一种全自动样本与样本架转移装置及全自动样品处理系统的制作方法

1.本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及一种全自动样本与样本架转移装置及全自动样品处理系统。


背景技术：

2.当前实验室流水线主轨道采用单管样本托移栽传送样本，样本分析设备的进样主要有两种方式：一、通过t轨连接主轨道与分析设备，进行单管样本进样并单管分析检测；二、通过sdm样本架处理单元进行以样本架为载体的进出样。然而，第一种方式使用简便，但是效率较低，无法串联更多的分析设备；第二种方式分析检测效率较高，可串联更多的分析设备，但是需要人工上下样本架提篮，人员工作强度较大。
3.目前采用的样本托移栽传送方式均无法满足线上单管急诊样本自动优先进入样本架。
4.因此，如何解决线上单管急诊样本无法自动优先进入样本架的问题，是本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种全自动样本与样本架转移装置及全自动样品处理系统，可实现线上单管急诊样本自动优先进入样本架。
6.为解决上述技术问题，本发明提供一种全自动样本与样本架转移装置，包括主轨道、进样缓存轨道和样本转移模块；
7.所述主轨道用于与实验室流水线和所述进样缓存轨道对接，将来自实验室流水线的单管样本转移至所述进样缓存轨道，同时将分析完毕的样本转移至所述实验室流水线上；在向所述进样缓存轨道转移样本时，具有常规样本和急诊样本双通道；
8.所述进样缓存轨道用于对单管样本与空样本托定位以及缓存空样本托；
9.所述样本转移模块用于实现单管样本在样本托与样本架之间的转移，同时可转移样本架进出分析设备。
10.可选的，所述主轨道包括进样主轨道、急诊样本进样轨道、常规样本进样轨道、常规样本出样轨道以及返回主轨道；所述进样主轨道和返回主轨道可与所述实验室流水线对接，所述急诊样本进样轨道、常规样本进样轨道和常规样本出样轨道沿所述进样主轨道的送样方向上布置，且两端分别连接所述进样主轨道和所述进样缓存轨道；所述主轨道还包括用于将扫码异常的单管样本从所述进样缓存轨道返回至所述进样主轨道的异常样本返回轨道，所述异常样本返回轨道设置于所述急诊样本进样轨道沿所述进样主轨道的送样方向的上游，且两端分别连接所述进样主轨道和所述进样缓存轨道；所述急诊样本进样轨道和所述常规样本进样轨道分别用于将急诊单管样本和常规单管样本从所述进样主轨道传递至所述进样缓存轨道，所述常规样本出样轨道用于将样本从所述进样缓存轨道传递回所述进样主轨道；所述进样缓存轨道包括进样轨道、出样轨道、空托缓存轨道。
11.可选的，所述主轨道还包括第一变轨组件、第二变轨组件、第三变轨组件；
12.所述第一变轨组件用于为引导异常单管样本从所述进样轨道转向至所述异常样本返回轨道，当有空托通过时将空托沿所述进样轨道放行；
13.所述第二变轨组件用于为引导急诊样本从所述进样主轨道转向至所述急诊样本进样轨道，当有异常样本或空托通过时将异常样本或空托沿所述进样主轨道放行；
14.所述第三变轨组件用于为引导常规样本从所述进样主轨道转向至所述常规样本进样轨道，当有异常样本或空托通过时将异常样本或空托沿所述进样主轨道放行。
15.可选的，所述进样缓存轨道包括进样轨道和出样轨道，所述异常样本返回轨道、所述急诊样本进样轨道和所述常规样本进样轨道分别与所述进样轨道连接，所述常规样本出样轨道与所述出样轨道连接。
16.可选的，所述空托缓存轨道为迂回排布的轨道。
17.可选的，所述样本转移模块包括出样抓手、进样抓手、样本架出样轨道和样本架进样轨道；所述出样抓手用于将所述样本架出样轨道上样本架内样本转移至所述出样轨道上的单管样本托内；所述进样抓手用于将所述进样轨道上单管样本转移至所述样本架进样轨道上的空样本架内。
18.可选的，所述样本架进样轨道包括第一样本架进样轨道和第二样本架进样轨道；所述样本转移模块还包括常规样本架进样勾手，所述常规样本架进样勾手用于将样本架沿所述第一样本架进样轨道的第一端纵向转移至于所述第二样本架进样轨道对接位置。
19.可选的，所述样本转移模块还包括急诊轨道和急诊停止位；所述急诊轨道用于将带有急诊样本或优先样本的样本架转移至所述急诊停止位，所述急诊停止位用于与所述第二样本架进样轨道对接。
20.可选的，所述样本转移模块还包括用于为所述急诊轨道提供动力的急诊样本架进样勾手，用于为将急诊或优先样本架沿所述急诊轨道拨至所述急诊停止位。
21.可选的，所述样本转移模块还包括样本架接入轨道和样本架进样勾手，所述样本架进样勾手用于将样本架沿所述第二样本架进样轨道拨送至所述样本架接入轨道位置，所述样本架接入轨道用于对接分析设备。
22.可选的，所述样本转移模块还包括样本架进样推手，用于将样本架沿所述样本架接入轨道推送至分析设备内部到位。
23.可选的，所述样本转移模块还包括第二样本架进样勾手和样本架出样勾手；所述第二样本架进样勾手用于将样本架沿所述第一样本架进样轨道输送方向转移，并在任意位置停止；所述样本架出样勾手用于将样本架沿所述样本架出样轨道输送方向的正反两方向拨动，并在任意位置停止。
24.可选的，所述样本转移模块还包括设置于所述样本架出样轨道与所述样本进样轨道之间的样本架回转机构，当对接仪器或轨道需使用不同样本架进样方向时，用于对样本架进行转向以完成对接。
25.可选的，所述样本转移模块还包括样本架返回轨道和样本架出样推手；所述样本架出样推手用于将样本架返回轨道上的样本架推至所述样本架出样轨道上；所述样本架返回轨道用于对接分析设备，承接分析完毕样本架。
26.可选的，所述样本转移模块还包括样本架出样勾手，用于将分析完毕样本架从分
析设备内转移至所述样本架返回轨道上。
27.本方案还提供一种全自动样品处理系统，包括如上文所述的全自动样本与样本架转移装置。
28.本发明所提供的一种全自动样本与样本架转移装置，主要包括主轨道、进样缓存轨道、样本转移模块，主轨道与实验室流水线、进样缓存区对接，将单管样本转移至样本缓存区，同时将分析完毕样本转移至实验室流水线上；进样缓存轨道可对单管样本与空样本托定位，并缓存空样本托；样本转移模块可实现单管样本在样本托与样本架之间的转移，同时可转移样本架进出分析设备。同时，由于沿主轨道的进样主轨道的送样方向上依次布置急诊样本进样轨道、常规样本进样轨道和常规样本出样轨道，通过优先传递急诊单管样本，从而可实现线上单管急诊样本自动优先进入样本架。
29.本发明还提供了一种具有上述全自动样本与样本架转移装置的全自动样品处理系统，其同样具有上述有益效果。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
31.图1为本发明实施例提供的具有样本架回转机构的全自动样本与样本架转移装置的结构示意图；
32.图2为本发明实施例提供的取消样本架回转机构的全自动样本与样本架转移装置的结构示意图；
33.图3为本发明实施例提供的具有样本架回转机构的全自动样本与样本架转移装置的结构示意图，图3中的样本架回转机构与图1中的样本架回转机构的设置位置不同。
34.上图中：
35.主轨道100、返回主轨道110、进样主轨道120、异常样本返回轨道130、急诊样本进样轨道140、常规样本进样轨道150、常规样本出样轨道160、第一变轨组件131、第二变轨组件141、第三变轨组件151；
36.进样缓存轨道200、进样轨道210、空托缓存轨道230、出样轨道240；
37.样本转移模块300、样本架出样推手310、样本架出样勾手312、样本架进样推手313、样本架进样勾手314、常规样本架进样勾手315、第二样本架进样勾手316、样本架出样勾手317、出样抓手318、进样抓手319、急诊样本架进样勾手320、样本架回转机构321、样本架出样轨道322、第一样本架进样轨道323、第二样本架进样轨道324、样本架返回轨道330、急诊轨道340、样本架接入轨道350、急诊停止位360。
具体实施方式
38.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
39.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.在本发明的描述中，多个的含义是两个以上，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
41.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
42.本发明的核心是提供一种全自动样本与样本架转移装置及全自动样品处理系统，可实现线上单管急诊样本自动优先进入样本架。
43.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
44.请参考图1-图3，本发明提供了一种全自动样本与样本架转移装置，包括主轨道100、进样缓存轨道200和样本转移模块300。
45.主轨道100用于与实验室流水线和进样缓存轨道200对接，将来自实验室流水线的单管样本转移至进样缓存轨道200，同时将分析完毕的样本转移至实验室流水线上。在向进样缓存轨道200转移样本时，具有常规样本和急诊样本双通道。
46.进样缓存轨道用于对单管样本与空样本托定位以及缓存空样本托。
47.样本转移模块用于实现单管样本在样本托与样本架之间的转移，同时可转移样本架进出分析设备。具体为将待测单管样本托内样本转移至样本架内，并将待测样本架转移至分析设备，后将分析设备分析完毕样本架转移出，并将其上分析完毕样本转移至进样缓存轨道的空样本托内。
48.本案提供的全自动样本与样本架转移装置，主要由主轨道、进样缓存轨道、样本转移模块组成，主轨道与实验室流水线、进样缓存区对接，将单管样本转移至样本缓存区，同时将分析完毕样本转移至实验室流水线上；进样缓存轨道可对单管样本与空样本托定位，并缓存空样本托；样本转移模块可实现单管样本在样本托与样本架之间的转移，同时可转移样本架进出分析设备。同时，由于沿主轨道的进样主轨道120的送样方向上依次布置急诊样本进样轨道140、常规样本进样轨道150和常规样本出样轨道160，通过优先传递急诊单管样本，从而可实现线上单管急诊样本自动优先进入样本架。
49.在具体实施例中，主轨道100包括进样主轨道120、急诊样本进样轨道140、常规样本进样轨道150、常规样本出样轨道160以及返回主轨道110，进样主轨道120的一端与实验室流水线的第一轨道对接且另一端与返回主轨道110的一端对接，返回主轨道110的另一端与实验室流水线的第二轨道对接，急诊样本进样轨道140、常规样本进样轨道150和常规样本出样轨道160沿进样主轨道120的送样方向上依次布置且均为两端分别连接进样主轨道120和进样缓存轨道。急诊样本进样轨道140、常规样本进样轨道150和常规样本出样轨道160的送样方向是垂直于进样主轨道120。
50.主轨道100还包括用于将扫码异常的单管样本从进样缓存轨道200返回至进样主
轨道120的异常样本返回轨道130，异常样本返回轨道130设置于急诊样本进样轨道140沿进样主轨道120的送样方向的上游，且两端分别连接进样主轨道120和进样缓存轨道200。
51.急诊样本进样轨道140和常规样本进样轨道150分别用于将急诊单管样本和常规样本从进样主轨道120传递至进样缓存轨道200，常规样本出样轨道160用于将样本从进样缓存轨道200传递回进样主轨道120。急诊样本进样轨道140不限于轨道传送模式，还可为空间抓取转移方式，任何具有传送功能的急诊样本进样轨道140均在本案保护范围内。
52.进样缓存轨道200包括进样轨道210、出样轨道240、空托缓存轨道230。异常样本返回轨道130、急诊样本进样轨道140和常规样本进样轨道150分别与进样轨道210连接，常规样本出样轨道160与出样轨道240连接。空托缓存轨道230用于将单管样本取样完毕后的空样本托进行移动缓存。特别的，为了节省安装空间，空托缓存轨道230设计成迂回排布的轨道。
53.进一步地，主轨道100还包括第一变轨组件131、第二变轨组件141、第三变轨组件151；
54.第一变轨组件131用于为引导异常单管样本从进样轨道210转向至异常样本返回轨道130，当有空托通过时将空托沿进样轨道210放行。第二变轨组件141用于为引导急诊样本从进样主轨道120转向至急诊样本进样轨道140，当有异常样本或空托通过时将异常样本或空托沿进样主轨道120放行。第三变轨组件151用于为引导常规样本从进样主轨道120转向至常规样本进样轨道150，当有异常样本或空托通过时将异常样本或空托沿进样主轨道120放行。
55.在本实施例中，样本转移模块300包括出样抓手318、进样抓手319、样本架出样轨道322和样本架进样轨道；出样抓手318用于将样本架出样轨道322上样本架内样本转移至出样轨道240上的单管样本托内；进样抓手319用于将进样轨道210上单管样本转移至样本架进样轨道上的空样本架内。
56.在优选实施方式中，样本架进样轨道包括第一样本架进样轨道323和第二样本架进样轨道324；样本转移模块300还包括常规样本架进样勾手315，常规样本架进样勾手315用于将样本架沿第一样本架进样轨道323的第一端纵向转移至于第二样本架进样轨道324对接位置。
57.为了解决带有急诊样本的样本架无法自动优先进入分析设备的问题，样本转移模块300还包括急诊轨道340和急诊停止位360；急诊轨道340用于将带有急诊样本或优先样本的样本架转移至急诊停止位360，急诊停止位360用于与第二样本架进样轨道324对接。通过急诊轨道340将带有急诊样本或优先样本的样本架转移至急诊停止位360，再通过第二样本架进样轨道324优先送至分析设备内，实现了线上急诊样本可高效的进入分析设备。同时，上述设置并不影响第二样本架进样轨道324上样本通过急诊停止位360位置继续沿输送方向转移样本。
58.样本转移模块300还包括用于为急诊轨道340提供动力的急诊样本架进样勾手320，用于为将急诊或优先样本架沿急诊轨道340拨至急诊停止位360，以达到超越满载样本架缓存区的目的。样本架沿急诊轨道340转移方式不限于急诊样本架进样勾手320，还可以为带传送机构等，任何具有上述传送方式的机构均在本案保护范围内。
59.样本转移模块300还包括样本架接入轨道350和样本架进样勾手314，样本架进样
勾手314用于将样本架沿第二样本架进样轨道324拨送至样本架接入轨道350位置，样本架接入轨道350用于对接分析设备。样本架进样勾手314布局位置不限于第二样本架进样轨道324的侧方或下方，并在任意位置可停。第二样本架进样轨道324的作用为将样本架沿左端或急诊停止位360转移至样本架接入轨道350提供导向，样本架转移动力由样本架进样勾手314提供。
60.样本转移模块300还包括样本架进样推手313，用于将样本架沿样本架接入轨道350推送至分析设备内部到位。如图所示，样本转移模块300中的急诊轨道340、样本架返回轨道330和样本架接入轨道350均为纵向方向布置，样本转移模块300中的其他轨道均为横向方向布置。
61.样本转移模块300还包括第二样本架进样勾手316和样本架出样勾手317。第二样本架进样勾手316用于将样本架沿第一样本架进样轨道323输送方向转移，并在任意位置停止。样本架出样勾手317用于将样本架沿样本架出样轨道322输送方向的正反两方向拨动，并在任意位置停止。第二样本架进样勾手316其布局位置不限于第一样本架进样轨道323的侧方与下方。样本架出样勾手317其布局位置不限于在样本架出样轨道322的侧方或下方。
62.样本转移模块300还包括设置于样本架出样轨道322与样本进样轨道之间的样本架回转机构321，当对接仪器或轨道需使用不同样本架进样方向时，用于对样本架进行转向以完成对接。当样本架无需回转时可按图二布局取消样本架回转机构321，样本架回转机构321位置也可布置为不限于图3的区域。样本架回转机构321将空样本架从样本架出样轨道322提升、旋转180
°
后放置在第一样本架进样轨道323上。
63.样本转移模块300还包括样本架返回轨道330和样本架出样推手310。样本架出样推手310用于将样本架返回轨道330上的样本架推至样本架出样轨道322上。样本架返回轨道330用于对接分析设备，承接分析完毕样本架。样本架返回轨道330其上装有传送带可用于样本架的转移。
64.样本转移模块300还包括样本架出样勾手312，用于将分析完毕样本架从分析设备内转移至样本架返回轨道330上。
65.需要说明的是，通过上述结构可知，上述所有轨道结构其上均设置有皮带装置可将样本和样本架输送传递。
66.进样缓存轨道200其作用为移栽单管样本，缓存空样本托，其具有单管样本由样本托内转移至空样本架的停止位和将样本架内样本转移至空样本托内的停止位置。
67.进样轨道210其作用将样本从常规样本进样轨道150或急诊样本进样轨道140转移至单管样本取样位置并制动，等待样本转移模块300中的进样抓手319抓取样本后继续沿进样轨道210放行，在进样轨道210上还设有单管样本缓存区，其位置布于急诊样本进样轨道140与常规样本进样轨道150之间；空托缓存轨道230其作用为将单管样本取样完毕后的空样本托进行移动缓存，空托缓存轨道230横向并排紧密布置，节省安装空间，空托缓存轨道230出口与出样轨道240对接，可将空样本托转移至出样轨道240上；出样轨道240作用为转移空样本托并将空样本托制动在出样抓手318放样位置，并将检测完毕样本转移至常规样本出样轨道160从而返回进样主轨道120。
68.常规样本进样轨道150两端设有接口，分别连接进样主轨道120与进样轨道210，其作用是将常规样本通过第三变轨组件151转向变轨后传递至进样轨道210。常规样本出样轨
道160作用为将出样轨道240的样本传递回进样主轨道120；急诊样本进样轨道140作用为将急诊单管样本通过第二变轨组件141传递至进样轨道210。异常样本返回轨道130的作用将扫码异常的单管样本通过第一变轨组件131从进样轨道210返回至进样主轨道120。
69.主轨道100其作用通过返回主轨道110、进样主轨道120可与实验室流水线中任意轨道串联，传递单管样本、样本空托、单管异常样本，同时通过异常样本返回轨道130、急诊样本进样轨道140、常规样本进样轨道150、常规样本出样轨道160与进样缓存轨道200连接进行单管样本传递；返回主轨道110用于空托或异常样本返回实验室流水线；进样主轨道120用于将实验室流水线上样本通过进样缓存轨道200、样本转移模块300转移至分析设备内，或将分析设备检测完毕样本传递回实验室流水线轨道上，继续后段检测。
70.样本转移模块300的作用为将待测单管样本托内样本转移至样本架内，并将待测样本架转移至分析设备，后将分析设备分析完毕样本架转移出，并将其上分析完毕样本转移至出样轨道240的空样本托内，样本转移模块300内亦可满足急诊样本的快速进入分析设备，同时满足样本架回转180
°
的需求。
71.第一样本架进样轨道323的作用为将样本架沿横向与纵向方向转移，其动力由第二样本架进样勾手316与常规样本架进样勾手315提供，第一样本架进样轨道323有配合进样抓手319、急诊轨道340和第二样本架进样轨道324的停止位，在配合进样抓手319的停止位和第二样本架进样轨道324的停止位之间，有满载样本架的缓存区。样本架出样轨道322的作用为样本架的转移提供导向平台，其底部装有防倾倒装置，可有效防止样本架在转移过程中发生侧倾的风险，其上有样本架停止位，配合出样抓手318转移样本，样本架出样轨道322上样本架的转移动力由样本架出样勾手317提供，在样本架出样轨道322左侧端部有停止位配合样本架回转机构321，从样本取样位置至左端(第一端)为空样本架缓存区域。
72.在使用时，当有样本到达进样主轨道120与异常样本返回轨道130接口前时，先判定样本为何种状态，当样本判定为常规样本时，经过常规样本进样轨道150进入进样轨道210，并在急诊样本进样轨道140与常规样本进样轨道150之间的缓存区缓存，再沿进样轨道210移栽至进样抓手319取样位置，进样抓手319将样本转移至第一样本架进样轨道323上的空样本架内，空样本托沿进样轨道210进入空托缓存轨道230，空托缓存轨道230将空样本托转移至出样轨道240上，出样抓手318在放样位等待样本，承载样本的样本架沿第一样本架进样轨道323先横向再纵向转移至第二样本架进样轨道324左端，此区间可缓存样本架，再沿第二样本架进样轨道324横向转移至样本架接入轨道350，沿样本架接入轨道350进入分析设备，经分析设备分析完毕样本架沿样本架返回轨道330转移至样本架出样推手310位置，样本架出样推手310将样本架推至样本架出样轨道322，样本架出样轨道322将样本架转移至出样抓手318取样位，出样抓手318将样本架内样本取出转移至出样轨道240上的空样本托内，样本沿出样轨道240转移至常规样本出样轨道160，常规样本出样轨道160将样本转移至进样主轨道120，并沿进样主轨道120继续向流水线下一单元流转；当样本判定为急诊样本时，经过急诊样本进样轨道140进入进样轨道210，超越样本缓存区到达进样抓手319取样位置，进样抓手319将急诊样本转移至第一样本架进样轨道323上的空样本架内，带有急诊的样本架经急诊轨道340转移至第二样本架进样轨道324，超越样本架缓存区；后续样本、样本架的转移方式与常规样本相同；空样本架沿样本架出样轨道322转移至样本架出样轨道322左端，中间位置可缓存空样本架，如需要样本架转向180
°
可按图1与图3的布置样本架
回转机构321，如不需要样本架转向180
°
则可采用图2的方式。当然，样本架回转机构321还可以根据实际需要设置旋转角度，任何角度均在本案保护范围内。
73.上述样本转移方式包含了空托缓存轨道230、样本缓存区(急诊样本进样轨道140与常规样本进样轨道150之间)、空样本架缓存、样本架缓存四大缓存区域，实现了空样本托、带样本托、空样本架、带样本架的同一单元内的缓存。
74.此外，本技术还公开了一种全自动样品处理系统，包括如上述实施例中公开的全自动样本与样本架转移装置。因此，具有该全自动样本与样本架转移装置的全自动样品处理系统也具有上述所有技术效果，在此不再一一赘述。
75.需要说明的是，全自动样品处理系统为多台分析仪器的并机的小流水线或实验室生化、免疫、尿仪等仪器组合的整体流水线。全自动样本与样本架转移装置仅为全自动样品处理系统上的其中一个功能模块。
76.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
77.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种全自动样本与样本架转移装置，其特征在于，包括主轨道(100)、进样缓存轨道(200)和样本转移模块(300)；所述主轨道(100)用于与实验室流水线和所述进样缓存轨道(200)对接，将来自实验室流水线的单管样本转移至所述进样缓存轨道(200)，同时将分析完毕的样本转移至所述实验室流水线上；在向所述进样缓存轨道(200)转移样本时，具有常规样本和急诊样本双通道；所述进样缓存轨道(200)用于对单管样本与空样本托定位以及缓存空样本托；所述样本转移模块(300)用于实现单管样本在样本托与样本架之间的转移，同时可转移样本架进出分析设备。2.根据权利要求1所述的全自动样本与样本架转移装置，其特征在于，所述主轨道(100)包括进样主轨道(120)、急诊样本进样轨道(140)、常规样本进样轨道(150)、常规样本出样轨道(160)以及返回主轨道(110)；所述进样主轨道(120)和返回主轨道(110)可与所述实验室流水线对接，所述急诊样本进样轨道(140)、常规样本进样轨道(150)和常规样本出样轨道(160)沿所述进样主轨道(120)的送样方向上布置，且两端分别连接所述进样主轨道(120)和所述进样缓存轨道(200)；所述主轨道(100)还包括用于将扫码异常的单管样本从所述进样缓存轨道(200)返回至所述进样主轨道(120)的异常样本返回轨道(130)，所述异常样本返回轨道(130)设置于所述急诊样本进样轨道(140)沿所述进样主轨道(120)的送样方向的上游，且两端分别连接所述进样主轨道(120)和所述进样缓存轨道(200)；所述急诊样本进样轨道(140)和所述常规样本进样轨道(150)分别用于将急诊单管样本和常规单管样本从所述进样主轨道(120)传递至所述进样缓存轨道(200)，所述常规样本出样轨道(160)用于将样本从所述进样缓存轨道(200)传递回所述进样主轨道(120)；所述进样缓存轨道(200)包括进样轨道(210)、出样轨道(240)、空托缓存轨道(230)。3.根据权利要求2所述的全自动样本与样本架转移装置，其特征在于，所述主轨道(100)还包括第一变轨组件(131)、第二变轨组件(141)、第三变轨组件(151)；所述第一变轨组件(131)用于为引导异常单管样本从所述进样轨道(210)转向至所述异常样本返回轨道(130)，当有空托通过时将空托沿所述进样轨道(210)放行；所述第二变轨组件(141)用于为引导急诊样本从所述进样主轨道(120)转向至所述急诊样本进样轨道(140)，当有异常样本或空托通过时将异常样本或空托沿所述进样主轨道(120)放行；所述第三变轨组件(151)用于为引导常规样本从所述进样主轨道(120)转向至所述常规样本进样轨道(150)，当有异常样本或空托通过时将异常样本或空托沿所述进样主轨道(120)放行。4.根据权利要求2所述的全自动样本与样本架转移装置，其特征在于，所述进样缓存轨道(200)包括进样轨道(210)和出样轨道(240)，所述异常样本返回轨道(130)、所述急诊样本进样轨道(140)和所述常规样本进样轨道(150)分别与所述进样轨道(210)连接，所述常规样本出样轨道(160)与所述出样轨道(240)连接。5.根据权利要求2所述的全自动样本与样本架转移装置，其特征在于，所述空托缓存轨道(230)为迂回排布的轨道。6.根据权利要求5所述的全自动样本与样本架转移装置，其特征在于，所述样本转移模
块(300)包括出样抓手(318)、进样抓手(319)、样本架出样轨道(322)和样本架进样轨道；所述出样抓手(318)用于将所述样本架出样轨道(322)上样本架内样本转移至所述出样轨道(240)上的单管样本托内；所述进样抓手(319)用于将所述进样轨道(210)上单管样本转移至所述样本架进样轨道上的空样本架内。7.根据权利要求6所述的全自动样本与样本架转移装置，其特征在于，所述样本架进样轨道包括第一样本架进样轨道(323)和第二样本架进样轨道(324)；所述样本转移模块(300)还包括常规样本架进样勾手(315)，所述常规样本架进样勾手(315)用于将样本架沿所述第一样本架进样轨道(323)的第一端纵向转移至于所述第二样本架进样轨道(324)对接位置。8.根据权利要求7所述的全自动样本与样本架转移装置，其特征在于，所述样本转移模块(300)还包括急诊轨道(340)和急诊停止位(360)；所述急诊轨道(340)用于将带有急诊样本或优先样本的样本架转移至所述急诊停止位(360)，所述急诊停止位(360)用于与所述第二样本架进样轨道(324)对接。9.根据权利要求8所述的全自动样本与样本架转移装置，其特征在于，所述样本转移模块(300)还包括用于为所述急诊轨道(340)提供动力的急诊样本架进样勾手(320)，用于为将急诊或优先样本架沿所述急诊轨道(340)拨至所述急诊停止位(360)。10.根据权利要求9所述的全自动样本与样本架转移装置，其特征在于，所述样本转移模块(300)还包括样本架接入轨道(350)和样本架进样勾手(314)，所述样本架进样勾手(314)用于将样本架沿所述第二样本架进样轨道(324)拨送至所述样本架接入轨道(350)位置，所述样本架接入轨道(350)用于对接分析设备。11.根据权利要求10所述的全自动样本与样本架转移装置，其特征在于，所述样本转移模块(300)还包括样本架进样推手(313)，用于将样本架沿所述样本架接入轨道(350)推送至分析设备内部到位。12.根据权利要求11所述的全自动样本与样本架转移装置，其特征在于，所述样本转移模块(300)还包括第二样本架进样勾手(316)和样本架出样勾手(317)；所述第二样本架进样勾手(316)用于将样本架沿所述第一样本架进样轨道(323)输送方向转移，并在任意位置停止；所述样本架出样勾手(317)用于将样本架沿所述样本架出样轨道(322)输送方向的正反两方向拨动，并在任意位置停止。13.根据权利要求12所述的全自动样本与样本架转移装置，其特征在于，所述样本转移模块(300)还包括设置于所述样本架出样轨道(322)与所述样本进样轨道之间的样本架回转机构(321)，当对接仪器或轨道需使用不同样本架进样方向时，用于对样本架进行转向以完成对接。14.根据权利要求13所述的全自动样本与样本架转移装置，其特征在于，所述样本转移模块(300)还包括样本架返回轨道(330)和样本架出样推手(310)；所述样本架出样推手(310)用于将样本架返回轨道(330)上的样本架推至所述样本架出样轨道(322)上；所述样本架返回轨道(330)用于对接分析设备，承接分析完毕样本架。15.根据权利要求14所述的全自动样本与样本架转移装置，其特征在于，所述样本转移模块(300)还包括样本架出样勾手(312)，用于将分析完毕样本架从分析设备内转移至所述样本架返回轨道(330)上。
16.一种全自动样品处理系统，其特征在于，包括如权利要求1-15任一项所述的全自动样本与样本架转移装置。

技术总结
本案提供了一种全自动样本与样本架转移装置，主要包括主轨道、进样缓存轨道、样本转移模块，主轨道与实验室流水线、进样缓存区对接，将单管样本转移至样本缓存区，同时将分析完毕样本转移至实验室流水线上；进样缓存轨道可对单管样本与空样本托定位，并缓存空样本托；样本转移模块可实现单管样本在样本托与样本架之间的转移，同时可转移样本架进出分析设备。同时，由于沿主轨道的进样主轨道的送样方向上依次布置急诊样本进样轨道、常规样本进样轨道和常规样本出样轨道，通过优先传递急诊单管样本，从而可实现线上单管急诊样本自动优先进入样本架。本案还提供一种具有上述全自动样本与样本架转移装置的全自动样品处理系统。样本架转移装置的全自动样品处理系统。样本架转移装置的全自动样品处理系统。


技术研发人员：徐灿 赵鹏 杨阳 牛杰 司亚东 孙旭东 侯剑平 王超 刘聪
受保护的技术使用者：安图实验仪器（郑州）有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/3/8