用于机动车内零部件的上料装置及组装装置的制作方法

1.本发明涉及一种机动车的组装领域，尤其涉及用于机动车内零部件的上料装置及组装装置。


背景技术：

2.在机动车组装领域，通过机械自动化对其零部件进行组装越来越普及，对于有盖子的容器（比如：热交换器中的水箱）在组装过程中需要将盖子取下以便于各种检测，待组装的最后阶段再将盖子装上。
3.一般的通过机械手直接夹持零部件对其进行组装，而对于需要将盖子取下的零部件无法直接通过机械手来完成上料。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供用于机动车内零部件的上料装置及组装装置，该上料装置通过载台、传送模组及下盖模组的配合以完成对零部件与盖子的上料操作。
5.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一方面，根据本发明实施例的用于机动车内零部件的上料装置，包括上料装置本体，所述上料装置本体包括：载台，其用于放置零部件及盖于所述零部件上的盖子；第一搬运模组，其用于将所述零部件搬运至所述载台上；下盖模组，其用于将所述盖子从所述零部件上拧下并放置于所述载台上；传送模组，其用于传送所述载台，以将所述零部件与盖子进行上料。
6.优选地，所述上料装置本体还包括第二搬运模组，所述第二搬运模组用于将安装有所述盖子的所述零部件进行搬运，所述第二搬运模组包括第一夹持组件，所述第一夹持组件用于夹持或松脱安装有所述盖子的所述零部件，所述下盖模组固定安装于所述第二搬运模组上，所述下盖模组与所述第一夹持组件相邻设置。
7.优选地，所述下盖模组包括旋转组件与第一相机组件，所述第一相机组件用于获取所述盖子在所述零部件上的位置信息，所述旋转组件用于根据所述第一相机组件获取的位置信息将所述零部件上的所述盖子拧下并放置于所述载台上。
8.优选地，所述旋转组件与第一相机组件均固定安装于所述第二搬运模组上，所述旋转组件与第一相机组件相向设置，所述第一相机组件获取所述零部件上的所述盖子的位置信息后，所述下盖模组在所述第二搬运模组的作用下旋转180度以使得所述旋转组件作用于所述盖子上。
9.优选地，所述旋转组件包括第一驱动组件、吸附组件和旋转头组件，所述吸附组件固定安装于所述旋转头组件上，所述旋转头组件连接所述第一驱动组件，所述吸附组件在所述第一驱动组件的驱动力下跟随所述旋转头组件做旋转运动。
10.优选地，所述载台上安装有下压组件，所述下压组件包括第二驱动组件、伸缩旋转
杆和压块，所述伸缩旋转杆的一端固定连接所述压块，另一端活动连接所述第二驱动组件，所述压块在所述第二驱动组件的驱动力下下压于所述零部件上或远离所述零部件，以使得所述零部件固定于所述载台上或离开所述载台。
11.优选地，所述载台上设有收纳组件，所述收纳组件用于放置所述盖子并使其固定于所述载台上，所述收纳组件包括第三驱动组件与若干夹持块，若干所述夹持块在所述第三驱动组件的作用下抵接于所述盖子的四周。
12.优选地，所述第一搬运模组包括第二相机组件与第二夹持组件，所述第二相机组件用于获取所述零部件的位置信息，所述第二夹持组件用于根据所述第二相机组件获取的位置信息夹持或松脱所述零部件。
13.优选地，所述上料装置本体还包括检测模组，所述检测模组安装于所述传送模组的一侧，所述检测模组用于对在所述传送模组上传送的所述零部件进行检测。
14.另一方面，本发明实施例还提供一种用于机动车内零部件的组装装置，包括上述实施例的用于机动车内零部件的上料装置。
15.本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：本发明公开的用于机动车内零部件的上料装置及组装装置，该上料装置利用下盖模组将零部件上安装的盖子拧下并放置于载台上，利用传送模组传送载台使得零部件与盖子同时进行上料，提高上料效率；另外，在传送模组的一侧设置有检测模组，避免不合格的零部件进行后续的组装工艺，提高上料装置的上料效率与提高零部件的良品率。
附图说明
16.图1为本发明实施例提供的用于机动车内零部件的上料装置的整体结构示意图；图2为本发明实施例提供的用于机动车内零部件的上料装置的第二搬运模组的结构示意图；图3为图2中的b处的放大图；图4为本发明实施例提供的用于机动车内零部件的上料装置中的第一搬运模组、载台、检测模组和传送模组的结构示意图；图5为图1中的a处的放大图；图6为本发明实施例提供的用于机动车内零部件的上料装置中的第一搬运模组的结构示意图。
17.附图标记：f、零部件；f1、盖子；41、上料装置本体；411、第二搬运模组；4111、第一夹持组件；412、下盖模组；4121、旋转组件；412a、吸附组件；412b、旋转头组件；412c、第一驱动组件；4122、第一相机组件；412d、光源；412e、相机；413、载台；4131、下压组件；413a、压块；413b、伸缩旋转杆；413c、第二驱动组件；413d、夹持块；414、传送模组；414a、第四驱动组件；414b、滑轨；414c、滑块；415、第一搬运模组；4151、第二夹持组件；416、检测模组；4161、传感器；417、第三搬运模组；418、标定模组。
具体实施方式
18.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例
的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.本发明实施例提供一种用于机动车内零部件的上料装置，该上料装置中的下盖模组412用于将零部件f上安装的盖子f1拧下，利用载台413放置并固定零部件f与盖子f1，再利用传送模组414将载台413上的零部件f与盖子f1进行同时上料，提高零部件f与盖子f1的上料效率。
20.本发明实施例中涉及的零部件以热交换器中的水箱为例，当然并不仅限于此。
21.下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的用于机动车内零部件的上料装置。具体的，如图1所示，本发明实施例提供的一种用于机动车内零部件的上料装置，包括上料装置本体41，上料装置本体41包括载台413、第一搬运模组415、下盖模组412和传送模组414，其中，载台413用于放置零部件f及盖于零部件f上的盖子f1；第一搬运模组415用于将零部件f搬运至载台413上；下盖模组412用于将盖子f1从零部件f上拧下并放置于载台413上；传送模组414用于传送载台413，以将零部件f与盖子f1进行上料。
22.也就是说，利用第一搬运模组415将装有盖子f1的零部件f搬运至载台413上，载台413固定安装于传送模组414上，当装有盖子f1的零部件f置于载台413上后，利用下盖模组412将零部件f上的盖子f1拧松并将其放置于载台413上，盖子f1与零部件f在传送模组414的传送下进行上料。基于在水箱组装之前与组装之后都需要做外观或功能性检测，因此需要将零部件f上的盖子f1取下，以提高水箱的检测精准度以及组装效率。
23.在一实施例中，如图2和图3所示，上料装置本体41还包括第二搬运模组411，第二搬运模组411用于将安装有盖子f1的零部件f进行搬运，第二搬运模组411包括第一夹持组件4111，第一夹持组件4111用于夹持或松脱安装有盖子f1的零部件f，下盖模组412固定安装于第二搬运模组411上，下盖模组412与第一夹持组件4111相邻设置。第二搬运模组411优选为多轴机械手，当然并不仅限于此。
24.也就是说，下盖模组412与第一夹持组件4111均安装于多轴机械手的机械臂上。一方面，节省该上料装置本体41的整体成本；另一方面，使得该上料装置本体41的整体结构紧凑，进一步提高该上料装置的上料效果。
25.在一实施例中，如图1所示，上料装置本体41还包括标定模组418，标定模组418用于对水箱的检测参数进行校准。利用第二搬运模组411将待标定的水箱搬运至基台上，利用检测组件对其进行检测以进行标定，标定模组418的作用实际上是基于一些不定因素的校准。
26.在一实施例中，如图4所示，载台413上安装有下压组件4131，下压组件4131包括第二驱动组件413c、伸缩旋转杆413b和压块413a，伸缩旋转杆413b的一端固定连接压块413a，另一端活动连接第二驱动组件413c，压块413a在第二驱动组件413c的驱动力下下压于零部件f上或远离零部件f，以使得零部件f固定于载台413上或离开载台413。第二驱动组件413c优选为气缸驱动组件，当然并不仅限于此。压块413a优选为peek材料，peek材料为具有高机械强度的工程塑料，peek材料的压块413a避免其下压于水箱上时对其造成损伤。
27.也就是说，当水箱被第一搬运模组415搬运至载台413上以后，利用下压组件4131将水箱压紧，再利用下盖模组412将零部件f上的盖子f1拧下并放置于载台413上。具体的，
当水箱放置于载台413上后，压块413a在第二驱动组件413c的驱动力下进行旋转及升降运动，以将压块413a抵接于水箱的上端，以避免下盖模组412在拧下盖子f1的过程中出现晃动现象。
28.进一步的，如图5所示，载台413上设有收纳组件，收纳组件用于放置盖子f1并使其固定于载台413上，收纳组件包括第三驱动组件（图中未显示）与若干夹持块413d，若干夹持块413d在第三驱动组件的作用下抵接于盖子f1的四周。第三驱动组件优选为气缸驱动组件，当然并不仅限于此。
29.也就是说，在下盖模组412在将盖子f1拧下后，在第二搬运模组411的作用下将其放置于载台413的一侧的收纳组件上。收纳组件一方面可以限定盖子f1在载台413上的位置，另一方面避免在传送过程中出现盖子f1移动或掉落的现象。具体的，在将盖子f1放置于收纳组件之前，若干夹持块413d在第三驱动组件的作用下向外移动，以便于盖子f1放置于收纳组件上。当盖子f1放置于收纳组件上以后，若干夹持块413d在第三驱动组件的作用下向内移动，抵接于盖子f1的侧边以使其固定于载台413上。
30.在一实施例中，如图3所示，下盖模组412包括旋转组件4121与第一相机组件4122，第一相机组件4122用于获取盖子f1在零部件f上的位置信息，旋转组件4121用于根据第一相机组件4122获取的位置信息将零部件f上的盖子f1拧下并放置于载台413上。
31.也就是说，第一相机组件4122充当“眼睛”的角色对水箱上的盖子f1进行定位，在利用充当“手”作用的旋转模组将盖子f1从水箱上拧下来，当旋转模组将盖子f1拧下来后再通过第二搬运模组411的作用将盖子f1放置于载台413上的收纳组件内。
32.进一步的，如图3所示，旋转组件4121包括第一驱动组件412c、吸附组件412a和旋转头组件412b，吸附组件412a固定安装于旋转头组件412b上，旋转头组件412b连接第一驱动组件412c，吸附组件412a在第一驱动组件412c的驱动力下跟随旋转头组件412b做旋转运动。第一驱动组件412c优选为伺服电机，当然并不仅限于此。
33.也就是说，旋转头组件412b安装于第一驱动组件412c上，旋转头组件412b在第一驱动组件412c的驱动力下做旋转运动。吸附组件412a固定安装于旋转头组件412b上，吸附组件412a优选为通过气压原理对盖子f1进行吸附，当然并不仅限于此。
34.在一实施例中，如图3所示，旋转组件4121与第一相机组件4122均固定安装于第二搬运模组411上，旋转组件4121与第一相机组件4122相向设置，第一相机组件4122获取零部件f上的盖子f1的位置信息后，下盖模组412在第二搬运模组411的作用下旋转180度以使得旋转组件4121作用于盖子f1上。
35.第一相机组件4122包括相机412e与光源412d，相机412e与光源412d相邻设置，光源412d用于使得相机412e在对水箱拍照的过程中使其所处的光线环境均匀，以获得质量较好的图片，进一步提高获取的盖子f1的位置信息的准确度。
36.应当理解为：在第一相机组件4122对水箱进行拍照后，下盖模组412在第二搬运模组411的作用下旋转180度，此时旋转组件4121的吸附组件412a接近盖子f1并对其进行吸附。旋转组件4121与第一相机组件4122相向设置，避免第一相机组件4122与旋转组件4121之间相互干扰，提高该下盖模组412的紧凑性。换一种理解方式：当第一相机组件4122与旋转组件4121同向设置时，将增加整个下盖模组412的体积，降低第二搬运模组411的搬运效率。
37.在一实施例中，如图6所示，第一搬运模组415包括第二相机组件与第二夹持组件4151，第二相机组件用于获取零部件f的位置信息，第二夹持组件4151用于根据第二相机组件获取的位置信息夹持或松脱零部件f。作为优选的，第二夹持组件4151与第一夹持组件4111均为气缸夹爪组件，当然并不仅限于此。第二夹持组件4151或第一夹持组件4111用于夹持水箱的两侧，在接触水箱的第二夹持组件4151或第一夹持组件4111上安装有接触件，接触件优选为peek材料，peek材料为具有高机械强度的工程塑料，peek材料避免第一夹持组件4111与第二夹持组件4151夹持水箱时对其造成损伤。
38.在一实施例中，如图4所示，上料装置本体41还包括检测模组416，检测模组416安装于传送模组414的一侧，检测模组416用于对在传送模组414上传送的零部件f进行检测。检测模组416还包括支架与传感器4161，传感器4161固定安装于支架上，支架位于传送模组414的一侧，传感器4161优选为线扫激光传感器4161，当然并不仅限于此。传感器4161用于对传送中的水箱侧边进行检测，比如：水箱上的pin针。通过该检测模组416对水箱上的pin针进行检测，避免不合格的水箱进行后续的组装工艺，提高上料装置的上料效率与提高水箱的良品率。
39.在一实施例中，如图4所示，传送模组414包括第四驱动组件414a、滑轨414b和滑块414c，滑轨414b与滑块414c滑动连接，载台413固定安装于滑块414c上，载台413在第四驱动组件414a的驱动力下跟随滑块414c沿滑轨414b方向做往复运动。第四驱动组件414a优选为直线电机组件，当然并不仅限于此。
40.上料装置本体41还包括第三搬运模组417，第三搬运模组417用于对传送模组414上组装完成的水箱进行搬运，以进行下一步组装。
41.本发明实施例还提供一种用于机动车内零部件的组装装置，包括上述实施例提供的一种用于机动车内零部件的上料装置。在上料装置提高了上料效率与提高零部件的良品率的前提下，进一步提高了该组装装置的组装效率。
42.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种用于机动车内零部件的上料装置，其特征在于，包括上料装置本体（41），所述上料装置本体（41）包括：载台（413），其用于放置零部件（f）及盖于所述零部件（f）上的盖子（f1）；第一搬运模组（415），其用于将所述零部件（f）搬运至所述载台（413）上；下盖模组（412），其用于将所述盖子（f1）从所述零部件（f）上拧下并放置于所述载台（413）上；传送模组（414），其用于传送所述载台（413），以将所述零部件（f）与盖子（f1）进行上料。2.如权利要求1所述的用于机动车内零部件的上料装置，其特征在于，所述上料装置本体（41）还包括第二搬运模组（411），所述第二搬运模组（411）用于将安装有所述盖子（f1）的所述零部件（f）进行搬运，所述第二搬运模组（411）包括第一夹持组件（4111），所述第一夹持组件（4111）用于夹持或松脱安装有所述盖子（f1）的所述零部件（f），所述下盖模组（412）固定安装于所述第二搬运模组（411）上，所述下盖模组（412）与所述第一夹持组件（4111）相邻设置。3.如权利要求2所述的用于机动车内零部件的上料装置，其特征在于， 所述下盖模组（412）包括旋转组件（4121）与第一相机组件（4122），所述第一相机组件（4122）用于获取所述盖子（f1）在所述零部件（f）上的位置信息，所述旋转组件（4121）用于根据所述第一相机组件（4122）获取的位置信息将所述零部件（f）上的所述盖子（f1）拧下并放置于所述载台（413）上。4.如权利要求3所述的用于机动车内零部件的上料装置，其特征在于，所述旋转组件（4121）与第一相机组件（4122）均固定安装于所述第二搬运模组（411）上，所述旋转组件（4121）与第一相机组件（4122）相向设置，所述第一相机组件（4122）获取所述零部件（f）上的所述盖子（f1）的位置信息后，所述下盖模组（412）在所述第二搬运模组（411）的作用下旋转180度以使得所述旋转组件（4121）作用于所述盖子（f1）上。5.如权利要求3所述的用于机动车内零部件的上料装置，其特征在于，所述旋转组件（4121）包括第一驱动组件（412c）、吸附组件（412a）和旋转头组件（412b），所述吸附组件（412a）固定安装于所述旋转头组件（412b）上，所述旋转头组件（412b）连接所述第一驱动组件（412c），所述吸附组件（412a）在所述第一驱动组件（412c）的驱动力下跟随所述旋转头组件（412b）做旋转运动。6.如权利要求1所述的用于机动车内零部件的上料装置，其特征在于，所述载台（413）上安装有下压组件（4131），所述下压组件（4131）包括第二驱动组件（413c）、伸缩旋转杆（413b）和压块（413a），所述伸缩旋转杆（413b）的一端固定连接所述压块（413a），另一端活动连接所述第二驱动组件（413c），所述压块（413a）在所述第二驱动组件（413c）的驱动力下下压于所述零部件（f）上或远离所述零部件（f），以使得所述零部件（f）固定于所述载台（413）上或离开所述载台（413）。7.如权利要求1所述的用于机动车内零部件的上料装置，其特征在于，所述载台（413）上设有收纳组件，所述收纳组件用于放置所述盖子（f1）并使其固定于所述载台（413）上，所述收纳组件包括第三驱动组件与若干夹持块（413d），若干所述夹持块（413d）在所述第三驱动组件的作用下抵接于所述盖子（f1）的四周。
8.如权利要求1所述的用于机动车内零部件的上料装置，其特征在于，所述第一搬运模组（415）包括第二相机组件与第二夹持组件（4151），所述第二相机组件用于获取所述零部件（f）的位置信息，所述第二夹持组件（4151）用于根据所述第二相机组件获取的位置信息夹持或松脱所述零部件（f）。9.如权利要求1所述的用于机动车内零部件的上料装置，其特征在于，所述上料装置本体（41）还包括检测模组（416），所述检测模组（416）安装于所述传送模组（414）的一侧，所述检测模组（416）用于对在所述传送模组（414）上传送的所述零部件（f）进行检测。10.一种用于机动车内零部件的组装装置，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项的所述的一种用于机动车内零部件的上料装置。

技术总结
本发明提供一种用于机动车内零部件的上料装置，包括上料装置本体，上料装置本体包括载台用于放置零部件及盖于所述零部件上的盖子；第一搬运模组用于将所述零部件搬运至所述载台上；下盖模组用于将所述盖子从所述零部件上拧下并放置于所述载台上；传送模组用于传送所述载台，以将所述零部件与盖子进行上料；该上料装置利用下盖模组将零部件上安装的盖子拧下并放置于载台上，利用传送模组传送载台使得零部件与盖子同时进行上料，提高上料效率；另外，在传送模组的一侧设置有检测模组，避免不合格的零部件进行后续的组装工艺，提高上料装置的上料效率与提高零部件的良品率。装置的上料效率与提高零部件的良品率。装置的上料效率与提高零部件的良品率。


技术研发人员：周志平 阮建胜 方建旭 刘阳 孙金亮 黄建平 曹葵康 黄沄
受保护的技术使用者：苏州天准科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/3/8