一种用于电机部件自动组装设备的制作方法

一种用于电机部件自动组装设备
【技术领域】
1.本发明涉及自动化组装设备技术领域，尤其是一种用于电机部件自动组装设备。


背景技术：

2.电机是目前应用十分广泛的电能驱动装置，其被广泛应用于各种电器设备、生活用品中，随着经济的不断发展，电机的产能、质量已逐渐成为制约各电器行业的瓶颈。传统的电机加工及生产中，特别是针对齿轮针、上磁板组装到齿轮板上，目前均是以人手操作为主，这存在效率低下，无法满足市场需求，同时也存在产品质量不能够得到保证的问题。
3.为此，本发明即针对上述问题而研究提出。


技术实现要素：

4.本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种用于电机部件自动组装设备，可以改善现有技术存在的问题，具有组装效率高，自动化程度高，稳定性好的特点。
5.本发明是通过以下技术方案实现的：
6.一种用于电机部件自动组装设备，用于将齿轮针200与齿轮板100上的齿轮针孔110进行铆接、以及用于将上磁板300上的铆接孔310与齿轮板100上的铆接凸起120进行铆接，其特征在于包括机架，所述机架上设有齿轮针供给装置1、齿轮板供给装置2、齿轮针装配装置3、上磁板供给装置5、上磁板装配装置6。
7.所述齿轮针供给装置1设在齿轮针装配装置3一侧以用于将齿轮针200输送到齿轮针装配装置3上。
8.所述齿轮板供给装置2设在齿轮针装配装置3一侧以用于将齿轮板100输送到齿轮针装配装置3上。
9.所述齿轮针装配装置3包括齿轮板定位组件31、齿轮针推送组件32、齿轮针铆压组件33；所述齿轮板定位组件31用于定位齿轮板100，所述齿轮板定位组件31上设有用定位齿轮针200以使得齿轮针200上端与齿轮板100上的齿轮针孔110对齐的齿轮针定位孔312；所述齿轮针推送组件32设在齿轮板定位组件31一侧以用于将齿轮针200推送至齿轮针定位孔312内；所述齿轮针铆压组件33设在齿轮板定位组件31竖向方向上以用于顶压齿轮板100而将齿轮针200装配在齿轮针孔110内。
10.所述机架上且位于齿轮针装配装置3与上磁板装配装置6之间设有用于将齿轮针装配装置3上已完成齿轮针200装配的齿轮板100输送到上磁板装配装置6上的齿轮板输送装置4。
11.所述上磁板供给装置5设在上磁板装配装置6一侧以用于将上磁板300输送到上磁板装配装置6上。
12.所述上磁板装配装置6包括用于定位齿轮板100及上磁板300的上磁板定位组件61，所述上磁板装配装置6还包括设在上磁板定位组件61竖向方向上以用于顶压上磁板300而将上磁板300上的铆接孔310与齿轮板100上的铆接凸起120铆接的上磁板铆压组件62。
13.所述机架上且位于上磁板装配装置6一侧设有用于将上磁板装配装置6上已完成上磁板300装配的齿轮板100卸下的卸料装置7。
14.如上所述一种用于电机部件自动组装设备，其特征在于所述齿轮针装配装置3还包括设在机架上的安装架30，所述齿轮板定位组件31包括设在安装架30上的齿轮板定位座311，所述齿轮针定位孔312设在齿轮板定位座311上，所述齿轮板定位座311上设有能穿设在齿轮板100上的齿轮板定位孔130内的齿轮板定位杆313；所述齿轮针推送组件32设在安装架30上且位于齿轮板定位座311一侧；所述齿轮针铆压组件33设在安装架30上且位于齿轮板定位座311的上方。
15.如上所述一种用于电机部件自动组装设备，其特征在于所述齿轮针推送组件32包括能相对齿轮板定位座311运动的齿轮针推送板322，所述安装架30上设有能驱使齿轮针推送板322运动的推送板驱动装置321，所述齿轮针推送板322上设有能够接收齿轮针供给装置1的齿轮针200且能与齿轮针定位孔312对齐的齿轮针推送孔3221；所述齿轮针推送组件32还包括能随齿轮针推送板322运动且位于齿轮针推送孔3221内的齿轮针顶杆324，所述齿轮针推送板322上连接有能驱使齿轮针顶杆324相对齿轮针推送板322运动且当齿轮针推送孔3221与齿轮针定位孔312对齐时能将齿轮针推送孔3221内的齿轮针200顶推至齿轮针定位孔312内的顶杆驱动装置323。
16.如上所述一种用于电机部件自动组装设备，其特征在于所述齿轮针铆压组件33包括可相对齿轮板定位座311运动且位于齿轮板定位座311上方的连接组件332，所述安装架30上设有能驱使连接组件332运动的连接组件驱动装置331；所述连接组件332上连接有齿轮板顶压块333，所述齿轮板顶压块333上设有顶压块通孔3331，所述连接组件332上还连接有能穿设在顶压块通孔3331内的齿轮板铆压杆334，当连接组件332向下运动时，所述齿轮板顶压块333先顶压齿轮板100而使齿轮板顶压块333与连接组件332发生相对运动，使得所述齿轮板铆压杆334下端露出顶压块通孔3331下端口而铆压齿轮板100、进而将齿轮针200装配在齿轮针孔110内。
17.如上所述一种用于电机部件自动组装设备，其特征在于所述连接组件332上设有向下延伸且能与齿轮板顶压块333滑动连接的连接竖杆335，所述连接竖杆335上且位于连接组件332与齿轮板顶压块333之间套设有弹性件3351；所述连接组件332与齿轮板顶压块333之间设有限位块336。
18.如上所述一种用于电机部件自动组装设备，其特征在于所述齿轮板铆压杆334的铆压端包括铆压部3341以及设在铆压部3341上的避让部3342，所述铆压部3341呈圆形状设置，所述避让部3342位于铆压部3341的中心位置处。
19.如上所述一种用于电机部件自动组装设备，其特征在于所述上磁板装配装置6还包括设在机架上的安装支架60，所述上磁板定位组件61包括设在安装支架60上的上磁板定位台611，所述上磁板定位台611上设有能同时穿设在齿轮板100上的齿轮板定位孔130和上磁板300上的上磁板定位孔320内的上磁板定位杆612，所述上磁板定位台611上还设有能供齿轮针200穿设以定位的齿轮针定位通孔613；所述上磁板铆压组件62设在安装支架60上并位于上磁板定位台611的上方。
20.如上所述一种用于电机部件自动组装设备，其特征在于所述上磁板铆压组件62包括可相对上磁板定位台611运动且位于上磁板定位台611上方的安装组件622，所述安装支
架60上设有能驱使安装组件622运动的安装组件驱动装置621；所述安装组件622上连接有上磁板顶压块623，所述上磁板顶压块623上设有顶压块穿孔6231，所述安装组件622上还连接有能穿设在顶压块穿孔6231内的上磁板铆压杆624，当安装组件622向下运动时，所述上磁板顶压块623先顶压上磁板300而使上磁板顶压块623与安装组件622发生相对运动，使得所述上磁板铆压杆624下端露出顶压块穿孔6231下端口而铆压上磁板300、进而将铆接凸起120装配在铆接孔310内。
21.如上所述一种用于电机部件自动组装设备，其特征在于所述齿轮板供给装置2包括有能将齿轮板供给装置2输出端处的齿轮板100输送到齿轮针装配装置3上的齿轮板输送机构22；所述机架上设有能同时驱使齿轮板输送机构22、齿轮板输送装置4及卸料装置7同步运动的同步驱动装置8。
22.如上所述一种用于电机部件自动组装设备，其特征在于所述同步驱动装置8包括可相对机架活动的同步底板82，所述机架上设有能驱使同步底板82沿机架z轴方向运动的底板驱动组件81；所述同步底板82上活动地连接有同步顶板84，所述同步顶板84与同步底板82之间设有能驱使同步顶板84沿机架x轴方向运动的顶板驱动组件83；所述齿轮板输送机构22、齿轮板输送装置4及卸料装置7均设在同步顶板84上；所述同步底板82与机架之间设有能使得同步底板82沿机架z轴方向水平运动的平衡控制机构85。
23.与现有技术相比较，本发明具有如下优点：
24.1、本发明在组装时，控制面板控制齿轮针供给装置将齿轮针输送到齿轮针推送组件上，接着齿轮针推送组件将齿轮针推送至齿轮针定位孔内，同时齿轮板供给装置将齿轮板输送到齿轮板定位组件上定位，则使得齿轮针上端与齿轮板上的齿轮针孔对齐定位，接着齿轮针铆压组件往齿轮板定位组件一侧运动而铆压齿轮板，在此铆压过程中，能将齿轮针装配在齿轮针孔内，即完成齿轮针装配工作；然后齿轮板输送装置将齿轮针装配装置上已完成齿轮针装配的齿轮板输送到上磁板定位组件上定位，接着上磁板供给装置将上磁板输送到上磁板定位组件上定位，则使得齿轮板上的铆接凸起与上磁板上的铆接孔对齐定位，之后上磁板铆压组件往上磁板定位组件一侧运动而铆压上磁板，在此铆压过程中，能将铆接凸起装配在铆接孔内，即完成上磁板装配工作，最后卸料装置将上磁板装配装置上已完成上磁板装配的齿轮板卸下，因此本发明具有组装效率高，自动化程度高，稳定性好的特点，同时能够确保电机部件的组装质量。
25.2、所述连接组件上连接有齿轮板顶压块，所述齿轮板顶压块上设有顶压块通孔，所述连接组件上还连接有能穿设在顶压块通孔内的齿轮板铆压杆，在齿轮板铆压杆铆压齿轮板时，齿轮板顶压块先顶压齿轮板，对未完全与齿轮板定位座接触的齿轮板施加一作用力，确保齿轮板更好地与齿轮板定位座接触，同时齿轮板顶压块与齿轮板定位座配合能够使得齿轮板更加稳定，防止齿轮板在铆压过程中出现错位、窜动，造成齿轮针孔与齿轮针错位现象，影响装配效果；另外将齿轮板铆压杆设在顶压块通孔内，能对齿轮板铆压杆起到保护作用。
26.3、所述齿轮板铆压杆的铆压端包括铆压部以及设在铆压部上的避让部，所述铆压部呈圆形状设置，所述避让部位于铆压部的中心位置处，在齿轮板铆压杆铆压齿轮板时，该铆压部对齿轮板进行铆压工作，使得齿轮板的铆压部位在齿轮板铆压杆铆压作用力下，其铆压部位形成有往避让部方向凸起的凸起部，即往铆压作用力小的方向凸起，从而使得齿
轮针与齿轮针孔过盈配合更加牢固。
27.4、为了提高工作效率，所述机架上设有能同时驱使齿轮板输送机构、齿轮板输送装置及卸料装置同步运动的同步驱动装置。
【附图说明】
28.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
29.图1为本发明的整体结构示意图之一。
30.图2为本发明的整体结构示意图之二。
31.图3为本发明的整体结构示意图之三。
32.图4为本发明的齿轮针装配装置的整体结构示意图。
33.图5为本发明的齿轮针装配装置的局部结构示意图。
34.图6为本发明的齿轮针装配装置中齿轮针推送组件的剖视图之一。
35.图7为本发明的齿轮针装配装置中齿轮针推送组件的剖视图之二。
36.图8为本发明的齿轮针装配装置中齿轮针铆压组件的局部剖视图。
37.图9为本发明的齿轮针装配装置中齿轮针铆压组件的爆炸图。
38.图10为本发明的齿轮针装配装置中齿轮板铆压杆的立体图。
39.图11为本发明的上磁板输送装置的结构示意图。
40.图12为本发明的上磁板输送装置的局部剖视图。
41.图13为本发明的上磁板装配装置的整体结构示意图。
42.图14为本发明的上磁板装配装置中上磁板定位组件的结构示意图。
43.图15为本发明的上磁板装配装置中上磁板铆压组件的局部剖视图。
44.图16为本发明的上磁板装配装置中上磁板铆压组件的爆炸图。
45.图17为本发明的上磁板装配装置中上磁板铆压杆的立体图。
46.图18为本发明的同步驱动装置的结构示意图之一。
47.图19为本发明的同步驱动装置的结构示意图之二。
48.图20为本发明的卸料装置的结构示意图。
49.图21为本发明的齿轮针、齿轮板及上磁板装配好时的结构示意图。
50.图22为本发明的齿轮针、齿轮板及上磁板的结构示意图。
【具体实施方式】
51.下面结合附图1-22对本发明的实施方式作详细说明。
52.如图1-22所示，本发明一种用于电机部件自动组装设备，用于将齿轮针200与齿轮板100上的齿轮针孔110进行铆接、以及用于将上磁板300上的铆接孔310与齿轮板100上的铆接凸起120进行铆接，包括机架，所述机架上设有齿轮针供给装置1、齿轮板供给装置2、齿轮针装配装置3、上磁板供给装置5、上磁板装配装置6。
53.所述齿轮针供给装置1设在齿轮针装配装置3一侧以用于将齿轮针200输送到齿轮针装配装置3上。如图1-3所示，所述齿轮针供给装置1包括设在机架上用于储放齿轮针200的齿轮针振动盘11，所述机架上设有能将齿轮针振动盘11输出端处齿轮针200输送到齿轮针推送组件32上的齿轮针输送通道12，所述齿轮针输送通道12下端口能与齿轮针推送孔
3221对齐或错位。所述齿轮针输送通道可为波纹管或弹簧管等。
54.所述齿轮板供给装置2设在齿轮针装配装置3一侧以用于将齿轮板100输送到齿轮针装配装置3上。如图1-3所示，所述齿轮板供给装置2包括设在机架上用于储放齿轮板100的齿轮板振动盘21，所述机架上且位于齿轮针振动盘21一侧设有用于将齿轮板振动盘21输出端处的齿轮板100输送到齿轮板定位组件31上定位的齿轮板输送机构22。所述齿轮板输送机构22为夹爪气缸等。
55.所述齿轮针装配装置3包括齿轮板定位组件31、齿轮针推送组件32、齿轮针铆压组件33；所述齿轮板定位组件31用于定位齿轮板100，所述齿轮板定位组件31上设有用定位齿轮针200以使得齿轮针200上端与齿轮板100上的齿轮针孔110对齐的齿轮针定位孔312；所述齿轮针推送组件32设在齿轮板定位组件31一侧以用于将齿轮针200推送至齿轮针定位孔312内；所述齿轮针铆压组件33设在齿轮板定位组件31竖向方向上以用于顶压齿轮板100而将齿轮针200装配在齿轮针孔110内。
56.所述机架上且位于齿轮针装配装置3与上磁板装配装置6之间设有用于将齿轮针装配装置3上已完成齿轮针200装配的齿轮板100输送到上磁板装配装置6上的齿轮板输送装置4。所述齿轮板输送装置4位夹爪气缸等。
57.所述上磁板供给装置5设在上磁板装配装置6一侧以用于将上磁板300输送到上磁板装配装置6上。所述1-3所示，所述上磁板供给装置5包括设在机架上用于储放上磁板300的上磁板振动盘51，所述机架上且位于上磁板振动盘51一侧设有用于将上磁板振动盘51输出端处的上磁板300输送到上磁板定位组件61上定位的上磁板输送装置52。由图1所示，本发明上磁板输送装置52将上磁板振动盘51输出端处的上磁板300输送到齿轮板输送装置4位置处，接着由齿轮板输送装置4将已完成齿轮针200装配的齿轮板100和上磁板300同时输送到上磁板装配装置6上定位。
58.如图11、12所示，所述上磁板输送装置52包括设在机架上且位于上磁板振动盘51与上磁板装配装置6之间的支撑座521，所述支撑座521上活动地连接有连接滑板523，所述连接滑板523与支撑座521之间设有能驱使连接滑板523沿机架y轴方向运动的连接滑板驱动装置522；所述连接滑板523上活动地连接有连接滑块525，所述连接滑块525与连接滑板523之间设有能驱使连接滑块525沿机架z轴方向运动的连接滑块驱动装置524；所述连接滑块525下侧设有用于与上磁板300上的连接齿部330套接的套接筒5251；所述连接滑块525上活动地连接有能顶压上磁板300而使得连接齿部330脱离套接筒5251的顶压卸料杆5253，所述连接滑块525上侧设有能驱使顶压卸料杆5253运动的顶推卸料气缸5252。所述连接滑板驱动装置522为无杆气缸等。所述连接滑块驱动装置524为伸缩气缸等。
59.所述上磁板装配装置6包括用于定位齿轮板100及上磁板300的上磁板定位组件61，所述上磁板装配装置6还包括设在上磁板定位组件61竖向方向上以用于顶压上磁板300而将上磁板300上的铆接孔310与齿轮板100上的铆接凸起120铆接的上磁板铆压组件62。
60.所述机架上且位于上磁板装配装置6一侧设有用于将上磁板装配装置6上已完成上磁板300装配的齿轮板100卸下的卸料装置7。所述卸料装置为夹爪气缸等。本发明组装时，控制面板控制齿轮针供给装置将齿轮针输送到齿轮针推送组件上，接着齿轮针推送组件将齿轮针推送至齿轮针定位孔内，同时齿轮板供给装置将齿轮板输送到齿轮板定位组件上定位，则使得齿轮针上端与齿轮板上的齿轮针孔对齐定位，接着齿轮针铆压组件往齿轮
板定位组件一侧运动而铆压齿轮板，在此铆压过程中，能将齿轮针装配在齿轮针孔内，即完成齿轮针装配工作；然后齿轮板输送装置将齿轮针装配装置上已完成齿轮针装配的齿轮板输送到上磁板定位组件上定位，接着上磁板供给装置将上磁板输送到上磁板定位组件上定位，则使得齿轮板上的铆接凸起与上磁板上的铆接孔对齐定位，之后上磁板铆压组件往上磁板定位组件一侧运动而铆压上磁板，在此铆压过程中，能将铆接凸起装配在铆接孔内，即完成上磁板装配工作，最后卸料装置将上磁板装配装置上已完成上磁板装配的齿轮板卸下，因此本发明具有组装效率高，自动化程度高的特点，同时能够确保电机部件的组装质量。
61.如图1-10所示，所述齿轮针装配装置3还包括设在机架上的安装架30，所述齿轮板定位组件31包括设在安装架30上的齿轮板定位座311，所述齿轮针定位孔312设在齿轮板定位座311上，所述齿轮板定位座311上设有能穿设在齿轮板100上的齿轮板定位孔130内的齿轮板定位杆313；所述齿轮针推送组件32设在安装架30上且位于齿轮板定位座311一侧；所述齿轮针铆压组件33设在安装架30上且位于齿轮板定位座311的上方。所述安装架30上且位于齿轮板定位座311旁设有用于与齿轮针输送通道12相接的齿轮针固定座121，所述齿轮针固定座121上设有与齿轮针输送通道12下端口相通的齿轮针通过孔1211，所述齿轮针推送孔3221能与齿轮针通过孔1211对齐或错位，如图4-7所示，能够方便输送齿轮针。
62.如图1-10所示，所述齿轮针推送组件32包括能相对齿轮板定位座311运动的齿轮针推送板322，所述安装架30上设有能驱使齿轮针推送板322运动的推送板驱动装置321，所述齿轮针推送板322上设有能够接收齿轮针供给装置1的齿轮针200且能与齿轮针定位孔312对齐的齿轮针推送孔3221；所述齿轮针推送组件32还包括能随齿轮针推送板322运动且位于齿轮针推送孔3221内的齿轮针顶杆324，所述齿轮针推送板322上连接有能驱使齿轮针顶杆324相对齿轮针推送板322运动且当齿轮针推送孔3221与齿轮针定位孔312对齐时能将齿轮针推送孔3221内的齿轮针200顶推至齿轮针定位孔312内的顶杆驱动装置323。所述推送板驱动装置321和顶杆驱动装置323为伸缩气缸等。所述顶杆驱动装置323通过连接板与齿轮针推送板322连接。
63.如图4-7所示，所述安装架30上设有供齿轮针推送板322在其内滑动的推送板滑槽301。在齿轮针推送板322运动运动过程中，推送板滑槽301侧壁能够限制齿轮针推送板322晃动，确保齿轮针推送板322平稳顺畅的运动，同时确保齿轮针定位孔312、齿轮针通过孔1211均与齿轮针推送孔3221处于同一平面上，方便齿轮针推送孔3221上端口与齿轮针通过孔1211下端口或齿轮针定位孔312精准对齐。
64.如图1-10所示，所述齿轮针铆压组件33包括可相对齿轮板定位座311运动且位于齿轮板定位座311上方的连接组件332，所述安装架30上设有能驱使连接组件332运动的连接组件驱动装置331；所述连接组件332上连接有齿轮板顶压块333，所述齿轮板顶压块333上设有顶压块通孔3331，所述连接组件332上还连接有能穿设在顶压块通孔3331内的齿轮板铆压杆334，当连接组件332向下运动时，所述齿轮板顶压块333先顶压齿轮板100而使齿轮板顶压块333与连接组件332发生相对运动，使得所述齿轮板铆压杆334下端露出顶压块通孔3331下端口而铆压齿轮板100、进而将齿轮针200装配在齿轮针孔110内。所述连接组件驱动装置331为增压气缸或液压气缸等。在齿轮板铆压杆铆压齿轮板时，齿轮板顶压块先顶压齿轮板，对未完全与齿轮板定位座接触的齿轮板施加一作用力，确保齿轮板更好地与齿
轮板定位座接触，同时齿轮板顶压块与齿轮板定位座配合能够使得齿轮板更加稳定，防止齿轮板在铆压过程中出现错位、窜动，造成齿轮针孔与齿轮针错位现象，影响装配效果；另外将齿轮板铆压杆设在顶压块通孔内，能对齿轮板铆压杆起到保护作用。
65.如图1-10所示，齿轮针装配装置3在工作时，齿轮板供给装置2将齿轮板100输送到齿轮板定位座311上，此时齿轮板定位杆313穿设在齿轮板100上的齿轮板定位孔130内以对齿轮板130进行定位；齿轮针推送孔3221与齿轮针通过孔1211对齐而接收到齿轮针200，接着推送板驱动装置321驱使齿轮针推送板322相对齿轮板定位座311运动而使得齿轮针推送孔3221与齿轮针通过孔1211错位，同时能使得齿轮针推送孔3221上端口与齿轮针定位孔312下端口对齐，此时顶杆驱动装置323驱使齿轮针顶杆324向上运动，则齿轮针顶杆324将齿轮针推送孔3221内的齿轮针200顶推至齿轮针定位孔312内，进而使得齿轮针200上端与齿轮板100上的齿轮针孔110对齐；连接组件驱动装置331驱使连接组件332向下运动，则往齿轮板定位座311一侧运动，在此运动过程中，齿轮板顶压块333先顶压齿轮板100而相对连接组件332发生相对运动，即齿轮板顶块压333相对齿轮板定位座311固定，使得齿轮板铆压杆334下端露出顶压块通孔3331下端口而铆压齿轮板100、进而将齿轮针200装配在齿轮针孔110内。
66.如图4、8、9所示，所述连接组件332上设有向下延伸且能与齿轮板顶压块333滑动连接的连接竖杆335，所述连接竖杆335上且位于连接组件332与齿轮板顶压块333之间套设有弹性件3351；所述连接组件332与齿轮板顶压块333之间设有限位块336，在齿轮板顶压块333与齿轮板定位座311接触而使得连接组件332与齿轮板顶压块333发生相对运动时，该限位块336能够阻止齿轮板铆压杆334露出顶压块通孔3331下端口的最大长度，确保齿轮板铆压杆334不会损伤齿轮板100，起到保护作用。所述弹性件3351为硅胶或弹簧或阻尼器等。
67.如图1-4所示，为了使得齿轮针装配装置更加稳定地进行装配工作，所述连接组件332上设有连接导向杆3321，所述连接导向杆3321上套设有连接导向套3322，所述连接导向套3322设在安装架30上。
68.如图1-4所示，所述连接导向杆3321上设有感应块33211，所述安装架30上设有两个用于配合感应块33211以检测连接组件332铆压位置和复位位置的检测开关33212，能够检测齿轮针铆压组件33是否处设定范围内铆压工作。
69.如图1-9所示，所述齿轮板定位座311上设有定位孔套3111，所述连接组件332上设有当连接组件332向下运动时能进入定位孔套3111内以定位的连接定位杆3323，所述连接定位杆3323穿过齿轮板顶压块333，能够确保齿轮板铆压杆334和齿轮板顶压块333相对齿轮板定位座311定位，从而保证保齿轮板铆压杆334精准地对齿轮板100的铆压部位进行铆压工作。
70.如图8-10所示，所述齿轮板铆压杆334的铆压端包括铆压部3341以及设在铆压部3341上的避让部3342，所述铆压部3341呈圆形状设置，所述避让部3342位于铆压部3341的中心位置处。所述铆压部3341为齿轮板铆压杆334的铆压端部，所述避让部3342为设在铆压端部上的避让端口或避让通孔等，并且当齿轮板铆压杆334在铆压齿轮板100时，所述齿轮板100上的齿轮针孔110位于铆压部3341的避让通孔内侧。在齿轮板铆压杆334铆压齿轮板100时，该铆压部3341对齿轮板100进行铆压工作，使得齿轮板100的铆压部位在齿轮板铆压杆334铆压作用力下，其铆压部位形成有往避让部3342方向凸起的凸起部，即往铆压作用力
小的方向凸起，从而使得齿轮针200与齿轮针孔110过盈配合更加牢固，如图22所示。
71.如图1-3、13-17所示，所述上磁板装配装置6还包括设在机架上的安装支架60，所述上磁板定位组件61包括设在安装支架60上的上磁板定位台611，所述上磁板定位台611上设有能同时穿设在齿轮板100上的齿轮板定位孔130和上磁板300上的上磁板定位孔320内的上磁板定位杆612，所述上磁板定位台611上还设有能供齿轮针200穿设以定位的齿轮针定位通孔613；所述上磁板铆压组件62设在安装支架60上并位于上磁板定位台611的上方。
72.如图1-3、13-17所示，所述上磁板铆压组件62包括可相对上磁板定位台611运动且位于上磁板定位台611上方的安装组件622，所述安装支架60上设有能驱使安装组件622运动的安装组件驱动装置621；所述安装组件622上连接有上磁板顶压块623，所述上磁板顶压块623上设有顶压块穿孔6231，所述安装组件622上还连接有能穿设在顶压块穿孔6231内的上磁板铆压杆624，当安装组件622向下运动时，所述上磁板顶压块623先顶压上磁板300而使上磁板顶压块623与安装组件622发生相对运动，使得所述上磁板铆压杆624下端露出顶压块穿孔6231下端口而铆压上磁板300、进而将铆接凸起120装配在铆接孔310内。所述安装组件驱动装置621为增压气缸或液压气缸等。在上磁板铆压杆624铆压上磁板300时，上磁板顶压块623先顶压上磁板300，对未完全与上磁板定位台611接触的齿轮板100和上磁板300施加一作用力，确保齿轮板100更好地与上磁板定位台611接触压紧、上磁板300更好地与齿轮板100接触压紧，同时上磁板顶压块623与上磁板定位台611配合能够使得齿轮板100、上磁板300更加稳定，防止齿轮板100、上磁板300在铆压过程中出现错位、窜动，造成铆接孔310与铆接凸起120错位现象，影响装配效果；另外将上磁板铆压杆624设在顶压块穿孔6231内，能对上磁板铆压杆624起到保护作用。
73.如图1-3、13-17所示，上磁板装配装置6在工作时，齿轮板输送装置4先将齿轮针装配装置3上已完成齿轮针200装配的齿轮板100输送到上磁板定位台611上，此时齿轮针200穿设在齿轮针定位通孔613内、齿轮板100上的齿轮板定位孔130被上磁板定位杆612贯穿，则对齿轮板100进行定位，然后上磁板供给装置5将上磁板300输送到上磁板定位台611上，则上磁板300上的上磁板定位孔320被上磁板定位杆612贯穿定位，并且上磁板300位于齿轮板200上侧，则使得上磁板300上的铆接孔310与齿轮板100上的铆接凸起120对齐定位；然后安装组件驱动装置621驱使安装组件622向下运动，在此运动过程中，所述上磁板顶压块623先顶压上磁板300而使上磁板顶压块623与安装组件622发生相对运动，即上磁板顶压块623相对上磁板定位台611固定，使得所述上磁板铆压杆624下端露出顶压块穿孔6231下端口而铆压上磁板300、进而将铆接凸起120装配在铆接孔310内。
74.如图1-3、13-17所示，所述安装组件622上设有向下延伸且能与上磁板顶压块623滑动连接的连接滑杆625，所述连接滑杆625上且位于安装组件622与上磁板顶压块623之间套设有可形变的套筒6251；所述安装组件622与上磁板顶压块623之间设有限位座626。在上磁板顶压块623与上磁板定位台611接触而使得安装组件622与上磁板顶压块623发生相对运动时，该限位座626能够阻止上磁板铆压杆624露出顶压块穿孔6231下端口的最大长度，确保上磁板铆压杆624不会损伤上磁板300，起到保护作用。所述套筒6251为硅胶或弹簧或阻尼器等。
75.如图1-3、13-17所示，为了使得上磁板装配装置更加稳定地及进行装配工作，所述安装组件622上设有连接导向柱6221，所述连接导向柱6221上套设有连接套管6222，所述连
接套管6222设在安装支架上60。
76.如图1-3、13-17所示，所述连接导向柱6221上设有感应环62211，所述安装支架60上设有两个用于配合感应环62211以检测安装组件622铆压位置和复位位置的检测头62212，能够检测上磁板铆压组件62是否处于设定范围内进行铆压工作。
77.如图15-17所示，所述上磁板铆压杆624的铆压端包括铆压部位6241以及设在铆压部位6241上的避让部位6242，所述铆压部位6241呈圆形状设置，所述避让部位6242位于铆压部位6241的中心位置处。所述铆压部位6241为上磁板铆压杆624的铆压端部，所述避让部位6242为设在铆压部位6241上的避让端口或避让通孔等，并且当上磁板铆压杆624铆压上磁板300时，所述上磁板300上的铆接孔310位于铆压部位6241的避让通孔内侧。在上磁板铆压杆624铆压上磁板300时，该铆压部位6241对上磁板300进行铆压工作，使得上磁板300的铆压位在上磁板铆压杆624铆压作用力下，其铆压位形成有往避让部位6242方向凸起的凸起部，即往铆压作用力小的方向凸起，从而使得铆接凸起120与铆接孔310过盈配合更加牢固。
78.如图1-3、18、19所示，为了提高工作效率，所述齿轮板供给装置2包括有能将齿轮板供给装置2输出端处的齿轮板100输送到齿轮针装配装置3上的齿轮板输送机构22；所述机架上设有能同时驱使齿轮板输送机构22、齿轮板输送装置4及卸料装置7同步运动的同步驱动装置8。
79.如图1-3、18、19所示，所述同步驱动装置8包括可相对机架活动的同步底板82，所述机架上设有能驱使同步底板82沿机架z轴方向运动的底板驱动组件81；所述同步底板82上活动地连接有同步顶板84，所述同步顶板84与同步底板82之间设有能驱使同步顶板84沿机架x轴方向运动的顶板驱动组件83；所述齿轮板输送机构22、齿轮板输送装置4及卸料装置7均设在同步顶板84上；所述同步底板82与机架之间设有能使得同步底板82沿机架z轴方向水平运动的平衡控制机构85。所述底板驱动组件81和顶板驱动组件83为伸缩气缸等。
80.如图1-3、18、19所示，所述平衡控制机构85包括与机架转动连接的转动轴851，所述转动轴851两端分别设有与转动轴851同动连接的外齿轮8511，所述同步底板82下表面相对应地设有与外齿轮8511啮合的齿轮条852。
81.如图1-3、18、19所示，为了使得同步底板平稳地向上或向下运动，起到缓冲作用，所述机架与同步底板82两端之间相对应地设有阻尼件86。所述阻尼件86为阻尼器等。
82.如图1-3、18、19所示，为了使得同步顶板平稳地运动，所述同步顶板84与同步底板82之间设有滑动结构，所述滑动结构包括设在所述同步底板82上表面上的滑轨821，所述同步顶板84下表面上设有与滑轨821滑动连接且能沿滑轨821长度方向滑动的滑动块841。
83.如图1所示，沿机架x轴方向依次设在同步顶板84上的夹爪气缸的作用为：
84.第1、2个夹爪气缸的作用相同，用于将齿轮板振动盘21输出端处的齿轮板100输送到齿轮针装配装置3上；
85.第3、4、5、6个夹爪气缸的作用相同，用于将齿轮针装配装置3上已完成齿轮针200装配的齿轮板100输送到上磁板装配装置6上；
86.第7、8个夹爪气缸的作用相同，用于将上磁板装配装置6上已完成上磁板300装配的齿轮板100卸下。
87.工作原理：
88.如图1-22所示，工作人员操作控制面板工作，齿轮板输送机构22将齿轮板振动盘21输出端处的齿轮板100输送到齿轮板定位座311上，此时齿轮板定位杆313穿设在齿轮板100上的齿轮板定位孔130内以对齿轮板130进行定位；
89.齿轮针振动盘11输出端处的齿轮针200通过齿轮针输送通道12而输出到齿轮针推送孔3221内，接着推送板驱动装置321驱使齿轮针推送板322相对齿轮板定位座311运动，直至齿轮针推送孔3221上端口与齿轮针定位孔312下端口对齐，此时顶杆驱动装置323驱使齿轮针顶杆324向上运动，则齿轮针顶杆324将齿轮针推送孔3221内的齿轮针200顶推至齿轮针定位孔312内，进而使得齿轮针200上端与齿轮板100上的齿轮针孔110对齐；
90.接着连接组件驱动装置331驱使连接组件332向下运动，则往齿轮板定位座311一侧运动，在此运动过程中，齿轮板顶压块333先顶压齿轮板100而相对连接组件332发生相对运动，即齿轮板顶块压333相对齿轮板定位座311固定，使得齿轮板铆压杆334下端露出顶压块通孔3331下端口而铆压齿轮板100、进而将齿轮针200装配在齿轮针孔110内；
91.然后齿轮板输送装置4将齿轮针装配装置3上已完成齿轮针200装配的齿轮板100输送到上磁板定位台611上，此时齿轮针200穿设在齿轮针定位通孔613内、齿轮板100上的齿轮板定位孔130被上磁板定位杆612贯穿，则对齿轮板100进行定位；
92.之后上磁板供给装置5将上磁板300输送到上磁板定位台611上，则上磁板300上的上磁板定位孔320被上磁板定位杆612贯穿定位，并且上磁板300位于齿轮板200上侧，则使得上磁板300上的铆接孔310与齿轮板100上的铆接凸起120对齐定位；
93.接着安装组件驱动装置621驱使安装组件622向下运动，在此运动过程中，所述上磁板顶压块623先顶压上磁板300而使上磁板顶压块623与安装组件622发生相对运动，即上磁板顶压块623相对上磁板定位台611固定，使得所述上磁板铆压杆624下端露出顶压块穿孔6231下端口而铆压上磁板300、进而将铆接凸起120装配在铆接孔310内；
94.最后卸料装置7将上磁板装配装置6上已完成上磁板300装配的齿轮板100卸下，因此本发明具有自动化程度高，组装效率高的特点，同时能够确保电机部件的组装质量。

技术特征：
1.一种用于电机部件自动组装设备，用于将齿轮针(200)与齿轮板(100)上的齿轮针孔(110)进行铆接、以及用于将上磁板(300)上的铆接孔(310)与齿轮板(100)上的铆接凸起(120)进行铆接，其特征在于包括机架，所述机架上设有齿轮针供给装置(1)、齿轮板供给装置(2)、齿轮针装配装置(3)、上磁板供给装置(5)、上磁板装配装置(6)；所述齿轮针供给装置(1)设在齿轮针装配装置(3)一侧以用于将齿轮针(200)输送到齿轮针装配装置(3)上；所述齿轮板供给装置(2)设在齿轮针装配装置(3)一侧以用于将齿轮板(100)输送到齿轮针装配装置(3)上；所述齿轮针装配装置(3)包括齿轮板定位组件(31)、齿轮针推送组件(32)、齿轮针铆压组件(33)；所述齿轮板定位组件(31)用于定位齿轮板(100)，所述齿轮板定位组件(31)上设有用定位齿轮针(200)以使得齿轮针(200)上端与齿轮板(100)上的齿轮针孔(110)对齐的齿轮针定位孔(312)；所述齿轮针推送组件(32)设在齿轮板定位组件(31)一侧以用于将齿轮针(200)推送至齿轮针定位孔(312)内；所述齿轮针铆压组件(33)设在齿轮板定位组件(31)竖向方向上以用于顶压齿轮板(100)而将齿轮针(200)装配在齿轮针孔(110)内；所述机架上且位于齿轮针装配装置(3)与上磁板装配装置(6)之间设有用于将齿轮针装配装置(3)上已完成齿轮针(200)装配的齿轮板(100)输送到上磁板装配装置(6)上的齿轮板输送装置(4)；所述上磁板供给装置(5)设在上磁板装配装置(6)一侧以用于将上磁板(300)输送到上磁板装配装置(6)上；所述上磁板装配装置(6)包括用于定位齿轮板(100)及上磁板(300)的上磁板定位组件(61)，所述上磁板装配装置(6)还包括设在上磁板定位组件(61)竖向方向上以用于顶压上磁板(300)而将上磁板(300)上的铆接孔(310)与齿轮板(100)上的铆接凸起(120)铆接的上磁板铆压组件(62)；所述机架上且位于上磁板装配装置(6)一侧设有用于将上磁板装配装置(6)上已完成上磁板(300)装配的齿轮板(100)卸下的卸料装置(7)。2.根据权利要求1所述一种用于电机部件自动组装设备，其特征在于所述齿轮针装配装置(3)还包括设在机架上的安装架(30)，所述齿轮板定位组件(31)包括设在安装架(30)上的齿轮板定位座(311)，所述齿轮针定位孔(312)设在齿轮板定位座(311)上，所述齿轮板定位座(311)上设有能穿设在齿轮板(100)上的齿轮板定位孔(130)内的齿轮板定位杆(313)；所述齿轮针推送组件(32)设在安装架(30)上且位于齿轮板定位座(311)一侧；所述齿轮针铆压组件(33)设在安装架(30)上且位于齿轮板定位座(311)的上方。3.根据权利要求2所述一种用于电机部件自动组装设备，其特征在于所述齿轮针推送组件(32)包括能相对齿轮板定位座(311)运动的齿轮针推送板(322)，所述安装架(30)上设有能驱使齿轮针推送板(322)运动的推送板驱动装置(321)，所述齿轮针推送板(322)上设有能够接收齿轮针供给装置(1)的齿轮针(200)且能与齿轮针定位孔(312)对齐的齿轮针推送孔(3221)；所述齿轮针推送组件(32)还包括能随齿轮针推送板(322)运动且位于齿轮针推送孔(3221)内的齿轮针顶杆(324)，所述齿轮针推送板(322)上连接有能驱使齿轮针顶杆(324)相对齿轮针推送板(322)运动且当齿轮针推送孔(3221)与齿轮针定位孔(312)对齐时能将齿轮针推送孔(3221)内的齿轮针(200)顶推至齿轮针定位孔(312)内的顶杆驱动装置
(323)。4.根据权利要求2所述一种用于电机部件自动组装设备，其特征在于所述齿轮针铆压组件(33)包括可相对齿轮板定位座(311)运动且位于齿轮板定位座(311)上方的连接组件(332)，所述安装架(30)上设有能驱使连接组件(332)运动的连接组件驱动装置(331)；所述连接组件(332)上连接有齿轮板顶压块(333)，所述齿轮板顶压块(333)上设有顶压块通孔(3331)，所述连接组件(332)上还连接有能穿设在顶压块通孔(3331)内的齿轮板铆压杆(334)，当连接组件(332)向下运动时，所述齿轮板顶压块(333)先顶压齿轮板(100)而使齿轮板顶压块(333)与连接组件(332)发生相对运动，使得所述齿轮板铆压杆(334)下端露出顶压块通孔(3331)下端口而铆压齿轮板(100)、进而将齿轮针(200)装配在齿轮针孔(110)内。5.根据权利要求4所述一种用于电机部件自动组装设备，其特征在于所述连接组件(332)上设有向下延伸且能与齿轮板顶压块(333)滑动连接的连接竖杆(335)，所述连接竖杆(335)上且位于连接组件(332)与齿轮板顶压块(333)之间套设有弹性件(3351)；所述连接组件(332)与齿轮板顶压块(333)之间设有限位块(336)。6.根据权利要求4所述一种用于电机部件自动组装设备，其特征在于所述齿轮板铆压杆(334)的铆压端包括铆压部(3341)以及设在铆压部(3341)上的避让部(3342)，所述铆压部(3341)呈圆形状设置，所述避让部(3342)位于铆压部(3341)的中心位置处。7.根据权利要求1-6任一项所述一种用于电机部件自动组装设备，其特征在于所述上磁板装配装置(6)还包括设在机架上的安装支架(60)，所述上磁板定位组件(61)包括设在安装支架(60)上的上磁板定位台(611)，所述上磁板定位台(611)上设有能同时穿设在齿轮板(100)上的齿轮板定位孔(130)和上磁板(300)上的上磁板定位孔(320)内的上磁板定位杆(612)，所述上磁板定位台(611)上还设有能供齿轮针(200)穿设的齿轮针定位通孔(613)；所述上磁板铆压组件(62)设在安装支架(60)上并位于上磁板定位台(611)的上方。8.根据权利要求7所述一种用于电机部件自动组装设备，其特征在于所述上磁板铆压组件(62)包括可相对上磁板定位台(611)运动且位于上磁板定位台(611)上方的安装组件(622)，所述安装支架(60)上设有能驱使安装组件(622)运动的安装组件驱动装置(621)；所述安装组件(622)上连接有上磁板顶压块(623)，所述上磁板顶压块(623)上设有顶压块穿孔(6231)，所述安装组件(622)上还连接有能穿设在顶压块穿孔(6231)内的上磁板铆压杆(624)，当安装组件(622)向下运动时，所述上磁板顶压块(623)先顶压上磁板(300)而使上磁板顶压块(623)与安装组件(622)发生相对运动，使得所述上磁板铆压杆(624)下端露出顶压块穿孔(6231)下端口而铆压上磁板(300)、进而将铆接凸起(120)装配在铆接孔(310)内。9.根据权利要求1所述一种用于电机部件自动组装设备，其特征在于所述齿轮板供给装置(2)包括有能将齿轮板供给装置(2)输出端处的齿轮板(100)输送到齿轮针装配装置(3)上的齿轮板输送机构(22)；所述机架上设有能同时驱使齿轮板输送机构(22)、齿轮板输送装置(4)及卸料装置(7)同步运动的同步驱动装置(8)。10.根据权利要求9所述一种用于电机部件自动组装设备，其特征在于所述同步驱动装置(8)包括可相对机架活动的同步底板(82)，所述机架上设有能驱使同步底板(82)沿机架z轴方向运动的底板驱动组件(81)；所述同步底板(82)上活动地连接有同步顶板(84)，所述
同步顶板(84)与同步底板(82)之间设有能驱使同步顶板(84)沿机架x轴方向运动的顶板驱动组件(83)；所述齿轮板输送机构(22)、齿轮板输送装置(4)及卸料装置(7)均设在同步顶板(84)上；所述同步底板(82)与机架之间设有能使得同步底板(82)沿机架z轴方向水平运动的平衡控制机构(85)。

技术总结
本发明公开了一种用于电机部件自动组装设备，包括机架，所述机架上设有用于将齿轮针供给装置输送来的齿轮针与齿轮板供给装置输送来的齿轮板装配的齿轮针装配装置，还设有用于将齿轮板输送装置输送来已完成齿轮针装配的齿轮板与上磁板供给装置输送来的上磁板装配的上磁板装配装置，因此本发明能够自动化地完成齿轮针、齿轮板及上磁板之间的装配工作，具有组装效率高，自动化程度高的特点，同时能够确保电机部件的组装质量。够确保电机部件的组装质量。够确保电机部件的组装质量。


技术研发人员：梁启进 雷保成 薛浩帅 郑惠诗 雷善鑫
受保护的技术使用者：中山赛森智能装备有限公司
技术研发日：2021.12.11
技术公布日：2022/3/8