一种激光焊枪的制作方法

1.本技术涉及激光焊接技术领域，具体而言，涉及一种激光焊枪。


背景技术：

2.在激光焊接领域，激光焊枪作为结构简单且操作方便的手持式激光焊接设备，越来越受到广泛的关注。
3.激光焊枪中一般通过发出激光光线来进行焊接，包括振镜电机以及连接在振镜电机上的反射镜，通过向振镜电机输入一个位置信号，振镜电机就会按一定电压与角度的转换比例摆动一定角度，从而带动反射镜改变激光光线的路由使激光光线射出。
4.在初始安装时，应保证反射镜的中心线与激光光线零位中心线重合，且使反射镜处于相对理想的倾斜角度，常见的有使反射镜平面与水平面之间的夹角为120
°
，能够保证激光光线的可靠反射。
5.现有激光焊枪内部的振镜电机通常采用顶丝固定的形式，反射镜的倾斜角度通过调节顶丝在激光焊枪内不同的旋拧深度控制。
6.但是，顶丝在长时间使用后容易出现连接松动，不能保证激光路由的准确，更甚者容易造成激光直接射击到焊枪内部结构从而导致焊枪损坏。采用顶丝调整反射镜倾斜角度的方式，在操作上存在较大难度，且容易松动的顶丝不能保证振镜电机的可靠稳定性。


技术实现要素：

7.本技术的目的是提供一种激光焊枪，该激光焊枪能够保证振镜电机安装的稳固性，并且方便了对振镜电机角度的调整，从而有利于反射镜在零位时倾斜角度的设置。
8.为了实现上述目的，本发明提供一种激光焊枪，包括焊枪本体、振镜电机以及安装在所述振镜电机上的反射镜，所述焊枪本体与所述振镜电机之间设置有电机固定座和包箍件，所述振镜电机通过所述包箍件及所述电机固定座连接在所述焊枪本体上。
9.通过电机固定座，能够对振镜电机进行可靠固定，电机固定座连接在焊枪本体上的形式，能够方便通过电机固定座对振镜电机的安装位置进行调整。结合包箍件，能够对振镜电机以及连接在振镜电机上的反射镜的倾斜角度进行调整，满足反射镜在零位的安装需求。
10.在可选的实施方式中，所述焊枪本体上和所述电机固定座连接部分为柱面结构，所述电机固定座上和所述振镜电机连接部分设置有柱面结构。
11.通过在焊枪本体上以及电机固定座上分别设置的柱面结构，能够使电机固定座连接在焊枪本体及振镜电机之间，并方便振镜电机带动反射镜进行激光反射角度的调整。
12.在可选的实施方式中，所述焊枪本体及所述电机固定座上设置的柱面的轴心水平布置，且均垂直于所述振镜电机的轴线。
13.焊枪本体及电机固定座上柱面轴心水平布置的形式，能够使振镜电机水平安装，通过两个柱面轴心与振镜电机的轴线相垂直的布设形式，在振镜电机调整时保证振镜电机
的中心轴线始终能够与两个柱面的轴心相交，保证激光反射点位于反射镜的中心。
14.在可选的实施方式中，所述焊枪本体上设置的柱面为外凸柱面，所述电机固定座上设置有对应的内凹柱面。
15.通过在焊枪本体上设置的外凸柱面以及电机固定座上设置的与外凸柱面对应匹配的内凹柱面，能够将电机固定座匹配连接在焊枪本体上，增强了连接的稳固性。
16.在可选的实施方式中，所述外凸柱面的轴心以及所述内凹柱面的轴心均位于所述反射镜的中心上。
17.通过将两个柱面的轴心均对应在反射镜的中心上，能够实现焊枪本体、电机固定座以及振镜电机的同心安装，提高了激光反射的精准度。
18.在可选的实施方式中，所述焊枪本体上和所述电机固定座连接部分为球面结构，所述电机固定座上和所述振镜电机连接部分设置有球面结构。
19.通过焊枪本体与电机固定座球面结构的配合连接，能够进一步方便对电机固定座以及振镜电机在立体周向上进行全角度的旋转，提高通过振镜电机调整反射镜角度的范围。
20.在可选的实施方式中，所述电机固定座上设置有长条孔，所述电机固定座通过穿接在所述长条孔上的螺钉固定在所述焊枪本体上。
21.通过在电机固定座上设置的长条孔，能够方便电机固定座带动振镜电机在焊枪本体上的位置进行调整，确保焊枪本体、电机固定座以及振镜电机的同心安装。
22.在可选的实施方式中，所述长条孔为多个对称布置的长条孔，所述长条孔的长边竖直布置。
23.通过将长条孔的长边竖直布置，能够使电机固定座在上下方向上进行安装位置的调整，结合包箍件能够实现振镜电机在上下位置以及旋转角度两个维度上的调整。
24.在可选的实施方式中，所述电机固定座和所述包箍件为一体结构。
25.包箍件连接在电机固定座上，两者为一体结构，能够使振镜电机在包箍件的作用下进行转动，同时在包箍件对振镜电机抱箍固定后，通过电机固定座整体连接在焊枪本体上，有效提高了振镜电机安装的稳固性。
26.在可选的实施方式中，所述包箍件为c型。
27.c型结构的包箍件能够与振镜电机更好地进行贴合抱箍，方便振镜电机在c型包箍件内侧进行转动，达到振镜电机安装角度调节的目的。
28.本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
30.图1为本技术提供的振镜电机在焊枪本体上的位置示意图；
31.图2为本技术提供的电机固定座及包箍件的安装结构示意图；
32.图3为本技术提供的激光焊枪的剖视结构示意图；
33.图4为本技术提供的激光焊枪的外形结构示意图。
34.图标：
35.1-焊枪本体；11-后座；12-后罩；
36.2-振镜电机；
37.3-反射镜；
38.4-电机固定座；
39.5-包箍件；51-固定块；52-活动块；53-切割槽；
40.6-螺钉。
具体实施方式
41.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
42.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
43.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
44.参见图1-图3，本发明提供的一种激光焊枪，包括焊枪本体1、振镜电机2以及安装在所述振镜电机2上的反射镜3，所述焊枪本体1与所述振镜电机2之间设置有电机固定座4和包箍件5，所述振镜电机2通过所述包箍件5及所述电机固定座4连接在所述焊枪本体1上。
45.本发明中的激光焊枪，主要用于激光焊接，具体通过调整振镜电机2的安装来控制连接在振镜电机2上的反射镜3的倾斜角度，用以实现对激光光线路由的可控。
46.在现有的振镜电机2的安装固定中，通常采用在焊枪壳体上设置顶丝的形式将振镜电机2固定在激光焊枪上，并且通过不同顶丝在焊枪上的伸入长度来调整振镜电机2的安装角度，进而调整连接在振镜电机2上的反射镜3的倾斜角度。顶丝固定以及调整角度不能使振镜电机2得到有效固定，在长时间使用后出现的顶丝松动难以保证反射镜3运行的可靠性。
47.通过在振镜电机2上设置电机固定座4，结合在电机固定座4上连接的用于固定振镜电机2的包箍件5，能够有效地将振镜电机2固定安装在焊枪本体1上。通过包箍件5的形式，方便了在零位状态下，对振镜电机2安装角度的调整，在包箍件5处于松动的状态下，可以对振镜电机2绕其轴向进行转动，从而实现振镜电机2以及反射镜3的同时调整，以使反射镜3的倾斜角度满足运行需要，实现反射的激光进行水平方向的调节。在完成调整后，通过连接件对包箍件5进行锁紧，使包箍件5对振镜电机2进行固定，然后将电机固定座4连接在
焊枪本体1上完成振镜电机2在焊枪本体1上的调整、固定。
48.焊枪本体1上的和电机固定座4连接部分为柱面结构，在电机固定座4上和振镜电机2连接部分设置有柱面结构。在焊枪本体1上以及电机固定座4上分别设置的柱面结构，能够使电机固定座4安装在焊枪本体1及振镜电机2之间，并方便振镜电机2带动反射镜3进行激光反射角度的调整。
49.在焊枪本体1上及电机固定座4上设置的柱面轴心水平布置，水平布置柱面轴心可以限制激光的调节方向，使得沿柱面调节振镜电机，反射出来的激光在垂直方向调节。另外，焊枪本体1及电机固定座4上的柱面轴心均与振镜电机2的轴线相垂直，具体地，焊枪本体1及电机固定座4上两个柱面的轴心能够构成焊枪本体1的中心平面，振镜电机2的轴线所处平面垂直于两个柱面轴心构成的中心平面，通过该种设置方式，在振镜电机2调整时保证振镜电机2的中心轴线始终能够与两个柱面的轴心相交，保证激光反射点位于反射镜3的中心。
50.焊枪本体1上设置的柱面为外凸柱面，电机固定座4上设置有对应的内凹柱面。通过在焊枪本体1上设置的外凸柱面以及电机固定座4上设置的与外凸柱面对应匹配的内凹柱面，能够将电机固定座4匹配连接在焊枪本体1上，增强了连接的稳固性。
51.基于上述振镜电机2的中心轴线始终能够与两个柱面的轴心相交，外凸柱面的轴心以及内凹柱面的轴心均位于所述反射镜3的中心上。实现焊枪本体1、电机固定座4以及振镜电机2的同心安装，提高了调节激光反射方向的精准度，使得反射出来的激光只能在垂直方向调节，水平方向的影响降低到最低。
52.具体地，焊枪本体1包括位于尾部的后座11，振镜电机2安装在焊枪后座11上，焊枪尾部不设其他组件，具有较大的安装空间，方便了对振镜电机2的连接。本实施例中的振镜电机2一部分伸入后座11的内部，另一部分外露于后座11，通过电机固定座4与后座11连接，方便了对振镜电机2伸入后座11位置的调整，使连接在振镜电机2伸入端上的反射镜3能够接收到激光光线，并对激光可靠稳定地进行反射。
53.在振镜电机2伸入端上连接有反射镜3的安装座，在安装座上设置有开口槽，反射镜3具体卡接在开口槽上，安装座倾斜连接在伸入端上，反射镜3的平面垂直于安装座的倾斜方向。
54.电机固定座4与焊枪本体1之间通过紧固件连接，紧固件具体包括设置在后座11与电机固定座4之间的螺钉6，螺钉6紧固的形式相较于顶丝更加稳定可靠，能够避免在长时间使用后的连接松动。螺钉6包括间隔布设在电机固定座4周向上的多个，保证了连接紧固力在后座11与电机固定座4之间的均匀分配，避免出现偏移，使电机固定座4连带偏振电机稳定可靠地连接在焊枪后座11上。
55.本实施例中的电机固定座4上设置有长条孔，电机固定座4通过穿接在长条孔上的螺钉6固定在焊枪本体1上。通过在电机固定座4上设置的长条孔，进一步限制了振镜电机的调节方向和调节范围，能够方便电机固定座4带动振镜电机2在焊枪本体1上的位置进行调整，确保焊枪本体1、电机固定座4以及振镜电机2的同心安装。
56.长条孔为多个对称布置的长条孔，长条孔的长边竖直布置。通过将长条孔的长边竖直布置，能够使电机固定座4在后座11的上下方向上进行安装位置的调整，结合包箍件5能够实现振镜电机2在上下位置以及旋转角度两个维度上的调整。
57.振镜电机2伸入焊枪后座11的内部，在焊枪后座11上设置有用于安装振镜电机2的安装孔，优选地，安装孔与振镜电机2的机身为间隙配合的关系，能够使振镜电机2在焊枪后座11上的位置进行微调，进一步增强振镜电机2以及反射镜3的可调整性。
58.振镜电机2穿过安装孔并伸入焊枪后座11内部，反射镜3具体连接在振镜电机2的伸入端上，通过调整振镜电机2的位置能够间接调整反射镜3在焊枪后座11内的安装位置，满足不同工况下的调整需求。
59.本实施例中的电机固定座4及包箍件5均设置在振镜电机2的径向外侧，优选地，电机固定座4和包箍件5为一体结构。包箍件5连接在电机固定座4上，两者为一体结构，能够使振镜电机2在包箍件5的作用下进行转动，同时在包箍件5对振镜电机2抱箍固定后，通过电机固定座4整体连接在焊枪本体1上，有效提高了振镜电机2安装的稳固性。
60.具体地，电机固定座4及包箍件5设置在振镜电机2外露于后座11的机身上，能够使包箍件5对振镜电机2进行抱箍固定，使振镜电机2、电机固定座4以及包箍件5连接为整体结构。在连接安装时，首先松开包箍件5，通过旋转振镜电机2调整反射镜3的安装角度，在确定反射镜3的中心线与激光光线零位中心线重合后，锁紧包箍件5，然后将电机固定座4连同振镜电机2连接在焊枪后座11上，最终通过电机固定座4与后座11的连接，实现振镜电机2在焊枪本体1上的安装固定。
61.通过将包箍件5设置在电机固定座4与振镜电机2尾端之间，能够使包箍件5对外露于焊枪后座11上的振镜电机2机身进行抱箍，避免了在卡箍紧固时与其他部件干涉，增强了调整安装的可操作性。
62.优选地，电机固定座4与包箍件5为整体结构，能够方便振镜电机2在整体结构上的安装，使振镜电机2能够同时通过电机固定座4与包箍件5安装在焊枪后座11上，最大程度上保证了安装可靠性。
63.在电机固定座4与包箍件5之间的间隙，为振镜电机2在调整角度时提供了操作空间，方便了振镜电机2在包箍件5上的拆装操作，进而提高了对振镜电机2以及反射镜3位置调整的效率。
64.基于已述的电机固定座4与包箍件5为整体结构，包箍件5由固定块51及活动块52构成。包箍件5为c型结构，优选地，固定块51及活动块52均为c型。c型结构的包箍件5能够与振镜电机2更好地进行贴合抱箍，方便振镜电机2在c型包箍件5内侧进行转动，达到振镜电机2安装角度调节的目的。
65.具体地，固定块51与电机固定座4一体连接，且在固定块51与电机固定座4之间设置有间隙，活动块52与固定块51相对设置，为可拆卸的连接关系。在活动块52与电机固定座4之间设置有切割槽53，切割槽53设置在固定块51与电机固定座4之间的间隙上。在电机固定座4上直接加工切割槽53构成的活动块52，具有一定的活动量，通过在固定块51及活动块52上设置连接孔，并通过连接件(图中未示出)进行卡箍连接，实现对振镜电机2的抱箍安装，连接件可选择活接螺栓及螺母等形式，方便将振镜电机2卡箍连接在固定块51及活动块52之间即可。
66.本实施例中焊枪本体1和电机固定座4连接部分为柱面结构，固定块51及活动块52的径向内侧壁上分别设置有能够与振镜电机2侧壁贴合的弧面。通过在固定块51及活动块52上分别设置的弧面，能够贴合振镜电机2径向外侧的圆柱面，保证抱箍可靠性的同时，能
够满足振镜电机2绕轴向转动用以调整振镜角度的需求。
67.除了上述柱状结构，在另一种具体的实施方式中，焊枪本体1上和电机固定座4连接部分为球面结构，电机固定座4上和振镜电机2连接部分设置有球面结构，在固定块51及活动块52的径向内侧壁上分别设置有能够与振镜电机2外侧壁贴合的球面。通过该种设置方式，能够实现振镜电机2在立体周向上进行全角度的旋转，进一步提高振镜电机2以及反射镜3角度调节的范围。
68.本实施例中的电机固定座4连接在后座11的安装端面上，能够使电机固定座4的安装面与后座11端面贴合连接，降低安装操作的难度，同时为了更加方便螺钉6在电机固定座4上的锁紧，包箍件5、电机固定座4以及振镜电机2同心设置，并且包箍件5的轮廓尺寸小于电机固定座4的轮廓尺寸，能够避免包箍件5与操作工具的干涉，增强电机固定座4连接安装的可操作性。
69.参见图4，在后座11端面上还设置有激光焊枪的后罩12，焊枪后罩12与后座11端面之间通过螺钉6可拆卸连接，通过该种设置方式，在对振镜电机2进行保护的前提下，能够更加方便地进行振镜电机2的调整固定。
70.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例中的特征可以相互结合。
71.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种激光焊枪，包括焊枪本体、振镜电机以及安装在所述振镜电机上的反射镜，其特征在于，所述焊枪本体与所述振镜电机之间设置有电机固定座和包箍件，所述振镜电机通过所述包箍件及所述电机固定座连接在所述焊枪本体上。2.根据权利要求1所述的激光焊枪，其特征在于，所述焊枪本体上和所述电机固定座连接部分为柱面结构，所述电机固定座上和所述振镜电机连接部分设置有柱面结构。3.根据权利要求2所述的激光焊枪，其特征在于，所述焊枪本体及所述电机固定座上设置的柱面的轴心水平布置，且均垂直于所述振镜电机的轴线。4.根据权利要求3所述的激光焊枪，其特征在于，所述焊枪本体上设置的柱面为外凸柱面，所述电机固定座上设置有对应的内凹柱面。5.根据权利要求4所述的激光焊枪，其特征在于，所述外凸柱面的轴心以及所述内凹柱面的轴心均位于所述反射镜的中心上。6.根据权利要求1所述的激光焊枪，其特征在于，其特征在于，所述焊枪本体上和所述电机固定座连接部分为球面结构，所述电机固定座上和所述振镜电机连接部分设置有球面结构。7.根据权利要求1-6中任一项所述的激光焊枪，其特征在于，所述电机固定座上设置有长条孔，所述电机固定座通过穿接在所述长条孔上的螺钉固定在所述焊枪本体上。8.根据权利要求7所述的激光焊枪，其特征在于，所述长条孔为多个对称布置的长条孔，所述长条孔的长边竖直布置。9.根据权利要求7所述的激光焊枪，其特征在于，所述电机固定座和所述包箍件为一体结构。10.根据权利要求7所述的激光焊枪，其特征在于，所述包箍件为c型。

技术总结
本申请涉及一种激光焊枪，包括焊枪本体、振镜电机以及安装在所述振镜电机上的反射镜，所述焊枪本体与所述振镜电机之间设置有电机固定座和包箍件，所述振镜电机通过所述包箍件及所述电机固定座连接在所述焊枪本体上。通过电机固定座，能够对振镜电机进行可靠固定，电机固定座连接在焊枪本体上的形式，能够方便通过电机固定座对振镜电机的安装位置进行调整。结合包箍件，能够对振镜电机以及连接在振镜电机上的反射镜的倾斜角度进行调整，满足反射镜在零位的安装需求。在零位的安装需求。在零位的安装需求。


技术研发人员：徐海军 李瑞清 张秀娟 朱亚辉
受保护的技术使用者：浙江热刺激光技术有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/3/8