一种用于VR模拟的训练器的制作方法

一种用于vr模拟的训练器
技术领域
1.本发明属于模拟训练技术领域，尤其涉及一种用于vr模拟的训练器。


背景技术：

2.随着科技的发展，航空飞行器的应用越来越广泛，因此需要更多的训练人员来满足航天飞行的需要。训练人员的培训分为理论教育和实际操作两部分,理论教育主要是学习空气动力学,空中领航学，航空气象学和航空技术装备的工作原理等理论知识，实际操作则是对训练人员的身体素质进行锻炼，让训练人员及早适应高空飞行环境。
3.在对训练人员进行训练时，若采用真实的飞行器，则成本较高，且具有一定的危险性；因此，如何以较低成本使训练人员得到较为真实的vr飞行模拟训练是继续解决的一个问题。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种用于vr模拟的训练器，通过对支撑架前后调节与对座椅左右调节的多维度调节可以提高装置整体的模拟训练效果，通过简单的结构实现逼真的模拟效果，提高训练的舒适性。
5.本发明采用的技术方案如下：一种用于vr模拟的训练器，包括支撑底座、左右模拟组件和前后模拟组件，所述左右模拟组件设于支撑底座上部，所述前后模拟组件设于左右模拟组件上部，所述左右模拟组件包括支撑盒、滚柱、电机一、调节柱、支撑架、限位块、调节盒、支撑柱、座椅、头靠、腿托和脚板，所述支撑盒设于支撑底座上部，所述支撑盒上设有盛放槽，所述滚柱铰接设于盛放槽内侧壁之间，所述电机一设于支撑底座外侧壁，所述调节柱一端设于电机一输出端，所述调节柱另一端贯穿支撑底座设于支撑底座上，所述支撑架贯穿调节柱设于盛放槽内，所述支撑架与调节柱螺纹连接，所述限位块设于调节柱远离电机一一端，所述调节盒设于支撑架外侧壁，所述调节盒呈对称设置，所述支撑柱贯穿调节盒和支撑架铰接设于支撑架侧壁，所述座椅设于支撑柱远离支撑架一端，所述头靠设于座椅上部，所述腿托设于座椅侧壁，所述脚板设于腿托侧壁。
6.进一步地，所述左右模拟组件包括电机二、上皮带轮、连接柱、下皮带轮、传动皮带、主动齿轮和从动齿轮，所述电机二设于调节盒内侧壁，所述上皮带轮设于电机二输出端，所述连接柱铰接设于调节盒内侧壁之间，所述下皮带轮设于连接柱外侧壁，所述传动皮带连接上皮带轮和下皮带轮，所述主动齿轮设于连接柱外侧壁，所述从动齿轮设于支撑柱外侧壁，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，通过对支撑架的前后调节提高训练器的模拟飞行效果，通过简单的结构实现逼真的模拟效果。
7.进一步地，所述腿托上设有开口，训练人员可将脚伸进开口处，提高训练人员的安全性。
8.进一步地，所述滚柱表面设有凹槽，凹槽与支撑架相匹配，提高支撑架的左右摆动效果。
9.进一步地，所述滚柱设有三组，所述滚柱呈三角形排列设置，可对支撑架进行进一步的固定，提高安全性。
10.进一步地，所述座椅侧壁设有控制盒，所述控制盒和电机一和电机二电连接。
11.进一步地，所述支撑架穿过滚柱之间的凹槽设置，三角形排列设置的滚柱之间留有空隙，可对支撑架进行支撑。
12.采用上述结构后，本发明有益效果如下：本发明提出的一种用于vr模拟的训练器，通过座椅、头靠、腿托和脚板可以提高训练人员的模拟训练舒适性，通过对支撑架前后调节与对座椅左右调节的多维度调节可以提高装置整体的模拟训练效果，通过简单的结构实现逼真的模拟效果，通过限位块的设置可以防止调节柱在调节支撑架左右角度的时候进行限位，防止支撑架与调节柱分离，对训练人员造成伤害。
附图说明
13.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
14.图1为本发明提出的一种用于vr模拟的训练器立体结构示意图；
15.图2为本发明提出的一种用于vr模拟的训练器背面立体结构示意图；
16.图3为本发明提出的一种用于vr模拟的训练器的支撑盒结构示意图；
17.图4为本发明提出的一种用于vr模拟的训练器的支撑盒与支撑架结构示意图；
18.图5为本发明提出的一种用于vr模拟的训练器调节盒内部结构示意图。
19.在附图中：1、支撑底座，2、左右模拟组件，3、前后模拟组件，4、支撑盒，5、滚柱，6、电机一，7、调节柱，8、支撑架，9、限位块，10、调节盒，11、支撑柱，12、座椅，13、头靠，14、腿托，15、脚板，16、盛放槽，17、电机二，18、上皮带轮，19、连接柱，20、下皮带轮，21、传动皮带，22、主动齿轮，23、从动齿轮，24、开口，25、凹槽，26、控制盒。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
22.如图1-5所示，一种用于vr模拟的训练器，它包括支撑底座1、左右模拟组件2和前后模拟组件3，左右模拟组件2设于支撑底座1上部，前后模拟组件3设于左右模拟组件2上部，左右模拟组件2包括支撑盒4、滚柱5、电机一6、调节柱7、支撑架8、限位块9、调节盒10、支撑柱11、座椅12、头靠13、腿托14和脚板15，座椅12设于支撑柱11远离支撑架8一端，头靠13
设于座椅12上部，腿托14设于座椅12侧壁，脚板15设于腿托14侧壁。
23.如图2和4所示，所述左右模拟组件2包括电机二17、上皮带轮18、连接柱19、下皮带轮20、传动皮带21、主动齿轮22和从动齿轮23。
24.优选的，为了对装置进行左右调节，提高模拟训练效果，支撑底座1上部设有支撑盒4，支撑盒4上设有盛放槽16，盛放槽16内侧壁之间设有滚柱5，滚柱5表面设有凹槽25，凹槽25与支撑架8相匹配，提高支撑架8的左右摆动效果，滚柱5设有三组，滚柱5呈三角形排列设置，可对支撑架8进行进一步的固定，提高安全性，支撑底座1外侧壁设有电机一6，调节柱7一端设于电机一6输出端，调节柱7另一端贯穿支撑底座1设于支撑底座1上，支撑架8贯穿调节柱7设于盛放槽16内，支撑架8与调节柱7螺纹连接，调节柱7远离电机一6一端设有限位块9，支撑架8外侧壁设有两组调节盒10，支撑柱11贯穿调节盒10和支撑架8铰接设于支撑架8侧壁。
25.优选的，为了对装置进行前后调节，提高模拟训练效果，调节盒10内侧壁设有电机二17，电机二17输出端设有上皮带轮18，连接柱19铰接设于调节盒10内侧壁之间，连接柱19外侧壁设有下皮带轮20，传动皮带21连接上皮带轮18和下皮带轮20，连接柱19外侧壁设有主动齿轮22，支撑柱11外侧壁设有从动齿轮23，从动齿轮23与主动齿轮22相啮合。
26.其中，腿托14上设有开口24，训练人员可将脚伸进开口24处，提高训练人员的安全性，座椅12侧壁设有控制盒26，控制盒26和电机一6和电机二17电连接，支撑架8穿过滚柱5之间的凹槽25设置，三角形排列设置的滚柱5之间留有空隙，可对支撑架8进行支撑。
27.具体使用时，训练人员做到座椅12上部，将腿放置在腿托14上，将脚穿过脚板15上的开口24用脚尖勾住，佩戴相应的vr眼镜，通过控制盒26控制电机一6运转，电机一6带动支撑架8在滚柱5中间进行左右移动，从而带动训练人员进行左右摆动，通过控制盒26控制电机二17运转，电机二17带动上皮带轮18和传动皮带21运转，传动皮带21带动下皮带轮20转动，下皮带轮20带动连接柱19和主动齿轮22转动，主动齿轮22带动从动齿轮23和支撑柱11转动，对座椅12进行调后调节摆动，可在前后摆动的同时进行左右摆动，提高训练人员的模拟训练效果。
28.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种用于vr模拟的训练器，其特征在于：包括支撑底座、左右模拟组件和前后模拟组件，所述左右模拟组件设于支撑底座上部，所述前后模拟组件设于左右模拟组件上部，所述左右模拟组件包括支撑盒、滚柱、电机一、调节柱、支撑架、限位块、调节盒、支撑柱、座椅、头靠、腿托和脚板，所述支撑盒设于支撑底座上部，所述支撑盒上设有盛放槽，所述滚柱铰接设于盛放槽内侧壁之间，所述电机一设于支撑底座外侧壁，所述调节柱一端设于电机一输出端，所述调节柱另一端贯穿支撑底座设于支撑底座上，所述支撑架贯穿调节柱设于盛放槽内，所述支撑架与调节柱螺纹连接，所述限位块设于调节柱远离电机一一端，所述调节盒设于支撑架外侧壁，所述调节盒呈对称设置，所述支撑柱贯穿调节盒和支撑架铰接设于支撑架侧壁，所述座椅设于支撑柱远离支撑架一端，所述头靠设于座椅上部，所述腿托设于座椅侧壁，所述脚板设于腿托侧壁。2.根据权利要求1所述的一种用于vr模拟的训练器，其特征在于：所述左右模拟组件包括电机二、上皮带轮、连接柱、下皮带轮、传动皮带、主动齿轮和从动齿轮，所述电机二设于调节盒内侧壁，所述上皮带轮设于电机二输出端，所述连接柱铰接设于调节盒内侧壁之间，所述下皮带轮设于连接柱外侧壁，所述传动皮带连接上皮带轮和下皮带轮，所述主动齿轮设于连接柱外侧壁，所述从动齿轮设于支撑柱外侧壁，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合。3.根据权利要求1所述的一种用于vr模拟的训练器，其特征在于：所述腿托上设有开口。4.根据权利要求1所述的一种用于vr模拟的训练器，其特征在于：所述滚柱表面设有凹槽。5.根据权利要求1所述的一种用于vr模拟的训练器，其特征在于：所述滚柱设有三组，所述滚柱呈三角形排列设置。6.根据权利要求1所述的一种用于vr模拟的训练器，其特征在于：所述座椅侧壁设有控制盒，所述控制盒和电机一和电机二电连接。7.根据权利要求1所述的一种用于vr模拟的训练器，其特征在于：所述支撑架穿过滚柱之间的凹槽设置。

技术总结
本发明公开的一种用于VR模拟的训练器，包括支撑底座、左右模拟组件和前后模拟组件，左右模拟组件设于支撑底座上部，前后模拟组件设于左右模拟组件上部，左右模拟组件包括支撑盒、滚柱、电机一、调节柱、支撑架、限位块、调节盒、支撑柱、座椅、头靠、腿托和脚板，左右模拟组件包括电机二、上皮带轮、连接柱、下皮带轮、传动皮带、主动齿轮和从动齿轮。本发明属于模拟训练技术领域，具体是一种通过对支撑架前后调节与对座椅左右调节的多维度调节可以提高装置整体的模拟训练效果，通过简单的结构实现逼真的模拟效果，提高训练的舒适性的用于VR模拟的训练器。的训练器。的训练器。


技术研发人员：李奇
受保护的技术使用者：江苏融一科技有限公司
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2022/3/8