一种木托盘对中装置的制作方法

1.本发明涉及卷材包装技术领域，特别涉及一种木托盘对中装置。


背景技术：

2.卷材为圆柱体塑料薄膜卷，卷材制作完成后要运输到各地销售，为了保护卷材在运输过程中的完好性、减少磨损以及提高运输数量，需要对卷材进行悬浮包装。悬浮包装可以理解为先对单个卷材进行独立包装，卷材的表面采用气泡膜进行表面包覆，然后纸盖加泡沫垫对两端进行扣合、胶带缠绕固定；继而在该卷材的两端加装竖夹板和堵头，再对两块竖夹板进行捆扎，从而使卷材悬浮在两竖夹板之间。悬浮包装完成后，需要将膜卷从捆扎工位搬运至码垛工位上，码垛工位上放置有木托盘，数个膜卷码垛在木托盘上，以便叉车实现搬运出货。
3.由于卷材具有多种型号，每种型号的悬浮包装卷材需要用特定的木托盘进行承载，现设计一种码垛输送线，利用铁滑板将与卷材型号相应的木托盘输送至码垛工位，当工作人员在铁滑板上放置木托盘时，由于铁滑板上没有设置定位机构，所以摆放木托盘时，会存在一定的放置误差，无法准确地将木托盘居中放置，所以研发对中装置调整木托盘的位置，确保木托盘准确地移动至预设的码垛工位。
4.可见，现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

5.鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种木托盘对中装置，旨在调整木托盘的位置，确保木托盘准确地移动至预设的码垛工位。
6.为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
7.一种木托盘对中装置，包括设置在码垛工位一端的木托盘位置检测装置和铁滑板行程检测装置、以及两组分别设置在码垛工位两侧的两个推盘组件，两个推盘组件用于同步推送木托盘，使木托盘居中在两个推盘组件之间；所述铁滑板行程检测装置用于检测铁滑板经过铁滑板行程检测装置后的移动距离；所述木托盘位置检测装置用于感应木托盘最靠近码垛工位的端面，所述木托盘位置检测装置、铁滑板行程检测装置以及推盘组件均与卷材包装控制系统电性连接。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述铁滑板行程检测装置包括第一支架、设置在第一支架上方的触压检测头、以及设置在第一支架顶部的弹性推杆组件；所述弹性推杆组件用于推动触压检测头触压铁滑板。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述触压检测头包括推轮支架、推轮、设置在推轮上方的旋转编码器，所述推轮的轴线竖向设置并通过转轴与推轮支架转动连接，所述旋转编码器与推轮上的转轴传动连接。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述弹性推杆组件包括中空的套筒、穿过套筒内腔的推杆、套在推杆上的弹簧，所述套筒朝向推轮支架的一端设置有挡块，所述推杆的一
端与推轮支架固接，另一端设置有限制推杆脱离套筒的限位头；所述弹簧位于挡块与推轮支架之间。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述木托盘位置检测装置包括一组对射传感器，对射传感器的发射器和接收器分别设置在码垛工位的左右两侧。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述推盘组件包括第二支架、可滑动地设置在第二支架上的滑架、固设在滑架上的推板、以及用于驱动滑架左右往复移动的直线驱动器，所述推板沿横向延伸。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述第二支架上设置有沿左右方向延伸的导轨，所述滑架的底部通过滑块与导轨滑动连接。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述木托盘位置检测装置和铁滑板行程检测装置设置有两组，其中一组木托盘位置检测装置和铁滑板行程检测装置设置在码垛工位的前端，另一组木托盘位置检测装置和铁滑板行程检测装置设置在码垛工位的后端。
15.有益效果：
16.本发明提供的木托盘对中装置通过铁滑板行程检测装置检测铁滑板前端的移动距离，通过木托盘位置检测装置检测木托盘的前端面的触发时机，使卷材包装控制系统自动计算铁滑板在前后方向上的摆放误差，使铁滑板带动木托盘准确停留在码垛工位，并且通过两个推盘组件同步推送木托盘，进一步修正木托盘的左右放置，确保木托盘准确地移动至预设的码垛工位。
附图说明
17.图1为本发明提供的木托盘对中装置配合码垛输送线的立体图。
18.图2为图1中a区域的局部放大图。
19.图3为木托盘对中装置的俯视图。
20.图4为铁滑板行程检测装置的立体图。
21.图5为铁滑板行程检测装置的右视图。
22.主要元件符号说明：1-木托盘位置检测装置、11-发射器、12-接收器、2-铁滑板行程检测装置、21-第一支架、22-触压检测头、221-推轮支架、222-推轮、223-旋转编码器、23-弹性推杆组件、231-套筒、232-推杆、234-弹簧、235-挡块、236-限位头、3-推盘组件、31-第二支架、32-滑架、33-推板、34-直线驱动器。
具体实施方式
23.本发明提供一种木托盘对中装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。
24.本文中，“前”为图1中铁滑板朝码垛工位移动的方向。“前”与“后”反向，左右方向为两个推盘组件的相对方向。
25.请参阅图1-图5，本发明提供一种木托盘对中装置，包括设置在码垛工位4一端的木托盘位置检测装置1和铁滑板行程检测装置2、以及两组分别设置在码垛工位4两侧的两个推盘组件3，两个推盘组件3用于同步推送木托盘5，使木托盘5居中在两个推盘组件3之
间；所述铁滑板行程检测装置2用于检测铁滑板6的前端经过铁滑板行程检测装置2后的移动距离；所述木托盘位置检测装置1用于感应木托盘最靠近码垛工位的端面，所述木托盘位置检测装置1、铁滑板行程检测装置2以及推盘组件3均与卷材包装控制系统电性连接。
26.非码垛状态时，码垛输送线7上设置有若干块铁滑板(在本实施例中设置有4块铁滑板)，每个铁滑板进行了编号，一个编号的铁滑板对应装载一种特定型号的木托板，所有铁滑板均远离码垛工位，即码垛工位没有放置铁滑板6和木托盘5。当发现某个编号的铁滑板没有放置木托板时，工作人员立即将对应型号的木托盘5补充放置在该编号的铁滑板6上，即进行码垛前，每块编号的铁滑板6上人工放置有相应型号的木托盘5。卷材包装控制系统根据位于木托盘对中装置的上游设备，可以获知即将所需码垛的卷材型号，继而获知需要调运至码垛工位处的铁滑板和木托板。可以理解的是，由于木托盘是人工放置在铁滑板上，此时并没有对木托盘进行准确定位，无法确定木托盘是否居中放置，所以一般会出现摆放误差。
27.在考量木托板前后方向的摆放位置会出现以下三种情况:先设定铁滑板的长度为amm,若木托盘5刚好居中放置在铁滑板6上，没有出现摆放误差，此时木托盘5的前端面的位置为标准位置，木托盘5的前端面与铁滑板6的前边沿的距离为smm；铁滑板6承载木托盘5朝码垛工位4移动，当铁滑板行程检测装置2感应到铁滑板的前端时，铁滑板行程检测装置2反馈信号至卷材包装控制系统，记录为第一点并且铁滑板行程检测装置2开始实时监测铁滑板的移动行程，随着铁滑板继续向前移动，所述木托盘位置检测装置1感应到木托盘的前端面，反馈信号至卷材包装控制系统，记录为第二点，卷材包装控制系统立即获取铁滑板在第一点至第二点时间内的移动行程
△
b1；
28.(1)若
△
b1＝smm,则表示木托盘没有摆放误差，码垛输送线再带动铁滑板继续移动(a
‑△
b1)mm后，木托盘就能准确地停在码垛工位，即铁滑板行程检测装置2监测到铁滑板从第一点至当前的移动行程
△
b2，当
△
b2＝amm时，反馈信号至卷材包装控制系统，卷材包装控制系统控制码垛输送线停止运动。
29.(2)若
△
b1《smm,则表示木托盘放置在铁滑板后向前偏移了，此时该木托盘的前端面的位置位于标准位置的前方，码垛输送线再带动铁滑板在继续移动[(a-s)-(s
‑△
b1)]mm后，木托盘就能准确地停在码垛工位，弥补放置误差，即铁滑板行程检测装置2监测到铁滑板从第一点至当前的移动行程
△
b2，当
△
b2＝(a-s+
△
b1)mm时，反馈信号至卷材包装控制系统，卷材包装控制系统控制码垛输送线停止运动。
[0030]
(3)若
△
b1＞smm,则表示木托盘放置在铁滑板后向后偏移了，此时该木托盘的前端面的位置位于标准位置的后方，码垛输送线再带动铁滑板在继续移动[(a-s)+(s
‑△
b1)]mm后，木托盘就能准确地停在码垛工位，弥补放置误差，即铁滑板行程检测装置2监测到铁滑板从第一点至当前的移动行程
△
b2，当
△
b2＝(a+s
‑△
b1)mm时，反馈信号至卷材包装控制系统，卷材包装控制系统控制码垛输送线停止运动。
[0031]
当铁滑板将木托盘运输至码垛工位后，卷材包装控制系统控制两个推盘组件3同步推送木托盘，使木托盘居中在两个推盘组件3之间，修正木托盘在左右方向上的偏差，木托盘经定位后的位置与预设的摆放设置相同，辅助上游的搬运设备将悬浮包装膜卷准确地放置在木托盘上。
[0032]
具体的，所述铁滑板行程检测装置2包括第一支架21、设置在第一支架21上方的触
压检测头22、以及设置在第一支架21顶部的弹性推杆组件23；所述弹性推杆组件23用于推动触压检测头22触压铁滑板。正常状态下，弹性推杆组件23为触压检测头22提供弹性推力，使得触压检测头22伸出且等待铁滑板触发，当铁滑板的前端经过触压检测头22时，铁滑板的前端推动触压检测头22回缩，从而触发触压检测头22，触压检测头22在弹性推杆组件23的作用下始终抵压在铁滑板的侧面上并随铁滑板的移动实时监测铁滑板的移动行程。
[0033]
进一步的，所述触压检测头22包括推轮支架221、推轮222、设置在推轮222上方的旋转编码器223，所述推轮222的轴线竖向设置并通过转轴与推轮支架221转动连接，所述旋转编码器223与推轮222上的转轴传动连接。推轮222依靠弹性推杆组件23抵压在铁滑板的侧面上，并且在摩擦力的作用下，推轮222随铁滑板的移动而转动。由于转轴跟随推轮222同步转动，旋转编码器223能够检测转轴和推轮222的角位移变量，进而使卷材包装控制系统能够根据推轮222的周长计算出推轮222的转动量，该推轮222的转动量即为铁滑板的行进距离。
[0034]
具体的，所述弹性推杆组件23包括中空的套筒231、穿过套筒231内腔的推杆232、套在推杆232上的弹簧234，所述套筒231朝向推轮支架221的一端设置有挡块235，所述推杆232的一端与推轮支架221固接，另一端设置有限制推杆232脱离套筒231的限位头236；所述弹簧234位于挡块235与推轮支架221之间。通过这样设置，推轮222一方面可以通过弹簧234压缩缓冲铁滑板的移动冲击，另一方面弹簧234的弹力可以确保推轮222始终抵压在铁滑板的侧面上，保证铁滑板行程检测的有效性。
[0035]
优选的，所述木托盘位置检测装置1包括一组对射传感器，对射传感器的发射器11和接收器12分别设置在码垛工位的左右两侧。发射器11对接收器12发射红外光线，当红外光线被木托盘阻挡时，表示对射传感器检测到木托盘的前端面。
[0036]
具体的，所述推盘组件3包括第二支架31、可滑动地设置在第二支架31上的滑架32、固设在滑架32上的推板33、以及用于驱动滑架32左右往复移动的直线驱动器34，所述推板33沿横向延伸。两个推盘组件3上的直线驱动器34同步运动，两个直线驱动器34带动对应的推板33朝码垛工位的中心移动，两个推板33推向木托盘的侧面，修正木托盘在左右方向上的偏差。
[0037]
所述直线驱动器34可以采用气缸、电动推杆、液压推杆、线性模组等，主要起到提供直线动力的作用。
[0038]
优选的，所述第二支架上设置有沿左右方向延伸的导轨(图中不可见)，所述滑架的底部通过滑块与导轨滑动连接。通过设置导轨和滑块，确保推板33的移动方向准确，顺畅且可靠。
[0039]
在一较佳的实施例中，所述木托盘位置检测装置1和铁滑板行程检测装置2设置有两组，其中一组木托盘位置检测装置1和铁滑板行程检测装置2设置在码垛工位的前端，另一组木托盘位置检测装置1和铁滑板行程检测装置2设置在码垛工位的后端。由于码垛前，需调运的木托盘可能在码垛工位的前方或后方，无论木托盘无论从码垛工位的前方进入码垛工位或从码垛工位的后方进入码垛工位，均有木托盘位置检测装置1和铁滑板行程检测装置2对木托盘和铁滑板的行程进行检测，确保木托盘准确移动至码垛工位。
[0040]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0041]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0042]
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种木托盘对中装置，其特征在于，包括设置在码垛工位一端的木托盘位置检测装置和铁滑板行程检测装置、以及两组分别设置在码垛工位两侧的两个推盘组件，两个推盘组件用于同步推送木托盘，使木托盘居中在两个推盘组件之间；所述铁滑板行程检测装置用于检测铁滑板的前端经过铁滑板行程检测装置后的移动距离；所述木托盘位置检测装置用于感应木托盘最靠近码垛工位的端面，所述木托盘位置检测装置、铁滑板行程检测装置以及推盘组件均与卷材包装控制系统电性连接。2.根据权利要求1所述的木托盘对中装置，其特征在于，所述铁滑板行程检测装置包括第一支架、设置在第一支架上方的触压检测头、以及设置在第一支架顶部的弹性推杆组件；所述弹性推杆组件用于推动触压检测头触压铁滑板。3.根据权利要求2所述的木托盘对中装置，其特征在于，所述触压检测头包括推轮支架、推轮、设置在推轮上方的旋转编码器，所述推轮的轴线竖向设置并通过转轴与推轮支架转动连接，所述旋转编码器与推轮上的转轴传动连接。4.根据权利要求3所述的木托盘对中装置，其特征在于，所述弹性推杆组件包括中空的套筒、穿过套筒内腔的推杆、套在推杆上的弹簧，所述套筒朝向推轮支架的一端设置有挡块，所述推杆的一端与推轮支架固接，另一端设置有限制推杆脱离套筒的限位头；所述弹簧位于挡块与推轮支架之间。5.根据权利要求1所述的木托盘对中装置，其特征在于，所述木托盘位置检测装置包括一组对射传感器，对射传感器的发射器和接收器分别设置在码垛工位的左右两侧。6.根据权利要求1所述的木托盘对中装置，其特征在于，所述推盘组件包括第二支架、可滑动地设置在第二支架上的滑架、固设在滑架上的推板、以及用于驱动滑架左右往复移动的直线驱动器，所述推板沿横向延伸。7.根据权利要求6所述的木托盘对中装置，其特征在于，所述第二支架上设置有沿左右方向延伸的导轨，所述滑架的底部通过滑块与导轨滑动连接。8.根据权利要求1-5任一项所述的木托盘对中装置，其特征在于，所述木托盘位置检测装置和铁滑板行程检测装置设置有两组，其中一组木托盘位置检测装置和铁滑板行程检测装置设置在码垛工位的前端，另一组木托盘位置检测装置和铁滑板行程检测装置设置在码垛工位的后端。

技术总结
本发明公开了一种木托盘对中装置，木托盘对中装置通过铁滑板行程检测装置检测铁滑板前端的移动距离，通过木托盘位置检测装置检测木托盘的前端面的触发时机，使卷材包装控制系统自动计算铁滑板在前后方向上的摆放误差，使铁滑板带动木托盘准确停留在码垛工位；并且通过两个推盘组件同步推送木托盘，进一步修正木托盘的左右放置，确保木托盘准确地移动至预设的码垛工位。的码垛工位。的码垛工位。


技术研发人员：张春华 秦志红 白汝佳 岳志浩 陈城发 杨丁卯 刘进来
受保护的技术使用者：广东仕诚塑料机械有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/3/8