一种轿厢电梯故障应急救援系统

1.本发明涉及轿厢电梯应急救援系统技术领域，尤其涉及一种轿厢电梯故障应急救援系统。


背景技术：

2.截止到2019年，中国电梯保有量达到709.75万台，居全球第一，其中轿厢电梯发生故障后困人的事件时有发生，电梯困人发生的原因为供电系统停电、控制系统失灵、安全回路或门锁回路故或其他人为原因，而在电梯困人施救过程中，针对有机房电梯，采用手动盘车的方式进行紧急救援，但在盘车过程中，需正确安装盘车手轮，可靠固定，防止手轮滑落，松闸人员要在盘车人员在盘车轮上加力时再一点一点松力，并时刻关注盘车人员情况，防止盘车人员失控或受伤，此外，救援人员还需要迅速正确判断盘车上行或下行的选择，以及灵活处理盘车中遇到的突发情况。手动盘车救援人员需要是具备专业知识并接受过正规培训的有丰富经验的人士。并且，在手动盘车救援无法正常使用时，如何救援也是一个需要解决的问题。目前在轿厢电梯自带救援系统出现锁死，无法使用的情况下，尚无一套切实可行的外部救援系统。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供了一种轿厢电梯故障应急救援系统，可以在轿厢电梯发生故障，自助救援系统也不能正常工作的情况下将轿厢提升至平层，从而解救被困人员。
4.为解决上述发明目的，本发明实施例提供的技术方案如下：
5.一种轿厢电梯故障应急救援系统，包括行走系统、锁紧系统和机架；
6.所述行走系统包括电机，所述电机下方连接有二分动箱体，所述二分动箱体左右分别通过连接装置连接左行走系统和右行走系统内的蜗杆；
7.所述左行走系统和所述右行走系统结构相同，所述左行走系统和所述右行走系统均包括涡轮、蜗杆，所述涡轮设置在所述涡轮轴上，所述蜗杆设置在所述蜗杆轴上，涡轮轴与蜗杆轴两轴交叉安装在所述机架内；所述涡轮轴连接有滚轮，所述滚轮在所述涡轮轴带动下绕轴转动，所述滚轮自转的同时沿着导轨上下运动；
8.所述锁紧系统包括安装在丝杠支座上的双向滚珠丝杆，所述双向滚珠丝杆左右两侧有外螺纹，中间带有凹槽，左侧所述外螺纹为左旋，右侧所述外螺纹为右旋，所述双向滚珠丝杆的两侧分别与所述左行走系统中的所述机架上的丝杆螺母和所述右行走系统中的所述机架上的丝杆螺母旋合，所述双向滚珠丝杆中间凹槽与扭力弹簧中间内部的挂钩相连，所述扭力弹簧的两端设置在所述机架上的丝杆螺母上，所述双向滚珠丝杆正反转时，左右两侧的所述外螺纹上的丝杆螺母向两头分开或者中间靠拢；所述双向滚珠丝杆左右两端各设有一个钢丝绳轮，所述钢丝绳轮上缠绕钢丝绳。
9.示例性的，所述连接装置包括左传动花键轴一、右传动花键轴一、左传动花键轴二、右传动花键轴二、左十字万向节、右十字万向节、左花键和右花键；
10.所述左传动花键轴一和所述右传动花键轴一分别穿过所述二分动箱体左右部分，所述左传动花键轴一的下端与所述左十字万向节的一端通过紧定螺钉连接，所述左十字万向节的另一端连接所述左传动花键轴二的一端，所述左传动花键轴二的另一端插入所述左花键内，所述左花键设置在所述左行走系统的蜗杆花键轴上；
11.所述右传动花键轴一的下端与所述右十字万向节的一端通过紧定螺钉连接，所述右十字万向节的另一端连接所述右传动花键轴二的一端，所述右传动花键轴二的另一端插入所述右花键内，所述右花键设置在所述右行走系统的蜗杆花键轴上。
12.示例性的，所述蜗轮轴的角度在一定角度变化范围内变化。
13.示例性的，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述滚轮通过平键与所述蜗轮轴连接；在所述蜗杆上设置有上下两个所述涡轮和上下两个所述滚轮。
14.示例性的，所述涡杆轴一端安装两个球轴承，限制轴双向移动，另一端安装一个球轴承来支撑轴；所述蜗杆轴两端轴承外侧采用圆螺母固定轴承的内圈，用轴承端盖固定轴承的外圈。
15.示例性的，所述蜗轮轴的两端由一对球轴承支撑，所述球轴承一端采用圆螺母及止动垫圈紧固，另一端采用轴承挡圈轴向固定。
16.示例性的，所述丝杆支座包括左滚珠丝杆支座和右滚珠丝杆支座，所述双向滚珠丝杆的两端分别安装在所述左滚珠丝杆支座和所述右滚珠丝杆支座上，两个所述滚珠丝杆支座之间设置有上光杆和下光杆，两个所述滚珠丝杆支座通过螺栓螺母固定在系统固定板上。
17.示例性的，所述机架的主体结构为带有加强筋和六个通孔的板，所述六个通孔分别为上光杆孔、下光杆孔、蜗杆轴孔、丝杆螺母螺纹孔和两个涡轮轴孔；所述机架的六个通孔将所述行走系统和所述锁紧系统的各部分连接在一起；
18.所述丝杆螺母孔中插有所述锁紧系统中的所述双向滚珠丝杆，所述上光杆孔与所述下光杆孔内分别插有所述上光杆和所述下光杆；所述蜗杆轴孔中插有所述蜗杆轴，所述蜗杆轴两端通过所述轴承和所述轴承端盖与所述蜗杆轴孔实现轴向固定；所述涡轮轴孔中插有所述涡轮轴，所述涡轮轴两端通过所述轴承与所述蜗轮轴孔轴向固定。
19.示例性的，所述钢丝绳上带有挂钩，所述挂钩与电梯相连。
20.示例性的，所述滚轮与所述导轨配合，所述滚轮摩擦传动沿着所述导轨上下运动。
21.上述技术方案，与现有技术相比至少具有如下有益效果：
22.上述方案，轿厢电梯故障应急救援系统，所述装置采用带有加强筋和六个通孔的板的机架将行走系统和锁紧系统连接在一起，此设计不仅能减轻机架的重量，同时能保证其刚度，还可以在电梯发生故障时，使锁紧系统和行走系统一起工作实现应急救援。
23.在轿厢电梯突发故障，自助救援系统也不能正常工作的情况下本装置可以提升轿厢到平层，从而解救被困人员。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图。
25.图1为本发明轿厢电梯故障应急救援系统的结构示意图；
26.图2为本发明轿厢电梯故障应急救援系统的左视图；
27.图3为本发明轿厢电梯故障应急救援系统锁紧系统结构示意图；
28.图4为图3的a-a左示意图；
29.图5为本发明轿厢电梯故障应急救援系统蜗轮蜗杆机构示意图一；
30.图6为本发明轿厢电梯故障应急救援系统蜗轮蜗杆机构示意图二；
31.图7为本发明轿厢电梯故障应急救援系统涡轮滚轮结构详图；
32.图8为本发明轿厢电梯故障应急救援系统蜗杆结构详图；
33.图9为本发明轿厢电梯故障应急救援系统右丝杆螺母详图；
34.图10为本发明轿厢电梯故障应急救援系统机架详图。
35.其中附图标记说明如下：
36.1、电机；2、左传动花键轴一；3、右传动花键轴一；4、二分动箱体；5、左十字万向节；6、右十字万向节；7、左传动花键轴二；8、右传动花键轴二；9、左花键；10、右花键；11、右钢丝绳轮；12、左钢丝绳轮；13、右钢丝绳；14、左钢丝绳；15、导轨；16、系统固定板；17、扭力弹簧；18、右滚珠丝杆支座；19、左滚珠丝杆支座；20、上光杆；21、下光杆；22、轴承端盖；23、涡轮；24、滚轮；25、蜗杆；26、右丝杆螺母；27、机架；28、涡轮轴；29、左丝杆螺母；30、轴承。
具体实施方式
37.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
39.需要说明的是，本发明中使用的“上”、“下”、“左”、“右”“前”“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
40.本发明针对如今市场上轿厢电梯突发故障，自助救援系统无法工作等问题提供了一种在自助救援系统无法正常工作情况下能将轿厢提升至平层的轿厢电梯故障应急救援系统。
41.如图1至图10所示，本发明实施例提供了一种轿厢电梯故障应急救援系统，包括行走系统，锁紧系统和机架27。
42.所述行走系统包括结构相同的左行走系统、右行走系统，电机1和二分动箱体4；所述电机1为整个所述装置提供动力；所述电机1下方连接二分动箱体4，并将动力传给二分动
箱体4；所述二分动箱体4左右两部分分别被左传动花键轴一2和右传动花键轴一3穿过，所述二分动箱体4将电机1动力进行分配同时输出并传递到左传动花键轴一2和右传动花键轴一3,所述左传动花键轴一2和右传动花键轴一3将动力继续向下传递；所述左传动花键轴一2和右传动花键轴一3的下端分别与左十字万向节5和右十字万向节6的一端通过紧定螺钉连接，所述左十字万向节5和右十字万向节6的另一端分别与左传动花键轴二7和右传动花键轴二8的一端连接，所述左传动花键轴二7和右传动花键轴二8的另一端分别插入左花键9和右花键10内，所述左花键9和右花键10分别设在所述左行走系统和所述右行走系统的蜗杆花键轴上。
43.所述左行走系统和右行走系统结构相同，包括涡轮23和蜗杆25，所述蜗轮23与所述蜗杆25啮合，所述蜗杆25上有上下两个所述涡轮23，所述蜗杆25将动力传递给所述涡轮23；所述涡轮23设置在所述涡轮轴28上，所述蜗杆25设置在所述蜗杆轴上。
44.所述左十字万向节5和右十字万向节6将所述二分动箱体4的动力平衡的传递给所述蜗杆25继而传递给所述涡轮23，并使所述蜗轮轴28的角度能在一定角度变化范围内变化，避免所述蜗轮轴28和所述蜗轮23损坏；所述左十字万向节5和右十字万向节6可使不在同一轴线的所述左传动花键轴一2和所述右传动花键轴一3与所述蜗杆花键轴连续回转，并传递转矩和运动。
45.所述涡轮轴28与所述蜗杆轴两轴交叉安装在所述机架27内，交叉传动改变力方向，可平稳的传递所述装置较大载荷；所述两个涡轮轴28均通过平键连接有滚轮24，所述平键与键槽侧面的挤压传递转矩和动力，所述涡轮轴28带动所述滚轮24绕轴旋转，所述滚轮24在所述电机1带动下自转的同时通过摩擦传动沿所述导轨15上下运动。
46.所述涡杆轴一端安装两个球轴承30，限制轴双向移动，另一端安装一个球轴承30来支撑轴；所述蜗杆轴两端轴承30外侧采用圆螺母固定轴承的内圈，用轴承端盖22固定轴承30的外圈，从而实现所述轴承30的轴向固定。
47.所述蜗轮轴28两端由一对球轴承30支撑，所述球轴承30一端采用圆螺母及止动垫圈紧固，另一端采用轴承挡圈轴向固定。
48.所述锁紧系统包括安装在丝杠支座上的双向滚珠丝杆和扭力弹簧17，整个锁紧系统主要依靠两侧外螺纹旋向相反的所述双向滚珠丝杆和所述扭力弹簧17配合来工作；所述双向滚珠丝杆左右两侧有外螺纹，中间带有凹槽，螺纹部分的左螺纹是左旋的，右螺纹是右旋的，所述双向滚珠丝杆的两侧分别与所述左行走系统中的所述机架27上的左丝杆螺母29和所述右行走系统中的所述机架27上的右丝杆螺母26旋合，所述左丝杆螺母29和所述右丝杆螺母26结构相同；所述双向滚珠丝杆中间凹槽与所述扭力弹簧17中间内的挂钩相连，所述扭力弹簧17的两端设置在所述机架27上的所述左、右丝杆螺母29和26上，所述双向滚珠丝杆正反转时，两侧螺纹上的所述左、右丝杆螺母29和26向两头分开或者中间靠拢，从而对所述扭力弹簧17施加两个相反的力以压紧弹簧锁紧所述装置的行走系统。
49.所述双向滚珠丝杆左右两端各设有一个钢丝绳轮，分为右钢丝绳轮11和左钢丝绳轮12，所述钢丝绳轮上缠绕钢丝绳，分为右钢丝绳13和左钢丝绳14；所述钢丝绳上带有挂钩，所述挂钩与电梯相连并在电梯故障时带着电梯在所述电机1驱动和所述行走系统工作带动下沿导轨15上下行走。
50.所述丝杆支座包括左滚珠丝杆支座19和右滚珠丝杆支座18，所述双向滚珠丝杆的
两端分别安装在所述左滚珠丝杆支座19和所述右滚珠丝杆支座18上，两个所述滚珠丝杆支座18和19之间设置有上光杆20和下光杆21，所述上光杆20和所述下光杆21起到给所述左、右丝杆螺母26和29导向作用，两个所述滚珠丝杆支座18和19通过螺栓螺母固定在系统固定板16上从而将整个锁紧系统固定在一起。
51.所述机架27的主体结构为带有加强筋和六个通孔的板，此设计不仅能减轻机架27的重量，同时能保证其刚度；所述六个通孔分别为上光杆孔、下光杆孔、蜗杆轴孔、丝杆螺母螺纹孔和两个涡轮轴孔；所述机架27的六个通孔将所述轿厢电梯故障应急救援系统的所述行走系统和所述锁紧系统的各部分连接在一起，当电梯发生故障时两大系统一起开始工作实现应急救援。
52.所述机架27的三角形加强筋支撑的三个孔将整个所述锁紧系统固定在所述机架27上，其中中间大孔为所述丝杆螺母孔，孔中插入所述锁紧系统中的所述双向滚珠丝杆，上下两侧小孔为所述上光杆孔与下光杆孔，所述两孔分别插入所述上光杆20和所述下光杆21；剩余的三个孔将整个所述行走系统固定在所述机架27上，其中最大通孔为所述蜗杆轴孔，孔中插入所述蜗杆轴，所述蜗杆轴两端通过所述轴承30和所述轴承端盖22与所述蜗杆轴孔实现轴向固定；两个小孔为所述涡轮轴孔，孔中插入所述涡轮轴28，所述涡轮轴28两端通过所述轴承30与所述蜗轮轴孔实现轴向固定。
53.本发明的一种轿厢电梯故障应急救援系统的工作过程如下：
54.实施例1：
55.轿厢电梯故障，且自助救援系统也不能工作时，电机提供动力至二分动箱体，二分动箱体分配电机的动力并传递至两传动花键轴，两传动花键再将动力传递给两个十字万向节，两十字万向节再通过传动花键轴将动力平衡地传递到左、右行走系统中的蜗杆，同时十字万向节可使不在同一轴线的二分动箱体上的传动花键轴和涡杆花键轴连续回转并传递转矩和运动；蜗杆将动力传递至涡轮，涡轮的涡轮轴通过平键将转矩和动力传至滚轮，带动滚轮绕轴旋转并通过摩擦传动使行走系统沿导轨上下运动。
56.同时通过双向滚珠丝杆向扭力弹簧施加两个相反的力，锁紧行走系统，双向滚珠丝杆的牵引钢丝绳上的挂钩带着电梯，在电机驱动和行走系统工作带动下沿导轨上下运动。机架将发明实施例装置中的锁紧系统和行走系统各部分连接在一起，使两大系统共同工作将故障后的轿厢电梯提升至平层以达到救援目的。
57.有以下几点需要说明：
58.(1)本发明实施例附图只涉及到与本发明实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。
59.(2)为了清晰起见，在用于描述本发明的实施例的附图中，层或区域的厚度被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。可以理解，当诸如层、膜、区域或基板之类的元件被称作位于另一元件“上”或“下”时，该元件可以“直接”位于另一元件“上”或“下”或者可以存在中间元件。
60.(3)在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。
61.以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种轿厢电梯故障应急救援系统，其特征在于，包括行走系统、锁紧系统和机架；所述行走系统包括电机，所述电机下方连接有二分动箱体，所述二分动箱体左右分别通过连接装置连接左行走系统和右行走系统内的蜗杆；所述左行走系统和所述右行走系统结构相同，所述左行走系统和所述右行走系统均包括涡轮、蜗杆，所述涡轮设置在所述涡轮轴上，所述蜗杆设置在所述蜗杆轴上，涡轮轴与蜗杆轴两轴交叉安装在所述机架内；所述涡轮轴连接有滚轮，所述滚轮在所述涡轮轴带动下绕轴转动，所述滚轮自转的同时沿着导轨上下运动；所述锁紧系统包括安装在丝杠支座上的双向滚珠丝杆，所述双向滚珠丝杆左右两侧有外螺纹，中间带有凹槽，左侧所述外螺纹为左旋，右侧所述外螺纹为右旋，所述双向滚珠丝杆的两侧分别与所述左行走系统中的所述机架上的丝杆螺母和所述右行走系统中的所述机架上的丝杆螺母旋合，所述双向滚珠丝杆中间凹槽与扭力弹簧中间内部的挂钩相连，所述扭力弹簧的两端设置在所述机架上的丝杆螺母上，所述双向滚珠丝杆正反转时，左右两侧的所述外螺纹上的丝杆螺母向两头分开或者中间靠拢；所述双向滚珠丝杆左右两端各设有一个钢丝绳轮，所述钢丝绳轮上缠绕钢丝绳。2.根据权利要求1所述的轿厢电梯故障应急救援系统，其特征在于，所述连接装置包括左传动花键轴一、右传动花键轴一、左传动花键轴二、右传动花键轴二、左十字万向节、右十字万向节、左花键和右花键；所述左传动花键轴一和所述右传动花键轴一分别穿过所述二分动箱体左右部分，所述左传动花键轴一的下端与所述左十字万向节的一端通过紧定螺钉连接，所述左十字万向节的另一端连接所述左传动花键轴二的一端，所述左传动花键轴二的另一端插入所述左花键内，所述左花键设置在所述左行走系统的蜗杆花键轴上；所述右传动花键轴一的下端与所述右十字万向节的一端通过紧定螺钉连接，所述右十字万向节的另一端连接所述右传动花键轴二的一端，所述右传动花键轴二的另一端插入所述右花键内，所述右花键设置在所述右行走系统的蜗杆花键轴上。3.根据权利要求1所述的轿厢电梯故障应急救援系统，其特征在于，所述蜗轮轴的角度在一定角度变化范围内变化。4.根据权利要求1所述的轿厢电梯故障应急救援系统，其特征在于，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述滚轮通过平键与所述蜗轮轴连接；在所述蜗杆上设置有上下两个所述涡轮和上下两个所述滚轮。5.根据权利要求1所述的轿厢电梯故障应急救援系统，其特征在于，所述涡杆轴一端安装两个球轴承，限制轴双向移动，另一端安装一个球轴承来支撑轴；所述蜗杆轴两端轴承外侧采用圆螺母固定轴承的内圈，用轴承端盖固定轴承的外圈。6.根据权利要求1所述的轿厢电梯故障应急救援系统，其特征在于，所述蜗轮轴的两端由一对球轴承支撑，所述球轴承一端采用圆螺母及止动垫圈紧固，另一端采用轴承挡圈轴向固定。7.根据权利要求1所述的轿厢电梯故障应急救援系统，其特征在于，所述丝杆支座包括左滚珠丝杆支座和右滚珠丝杆支座，所述双向滚珠丝杆的两端分别安装在所述左滚珠丝杆支座和所述右滚珠丝杆支座上，两个所述滚珠丝杆支座之间设置有上光杆和下光杆，两个所述滚珠丝杆支座通过螺栓螺母固定在系统固定板上。
8.根据权利要求1所述的轿厢电梯故障应急救援系统，其特征在于，所述机架的主体结构为带有加强筋和六个通孔的板，所述六个通孔分别为上光杆孔、下光杆孔、蜗杆轴孔、丝杆螺母螺纹孔和两个涡轮轴孔；所述机架的六个通孔将所述行走系统和所述锁紧系统的各部分连接在一起；所述丝杆螺母孔中插有所述锁紧系统中的所述双向滚珠丝杆，所述上光杆孔与所述下光杆孔内分别插有所述上光杆和所述下光杆；所述蜗杆轴孔中插有所述蜗杆轴，所述蜗杆轴两端通过所述轴承和所述轴承端盖与所述蜗杆轴孔实现轴向固定；所述涡轮轴孔中插有所述涡轮轴，所述涡轮轴两端通过所述轴承与所述蜗轮轴孔轴向固定。9.根据权利要求1所述的轿厢电梯故障应急救援系统，其特征在于，所述钢丝绳上带有挂钩，所述挂钩与电梯相连。10.根据权利要求1所述的轿厢电梯故障应急救援系统，其特征在于，所述滚轮与所述导轨配合，所述滚轮摩擦传动沿着所述导轨上下运动。

技术总结
本发明提供一种轿厢电梯故障应急救援系统，系统包括行走系统、锁紧系统和机架，机架将行走系统和锁紧系统各部分连在一起；电机下方连接二分动箱体，二分动箱体左右分别通过连接装置连接左行走系统和右行走系统内的蜗杆；蜗杆上有两个涡轮，两涡轮轴上连接滚轮，滚轮绕轴转动并在电机带动下上下运动；锁紧系统中的双向滚珠丝杆两侧有螺纹并与丝杆螺母旋合，中间凹槽与扭力弹簧中间内挂钩相连，弹簧两端设在丝杆螺母上，旋转双向滚珠丝杆对扭力弹簧施加力以锁紧装置；双向滚珠丝杆左右两端设有钢丝绳轮，绳轮上缠钢丝绳，绳上有挂钩与电梯相连。在轿厢电梯突发故障且自助救援系统也不能正常工作的情况下，系统将轿厢提升至平层来解救被困人员。救被困人员。救被困人员。


技术研发人员：陈雅 王志标 余亿棚 马腾云
受保护的技术使用者：北京科技大学
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/3/8