应与该工件相对应的工位位置和数目，提升了产线的自动化和柔性化。
8.进一步的技术方案是，所述工位移动机构包括工位安装组件、滑动模组和伺服电机，所述伺服电机与所述控制系统通信连接，所述工位安装组件与滑动模组所述滑动连接，所述滑动模组设置在所述主支架上，所述伺服电机与所述工位安装组件动力连接并驱动所述工位安装组件沿滑动模组所述移动，所述气缸的固定端设置在所述工位安装组件上。通过控制系统连接伺服电机来控制滑动模组上工位安装组件的移动；在实际工作中，根据情况来选择滑动模组的行程，满足需要加工工件时工位所要移动的范围。
9.进一步的技术方案是，所述变位机构还包括防碰撞组件，所述防碰撞组件设置在所述气缸的活动端，所述吹气组件被夹持设置在所述防碰撞组件上。吹气组件夹持在防碰
撞组件上，防碰撞组件内置传感器可以预防工位运动时导致吹气组件相撞。
10.进一步的技术方案是，所述吹气控制组件包括三通电磁阀和/或五通电磁阀。通过选择不同规格的电磁阀也可以改变吹气组件的吹气量，在实际合理的工况下，采用同一个电磁阀控制多个气缸或吹气组件，可以降低成本和减少自动控制系统的程序控制变量。
11.进一步的技术方案是，所述多工位吹气装置设有多个变位机构，至少一个所述变位机构设置在所述工位移动机构上，其余的变位机构通过变位安装支架设置在所述主支架上。直接在主支架安装一组或多组变位组件，某些工位的吹气组件不需要进行工位变换，这样可直接固定，以此可以精简机构和降低成本。
12.进一步的技术方案是，所述气缸为旋转气缸或伸缩气缸。如此设置，使得增加多个工位安装组件后工位的使用和避让方式更加灵活多样，加工方式的兼容性能得到有效提升。
13.进一步的技术方案是，所述工位移动装置设有拖链系统，所述拖链系统用于布置气管和电线。如此，有利于整体自动控制系统的布线、结构整体的美观同时对线缆有一定保护作用。
14.进一步的技术方案是，所述主支架为一字型或l型。如此，可更好地适应工况和安装方式。
15.进一步的技术方案是，所述主支架设有连接安装板，所述连接安装板上设有工作机器人。
16.相比于现有技术，本发明的吹气组件的工位可以移动、增加以此来提高整个组件对不同工艺需求的工件的适用性，通过滑动模组可以实现精确移动保证工作精度，气缸旋转的可调节性增加了不同工况的适应性；通过自动化系统的控制和本发明灵活可调节的工位位置、工位数目有效提升实现了实际工作情况下产线的柔性化水平；本发明整体结构简单、形成模块化组合便于结构变动和安装维修。
附图说明
17.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
18.图1为本发明一种实施方式所涉及的多工位吹气装置的结构示意图；
19.图2为本发明一种实施方式所涉及的工位移动机构与主支架的连接结构示意图；
20.图3为本发明一种实施方式所涉及的吹气控制组件的设置示意图；
21.图4为本发明一种实施方式所涉及的变位机构的结构示意图；
22.图5为本发明另一种实施方式所涉及的吹气控制组件的结构示意图。
23.图中：
24.1工位移动机构
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2吹气控制组件
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3变位机构
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4主支架
25.5变位安装支架
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6连接安装板
26.101工位安装组件
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102滑动模组
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103伺服电机
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104拖链系统
27.201三通电磁阀
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202五通电磁阀
28.301气缸
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302吹气组件
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303防碰撞组件
具体实施方式
29.下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。
30.本发明实施例如下，如图1～4，一种多工位吹气装置，包括工位移动机构1、吹气控制组件2、变位机构3、主支架4和控制系统，所述工位移动机构1和吹气控制组件2设置在所述主支架4上，所述变位机构3包括吹气组件302和气缸301，所述气缸301的固定端设置在所述工位移动机构1，所述吹气组件302 设置在所述气缸301的活动端，所述气缸301的固定端设置在所述工位移动机构1上，所述吹气控制组件2与所述吹气组件302电连，所述控制系统与所述吹气控制组件2电连并通过所述吹气控制组件2控制所述吹气组件302的吹气动作，所述控制系统用于调节所述工位移动机构1移动和所述气缸301的动作进而控制所述吹气组件302的工位。
31.本发明通过控制系统调节工位移动机构1决定工位位置，实际加工情况，安排实际加工工位数目，如果数目有减少可以启动变位机构3在工位上进行变位，使得同一套装备可以适用于不同加工件，采用不同的加工工位和增加工位数目，可以有效的增加工作节拍；并且，当产线加工件换型后，通过自动控制系统可得装置能够自身通过程序设置进行变位，对应与该工件相对应的工位位置和数目，提升了产线的自动化和柔性化。
32.在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图2，所述工位移动机构1包括工位安装组件101、滑动模组102和伺服电机103，所述伺服电机103 与所述控制系统通信连接，所述工位安装组件101与滑动模组102所述滑动连接，所述滑动模组102设置在所述主支架4上，所述伺服电机103与所述工位安装组件101动力连接并驱动所述工位安装组件101沿滑动模组102所述移动，所述气缸301的固定端设置在所述工位安装组件101上。通过控制系统连接伺服电机103来控制滑动模组102上工位安装组件101的移动；在实际工作中，根据情况来选择滑动模组102的行程，满足需要加工工件时工位所要移动的范围。
33.在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图4，所述变位机构3 还包括防碰撞组件303，所述防碰撞组件303设置在所述气缸301的活动端，所述吹气组件302被夹持设置在所述防碰撞组件303上。吹气组件302夹持在防碰撞组件303上，防碰撞组件303内置传感器可以预防工位运动时导致吹气组件302相撞。
34.在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图3，所述吹气控制组件2包括三通电磁阀201和/或五通电磁阀202。通过选择不同规格的电磁阀也可以改变吹气组件302的吹气量，在实际合理的工况下，采用同一个电磁阀控制多个气缸301或吹气组件302，可以降低成本和减少自动控制系统的程序控制变量。
35.在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1，所述多工位吹气装置设有多个变位机构3，至少一个所述变位机构3设置在所述工位移动机构1 上，其余的变位机构3通过变位安装支架5设置在所述主支架4上。直接在主支架4安装一组或多组变位组件，某些工位的吹气组件302不需要进行工位变换，这样可直接固定，以此可以精简机构和降低成本。所述主支架4是工位移动机构1、吹气控制组件2、变位安装支架5之间通过螺栓连接的主体。
36.在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述气缸301为旋转气缸 301或伸
缩气缸301。如此设置，使得增加多个工位安装组件101后工位的使用和避让方式更加灵活多样，加工方式的兼容性能得到有效提升。
37.在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图2，所述工位移动装置设有拖链系统104，所述拖链系统104用于布置气管和电线。如此，有利于整体自动控制系统的布线、结构整体的美观同时对线缆有一定保护作用。
38.在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述主支架4为一字型或 l型。如此，可更好地适应工况和安装方式。
39.在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述主支架4设有连接安装板6，所述连接安装板6上设有工作机器人。
40.图5给出了另外一种实施例，变位装置是未设置气缸301，以此可以精简机构和降低成本。
41.相比于现有技术，本发明的吹气组件302的工位可以移动、增加以此来提高整个组件对不同工艺需求的工件的适用性，通过滑动模组102可以实现精确移动保证工作精度，气缸301旋转的可调节性增加了不同工况的适应性；通过自动化系统的控制和本发明灵活可调节的工位位置、工位数目有效提升实现了实际工作情况下产线的柔性化水平；本发明整体结构简单、形成模块化组合便于结构变动和安装维修。
42.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种多工位吹气装置，其特征在于，包括工位移动机构、吹气控制组件、变位机构、主支架和控制系统，所述工位移动机构和吹气控制组件设置在所述主支架上，所述变位机构包括吹气组件和气缸，所述气缸的固定端设置在所述工位移动机构，所述吹气组件设置在所述气缸的活动端，所述气缸的固定端设置在所述工位移动机构上，所述吹气控制组件与所述吹气组件电连，所述控制系统与所述吹气控制组件电连并通过所述吹气控制组件控制所述吹气组件的吹气动作，所述控制系统用于调节所述工位移动机构移动和所述气缸的动作进而控制所述吹气组件的工位。2.根据权利要求1所述的多工位吹气装置，其特征在于，所述工位移动机构包括工位安装组件、滑动模组和伺服电机，所述伺服电机与所述控制系统通信连接，所述工位安装组件与滑动模组所述滑动连接，所述滑动模组设置在所述主支架上，所述伺服电机与所述工位安装组件动力连接并驱动所述工位安装组件沿滑动模组所述移动，所述气缸的固定端设置在所述工位安装组件上。3.根据权利要求2所述的多工位吹气装置，其特征在于，所述变位机构还包括防碰撞组件，所述防碰撞组件设置在所述气缸的活动端，所述吹气组件被夹持设置在所述防碰撞组件上。4.根据权利要求2或3所述的多工位吹气装置，其特征在于，所述吹气控制组件包括三通电磁阀和/或五通电磁阀。5.根据权利要求4所述的多工位吹气装置，其特征在于，所述多工位吹气装置设有多个变位机构，至少一个所述变位机构设置在所述工位移动机构上，其余的变位机构通过变位安装支架设置在所述主支架上。6.根据权利要求4所述的多工位吹气装置，其特征在于，所述气缸为旋转气缸或伸缩气缸。7.根据权利要求6所述的多工位吹气装置，其特征在于，所述工位移动装置设有拖链系统，所述拖链系统用于布置气管和电线。8.根据权利要求7所述的多工位吹气装置，其特征在于，所述主支架为一字型或l型。9.根据权利要求8所述的多工位吹气装置，其特征在于，所述主支架设有连接安装板，所述连接安装板上设有工作机器人。

技术总结
本发明涉及一种多工位吹气装置，包括工位移动机构、吹气控制组件、变位机构、主支架和控制系统，工位移动机构和吹气控制组件设置在主支架上，变位机构包括吹气组件和气缸，气缸的固定端设置在工位移动机构，吹气组件设置在气缸的活动端，气缸的固定端设置在工位移动机构上，吹气控制组件与吹气组件电连，控制系统与吹气控制组件电连并通过吹气控制组件控制吹气组件的吹气动作，控制系统用于调节工位移动机构移动和气缸的动作进而控制吹气组件的工位。本发明可以适用于不同加工件，同时可有效的增加工作节拍，当产线加工件换型后，可调整该工件相对应的工位位置和数目，提升了产线的自动化和柔性化。自动化和柔性化。自动化和柔性化。


技术研发人员：姜岸委 肖勇 刘利文 刘三勇 杨煌
受保护的技术使用者：长沙长泰机器人有限公司
技术研发日：2021.08.24
技术公布日：2022/3/8