一种车辆控制逻辑的仿真方法、系统、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，特别是涉及一种车辆控制逻辑的仿真方法、系统、设备及存储介质。


背景技术：

2.目前，在进行车辆控制逻辑的仿真时，一种仿真方案是通过连接实物实现真实操作，即通过连接真实的仿真对象来观察反馈状态，由于这样的方法需要搭建实物测试台或配置测试工装，导致测试成本高，难以实现整车级仿真。另一种仿真方式是通过上位机直接操作后台电路模型中的元器件，以模拟实际操作，但这种仿真不能与实际仿真对象建立直接关系，缺乏真实性和直观性，并且由于需要工作人员直接操作后台电路模型中晦涩难懂的元器件，使得对于仿真工作人员的技术要求也较高。
3.综上所述，如何有效地提高车辆控制逻辑仿真的便捷性，直观性，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种车辆控制逻辑的仿真方法、系统、设备及存储介质，以有效地提高车辆控制逻辑仿真的便捷性，直观性。
5.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
6.一种车辆控制逻辑的仿真方法，包括：
7.分别建立整车电路模型的可操作元器件，整车电路模型的可执行元器件，整车电路模型的电路信息，以及整车电路模型的逻辑信息与相应的显示控件之间的对应关系；
8.在对应于整车电路模型的可操作元器件的显示控件被操作之后，生成仿真指令；
9.基于所述仿真指令以及所述对应关系，运行整车电路仿真，并得到仿真结果；
10.基于所述对应关系，通过对应于整车电路模型的可执行元器件的显示控件，和/或对应于整车电路模型的电路信息的显示控件，和/或对应于整车电路模型的逻辑信息的显示控件，进行所述仿真结果的显示。
11.优选的，建立整车电路模型的可操作元器件与相应的显示控件之间的对应关系，包括：
12.按照建立的显示控件的形状与实际车辆控件的形状1:1对应的规则，建立整车电路模型的可操作元器件与相应的显示控件之间的对应关系。
13.优选的，对应于整车电路模型的可操作元器件的显示控件布置在车辆操作界面分区中，对应于整车电路模型的可执行元器件的显示控件布置在车辆主设备状态分区中，对应于整车电路模型的电路信息的显示控件，以及对应于整车电路模型的逻辑信息的显示控件均布置在车辆控制逻辑状态分区中。
14.优选的，还包括：
15.在信息记录分区中，记录仿真过程中整车电路模型的可操作元器件以及可执行元
器件的动作信息并进行显示。
16.优选的，还包括：
17.在编组信息分区中，显示当前仿真的车辆的编组信息；
18.在公共信息分区中，显示当前仿真的车辆的公共信息。
19.优选的，所述在对应于整车电路模型的可操作元器件的显示控件被操作之后，生成仿真指令，包括：
20.在对应于整车电路模型的可操作元器件的显示控件被自动化仿真程序操作之后，生成仿真指令。
21.优选的，还包括：
22.在自动化测试流程分区中，显示当前的自动化仿真进度。
23.一种车辆控制逻辑的仿真系统，包括：
24.显示控件绑定模块，用于分别建立整车电路模型的可操作元器件，整车电路模型的可执行元器件，整车电路模型的电路信息，以及整车电路模型的逻辑信息与相应的显示控件之间的对应关系；
25.仿真触发模块，用于在对应于整车电路模型的可操作元器件的显示控件被操作之后，生成仿真指令；
26.仿真模块，用于基于所述仿真指令以及所述对应关系，运行整车电路仿真，并得到仿真结果；
27.显示模块，用于基于所述对应关系，通过对应于整车电路模型的可执行元器件的显示控件，和/或对应于整车电路模型的电路信息的显示控件，和/或对应于整车电路模型的逻辑信息的显示控件，进行所述仿真结果的显示。
28.一种车辆控制逻辑的仿真设备，包括：
29.存储器，用于存储计算机程序；
30.处理器，用于执行所述计算机程序以实现如上述任一项所述的车辆控制逻辑的仿真方法的步骤。
31.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的车辆控制逻辑的仿真方法的步骤
32.应用本发明实施例所提供的技术方案，由于不需要搭建实物测试台或配置测试工装，因此不会存在测试成本高的问题。并且，本技术的方案中，并不需要直接操作后台电路模型中的元器件，而是操作整车电路模型的可操作元器件所对应的显示控件即可，提高了仿真的直观性。在对应于整车电路模型的可操作元器件的显示控件被操作之后，会生成仿真指令，进而基于仿真指令以及对应关系，可以运行整车电路仿真，并得到仿真结果，得到了仿真结果之后，本技术的方案不是直接展示，而是可以基于对应关系，通过对应于整车电路模型的可执行元器件的显示控件进行仿真结果的显示，对应于整车电路模型的可执行元器件的显示控件能够让仿真结果更加直观。此外还可以通过对应于整车电路模型的电路信息的显示控件，和/或对应于整车电路模型的逻辑信息的显示控件，进行仿真结果的显示，使得仿真工作人员直观地感受仿真过程中的车辆实际操作步骤、车辆状态以及逻辑关系，从而有利于进行车辆控制逻辑的设计指导、培训演示，即进一步地提高了仿真体验。综上所述，本技术的方案有效地提高了车辆控制逻辑仿真的便捷性，直观性。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本发明中一种车辆控制逻辑的仿真方法的实施流程图；
35.图2a为本发明一种具体场合中的整车逻辑电路的典型模型示意图；
36.图2b为本发明一种具体场合中的对应于整车电路模型的电路信息的显示控件的表达方式示意图；
37.图3为本发明一种具体场合中的对应于整车电路模型的逻辑信息的显示控件的示意图；
38.图4为本发明中一种车辆控制逻辑的仿真系统的结构示意图。
具体实施方式
39.本发明的核心是提供一种车辆控制逻辑的仿真方法，有效地提高了车辆控制逻辑仿真的便捷性，直观性。
40.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.请参考图1，图1为本发明中一种车辆控制逻辑的仿真方法的实施流程图，该车辆控制逻辑的仿真方法可以包括以下步骤：
42.步骤s101：分别建立整车电路模型的可操作元器件，整车电路模型的可执行元器件，整车电路模型的电路信息，以及整车电路模型的逻辑信息与相应的显示控件之间的对应关系。
43.整车电路模型的可操作元器件可以包括开关，断路器，按钮等输入变量，可以在后台预先建立整车电路模型的可操作元器件与相应的显示控件之间的对应关系。对应于整车电路模型的可操作元器件的显示控件可以在显示屏上进行显示，在仿真时可以由仿真工作人员进行操作，而由于建立了整车电路模型的可操作元器件与相应的显示控件之间的对应关系，因此，仿真工作人员操作某一个显示控件时，相当于是操作了对应于该显示控件的整车电路模型中的1个或多个可操作元器件。
44.在实际应用中，为了提高仿真体验，建立整车电路模型的可操作元器件与相应的显示控件之间的对应关系，可以具体包括：
45.按照建立的显示控件的形状与实际车辆控件的形状1:1对应的规则，建立整车电路模型的可操作元器件与相应的显示控件之间的对应关系。
46.该种实施方式中，在仿真时，通过对应于整车电路模型的可操作元器件的显示控件，能够有效地模拟出实际车辆的控件，提高了仿真工作人员的操作熟悉感。因为该种实施方式中，是按照建立的显示控件的形状与实际车辆控件的形状1:1对应的规则，建立整车电路模型的可操作元器件与相应的显示控件之间的对应关系。
47.例如在实际车辆中，在控制柜上布置了若干个按钮和继电器，则该种实施方式中，会在显示屏上1：1还原这些按钮和继电器，即建立相应的显示控件，并且这些显示控件与相应的整车电路模型的可操作元器件绑定。仿真工作人员在操作这些显示控件时，有着与操作实际车辆上的控件一样的体验。
48.显示控件可以关联整车电路模型中的1个或者多个可操作元器件，例如某个显示控件为1：1还原的按钮，当在实际车辆中按下该按钮时，会让整车电路中的3个开关导通，则会在显示屏上1：1还原这个按钮，即显示屏上的这个按钮便是建立的1个显示控件，并且建立整车电路模型中的这3个开关与该显示控件的对应关系，或者称为绑定关系。
49.除了建立整车电路模型的可操作元器件与相应的显示控件之间的对应关系，还需要建立整车电路模型的可执行元器件与相应的显示控件之间的对应关系，建立整车电路模型的电路信息与相应的显示控件之间的对应关系，以及建立整车电路模型的逻辑信息与相应的显示控件之间的对应关系。
50.整车电路模型的可执行元器件可以包括电机，灯等执行变量。整车电路模型的电路信息和逻辑信息则起到控制功能，即整车电路模型可以包括可操作元器件(如开关、按钮等输入变量)、可执行元器件(如电机、灯等执行变量)以及中间逻辑组合器件(通过搭建逻辑电路，可以实现可操作元器件对于可执行元器件的控制功能的中间变量)。
51.步骤s102：在对应于整车电路模型的可操作元器件的显示控件被操作之后，生成仿真指令。
52.可以由仿真工作人员来操作对应于整车电路模型的可操作元器件的显示控件，当然，在部分支持自动仿真的场合中，可以是自动化仿真程序来操作对应于整车电路模型的可操作元器件的显示控件，即在本发明的一种具体实施方式中，步骤s102可以具体包括：在对应于整车电路模型的可操作元器件的显示控件被自动化仿真程序操作之后，生成仿真指令。通过自动化仿真程序实现自动仿真，有利于降低人力成本，提高仿真效率。
53.步骤s103：基于仿真指令以及对应关系，运行整车电路仿真，并得到仿真结果。
54.通过仿真指令，可以确定出仿真工作人员或者自动化仿真程序对于显示控件所进行的操作，而基于对应关系，可以转换为对于整车电路模型的可操作元器件的操作，将对于整车电路模型的可操作元器件的操作作为整车电路仿真的输入量，进行仿真之后，便可以得到仿真的输出，即得到仿真结果。
55.步骤s104：基于对应关系，通过对应于整车电路模型的可执行元器件的显示控件，和/或对应于整车电路模型的电路信息的显示控件，和/或对应于整车电路模型的逻辑信息的显示控件，进行仿真结果的显示。
56.大部分情况下，仿真结果中会涉及到整车电路模型的可执行元器件的动作，部分场合中还会涉及到整车电路模型的电路信息或者整车电路模型的逻辑信息。
57.由于预先建立了整车电路模型的可执行元器件与相应的显示控件之间的对应关系，因此，得到了仿真结果之后，可以基于该对应关系，通过对应于整车电路模型的可执行元器件的显示控件进行仿真结果的显示，例如得到的仿真结果为电压异常，便可以通过某1个指示灯的闪烁来反映该仿真结果，也就是通过该指示灯的闪烁进行了仿真结果的显示。
58.通过对应于整车电路模型的电路信息的显示控件，和/或对应于整车电路模型的逻辑信息的显示控件，进行仿真结果的显示，使得仿真工作人员可以直观地感受仿真过程
中的车辆实际操作步骤、车辆状态以及逻辑关系，从而有利于进行车辆控制逻辑的设计指导、培训演示，即进一步地提高了仿真体验。
59.例如图2a为一种具体场合中的整车逻辑电路的典型模型，存在两种供电回路，与整车激活端(图2a中的继电器r1)关联，当头车激活端投入时，供电回路如图2a中实线路径所示，依次经过尾车断路器cb—尾车未激活继电器r1—中间车各状态继电器—头车激活继电器r1—头车状态继电器r2—动车继电器r3。相应的，当尾车激活端投入时，供电回路如图2a中虚线路径所示。
60.图2b则是一种具体场合中的对应于整车电路模型的电路信息的显示控件的表达方式示意图，该种场合中，例如仿真的是头车激活端投入，则此时，对应于整车电路模型的电路信息的显示控件会依次调取图2a中实线路径所示的器件信息，而如果仿真的是尾车激活端投入，则此时，显示控件依次调取图2a中虚线路径所示的器件信息。
61.对应于整车电路模型的逻辑信息的显示控件，能够有效地反映出车辆控制逻辑中的一些逻辑电路之间的逻辑关联关系，例如图3为一种具体场合中的对应于整车电路模型的逻辑信息的显示控件的示意图，该场合中，显示控件b的状态显示逻辑为：显示控件a已动作，则作为关联变量的显示控件b动作，逻辑算式可写作：a&&b。显示控件c的状态显示逻辑为：显示控件a已动作，则作为关联变量的显示控件c动作，逻辑算式可写作：a&&c。显示控件d的状态显示逻辑为：显示控件b已动作，则作为关联变量的显示控件d动作，逻辑算式可写作：b&&d。显示控件e的状态显示逻辑为：显示控件c或d已动作，则作为关联变量的显示控件e动作，逻辑算式可写作：(c||d)&&e。上面的&&符号表示“与”符号，||符号表示“或”符号。
62.由图3可以看出，通过对应于整车电路模型的逻辑信息的显示控件，进行仿真结果的显示，可以使得仿真工作人员直观地明白车辆控制逻辑中的一些逻辑电路之间的逻辑关联关系，也就有利于进行车辆控制逻辑的设计指导、培训演示，即进一步地提高了仿真体验。
63.在本发明的一种具体实施方式中，考虑到本技术有不同类型的显示控件，因此为了便于区分，对应于整车电路模型的可操作元器件的显示控件布置在车辆操作界面分区中，对应于整车电路模型的可执行元器件的显示控件布置在车辆主设备状态分区中，对应于整车电路模型的电路信息的显示控件，以及对应于整车电路模型的逻辑信息的显示控件均布置在车辆控制逻辑状态分区中。有利于进一步地提高仿真体验。
64.此外，部分场合中，考虑到对应于整车电路模型的可操作元器件的显示控件数量较多，因此还可以设置1：1操作界面弹出详细操作分区，该分区是车辆操作界面分区的子界面，可以用来进行车辆操作界面分区的界面放大、详尽展示，当然，对于车辆操作界面分区放置不下的显示控件，可以置入1：1操作界面弹出详细操作分区中，即通过点击车辆操作界面分区中不同的触发按钮，使得1：1操作界面弹出详细操作分区显示不同的内容。
65.在本发明的一种具体实施方式中，还可以包括：
66.在信息记录分区中，记录仿真过程中整车电路模型的可操作元器件以及可执行元器件的动作信息并进行显示，从而使得仿真工作人员可以方便地得知进行了哪些仿真操作以及得到了什么样的结果。此外，在其他场合中，信息记录分区中还可以根据需要记录有其他类型的信息，根据实际情况进行设定即可，并不影响本发明的实施。
67.在本发明的一种具体实施方式中，还包括：
68.在编组信息分区中，显示当前仿真的车辆的编组信息；
69.在公共信息分区中，显示当前仿真的车辆的公共信息。
70.该种实施方式中，通过在编组信息分区中，显示当前仿真的车辆的编组信息，使得仿真工作人员可以方便、快速地得知当前仿真的车辆的编组信息。而公共信息分区中可以显示当前仿真的车辆的公共信息，公共信息的具体内容可以根据需要进行设定和调整，例如可以包括当前的时间，车辆的制动信息等等。
71.如前文的描述，可以由自动化仿真程序操作对应于整车电路模型的可操作元器件的显示控件，在本发明的一种具体实施方式中，还可以包括：在自动化测试流程分区中，显示当前的自动化仿真进度，以使得在通过自动化仿真程序进行自动仿真时，仿真工作人员可以方便，快速地得知当前自动化仿真的进度情况。
72.应用本发明实施例所提供的技术方案，由于不需要搭建实物测试台或配置测试工装，因此不会存在测试成本高的问题。并且，本技术的方案中，并不需要直接操作后台电路模型中的元器件，而是操作整车电路模型的可操作元器件所对应的显示控件即可，提高了仿真的直观性。在对应于整车电路模型的可操作元器件的显示控件被操作之后，会生成仿真指令，进而基于仿真指令以及对应关系，可以运行整车电路仿真，并得到仿真结果，得到了仿真结果之后，本技术的方案不是直接展示，而是可以基于对应关系，通过对应于整车电路模型的可执行元器件的显示控件进行仿真结果的显示，对应于整车电路模型的可执行元器件的显示控件能够让仿真结果更加直观。此外还可以通过对应于整车电路模型的电路信息的显示控件，和/或对应于整车电路模型的逻辑信息的显示控件，进行仿真结果的显示，使得仿真工作人员直观地感受仿真过程中的车辆实际操作步骤、车辆状态以及逻辑关系，从而有利于进行车辆控制逻辑的设计指导、培训演示，即进一步地提高了仿真体验。综上所述，本技术的方案有效地提高了车辆控制逻辑仿真的便捷性，直观性。
73.相应于上面的车辆控制逻辑的仿真方法的实施例，本发明实施例还提供了一种车辆控制逻辑的仿真系统，可与上文相互对应参照。
74.参见图4所示，为本发明中一种车辆控制逻辑的仿真系统的结构示意图，包括：
75.显示控件绑定模块401，用于分别建立整车电路模型的可操作元器件，整车电路模型的可执行元器件，整车电路模型的电路信息，以及整车电路模型的逻辑信息与相应的显示控件之间的对应关系；
76.仿真触发模块402，用于在对应于整车电路模型的可操作元器件的显示控件被操作之后，生成仿真指令；
77.仿真模块403，用于基于仿真指令以及对应关系，运行整车电路仿真，并得到仿真结果；
78.显示模块404，用于基于对应关系，通过对应于整车电路模型的可执行元器件的显示控件，和/或对应于整车电路模型的电路信息的显示控件，和/或对应于整车电路模型的逻辑信息的显示控件，进行仿真结果的显示。
79.在本发明的一种具体实施方式中，显示控件绑定模块401建立整车电路模型的可操作元器件与相应的显示控件之间的对应关系，具体用于：
80.按照建立的显示控件的形状与实际车辆控件的形状1:1对应的规则，建立整车电路模型的可操作元器件与相应的显示控件之间的对应关系。
81.在本发明的一种具体实施方式中，对应于整车电路模型的可操作元器件的显示控件布置在车辆操作界面分区中，对应于整车电路模型的可执行元器件的显示控件布置在车辆主设备状态分区中，对应于整车电路模型的电路信息的显示控件，以及对应于整车电路模型的逻辑信息的显示控件均布置在车辆控制逻辑状态分区中。
82.在本发明的一种具体实施方式中，显示模块404，还用于：
83.在信息记录分区中，记录仿真过程中整车电路模型的可操作元器件以及可执行元器件的动作信息并进行显示。
84.在本发明的一种具体实施方式中，显示模块404，还用于：
85.在编组信息分区中，显示当前仿真的车辆的编组信息；
86.在公共信息分区中，显示当前仿真的车辆的公共信息。
87.在本发明的一种具体实施方式中，仿真触发模块402，具体用于：
88.在对应于整车电路模型的可操作元器件的显示控件被自动化仿真程序操作之后，生成仿真指令。
89.在本发明的一种具体实施方式中，显示模块404，还用于：
90.在自动化测试流程分区中，显示当前的自动化仿真进度。
91.相应于上面的车辆控制逻辑的仿真方法和系统的实施例，本发明实施例还提供了一种车辆控制逻辑的仿真设备以及一种计算机可读存储介质，可与上文相互对应参照。
92.该车辆控制逻辑的仿真设备可以包括：
93.存储器，用于存储计算机程序；
94.处理器，用于执行计算机程序以实现如上述任一实施例中的车辆控制逻辑的仿真方法的步骤。
95.该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中的车辆控制逻辑的仿真方法的步骤。这里所说的计算机可读存储介质包括随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质。
96.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
97.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
98.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说
明只是用于帮助理解本发明的技术方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种车辆控制逻辑的仿真方法，其特征在于，包括：分别建立整车电路模型的可操作元器件，整车电路模型的可执行元器件，整车电路模型的电路信息，以及整车电路模型的逻辑信息与相应的显示控件之间的对应关系；在对应于整车电路模型的可操作元器件的显示控件被操作之后，生成仿真指令；基于所述仿真指令以及所述对应关系，运行整车电路仿真，并得到仿真结果；基于所述对应关系，通过对应于整车电路模型的可执行元器件的显示控件，和/或对应于整车电路模型的电路信息的显示控件，和/或对应于整车电路模型的逻辑信息的显示控件，进行所述仿真结果的显示。2.根据权利要求1所述的车辆控制逻辑的仿真方法，其特征在于，建立整车电路模型的可操作元器件与相应的显示控件之间的对应关系，包括：按照建立的显示控件的形状与实际车辆控件的形状1:1对应的规则，建立整车电路模型的可操作元器件与相应的显示控件之间的对应关系。3.根据权利要求1所述的车辆控制逻辑的仿真方法，其特征在于，对应于整车电路模型的可操作元器件的显示控件布置在车辆操作界面分区中，对应于整车电路模型的可执行元器件的显示控件布置在车辆主设备状态分区中，对应于整车电路模型的电路信息的显示控件，以及对应于整车电路模型的逻辑信息的显示控件均布置在车辆控制逻辑状态分区中。4.根据权利要求1所述的车辆控制逻辑的仿真方法，其特征在于，还包括：在信息记录分区中，记录仿真过程中整车电路模型的可操作元器件以及可执行元器件的动作信息并进行显示。5.根据权利要求1所述的车辆控制逻辑的仿真方法，其特征在于，还包括：在编组信息分区中，显示当前仿真的车辆的编组信息；在公共信息分区中，显示当前仿真的车辆的公共信息。6.根据权利要求1至5任一项所述的车辆控制逻辑的仿真方法，其特征在于，所述在对应于整车电路模型的可操作元器件的显示控件被操作之后，生成仿真指令，包括：在对应于整车电路模型的可操作元器件的显示控件被自动化仿真程序操作之后，生成仿真指令。7.根据权利要求6所述的车辆控制逻辑的仿真方法，其特征在于，还包括：在自动化测试流程分区中，显示当前的自动化仿真进度。8.一种车辆控制逻辑的仿真系统，其特征在于，包括：显示控件绑定模块，用于分别建立整车电路模型的可操作元器件，整车电路模型的可执行元器件，整车电路模型的电路信息，以及整车电路模型的逻辑信息与相应的显示控件之间的对应关系；仿真触发模块，用于在对应于整车电路模型的可操作元器件的显示控件被操作之后，生成仿真指令；仿真模块，用于基于所述仿真指令以及所述对应关系，运行整车电路仿真，并得到仿真结果；显示模块，用于基于所述对应关系，通过对应于整车电路模型的可执行元器件的显示控件，和/或对应于整车电路模型的电路信息的显示控件，和/或对应于整车电路模型的逻辑信息的显示控件，进行所述仿真结果的显示。
9.一种车辆控制逻辑的仿真设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至7任一项所述的车辆控制逻辑的仿真方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆控制逻辑的仿真方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种车辆控制逻辑的仿真方法、系统、设备及存储介质，包括：分别建立整车电路模型的可操作元器件，整车电路模型的可执行元器件，整车电路模型的电路信息，以及整车电路模型的逻辑信息与相应的显示控件之间的对应关系；在对应于整车电路模型的可操作元器件的显示控件被操作之后，生成仿真指令；基于仿真指令以及对应关系，运行整车电路仿真并得到仿真结果；基于对应关系，通过对应于整车电路模型的可执行元器件的显示控件，和/或对应于整车电路模型的电路信息的显示控件，和/或对应于整车电路模型的逻辑信息的显示控件，进行仿真结果的显示。应用本申请的方案，提高了车辆控制逻辑仿真的便捷性，直观性。直观性。直观性。


技术研发人员：迟鹏飞 王延翠 施孟阳 王双全 于延尊
受保护的技术使用者：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
技术研发日：2021.12.03
技术公布日：2022/3/8