一种消防机器人喷枪安装座的制作方法

本发明涉及一种消防机器人，特别涉及一种消防机器人喷枪安装座。


背景技术：

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。目前，现有技术中的消防机器人的水枪的转动幅度小，灵活性低，需要配合机器人的左右转动来调节枪口位置，使喷水口朝向火源根部，但是机器人调准姿态需要调节时间，且易受场地限制，例如在较窄的区域无法实现转动调节，影响灭火时机；且现有的消防机器人中，在解决高温下的隔热功能时，通常是在表面喷涂一层隔热涂料，但是由于该隔热涂料的自身特性主要是减缓隔热，因此长时间在高温下工作后，其的隔热效果会很差，容易导致热量传递至消防机器人的内部，从而无法保证消防机器人长时间在高温火场下工作，并且容易影响到其内部配件的使用寿命。


技术实现要素：

1.要解决的技术问题本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、驱动力大、旋转角度广且能实现自主降温保护的消防机器人喷枪安装座。
2.解决问题的技术方案本发明提供一种消防机器人喷枪安装座，其包括：支撑座，作为安装载体并用于与消防机器人连接；第一旋转座4，转动地安装在支撑座上，所述第一旋转座4的转动轴线平行于水平面；第二旋转座5，转动地安装在第一旋转座4上，所述第二旋转座5的转动轴线垂直于所述第一旋转座4的转动轴线；第三旋转座，转动地安装在所述第二旋转座5上，且所述第三旋转座的转动轴线平行于水平面，在所述第三旋转座上设有用于安装喷枪的安装平台；传动组件，设置在所述支撑座1、第一旋转座4及第二旋转座5内，用于驱动第一旋转座、第二旋转座、第三旋转座转动。进一步的，所述支撑座包括支撑底板1、及固定在所述支撑底板1上的左支撑座2和右边支撑座3，所述左支撑座2与所述右支撑座3之间设有空隙并形成第一安装区，所述第一旋转座4转动地安装在所述第一安装区内。进一步的，所述传动组件包括用于驱动第一旋转座4转动的第一传递组件、用于驱动第二旋转座5转动的第二传动组件、及用于驱动第三旋转座转动的第三传动组件。
进一步的，所述支撑座与所述第一旋转座4之间、所述第一旋转座4与所述第二旋转座5之间、所述第二旋转座与所述第三旋转座之间均设有用于密封件。进一步的，所述支撑座或所述第一旋转座或所述第二旋转座或所述第三旋转座的侧壁设有用于与一进水管连接的水腔，所述水腔侧壁开设有使水均匀排出至安装座外壁以实现降温的挤水口。进一步的，所述第一驱动组件包括第一主动转套61及第一从动齿轮62，所述第一主动转套61动地安装在左支撑座内，且所述第一主动转套的转动轴线垂直于支撑底板，所述第一主动转套62的下端延伸至支撑底板外并作为输入端，所述第一主动转套61的顶部设有第一主动齿轮611，所述第一从动齿轮62固定在所述第一旋转座4上且同轴于所述第一旋转座4的转动轴线，所述第一主动齿轮啮合于所述第一从动齿轮并用于驱动所述第一旋转座4转动。进一步的，所述第二传动组件包括第二主动转轴71、第二中间轴72和第二从动转套73，所述第二主动转轴71转动地安装在右支撑座3内，且所述第二主动转轴71的转动轴线垂直于支撑底板、且所述第二主动转轴的下端延伸至支撑底板外并作为输入端，所述第二主动转轴的顶部设有第二主动齿轮711；所述第二中间轴72、所述第二从动转套73转动地安装在所述第一旋转座4内，且所述第二中间轴72的转动轴线同轴于所述第一旋转座4的转动轴线，所述第二从动转套73的转动轴线垂直于所述第一旋转座4的转动轴线，所述第二从动转套73的顶部与所述第二旋转座5刚性连接，所述第二从动转套的下端与所述第二中间轴72之间、所述第二中间轴与所述第二主动转轴71之间通过轮齿啮合连接。进一步的，所述第三传动组件包括第三主动转轴81、第三中间转轴ⅰ82、第三中间转轴ⅱ83和第三从动转轴84，所述第三主动转轴81转动地安装在左支撑座内的第一主动转套61内、且与所述第一主动转套同轴设置，所述第三主动转轴81的下端穿过向下延伸至所述支撑底板外并作为输入端，所述第三中间转轴ⅰ82转动地安装在所述第一旋转座上、且其转动轴线同轴于所述第一旋转座4的转动轴线，所述第三中间转轴ⅱ83转动地安装在位于所述第一旋转座4内的第二从动转套73内、且其转动轴线垂直于所述第一旋转座的转动轴线，所述第三从动转轴84转动地安装在所述第二旋转座内，所述第三从动转轴的端部延伸至所述第二旋转座外并与所述第三旋转座固定连接，所述第三从动转轴与所述第三中间转轴ⅱ832之间、所述第三中间转轴ⅱ83与所述第二中间转轴ⅰ82之间、所述第一中间转轴ⅰ82与所述第三主动转轴之间通过齿轮连接。进一步的，所述左支撑座和/或右支撑座的顶部敞口，所述敞口端密封连接有盖板9，所述盖板包括平行设置的基板92和顶板91，所述顶板91与所述基板92之间设有间隙900并形成第一水腔，所述顶板上设有连通第一水腔且用于连接进水管的进水接口912，所述顶板的边沿向下折弯并形成挡水部911，所述挡水部911的内壁与所述基板的侧壁之间设有间隙并形成第一出水通道，所述挡水部的底面与所述左支撑座或右支撑座的底面之间设有间隙并形成第二出水通道，所述第二出水通道的高度小于第一出水通道的宽度。进一步的，所述第一旋转座的侧壁上端设有环形槽421、及能盖住所述环形槽的挡水圈422，所述环形槽形成第二水腔，所述挡水圈的内壁下端开设有连通所述第二水腔、且开口朝下的排水口4220。
3.有益效果
本发明消防机器人喷枪安装座，通过三轴调节，调节速度快、角度大，能适应不同的使用工况，而无需调准机器人本身，大大提高了灭火效率；双支撑座设计，装配方便，连接温度，强度高；采用轴、套配合的方式，大大降低了安装体积，且运行可靠；设置密封结构，提高密封性，避免水、粉尘等进入，延长使用寿命，提高可靠性；设置水腔结构，能使水包覆壳体表面，达到良好的降温功能，避免高温影响甚至损坏机器运行；独特的水腔出口设计，出水均匀，厚度低，覆盖广，在充分降温的前提下能避免浪费；本发明消防机器人喷枪安装座，结构紧凑，装配方便，体积小，转动范围大，自由度高，灵活性好，能适用各种工作场景；同时具有降温功能，运行可靠温度，且使用寿命长。
附图说明
图1为本发明消防机器人喷枪安装座的结构示意图；图2为本发明消防机器人喷枪安装座的另一角度结构示意图；图3为本发明消防机器人喷枪安装座的剖视图；图4为本发明消防机器人喷枪安装座的第一、第三传动组件的结构示意图；图5为本发明消防机器人喷枪安装座的第二、第三传动组件的结构示意图；图6为本发明消防机器人喷枪安装座的第二传动组件的结构示意图；图7为本发明消防机器人喷枪安装座的第三传动组件的结构示意图；图8为图3中a部放大图；图9为本发明消防机器人喷枪安装座的第二水腔的结构示意图；图10为本发明消防机器人喷枪安装座盖板的结构示意图；图11为本发明消防机器人喷枪安装座的盖板的剖视图；图12为本发明消防机器人喷枪安装座的盖板的出水通道的结构示意图；图13为图12中b部放大图。
具体实施方式
下面结合附图，详细介绍本发明实施例。参阅图1至图13，本发明提供一种消防机器人喷枪安装座，其包括支撑座、第一旋转座4、第二旋转座5、第三旋转座、及用于驱动各个旋转座转动的传动组件；其中，支撑座作为安装载体用于安装其它部件，同时用于与消防机器人连接，实现固定，其安装在消防机器人顶部；第一旋转座4转动地安装在支撑座上，该第一旋转座4的转动轴线平行于水平面；第二旋转座5转动地安装在第一旋转座4上，该第二旋转座5的转动轴线垂直于第一旋转座4的转动轴线；第三旋转座转动地安装在第二旋转座5上，且该第三旋转座的转动轴线垂直于第二旋转体的转动轴线，同时在第三旋转座上设有用于安装喷枪的安装平台；传动组件设置在支撑座1、第一旋转座4及第二旋转座5内，用于驱动第一旋转座、第二旋转座、第三旋转座转动。以下结合附图对支撑座、第一旋转座4、第二旋转座5、第三旋转座和传动组件的结构进行详细说明：参阅图1-图5，支撑座1包括支撑底板1、左支撑座2和右支撑座3，支撑底板1水平设置，在支撑底板1上开设有安装孔，用于连接左支撑座2、右支撑座3及用于将其固定在消防
机器人上；左支撑座2和右支撑座3对称固定在支撑底板，在左支撑座2和右支撑座3之间设有空隙，该空隙形成第一安装区，第一旋转座4转动地安装在该第一安装区内；具体的，参阅3-图4，左支撑座2包括第一壳体及固定在第一壳体下端的第二壳体，第一壳体整体为长方体，在第一壳体内成型有第一腔体20，第一腔体的右侧(朝向右支撑座一侧)开设有用于安装第一旋转座的第一孔体，为了提高连接强度，该第一孔体的直径为15cm-20cm；第二壳体为圆筒体，该圆筒体垂直设置在第一壳体的下端，在第二壳体内成型有整体为圆柱形的第二腔体，该第二腔体的两端分别向上、下贯穿至第二壳体外，第二腔体连通第一腔体，第二壳体的下端径向向外折弯90度并形成法兰，在法兰上开设有安装孔；本实施例中，第一壳体和第二壳体一体成型，强度高。参阅图3和图5，右支撑座3和左支撑座2结构、高度相同，具体的，右支撑座3包括第三壳体及固定在第三壳体下端的第四壳体，第三壳体整体为长方体，在第三壳体内成型有第三腔体，第三腔体的左侧(朝向左支撑座一侧)开设有用于安装第一旋转座的第二孔体，该第二孔体与第一壳体上的第第一孔体同轴设置，且直径相同；第四壳体为圆筒体，该圆筒体垂直设置在第三壳体的下端，在第四壳体内成型有整体为圆柱形的第四腔体，该第四腔体的两端分别向上、下贯穿至第四壳体外，第四腔体连通第三腔体，第四壳体的下端径向向外折弯90度并形成法兰，在法兰上开设有安装孔；本实施例中，第三壳体和第四壳体一体成型，强度高。参阅图2和-图5，第一旋转座4包括相互连接的第五壳体和第六壳体，第五壳体针体为长方体，在第五壳体为中空并在其内部具有第五腔体400，在第五壳体的两端均设有圆形凸台，该圆形凸台通过轴承转动地安装在第一孔体和第二孔体内，且在圆形凸台的中心(同轴于圆形凸台的转动轴线)开设有轴孔，第六壳体为圆筒形且垂直设置在第五壳体的顶部，该第六壳体的轴线垂直并相交于第一旋转座的转动轴线，第六壳体为中空壳体，在其内部成型有圆柱形的第六腔体420，该第六腔体两端敞口，下端连通第五腔体400。参阅图2、图5和图6，第二旋转体5包括第七壳体73及第八壳体，第七壳体73整体为圆筒形，其通过轴承转动地安装在第六壳体(第一旋转座)内，第八壳体刚性连接在第七壳体的顶部，且位于第六壳体外，第八壳体的横截面为半圆形或u形，为了提高强度，本实施例中，该第八壳体与第七壳体一体成型。参阅图2，第三旋转体包括主轴(第三从动转轴84)和支撑平台51，其通过轴承转动地安装在第八壳体内，该主轴的转动轴线垂直于第二旋转座的转动轴线，且主轴的两端延伸至第八壳体外并形成第一连接部，支撑平台位于第八壳体的上端，其两端向下折弯90度并形成第二连接部，该第二连接部与第一连接部刚性连接，在支撑平台51上开设有安装孔，用于安装水枪喷嘴。为了提高密封性，避免粉尘、水等进入，本实施例中，在支撑座(左支撑座、右支撑座)与第一旋转座4之间、第一旋转座4与第二旋转座5之间、第二旋转座与第三旋转座之间均设有用于密封件，由于上述部件之间存在相对运动，因此，优先选用油封；而无相对运动的部件之间设置的密封件为静密封件，例如，左支撑座与支撑底板1之间、右支撑座与底板之间均设有密封圈，在支撑底板的下底面开设有环形槽，用于安装密封圈，实现与消防机器人之间的密封。在安装座内设有传动组件，包括用于驱动第一旋转座4转动的第一传递组件、用于
驱动第二旋转座5转动的第二传动组件、及用于驱动第三旋转座转动的第三传动组件。参阅图3-图4，第一驱动组件包括第一主动转套61及第一从动齿轮62，第一主动转套61动地安装在左支撑座内，具体的，通过至少两个轴承转动地安装在第二壳体内，其与第二壳体同轴，该第一主动转套的转动轴线垂直于支撑底板，其下端延伸至支撑底板外并作为(第一动力)输入端，第一主动转套61的上端延伸至第一腔体20内，在第一主动转套61的顶部设有第一主动齿轮611，本实施例中，其与第一主动转套一体成型，该第一主动齿轮611为锥形齿轮，优选的为斜齿锥齿轮，整体为圆环形，第一从动齿轮62固定在第一旋转座4上且同轴于所述第一旋转座4的转动轴线，本实施例中，该第一从动齿轮62通过螺栓固定在第五壳体(第一旋转座)左侧侧壁的圆形凸台43a端部，实现刚性连接，该第一从动齿轮62整体为圆环形，第一主动齿轮611和第一从动齿轮轴线垂直并相交；在圆形凸台43a和第一从动齿轮之间均设有台阶面，(第一从动齿轮62包括轴套部分及齿轮本体，台阶面设置在轴套侧壁)，两个台阶面相向设置，组装后形成环形槽，用于固定轴承，因此，该第一从动齿轮62同时起到固定第二旋转座的作用，该第一从动锥齿轮也为斜齿锥齿轮，其与第一主动齿轮相互啮合，通过第一主动转套的转动来驱动第一旋转体的转动。参阅图3、图5-图6，第二传动组件包括第二主动转轴71、第二中间轴72和第二从动转套73，第二主动转轴71转动地安装在右支撑座3内，具体的，通过至少两个轴承转动地安装在第四壳体内，且与第四壳体同轴设置，第二主动转轴71的转动轴线垂直于支撑底板，其下端延伸至支撑底板外并作为(第二动力)输入端，第二主动转轴71的顶部设有第二主动齿轮711，本实施例中，其与第二主动转轴71一体成型，该第二主动齿轮711为锥形齿轮，优选的为斜齿锥齿轮；第二中间轴72、第二从动转套73转动地安装在第一旋转座4内，具体的，在第五壳体的右侧侧壁的圆形凸台43b中心贯穿有孔431，第二中间轴72通过轴承转动地安装在该孔内，且第二中间轴72的转动轴线同轴于第一旋转座4的转动轴线，其两端分别延伸至第三壳体和第五壳体内，在该中间轴72的右端端部设置有与第二主动齿轮711啮合的第一锥齿轮721，该锥齿轮与中间轴一体成型；在中间轴的左端通过键及销轴固定有第二锥齿轮722，在第二中间轴72的侧壁和第二锥齿轮722上均设有台阶面，两台阶面之间行程用于对轴承进行轴向限位的环形安装槽，其用于将第五壳体安装在第三壳体上；第二从动转套73固定在第七壳体的下端端部，且其与第七壳体同轴设置，本实施例中，该第二从动转套73与第七壳体一体成型，在第二从动转套的下端设有第三锥齿轮731，其整体为圆环形，其通过螺栓固定在第二从动转套的下端，与第二从动转套同轴设置，其轴线均垂直并相交于第二中间轴的轴线，在第三锥齿轮731上设有朝上设置的台阶面，用于对第七壳体上的轴承进行限位固定，该第三锥齿轮731与第二锥齿轮722相互啮合，其均为斜齿锥齿轮，通过第二主动轴71的转动能带动第七壳体的转动。参阅图3-图5，第三传动组件包括第三主动转轴81、第三中间转轴ⅰ82、第三中间转轴ⅱ83和第三从动转轴84，第三主动转轴81转动地安装在左支撑座内的第一主动转套61内、且与第一主动转套同轴设置，具体的，该第三主动转轴81通过至少两个轴承转动地安装在第一主动转套61内，其与第一主动转套61同轴设置，两两之间能实现相互转动，第三主动转轴81的上端延伸至第一主动齿轮611外，即其水平高度高于第一主动齿轮611的水平高度，在第三主动转轴81的顶部固定有第四锥齿轮811，第三主动转轴81的下端端部延伸至第一主动转套61外并作为(第三动力)输入端；在第五壳体左侧的圆形凸台43a中心和第一从
动齿轮62的中心均贯穿有轴孔430，第三中间转轴ⅰ通过至少两个轴承转动地安装在圆形凸台及第一从动齿轮上，第三中间转轴ⅰ的转动轴线与第五壳体(第一旋转座)的转动轴线同轴；第三中间转轴ⅰ的左端延伸至第一腔体20内、且在其端部设有与第四锥齿轮811啮合的第二锥齿轮821，第三中间转轴ⅰ的右端延伸至第五腔体400内，在其端部固定有第五锥齿轮822；第三中间转轴ⅱ83通过至少两个轴承转动地安装在位于第七壳体(第二从动转套)73内，该第三中间转轴ⅱ83的转动轴线与第七壳体的转动轴线同轴，且其轴线垂直于第一旋转座(或第三中间转轴ⅰ)的转动轴线，在第三中间转轴ⅱ的下端固定有第六锥齿轮831，其与第五锥齿轮啮合，第三中间转轴ⅱ的顶部固定有第七锥齿轮832；第三从动转轴84转动地安装在第八壳体(第二旋转座)内，其转动轴线垂直于第三中间转轴ⅱ83，第三从动转轴84的两端端部延伸至第八壳体(第二旋转座外)并与第三旋转座固定连接，在第三从动转轴上固定有第八锥齿轮841，其与第七锥齿轮832啮合，通过第三主动转轴81的转动能带动第三旋转体的转动。参阅图1-图3、图7，本实施例中，第三旋转体包括一支撑平台(板)，支撑平台上开设有安装孔，支撑平台的两端向下折弯并形成连接部，其与第三从动轴84的两端刚性连接，通过第三从动转轴的转动带动该支撑平台的转动。为了便于加工、组装及维护保养，本实施例中，第一壳体和第二壳体的底部、顶部、外侧，在第五壳体的底部开设有开口，在该开口上通过螺栓可拆卸的安装有密封板，为了避免在工作过程中火灾场景中火势蔓延至消防机器人，避免温度过高造成热胀而影响安装座精的正常工作，本实施例中，在支撑座或第一旋转座或第二旋转座或第三旋转座的侧壁设有与一进水管连接的水腔，在水腔侧壁开设有使水均匀排出至安装座外壁以实现降温的挤水口。参阅图10-图13，左支撑座和/或右支撑座的顶部敞口，具体的，设置在第一壳体和第三壳体的顶部，在敞口端通过螺栓密封连接有盖板9，该盖板包括平行设置的基板92和顶板91，本实施例中，其可以为圆形或举行，且顶板的宽度或直径大于基板的宽度或直径，其相互平行，且在顶板91与基板92之间设有间隙900并形成第一水腔，在基板上周向均布有至少四个第一安装孔9210，该安装孔的边沿向上折弯90度并形成第一支撑部921，在顶板上开设有与第一安装孔对应的第二安装孔9130，该第二安装孔的孔径小于第一安装孔的孔径，第二安装孔的边沿向下折弯90度并形成第二支撑部，其套设在第一支撑部内，在两者之间设有密封圈，同时，可以在第一支撑部顶面设置垫片，用于调节水腔的高度，装配时，螺栓由上而下穿过第二支撑部和第一支撑部后与第一壳体或第三壳体连接，该水腔的高度h1为5-20mm；在顶板上设有连通第一水腔且用于连接进水管的进水接口912，该进水接口上设有快速接头；顶板的边沿向下折弯90度并形成挡水部911，挡水部位于基板的外侧，且该挡水部911的内壁与基板的侧壁之间设有间隙并形成第一出水通道，挡水部911的底面与左支撑座或右支撑座的底面之间设有间隙并形成第二出水通道，第二出水通道的高度小于第一出水通道的宽度，本实施例中，第一出水通道的宽度h2为5-10mm，第二出水通道的高度h3为0.6-1.5mm；在基板的边沿设有导流部922，该导流部门整体为三角形，其具有一导流面，本实施例中，该导流面为向内凹的圆弧形，其朝外设置，用于将水朝水平方向排出由于内部具有一定的水压，因此，有可能会产生较大的压力，使水直接从第一壳体或第三壳体顶面冲向外部，起不到冷却作用，因此，在第一壳体和第二壳体的顶面边沿设有挡水条3a，该挡水条的
高度为1-3mm，其能避免水直接水平冲出，使水沿第一壳体或第三壳体的侧壁流下，达到良好的降温效果。参阅图9，在第一旋转座的侧壁，具体的，在第六壳体的侧壁上端设有环形槽421，同时设有能盖住环形槽的挡水圈422，环形槽与挡水圈之间形成第二水腔421，在挡水圈的内壁下端开设有连通第二水腔、且开口朝下的排水口4220，该排水口的宽度h4为0.5-1mm，其能使第二水腔内的水排出并经第六壳体外壁顺流而下，实现冷却。本发明中的三个动力输入端均通过螺杆带动，精度高，且具有自锁功能，进一步提高可靠性。在各旋转体上设有注油孔，该注油孔设有可折弯的刚性导油管，导油管的出油口朝向内部的齿轮，实现润滑的目的，在注油孔上设有密封堵头。本发明消防机器人喷枪安装座，通过三轴调节，调节速度快、角度大，能适应不同的使用工况，而无需调准机器人本身，大大提高了灭火效率；双支撑座设计，装配方便，连接温度，强度高；采用轴、套配合的方式，大大降低了安装体积，且运行可靠；设置密封结构，提高密封性，避免水、粉尘等进入，延长使用寿命，提高可靠性；设置水腔结构，能使水包覆壳体表面，达到良好的降温功能，避免高温影响甚至损坏机器运行；独特的水腔出口设计，出水均匀，厚度低，覆盖广，在充分降温的前提下能避免浪费；本发明消防机器人喷枪安装座，结构紧凑，装配方便，体积小，转动范围大，自由度高，灵活性好，能适用各种工作场景；同时具有降温功能，运行可靠温度，且使用寿命长。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种消防机器人喷枪安装座，其特征在于，包括：支撑座，作为安装载体并用于与消防机器人连接；第一旋转座4，转动地安装在支撑座上，所述第一旋转座4的转动轴线平行于水平面；第二旋转座5，转动地安装在第一旋转座4上，所述第二旋转座5的转动轴线垂直于所述第一旋转座4的转动轴线；第三旋转座，转动地安装在所述第二旋转座5上，且所述第三旋转座的转动轴线垂直于第二旋转座的转动轴线，在所述第三旋转座上设有用于安装喷枪的安装平台；传动组件，设置在所述支撑座1、第一旋转座4及第二旋转座5内，用于驱动第一旋转座、第二旋转座、第三旋转座转动。2.如权利要求1所述的消防机器人喷枪安装座，其特征在于：所述支撑座包括支撑底板1、及固定在所述支撑底板1上的左支撑座2和右边支撑座3，所述左支撑座2与所述右支撑座3之间设有空隙并形成第一安装区，所述第一旋转座4转动地安装在所述第一安装区内。3.如权利要求1所述的消防机器人喷枪安装座，其特征在于：所述传动组件包括用于驱动第一旋转座4转动的第一传递组件、用于驱动第二旋转座5转动的第二传动组件、及用于驱动第三旋转座转动的第三传动组件。4.如权利要求1所述的消防机器人喷枪安装座，其特征在于：所述支撑座与所述第一旋转座4之间、所述第一旋转座4与所述第二旋转座5之间、所述第二旋转座与所述第三旋转座之间均设有用于密封件。5.如权利要求1所述的消防机器人喷枪安装座，其特征在于：所述支撑座或所述第一旋转座或所述第二旋转座或所述第三旋转座的侧壁设有用于与一进水管连接的水腔，所述水腔侧壁开设有使水均匀排出至安装座外壁以实现降温的挤水口。6.如权利要求1所述的消防机器人喷枪安装座，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一主动转套61及第一从动齿轮62，所述第一主动转套61动地安装在左支撑座内，且所述第一主动转套的转动轴线垂直于支撑底板，所述第一主动转套62的下端延伸至支撑底板外并作为输入端，所述第一主动转套61的顶部设有第一主动齿轮611，所述第一从动齿轮62固定在所述第一旋转座4上且同轴于所述第一旋转座4的转动轴线，所述第一主动齿轮啮合于所述第一从动齿轮并用于驱动所述第一旋转座4转动。7.如权利要求1所述的消防机器人喷枪安装座，其特征在于：所述第二传动组件包括第二主动转轴71、第二中间轴72和第二从动转套73，所述第二主动转轴71转动地安装在右支撑座3内，且所述第二主动转轴71的转动轴线垂直于支撑底板、且所述第二主动转轴的下端延伸至支撑底板外并作为输入端，所述第二主动转轴的顶部设有第二主动齿轮711；所述第二中间轴72、所述第二从动转套73转动地安装在所述第一旋转座4内，且所述第二中间轴72的转动轴线同轴于所述第一旋转座4的转动轴线，所述第二从动转套73的转动轴线垂直于所述第一旋转座4的转动轴线，所述第二从动转套73的顶部与所述第二旋转座5刚性连接，所述第二从动转套的下端与所述第二中间轴72之间、所述第二中间轴与所述第二主动转轴71之间通过轮齿啮合连接。8.如权利要求1所述的消防机器人喷枪安装座，其特征在于：所述第三传动组件包括第三主动转轴81、第三中间转轴ⅰ82、第三中间转轴ⅱ83和第三从动转轴84，所述第三主动转轴81转动地安装在左支撑座内的第一主动转套61内、且与所述第一主动转套同轴设置，所
述第三主动转轴81的下端穿过向下延伸至所述支撑底板外并作为输入端，所述第三中间转轴ⅰ82转动地安装在所述第一旋转座上、且其转动轴线同轴于所述第一旋转座4的转动轴线，所述第三中间转轴ⅱ83转动地安装在位于所述第一旋转座4内的第二从动转套73内、且其转动轴线垂直于所述第一旋转座的转动轴线，所述第三从动转轴84转动地安装在所述第二旋转座内，所述第三从动转轴的端部延伸至所述第二旋转座外并与所述第三旋转座固定连接，所述第三从动转轴与所述第三中间转轴ⅱ832之间、所述第三中间转轴ⅱ83与所述第二中间转轴ⅰ82之间、所述第一中间转轴ⅰ82与所述第三主动转轴之间通过齿轮连接。9.如权利要求1所述的消防机器人喷枪安装座，其特征在于：所述左支撑座和/或右支撑座的顶部敞口，所述敞口端密封连接有盖板9，所述盖板包括平行设置的基板92和顶板91，所述顶板91与所述基板92之间设有间隙900并形成第一水腔，所述顶板上设有连通第一水腔且用于连接进水管的进水接口912，所述顶板的边沿向下折弯并形成挡水部911，所述挡水部911的内壁与所述基板的侧壁之间设有间隙并形成第一出水通道，所述挡水部的底面与所述左支撑座或右支撑座的底面之间设有间隙并形成第二出水通道，所述第二出水通道的高度小于第一出水通道的宽度。10.如权利要求1所述的消防机器人喷枪安装座，其特征在于：所述第一旋转座的侧壁上端设有环形槽421、及能盖住所述环形槽的挡水圈422，所述环形槽形成第二水腔，所述挡水圈的内壁下端开设有连通所述第二水腔、且开口朝下的排水口4220。

技术总结
本发明提供一种消防机器人喷枪安装座，包括支撑座、第一、第二、第三旋转座和传动组件，第一旋转座转动地安装在支撑座上，其转动轴线平行于水平面；第二旋转座转动地安装在第一旋转座上，其转动轴线垂直于所述第一旋转座的转动轴线；第三旋转座转动地安装在所述第二旋转座上，其转动轴线垂直于第二旋转座的转动轴线，在所述第三旋转座上设有用于安装喷枪的安装平台；传动组件，设置在所述支撑座、第一旋转座及第二旋转座内，用于驱动第一旋转座、第二旋转座、第三旋转座转动。本发明消防机器人喷枪安装座，结构紧凑，装配方便，体积小，转动范围大，自由度高，灵活性好，能适用各种工作场景；同时具有降温功能，运行可靠温度，且使用寿命长。命长。命长。


技术研发人员：王兴洪
受保护的技术使用者：国星农机装备（新昌）有限公司
技术研发日：2021.12.10
技术公布日：2022/3/8