活体背膘厚测定辅助装置

1.本发明属于背膘厚测定领域，具体涉及一种活体背膘厚测定辅助装置。


背景技术：

2.在猪生产中，背膘厚是非常重要的一个生产指标，不仅可以反应猪的脂肪沉积、瘦肉率，还是辅助判定母猪发情配种能力的有效指标。达100kg体重背膘厚是影响猪生长速度、瘦肉率及胴体分级的重要因素之一，是世界范围内种猪育种的重点经济性状之一。
3.在生产中，活体测背膘厚多使用活体测膘仪，通过探头测猪最后一根肋骨处距背中线6.5厘米处的背膘厚度，这个点被称为p2点。
4.在实际生产中，p2点都是通过工人凭手摸索找最后一根肋骨纵切点把手指在肋部移动，找到最后一根肋骨（确定前后位置），脊柱骨两侧6.5cm处为p2背膘检测位点（确定左右位置）。找到该位置后，用马克笔标记，然后用活体测膘仪测定该标记点的背膘厚，操作比较麻烦，并且p2点的准确性严重影响所测活体背膘厚的准确性，若是操作人员经验不足，极易造成测量数据的不准确。
5.因此，我们提出一种活体背膘厚测定辅助装置来解决上述问题。


技术实现要素：

6.针对在实际生产中，p2点都是通过工人凭手找最后一根肋骨纵切点把手指在肋部移动，找到最后一根肋骨，之后确定p2点的位置后，用马克笔标记后，使用活体测膘仪测定该标记点的背膘厚，操作比较麻烦的问题，本发明提供一种活体背膘厚测定辅助装置。
7.本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种活体背膘厚测定辅助装置，包括辅助夹持机构和背膘测量机构。
8.辅助夹持机构包括固定主杆和平行设置的两个夹持组件，夹持组件设置在固定主杆的前后两段，夹持组件包括安装在固定主杆上的固定弧板，固定弧板的左右两端均开设有铰接槽，铰接槽内铰接有夹板，固定弧板和夹板之间设置有张拉件使夹板夹持猪的腹部。
9.所述背膘测量机构包括移动弧板、p2点探测组件和p2点测量组件，所述固定主杆的中段开设有安装槽，安装槽内安装有电动滑轨，安装槽的外侧开设有滑槽，所述移动弧板的上端设置在滑槽内并与电动滑轨连接。
10.p2点探测组件设置在p2点测量组件的下侧；p2点测量组件包括卡装在移动弧板内的测量盒以及从后往前平行设置在测量盒内的背膘检测探头、自动喷油瓶和剃毛机，测量盒底部为敞口设置，背膘检测探头、自动喷油瓶和剃毛机的顶部分别安装有弹性座，测量盒内安装有驱动三个弹性座轴向滑动的驱动组件，测量盒的中部安装有电动推杆，电动推杆距离固定主杆6.5cm，电动推杆的伸缩端延伸入测量盒内并与弹性座接触使背膘检测探头伸出测量盒与猪体接触。
11.p2点探测组件包括安装在移动弧板上的支撑板，支撑板通过弹性件安装有b超探头，b超探头与电动推杆对应设置，移动弧板内开设有探测槽，b超探头在弹性件的作用下可
沿探测槽滑动与猪体接触。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动组件包括安装在测量盒内的正反电机以及平行设置的螺纹杆和滑杆，螺纹杆的一端安装在测量盒内，螺纹杆另一端与正反电机的输出轴固定连接，滑杆安装在测量盒内，螺纹杆上螺纹连接有螺母，滑杆上设置有滑套，螺母和滑套的底部设置有弹性座。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述弹性座包括两个伸缩弹簧杆一，两个伸缩弹簧杆一分别安装在螺母和滑套的底部，两个伸缩弹簧杆一的伸缩端均安装有安装板，三个所安装板上分别安装有背膘检测探头、自动喷油瓶和剃毛机。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述自动喷油瓶包括安装在弹性座底部的瓶体，瓶体的端部安装有微型抽水泵，微型抽水泵的抽水端与瓶体内腔连通，微型抽水泵的出水端安装有出液头。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述固定主杆的后端安装有握把和控制面板，控制面板分别与背膘检测探头、自动喷油瓶、剃毛机、电动推杆、驱动组件和电动滑轨电连接。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述握把内开设有放置槽，放置槽内设置有蓄电池，蓄电池与控制面板电连接。
17.作为本发明的一种优选技术方案，所述张拉件包括连接块、固定块和弹簧，连接块安装在夹板的顶端，固定块安装在固定弧板上，弹簧安装在连接块和固定块之间。
18.作为本发明的一种优选技术方案，所述固定块内卡装有导向管，导向管内设置有连接绳，连接绳的一端与连接块固定连接，拉绳另一端通过连接杆安装有拉绳，拉绳的后端安装有拉杆。
19.作为本发明的一种优选技术方案，所述夹板朝向猪腹的一侧安装有保护垫，保护垫为橡胶垫或硅胶垫。
20.作为本发明的一种优选技术方案，所述电动滑轨包括螺杆和微型电机，微型电机安装在安装槽内，螺杆的一端安装在安装槽内，螺杆另一端与微型电机的输出轴固定连接，螺杆上螺纹连接有螺纹块，螺纹块与移动弧板固定连接。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明通过螺纹块带动移动弧板的移动，通过b超探头和控制面板的配合，通过b超探头对最后肋骨进行探测并在控制面板上可直观的看到肋骨影像，继而可以准确找到最后一根肋骨，通过正反电机和螺纹杆的配合，使背膘检测探头、自动喷油瓶和剃毛机逐一经过电动推杆，继而通过电动推杆间歇伸缩，逐一对猪p2点的位置有序进行自动剃毛、自动喷油和自动测背膘厚的操作，从而不需要工人手动操作，不仅减轻了工人的劳动量，还提高了测量的准确性，对实际育种生产具有重要意义。
22.2、本发明通过设置伸缩弹簧杆一，一方面能够对安装板进行支撑固定，另一方面在电动推杆伸长时，挤压安装板向下运动，进而使背膘检测探头或自动喷油瓶或剃毛机与猪体接触，并且在电动推杆收缩后，伸缩弹簧杆一可以收缩继而带动安装板向上移动复位，以便于进行后续操作，该机构设计巧妙，可实现逐一实现自动剃毛、自动喷油、自动检测背膘厚的操作，从而给使用者的使用带来方便，满足使用者的使用需求。
23.3、本发明通过设置弹簧，继而在弹簧的弹力作用下，使夹板持续与猪的腹部接触，
继而保证夹板对猪身体夹持固定的稳定性，进而对固定主杆进行稳定支撑，以便于使用者使用控制面板操作该装置对p2点进行测定。
24.4、本发明通过设置拉绳、连接杆和连接绳，通过使用拉动拉杆，进而在拉绳、连接杆、导向管和连接绳的作用下，同时拉动四个连接块，继而使两个相对的夹板相互远离，不再对猪进行夹持固定，以便于将该装置从猪身上取下，该辅助夹持机构，操作简单，夹持方便，单人即可使用，实用性高。
25.5、本发明通过设置伸缩弹簧杆二，一方面可以对b超探头进行支撑固定，另一方面依靠伸缩弹簧杆二的弹力使b超探头持续与猪的身体接触，使得b超探头在随着移动弧板移动过程中可以准确找到最后一根肋骨。
附图说明
26.图1为本发明立体结构示意图；图2为本发明夹持机构立体结构示意图；图3为本发明测量机构立体结构示意图；图4为本发明正视剖面结构示意图；图5为本发明工具盒正视剖面结构示意图；图6为本发明工具盒侧视剖面结构示意图；图7为本发明自动喷油瓶立体结构示意图；图8为本发明实施例三夹板立体结构示意图；图9为本发明实施例四握把立体结构示意图。
27.图中：1固定主杆、2滑槽、3移动弧板、41测量盒、42电动推杆、43正反电机、44螺母、45伸缩弹簧杆一、46背膘检测探头、47自动喷油瓶、471瓶体、472微型抽水泵、473出液头、48剃毛机、49螺纹杆、410安装板、411滑杆、412滑套、5夹持机构、51夹板、52固定弧板、53连接块、54固定块、55弹簧、56导向管、57连接绳、58连接杆、59保护垫、61支撑板、62伸缩弹簧杆二、63 b超探头、71握把、72控制面板、81拉绳、82拉杆、83铰接座、84张拉杆、91安装槽、92螺纹块、93螺杆、94微型电机、10蓄电池。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
29.请参阅图1-9，本发明提供了一种活体背膘厚测定辅助装置的技术方案：实施例一：根据图1-7所示，包括辅助夹持机构5和背膘测量机构；如图1和图2所示，辅助夹持机构5包括固定主杆1和平行设置的两个夹持组件，夹持组件设置在固定主杆1的前后两段，夹持组件包括安装在固定主杆1上的固定弧板52，固定弧板52的左右两端均开设有铰接槽，铰接槽内铰接有夹板51，固定弧板52和夹板51之间设置有张拉件使夹板51夹持猪的腹部，张拉件包括连接块53、固定块54和弹簧55，连接块53安装在夹板51的顶端，固定块54安装在固定弧板52上，弹簧55安装在连接块53和固定块54之间，通过设置弹簧55，继而在弹簧55的弹力作用下，使夹板51持续与猪的腹部接触，继而保证夹板51对猪身体夹持固定的稳定性，进而对固定主杆1进行稳定支撑，以便于使用者使
用控制面板72操作该装置对p2点进行测定，固定块54内卡装有导向管56，导向管56内设置有连接绳57，通过设置导向管56，对连接绳57进行支撑导向，减小连接绳57受到的摩擦，连接绳57的一端与连接块53固定连接，拉绳81另一端通过连接杆58安装有拉绳81，拉绳81的后端穿过握把71顶端开设的导线孔并安装有拉杆82，通过设置拉绳81、连接杆58和连接绳57，通过使用拉动拉杆82，进而在拉绳81、连接杆58、导向管56和连接绳57的作用下，同时拉动四个连接块53，继而使两个相对的夹板51相互远离，不再对猪进行夹持固定，以便于将该装置从猪身上取下，该辅助夹持机构5，操作简单，夹持方便，单人即可使用，实用性高。
30.背膘测量机构包括移动弧板3、p2点探测组件和p2点测量组件。
31.如图4所示，固定主杆1的中段开设有安装槽91，安装槽91内安装有电动滑轨，电动滑轨包括螺杆93和微型电机94，微型电机94可以正反向转动，微型电机94安装在安装槽91的一侧壁上，螺杆93的一端通过轴承一安装在安装槽91的另一侧壁上，螺杆93另一端与微型电机94的输出轴固定连接，螺杆93上螺纹连接有螺纹块92，安装槽91的外侧开设有滑槽2，移动弧板3的上端设置在滑槽2内并与螺纹块92固定连接，通过微型电机94的转动带动螺杆93的转动，螺杆93在转动过程中带动螺纹块92和移动弧板3的移动，继而调整移动弧板3的位置，对p2点的位置进行寻找。
32.p2点探测组件设置在p2点测量组件的下侧；如图5和图6所示，p2点测量组件包括卡装在移动弧板3内的测量盒41以及从后往前平行设置在测量盒41内的背膘检测探头46、自动喷油瓶47和剃毛机48，自动喷油瓶47包括安装在弹性座底部的瓶体471，瓶体471的端部安装有微型抽水泵472，微型抽水泵472的抽水端与瓶体471内腔连通，微型抽水泵472的出水端安装有出液头473，测量盒41底部为敞口设置，背膘检测探头46、自动喷油瓶47和剃毛机48的顶部分别设置有弹性座，测量盒41内安装有驱动三个弹性座轴向滑动的驱动组件，通过正反电机43和螺纹杆49的配合，使背膘检测探头46、自动喷油瓶47和剃毛机48逐一经过电动推杆42，驱动组件包括安装在测量盒41内的正反电机43以及平行设置的螺纹杆49和滑杆411，螺纹杆49的一端通过轴承一安装在测量盒41内，螺纹杆49另一端与正反电机43的输出轴固定连接，滑杆411安装在测量盒41内，螺纹杆49上螺纹连接有螺母44，滑杆411上设置有滑套412，螺母44和滑套412的底部设置有弹性座，弹性座包括两个伸缩弹簧杆一45，伸缩弹簧杆一45的固定端设置有内置弹簧，内置弹簧与伸缩端接触，两个伸缩弹簧杆一45分别安装在螺母44和滑套412的底部，两个伸缩弹簧杆一45的伸缩端均安装有安装板410，三个所安装板410上分别安装有背膘检测探头46、自动喷油瓶47和剃毛机48，设置伸缩弹簧杆一45，一方面能够对安装板410进行支撑固定，另一方面在电动推杆42伸长时，挤压安装板410向下运动，进而使背膘检测探头46或自动喷油瓶47或剃毛机48与猪体接触，并且在电动推杆42收缩后，伸缩弹簧杆一45可以收缩继而带动安装板410向上移动复位，以便于进行后续操作，该机构设计巧妙，可实现逐一实现自动剃毛、自动喷油、自动检测背膘厚的操作，从而给使用者的使用带来方便，满足使用者的使用需求，测量盒41的中部安装有电动推杆42，电动推杆42距离固定主杆16.5cm，电动推杆42的伸缩端延伸入测量盒41内并与弹性座接触使背膘检测探头46伸出测量盒41与猪体接触，通过电动推杆42间歇伸缩，逐一对猪p2点的位置有序进行自动剃毛、自动喷油和自动测背膘厚的操作，从而不需要工人手动操作，不仅减轻了工人的劳动量，还提高了测量的准确性，对实际育种生产具有重要意义。
33.如图3所示，p2点探测组件包括安装在移动弧板3上的支撑板61，支撑板61通过弹性件安装有b超探头63，弹性件为伸缩弹簧杆二62，b超探头63与电动推杆42对应设置，通过b超探头63和控制面板72的配合，通过b超探头63对最后肋骨进行探测并在控制面板72上可直观的看到肋骨影像，继而可以准确找到最后一根肋骨，移动弧板3内开设有探测槽，b超探头63在弹性件的作用下可沿探测槽滑动与猪体接触，通过设置伸缩弹簧杆二62，一方面可以对b超探头63进行支撑固定，另一方面依靠伸缩弹簧杆二62的弹力使b超探头63持续与猪的身体接触，使得b超探头63在随着移动弧板3移动过程中可以准确找到最后一根肋骨。
34.固定主杆1的后端安装有握把71和控制面板72，控制面板72分别与背膘检测探头46、自动喷油瓶47、剃毛机48、电动推杆42、驱动组件和电动滑轨电连接。
35.具体使用时，本发明一种活体背膘厚测定辅助装置，首先手持握把71并拉动拉杆82，继而在拉绳81、连接杆58、导向管56和连接绳57的作用下，同时拉动四个连接块53，继而使两个相对的夹板51相互远离，接着将固定主杆1放在猪背部与脊椎骨中线保持一致，然后不再拉动拉杆82，继而依靠弹簧55的弹力使夹板51与猪的腹部接触，继而保证夹板51对猪身体夹持固定的稳定性，进而对固定主杆1进行稳定支撑。
36.之后通过控制面板72使微型电机94和b超探头63工作，微型电机94的正向转动带动螺杆93的转动，螺杆93在转动过程中带动螺纹块92和移动弧板3的移动，继而调整移动弧板3的位置，通过b超探头63对最后肋骨进行探测并在控制面板72上可直观的看到肋骨影像，继而可以准确找到最后一根肋骨。
37.在找到最后一根肋骨时，微型电机94停止工作，同时电动推杆42位于p2点的位置，通过控制面板72逐一操作正反电机43、电动推杆42、剃毛机48、微型抽水泵472和背膘检测探头46的工作，正反电机43带动螺纹杆49的正向转动，继而使剃毛机48移动到电动推杆42伸缩端的下方，继而通过电动推杆42的伸长使剃毛机48向下并与猪表皮接触，进而通过剃毛机48对p2点的毛发进行剃毛，在剃毛完成后，电动推杆42收缩，剃毛机48在伸缩弹簧杆二62的作用下，向上移动并复位，紧接着正反电机43继续工作，自动喷油瓶47移动到电动推杆42的下方，通过电动推杆42的伸长使出液头473与p2点的部位接触，继而通过微型抽水泵472工作，将瓶体471内的液体通过出液头473喷出，对p2点的部位进行涂油，在涂油完成后，电动推杆42收缩，同时微型抽水泵472不再工作，紧接着正反电机43继续工作，背膘检测探头46移动到电动推杆42的下方，通过电动推杆42伸长，使背膘检测探头46与p2点部位接触进行背膘测定，继而使用者通过控制面板72读取相应的数值并记录，进而完成p2点的寻找、自动剃毛、自动喷油、自动检测背膘厚的操作。
38.最后使用者通过控制面板72操作该装置使各个部件复位，以便于下次使用。
39.实施例二：在实施例一的基础之上，本实施例与实施例一相同之处不再赘述，不同之处如下：如图4所示，握把71内开设有放置槽，放置槽内设置有蓄电池10，蓄电池10与控制面板72电连接，通过设置蓄电池10，能够为各个用电部件提供所需要的电力，避免电线的束缚，进一步方便使用者进行使用。
40.实施例三：在实施例一的基础之上，本实施例与实施例一相同之处不再赘述，不同之处如下：如图8所示，夹板51朝向猪腹的一侧安装有保护垫59，保护垫59为橡胶垫或硅胶垫，通过设
置保护垫59，避免夹板51与猪身体直接的接触，对猪表皮起到保护作用，并且在夹板51依靠弹簧55的弹力与猪腹部接触时，保护垫59能够起到减震缓存的作用。
41.实施例四：在实施例一的基础之上，本实施例与实施例一相同之处不再赘述，不同之处如下：为了方便使用者拉动拉绳81，便于操作，本实施例对拉杆82进行改进，如图9所示，拉绳81的尾端设置有张拉杆84，张拉杆84由一个长杆和握杆呈v型组成，长杆的顶端与拉绳81的尾端固定连接，长杆和握杆连接处与铰接座83铰接，铰接座83安装在握把71上，通过设置铰接座83和张拉杆84，继而利用杠杆原理，在使用者手握握把71的同时，可以轻松按压张拉杆84拉动拉绳81，两个相对的夹板51相互远离，不再对猪进行夹持固定。

技术特征：
1.一种活体背膘厚测定辅助装置，其特征在于：包括辅助夹持机构和背膘测量机构；辅助夹持机构包括固定主杆和平行设置的两个夹持组件，夹持组件设置在固定主杆的前后两段，夹持组件包括安装在固定主杆上的固定弧板，固定弧板的左右两端均开设有铰接槽，铰接槽内铰接有夹板，固定弧板和夹板之间设置有张拉件使夹板夹持猪的腹部；所述背膘测量机构包括移动弧板、p2点探测组件和p2点测量组件，所述固定主杆的中段开设有安装槽，安装槽内安装有电动滑轨，安装槽的外侧开设有滑槽，所述移动弧板的上端设置在滑槽内并与电动滑轨连接；p2点探测组件设置在p2点测量组件的下侧；p2点测量组件包括卡装在移动弧板内的测量盒以及从后往前平行设置在测量盒内的背膘检测探头、自动喷油瓶和剃毛机，测量盒底部为敞口设置，背膘检测探头、自动喷油瓶和剃毛机的顶部分别安装有弹性座，测量盒内安装有驱动三个弹性座轴向滑动的驱动组件，测量盒的中部安装有电动推杆，电动推杆距离固定主杆6.5cm，电动推杆的伸缩端延伸入测量盒内并与弹性座接触使背膘检测探头伸出测量盒与猪体接触；p2点探测组件包括安装在移动弧板上的支撑板，支撑板通过弹性件安装有b超探头，b超探头与电动推杆对应设置，移动弧板内开设有探测槽，b超探头在弹性件的作用下可沿探测槽滑动与猪体接触。2.根据权利要求1所述的活体背膘厚测定辅助装置，其特征在于：所述驱动组件包括安装在测量盒内的正反电机以及平行设置的螺纹杆和滑杆，螺纹杆的一端安装在测量盒内，螺纹杆另一端与正反电机的输出轴固定连接，滑杆安装在测量盒内，螺纹杆上螺纹连接有螺母，滑杆上设置有滑套，螺母和滑套的底部设置有弹性座。3.根据权利要求2所述的活体背膘厚测定辅助装置，其特征在于：所述弹性座包括两个伸缩弹簧杆一，两个伸缩弹簧杆一分别安装在螺母和滑套的底部，两个伸缩弹簧杆一的伸缩端均安装有安装板，三个所安装板上分别安装有背膘检测探头、自动喷油瓶和剃毛机。4.根据权利要求1或3任一项所述的活体背膘厚测定辅助装置，其特征在于：所述自动喷油瓶包括安装在弹性座底部的瓶体，瓶体的端部安装有微型抽水泵，微型抽水泵的抽水端与瓶体内腔连通，微型抽水泵的出水端安装有出液头。5.根据权利要求1所述的活体背膘厚测定辅助装置，其特征在于：所述固定主杆的后端安装有握把和控制面板，控制面板分别与背膘检测探头、自动喷油瓶、剃毛机、电动推杆、驱动组件和电动滑轨电连接。6.根据权利要求5所述的活体背膘厚测定辅助装置，其特征在于：所述握把内开设有放置槽，放置槽内设置有蓄电池，蓄电池与控制面板电连接。7.根据权利要求1所述的活体背膘厚测定辅助装置，其特征在于：所述张拉件包括连接块、固定块和弹簧，连接块安装在夹板的顶端，固定块安装在固定弧板上，弹簧安装在连接块和固定块之间。8.根据权利要求7所述的活体背膘厚测定辅助装置，其特征在于：所述固定块内卡装有导向管，导向管内设置有连接绳，连接绳的一端与连接块固定连接，拉绳另一端通过连接杆安装有拉绳，拉绳的后端安装有拉杆。9.根据权利要求1所述的活体背膘厚测定辅助装置，其特征在于：所述夹板朝向猪腹的一侧安装有保护垫，保护垫为橡胶垫或硅胶垫。
10.根据权利要求1所述的活体背膘厚测定辅助装置，其特征在于：所述电动滑轨包括螺杆和微型电机，微型电机安装在安装槽内，螺杆的一端安装在安装槽内，螺杆另一端与微型电机的输出轴固定连接，螺杆上螺纹连接有螺纹块，螺纹块与移动弧板固定连接。

技术总结
本发明公开了一种活体背膘厚测定辅助装置，涉及背膘厚测定领域，包括辅助夹持机构和背膘测量机构，辅助夹持机构包括固定主杆和平行设置的两个夹持组件，本发明通过螺纹块带动移动弧板的移动，通过B超探头和控制面板的配合，通过B超探头对最后肋骨进行探测并在控制面板上可直观的看到肋骨影像，继而可以准确找到最后一根肋骨，通过正反电机和螺纹杆的配合，使背膘检测探头、自动喷油瓶和剃毛机逐一经过电动推杆，继而通过电动推杆间歇伸缩，逐一对猪P2点的位置有序进行自动剃毛、自动喷油和自动测背膘厚的操作，从而不需要工人手动操作，不仅减轻了工人的劳动量，还提高了测量的准确性，对实际育种生产具有重要意义。对实际育种生产具有重要意义。对实际育种生产具有重要意义。


技术研发人员：王璟 卢清侠 邢宝松 王欧阳 于太永 莫德林 陈俊峰 闫祥洲 白献晓 高彬文 孙加节 王献伟 徐彬 张家庆
受保护的技术使用者：河南省农业科学院畜牧兽医研究所
技术研发日：2021.12.11
技术公布日：2022/3/8