一种双头倒角机及其使用方法与流程

1.本发明涉及倒角机领域，具体来说是一种双头倒角机及其使用方法。


背景技术：

2.目前，倒角机是一种常用设备，一般用于管件或者五金件端部的倒角操作。
3.采用快速机器倒角是机械工业发展的趋势，但是现有自动倒角机需要多次对管件进行位移，在位移过程中管件的位置会产生误差,对倒角的效果产生影响。
4.同时因为缺少检测装置，对于一些不符合设计尺寸的管件只要进入倒角区域就进行倒角操作，极大了造成了工时的浪费。
5.所以为了避免上述问题，就需要对现有倒角设备进行优化设计。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有检测功能的倒角机。
7.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
8.一种双头倒角机，包括工作台，所述工作台上设有倒角装置和检测装置；所述检测装置与倒角装置平行布置；所述倒角装置包括多个倒角机构，多个所述倒角机构间隔平行分布；所述检测装置与倒角机构也平行布置；所述检测装置包括设置在工作台上的第一检测板和第二检测板，所述第一检测板和第二检测板间隔分布；所述第一检测板上设有测量气缸和检测位置传感器；所述测量气缸的活塞缸上设有检测顶板；所述第二检测板上设有标定板；所述标定板与检测顶板相对布置；所述检测顶板与检测位置传感器相对设置；所述倒角装置包括设置在工作台上的夹持部和与夹持部间隔分布的标定部，所述标定部与夹持部相对设置；所述标定部包括设置在工作台上的标定支撑板，所述标定支撑板上设有标定检测板，所述标定检测板通过标定气缸与标定支撑板相连接；所述标定支撑板上设有标定位置传感器；所述标定位置传感器与标定检测板相对布置；所述倒角机构包括倒角部；所述倒角部包括倒角电机，所述倒角电机连接有倒角刀头；所述倒角电机连接有横向推动气缸；所述倒角电机通过横向推动气缸。
9.所述标定板通过限位气缸与第二检测板相连接。
10.相邻所述倒角机构呈对称分布。
11.一种双头倒角机的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：
12.步骤1：通过上料机向倒角机进行上料；
13.步骤2：步骤1上料的管件先进入检测装置进行长度检测；检测合格的管件再进入倒角装置；
14.步骤3：步骤2检测合格的管件移动到倒角装置中对应的倒角机构所上；对应倒角机构中的夹持部实现管件的夹持固定；管件被夹持部固定完毕后，通过标定部检测管件所处位置；检测完毕后，控制倒角部的进给量，实现管件端部的倒角操作；
15.步骤4：步骤3完成后，一个管件的倒角操作完成，可以进入下移工序；如果需要重
复实现其他管件的倒角操作，重复上述步骤1-3即可。
16.所述步骤1中要求上料时管件需要单一上料操作。
17.各个所述倒角机构中的倒角刀头与倒角电机采用可拆卸式的连接方式进行连接。
18.所述倒角装置中至少设有一种倒角刀头。
19.本发明的优点在于：
20.本发明公开了一种双头倒角机，本发明公开的双头倒角机可以实现管件两端的倒角，同时通过检测装置与倒角装置的设置，可以对管件倒角后的长度进行精确控制，另外，检测装置前置检测，可以在前期就对过短的管件剔除，避免进入倒角装置中，极大的提高了管件倒角效率和倒角质量。
附图说明
21.下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
22.图1为本发明第一视角的结构示意图。
23.图2为本发明第二视角的结构示意图。
24.图3为图1的局部放大图。
25.图4为本发明中检测装置的结构示意图。
26.图5为本发明中检测装置的结构示意图。
27.上述图中的标记均为：
28.1、检测装置，2、倒角装置，3、运输机构。
具体实施方式
29.下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
30.一种双头倒角机，包括工作台，所述工作台上设有倒角装置2和检测装置1；所述检测装置1与倒角装置2平行布置；所述倒角装置2包括多个倒角机构21，多个所述倒角机构21间隔平行分布；所述检测装置1与倒角机构21也平行布置；所述检测装置1包括设置在工作台上的第一检测板17和第二检测板15，所述第一检测板17和第二检测板15间隔分布；所述第一检测板17上设有测量气缸13和检测位置传感器14；所述测量气缸13的活塞缸上设有检测顶板12；所述第二检测板15上设有标定板11；所述标定板11与检测顶板12相对布置；所述检测顶板12与检测位置传感器14相对设置；所述倒角机构2包括设置在工作台上的夹持部211和与夹持部211间隔分布的标定部212，所述标定部212与夹持部211相对设置；所述标定部212包括设置在工作台上的标定支撑板2123，所述标定支撑板2123上设有标定检测板2121，所述标定检测板2121通过标定气缸2124与标定支撑板2123相连接；所述标定支撑板2123上设有标定位置传感器2122；所述标定位置传感器2122与标定检测板2121相对布置；所述倒角机构21包括倒角部213；所述倒角部213包括倒角电机2131，所述倒角电机2131连接有倒角刀头；所述倒角电机2131连接有横向推动气缸2132；所述倒角电机2131通过横向推动气缸2132；本发明公开了一种双头倒角机，本发明公开的双头倒角机可以实现管件两端的倒角，同时通过检测装置1与倒角装置2的设置，可以对管件倒角后的长度进行精确控制，另外，检测装置1前置检测，可以在前期就对过短的管件剔除，避免进入倒角装置2中，极
大的提高了管件倒角效率和倒角质量。
31.具体，本发明公开了一种双头倒角机，本发明公开的双头倒角机可以实现管件端部的倒角操作，在本发明中双头倒角机包括工作台，工作台为一个基础支撑平台结构，方便了倒角装置2和检测装置1的布置，另外，在本发明中所述工作台上设有倒角装置2和检测装置1；所述检测装置1与倒角装置2平行布置；本发明采用这样的布置，可以使得上料的管件先进入检测装置1，再进入倒角装置2，使得管件被检测完毕后，再进行后续的倒角操作，避免尺寸过短或者过长的管件进入倒角装置2；另外，在本发明中检测装置1布置在工作台边缘处，方便上料机(现有技术)进行管件的上料操作；另外，在本发明种所述倒角装置2包括多个倒角机构21，多个所述倒角机构21间隔平行分布；所述检测装置1与倒角机构21也平行布置；本发明设有多个倒角机构21，方便多工位实现管件的倒角操作，在实际使用时，多个倒角机构21可以配合使用，也可以单个倒角机构21实现的那个管件的倒角操作；在本发明中检测装置1横向形成一个工位，多个倒角机构21分别在横向形成一个倒角工位；方便管件的布置，继而方便管件的检测和倒角操作；另外，在本发明中所述检测装置1包括设置在工作台上的第一检测板17和第二检测板15，所述第一检测板17和第二检测板15间隔分布；第一检测板17和第二检测板15形成一个间隔区域(检测空间)，方便待倒角管件的布置，另外，在本发明中所述第一检测板17上设有测量气缸13和检测位置传感器14；所述测量气缸13的活塞缸上设有检测顶板12；所述第二检测板15上设有标定板11；所述标定板11与检测顶板12相对布置；标定板11检测基础，测量气缸13推动检测顶板12顶压在待测管件端部，通过检测板和检测顶板12相互配合，可以很好的保证待测管件的水平布置；同时因为待测管件端面形成一个平面；标定板11和检测顶板12均为平板结构，面与面的贴合，可以很好的保证待测管件的水平布置；本发明通过检测位移传感器检测检测顶板12横向移动距离，最后得到检测顶板12与标定板11之间的距离，从而得出待测管件的长度，继而判断待测管件的长度；对于符合要求的管件移入倒角装置2，不合格的管件剔除，剔除方式可以配合机械手进行使用；另外，在本发明中所述检测顶板12与检测位置传感器14相对设置；这样的设置，可以方便检测位置传感器14对检测顶板12位置的限定；另外，在本发明中所述倒角装置2包括设置在工作台上的夹持部211和与夹持部211间隔分布的标定部212，夹持部211属于常规技术，可以是两个间隔分布的夹块，两个夹块通过夹紧气缸推动，通过夹紧气缸带动夹块相对或者相向运动，实现对管件的夹持或者松脱；另外，为了起到更好的避让作用；在工作台上可以设置避让沉槽，夹持部211下端连接顶推气缸，顶推气缸带动夹持部211上下移动，从而起到很好的避让作用；另外，在本发明中所述标定部212与夹持部211相对设置；这样的设置，使得标定部212与夹持部211之间形成的放置区域(倒角空间)，方便倒角时管件的放置，另外这里的倒角空间与上文的检测空间相对布置；方便管件沿工作台平面进行移动；当然为了方便管件的移动，可以在工作台上设有传动机构，传动机构包括设置在工作台上的传送带，传送带在电机的带动下进行移动，传送带可以实现管件的位置移动；当然，不设置传动机构也是可以的，可以使用机械爪实现管件的转移；同时，在本发明中所述标定部212包括设置在工作台上的标定支撑板2123，所述标定支撑板2123上设有标定检测板2121，所述标定检测板2121通过标定气缸2124与标定支撑板2123相连接；所述标定支撑板2123上设有标定位置传感器2122；所述标定位置传感器2122与标定检测板2121相对布置；本发明通过标定部212的设置，是用于判断管件在对应倒角机构21上的固定位置，方便后续控制倒角部
213的倒角梁；在本发明中所述倒角机构21包括倒角部213；所述倒角部213包括倒角电机2131，所述倒角电机2131连接有倒角刀头；所述倒角电机2131连接有横向推动气缸2132；所述倒角电机2131通过横向推动气缸2132；横向推动气缸2132带动倒角电机2131在工作台上横向移动，倒角电机2131带动倒角刀头转动，方便实现管件端部的倒角操作。
32.另外，这里需要注意的是，本发明中倒角机构21中倒角部213、夹持部211以及标定部212还是配合使用的；夹持部211用于固定待倒角管件，待倒角管件被固定后，标定部212监测待倒角管件现在所处位置，也就是检测待倒角管件在转位过程中是否发生横向偏移，标定部212中的标定位置传感器2122用于检测标定检测板2121的位置；因为在检测装置1中已经得到管件的整管长度；所以当倒角机构21中夹持的待倒角管件被固定后，当标定部212对该管件一端定位后，管件另一端位置也可以计算得出，从而控制倒角部213的横移量，从而保证倒角的准确性。
33.另外，为了方便架高，在本发明工作台上设有运输机构3，所述运输机构3就是上文的传动机构，运输机构3包括设置在工作台上的纵向支撑板31，所述纵向支撑板31上设有限位缺口32，限位缺口32用于放置钢管；用于下端支撑；纵向支撑板31连接滑道机构，所述滑道机构包括设置在工作台上的滑块34，所述滑块34上设有滑槽，所述纵向支撑板31上设有滑轨33，所述滑块34通过滑槽卡接在滑轨33上；在实际使用时，可以推动中纵向支撑板31沿着滑道进行移动，继而可以带动布置在纵向支撑板31上的待倒角钢管的运动，在实际布置时，布置有两个运输机构3，两个运输机构3相对布置，同时为了保证两个运输机构3运动的联动性，两个运输机构3中的纵向支撑板31侧面通过桥接板相连接，同时桥接板可以连接横向推动液压缸(也可以使用气缸)，这样的设置，可以方便根据需要改变纵向支撑板31所在的位置，继而可以改变待倒角钢管在工作台上的位置，最终根据需要选取合适的倒角工位。
34.另外，本发明具有控制系统，控制系统包括检测模块，所述检测模块连接有控制模块，所述控制模块连接有执行模块，检测模块可以是上文的各个位置传感器；控制模块就是控制器，在现实使用时就是电脑，检测模块用于接收检测模块传递过来的信号，并识别判断；同时执行模块可以是上文的测量气缸13，各个液压缸；气缸或者电机结构，主要目的是根据控制模块发出的指令进行相应的动作，从而实现对管件的倒角操作。
35.综上，可以知道，本发明公开的双头倒角机可以实现管件的倒角操作，同时可以避免即使转位时发生偏移，可以保证倒角的准确性。
36.同时，作为更大的优化，在本发明
37.进一步的，在本发明中所述标定板11通过限位气缸16与第二检测板15相连接；限位气缸16的设置，可以方便检测装置1对待测管件的夹持，方便待测管件的上料操作；在实际使用还是标定板11并不是在测量位置(标定测量点)；而时靠后设置，当管件上料后，限位气缸16再推动标定板11到达测量位置的标定点，这样的操作，可以方便管件上料，避免管件上料与标定板11发生干涉。
38.另外，在本发明中相邻所述倒角机构21呈对称分布；这里的对称是主视图来看的对称，从俯视图上来看相邻倒角机构21是具有一定错位的，本发明采用这样布置的原因是可以管件一次运行时就可以实现管件的两端倒角操作；有利于提高管件的倒角效率；当然倒角装置2中的各个倒角机构21都沿同向布置；如果需要管件两侧倒角，管件需要运行两次。
39.一种双头倒角机的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：
40.步骤1：通过上料机向倒角机进行上料；
41.步骤2：步骤1上料的管件先进入检测装置1进行长度检测；检测合格的管件再进入倒角装置2；
42.步骤3：步骤2检测合格的管件移动到倒角装置2中对应的倒角机构21所上；对应倒角机构21中的夹持部211实现管件的夹持固定；管件被夹持部211固定完毕后，通过标定部212检测管件所处位置；检测完毕后，控制倒角部213的进给量，实现管件端部的倒角操作；
43.步骤4：步骤3完成后，一个管件的倒角操作完成，可以进入下移工序；如果需要重复实现其他管件的倒角操作，重复上述步骤1-3即可。
44.本发明通过上述操作，可以很好的实现管件端部的倒角操作；另外，这里需要注意的是，本发明倒角部213在管件未位移到对应倒角工位时，倒角部213的横向推动气缸2132处于收缩状态，避免倒角刀头影响管件的进位。
45.进一步的，在本发明中所述步骤1中要求上料时管件需要单一上料操作；因为本发明中每个管件都需要测量后才能实现管件后续的倒角操作，为了避免测量混乱，所以本发明要求管件单件上料操作。
46.进一步的，在本发明中各个所述倒角机构21中的倒角刀头与倒角电机2131采用可拆卸式的连接方式进行连接；这样的设置，可以方便在后续根据需要更改倒角刀头，方便对不同管件进行倒角操作，极大的提高了本发明的适用范围。
47.另外，在本发明中所述倒角装置2中至少设有一种倒角刀头；本发明中倒角刀头设置的不同，会带来加工过程的不同。
48.如果倒角装置2中各个倒角机构21中的倒角刀头都是一种，可以选择任意两个倒角工位实现对管件两端的倒角操作。
49.如果倒角装置2中任意两个相对布置的倒角机构21中的倒角刀头相同，可以实现这两个倒角机构21实现对同一管件两端的倒角操作；
50.如果倒角装置2中各个倒角机构21中的倒角刀头都不相同，可以实现不同管件或者同一管件不同倒角的倒角操作；同时如果需要实现管件的两端倒角操作，管件运行在倒角机上运行两次。
51.显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种双头倒角机，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有倒角装置和检测装置；所述检测装置与倒角装置平行布置；所述倒角装置包括多个倒角机构，多个所述倒角机构间隔平行分布；所述检测装置与倒角机构也平行布置；所述检测装置包括设置在工作台上的第一检测板和第二检测板，所述第一检测板和第二检测板间隔分布；所述第一检测板上设有测量气缸和检测位置传感器；所述测量气缸的活塞缸上设有检测顶板；所述第二检测板上设有标定板；所述标定板与检测顶板相对布置；所述检测顶板与检测位置传感器相对设置；所述倒角机构包括设置在工作台上的夹持部和与夹持部间隔分布的标定部，所述标定部与夹持部相对设置；所述标定部包括设置在工作台上的标定支撑板，所述标定支撑板上设有标定检测板，所述标定检测板通过标定气缸与标定支撑板相连接；所述标定支撑板上设有标定位置传感器；所述标定位置传感器与标定检测板相对布置；所述倒角机构包括倒角部；所述倒角部包括倒角电机，所述倒角电机连接有倒角刀头；所述倒角电机连接有横向推动气缸；所述倒角电机通过横向推动气缸。2.根据权利要求1所述的一种双头倒角机，其特征在于，所述标定板通过限位气缸与第二检测板相连接。3.根据权利要求1所述的一种双头倒角机，其特征在于，相邻所述倒角机构呈对称分布。4.如权利要求1-3任一项所述双头倒角机的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括如下步骤：步骤1：通过上料机向倒角机进行上料；步骤2：步骤1上料的管件先进入检测装置进行长度检测；检测合格的管件再进入倒角装置；步骤3：步骤2检测合格的管件移动到倒角装置中对应的倒角机构所上；对应倒角机构中的夹持部实现管件的夹持固定；管件被夹持部固定完毕后，通过标定部检测管件所处位置；检测完毕后，控制倒角部的进给量，实现管件端部的倒角操作；步骤4：步骤3完成后，一个管件的倒角操作完成，可以进入下移工序；如果需要重复实现其他管件的倒角操作，重复上述步骤1-3即可。5.根据权利要求4所述的一种双头倒角机的使用方法，其特征在于，所述步骤1中要求上料时管件需要单一上料操作。6.根据权利要求4所述的一种双头倒角机的使用方法，其特征在于，各个所述倒角机构中的倒角刀头与倒角电机采用可拆卸式的连接方式进行连接。7.根据权利要求6所述的一种双头倒角机的使用方法，其特征在于，所述倒角装置中至少设有一种倒角刀头。

技术总结
本发明涉及倒角机领域，具体来说是一种双头倒角机及其使用方法，包括工作台，所述工作台上设有倒角装置和检测装置；所述检测装置与倒角装置平行布置；所述倒角装置包括多个倒角机构，多个所述倒角机构间隔平行分布；所述检测装置与倒角机构也平行布置；本发明公开了一种双头倒角机，本发明公开的双头倒角机可以实现管件两端的倒角，同时通过检测装置与倒角装置的设置，可以对管件倒角后的长度进行精确控制，另外，检测装置前置检测，可以在前期就对过短的管件剔除，避免进入倒角装置中，极大的提高了管件倒角效率和倒角质量。高了管件倒角效率和倒角质量。高了管件倒角效率和倒角质量。


技术研发人员：刘裕 尹东根
受保护的技术使用者：芜湖通和汽车管路系统有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/3/8