影像获取方法及装置、可读存储介质与流程

1.本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种影像获取方法及装置、可读存储介质。


背景技术：

2.在直接数字化x射线摄影系统(dr)中，若要获得肺部开阔的影像，则需要被拍摄者吸气然后憋气保持一段时间，在该时间段内dr快门完成拍摄。
3.然而，针对一些特殊群体，如低龄儿童，可能无法完全正确地理解相应的指令，导致需要完成多次拍摄，并从多次拍摄的影像中获取肺部开阔的影像，导致拍摄工作所需时间较长，多次拍摄也会导致被拍摄者接受多次辐射进而影响身体健康。


技术实现要素：

4.本发明解决的技术问题是无法快速高效地获取高质量的dr影像。
5.为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种影像获取方法，包括：采集被拍摄者的面部图像；根据所述被拍摄者的面部图像，确定所述被拍摄者吸气结束时刻；在所述被拍摄者吸气结束时刻拍摄所述被拍摄者的胸部影像。
6.可选的，所述根据所述被拍摄者的面部图像，确定所述被拍摄者吸气结束时刻，包括：从当前检测周期采集到的被拍摄者的面部图像集合中选取第一面部图像以及第二面部图像；所述第一面部图像与所述第二面部图像相邻，且采集所述第一面部图像的时刻早于采集所述第二面部图像的时刻；分别获取所述第一面部图像及所述第二面部图像对应的口鼻区域温度；检测到所述第二面部图像对应的口鼻区域温度与所述第一面部图像对应的口鼻区域温度的差值大于预设阈值，则确定采集所述第一面部图像对应的时刻为所述被拍摄者吸气结束时刻。
7.可选的，所述分别获取所述第一面部图像及所述第二面部图像对应的口鼻区域温度，包括：根据预先确定的被拍摄者的面部图像对应的口鼻区域，分别获取所述第一面部图像对应的口鼻区域温度以及所述第二面部图像对应的口鼻区域温度。
8.可选的，所述被拍摄者的面部图像对应的口鼻区域采用如下步骤确定：从之前的检测周期采集到的被拍摄者的面部图像中，获取第三面部图像以及第四面部图像；根据所述第三面部图像与所述第四面部图像进行减法运算，将差异值大于预设值的部分作为所述被拍摄者的面部图像对应的口鼻区域；所述第三面部图像对应的被拍摄者呼吸状态为吸气状态，所述第四面部图像对应被拍摄者呼吸状态为呼气状态。
9.为解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种影像获取装置，包括：图像采集单元，用于采集被拍摄者的面部图像；确定单元，用于根据所述被拍摄者的面部图像，确定所述被拍摄者吸气结束时刻；执行单元，用于在所述被拍摄者吸气结束时刻拍摄所述被拍摄者的胸部影像。
10.可选的，所述确定单元，用于从当前检测周期采集到的被拍摄者的面部图像集合
中选取第一面部图像以及第二面部图像；所述第一面部图像与所述第二面部图像相邻，且采集所述第一面部图像的时刻早于采集所述第二面部图像的时刻；分别获取所述第一面部图像及所述第二面部图像对应的口鼻区域温度；检测到所述第二面部图像对应的口鼻区域温度与所述第一面部图像对应的口鼻区域温度的差值大于预设阈值，则确定采集所述第一面部图像对应的时刻为所述被拍摄者吸气结束时刻。
11.可选的，所述确定单元，用于根据预先确定的被拍摄者的面部图像对应的口鼻区域，分别获取所述第一面部图像对应的口鼻区域温度以及所述第二面部图像对应的口鼻区域温度。
12.可选的，所述被拍摄者的面部图像对应的口鼻区域采用如下步骤确定：从之前的检测周期采集到的被拍摄者的面部图像中，获取第三面部图像以及第四面部图像；根据所述第三面部图像与所述第四面部图像进行减法运算，将差异值大于预设值的部分作为所述被拍摄者的面部图像对应的口鼻区域；所述第三面部图像对应的被拍摄者呼吸状态为吸气状态，所述第四面部图像对应被拍摄者呼吸状态为呼气状态。
13.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述所述的任一种影像获取方法的步骤。
14.本发明实施例还提供了另一种影像获取装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述所述的任一种影像获取方法的步骤。
15.与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
16.采集被拍摄者的面部图像，确定被拍摄者吸气结束时刻，在被拍摄者吸气结束时刻拍摄以获取被拍摄者的胸部影像。在被拍摄者吸气结束时刻拍摄被拍摄者的胸部影像，无需向被拍摄者发出吸气、憋气的指令，故能够较快地实现高质量胸部影像的拍摄。
附图说明
17.图1是本发明实施例一种影像获取方法的流程图；
18.图2是本发明实施例一种影像获取装置的结构示意图。
具体实施方式
19.如上述背景技术中所述，针对一些特殊群体，如低龄儿童，可能无法完全正确地理解相应的指令，导致需要完成多次拍摄，并从多次拍摄的影像中获取肺部开阔的影像，导致拍摄工作所需时间较长，多次拍摄也会导致被拍摄者接受多次辐射进而影响身体健康。
20.在本发明实施例中，采集被拍摄者的面部图像，确定被拍摄者吸气结束时刻，在被拍摄者吸气结束时刻拍摄以获取被拍摄者的胸部影像。在被拍摄者吸气结束时刻拍摄被拍摄者的胸部影像，无需向被拍摄者发出吸气、憋气的指令，最快能够实现一次呼吸即可采集到被拍摄者的胸部影像。并且，又有是在拍摄者吸气结束时刻进行胸部影像的拍摄，此时被拍摄者实际上处于憋气状态，故能够较快地实现高质量胸部影像的拍摄。
21.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
22.本发明实施例提供了一种影像获取方法，参照图1，以下通过具体步骤进行详细说
明。
23.步骤s101，采集被拍摄者的面部图像。
24.在具体实施中，在获取被拍摄者的胸部影像之前，通常要求被拍摄者处于某一预设固定区域并保持基本静止状态。对于低龄儿童等特殊群体，通常由监护人约束其保持基本静止状态。因此，可以预先设置图像采集装置，该图像采集装置在工作时能够获取该预设固定区域的图像。
25.当被拍摄者处于预设固定区域并保持基本静止状态之后，可以控制图像采集装置工作，使得图像采集装置能够采集被拍摄者的面部图像。
26.在本发明实施例中，图像采集装置可以为热成像图像采集装置，通过热成像采集装置，可以获取被拍摄者的面部热成像图像。
27.可以理解的是，图像采集装置也可以为常规摄像头，以采集被拍摄者的面部图像。
28.步骤s102，根据所述被拍摄者的面部图像，确定所述被拍摄者吸气结束时刻。
29.在具体实施中，在获取到被摄者的面部图像之后，可以根据所获取到的被拍摄者的面部图像，确定被拍摄者吸气结束时刻。
30.在本发明实施例中，若图像采集装置为热成像图像采集装置，则可以从当前检测周期采集到的被拍摄者的面部图像集合中，选取两张被拍摄者的面部图像：第一面部图像以及第二面部图像；其中，第一面部图像与第二面部图像在时域上相邻，也即采集第一面部图像对应的时刻与采集第二面部图像对应的时刻在时域上相邻，且采集第一面部图像的时刻早于采集第二面部图像的时刻。
31.在获取到第一面部图像与第二面部图像之后，可以分别获取第一面部图像对应的口鼻区域温度以及第二面部图像对应的口鼻区域温度。之后，将第二面部图像对应的口鼻区域温度与第一面部图像对应的口鼻区域温度进行减法运算。若第二面部图像对应的口鼻区域温度与第一面部图像对应的口鼻区域温度之间的差值大于预设阈值，则可以确定采集第一面部图像对应的时刻为被拍摄者的吸气结束时刻。
32.在具体应用中可知，当被拍摄者吸气时，被拍摄者的口鼻区域有气流流入，此时，被拍摄者的口鼻区域的温度低于室温。当被拍摄者呼气时，被拍摄者的口鼻区域有气流流出，此时，被拍摄者的口鼻区域的温度高于室温。
33.通常情况下，被拍摄者在吸气的过程中，其对应的口鼻区域的温度较为稳定，不会出现较大变化；相应地，被拍摄者在呼气的过程中，其对应的口鼻区域的温度也会相对稳定。被拍摄者的口鼻区域存在温度突变的情况为被拍摄者吸气结束开始呼气，以及被拍摄者呼气结束开始吸气。
34.也就是说，若第二面部图像对应的口鼻区域温度大于第一面部图像对应的口鼻区域温度，且二者之间的差值大于预设阈值，则可以确定在采集第一面部图像时被拍摄者处于吸气结束阶段，在采集第二面部图像时被拍摄者处于呼气开始阶段。因此，可以将采集第一面部图像对应的时刻作为被拍摄者吸气结束时刻。
35.在具体实施中，可以预先设置检测周期对应的时长。在本发明实施例中，可以将检测周期对应的时长设置为1s。可以理解的是，在具体应用中，也可以将检测周期对应的时长设置为其他值。
36.在具体实施中，预设阈值可以为0.3℃，也可以为其他值。在具体应用中，可以通过
测量大量的实验数据统计得到预设阈值。
37.在具体实施中，在确定第一面部图像及第二面部图像对应的口鼻区域温度时，可以预先确定被拍摄者的面部图像对应的口鼻区域，然后分别获取第一面部图像对应的口鼻区域温度以及第二面部图像对应的口鼻区域温度。
38.在本发明实施例中，由于采集第一面部图像的时刻与采集第二面部图像的时刻均位于当前检测周期，且由于当前检测周期的时长较短(如1s)，被拍摄者仍保持基本静止状态，故第一面部图像中的口鼻区域与第二面部图像中的口鼻区域近似于相同区域。
39.在具体实施中，可以从之前的检测周期采集到的被拍摄者的面部图像中，获取第三面部图像以及第四面部图像；将第三面部图像与第四面部图像进行减法运算，将差异值大于预设值的部分作为被拍摄者的面部图像对应的口鼻区域；其中，第三面部图像对应的被拍摄者呼吸状态为吸气状态，第四面部图像对应被拍摄者呼吸状态为呼气状态。
40.在本发明实施例中，之前的检测周期可以为当前检测周期的上一检测周期，也可以为当前检测周期之前的其他检测周期。
41.在本发明实施例中，采集第三面部图像对应的时刻与采集第四面部图像对应的时刻可以不相邻。
42.例如，一个检测周期内采集25帧用户图像。第三面部图像为检测周期内的第1帧图像，第四面部图像为检测周期内的第15帧图像，第1帧图像与第15帧图像均为热成像图像。将第1帧图像与第15帧图像进行图像的逻辑减法运算，去除相同的图像区域。由于被拍摄者的呼气状态与吸气状态导致其口区域的温度发生变化，故得到的逻辑减法运算结果即为被拍摄者的口鼻区域坐标。
43.在具体实施中，若图像采集装置为常规摄像头，则可以对采集到的被拍摄者的面部图像进行识别，来确定在当前检测周期内被拍摄者是否由吸气状态转换为呼气状态，以及在确定被拍摄者由吸气状态转换为呼气状态时的具体时刻。
44.例如，可以预先训练一神经网络模型，通过该神经网络模型来识别被拍摄者当前处于呼气状态还是吸气状态，进而确定被拍摄者吸气结束时刻。
45.步骤s103，在所述被拍摄者吸气结束时刻拍摄所述被拍摄者的胸部影像。
46.在具体实施中，在获取到被拍摄者的吸气结束时刻之后，即可控制dr设备拍摄被拍摄者的胸部影像。
47.由上可见，本发明实施例中，由于是在被拍摄者呼气开始之前拍摄胸部影像，故拍摄到的胸部影像的质量较好。并且，在被拍摄者吸气结束时刻拍摄被拍摄者的胸部影像，无需向被拍摄者发出吸气、憋气的指令，故能够较快地实现胸部影像的拍摄。
48.参照图2，给出了本发明实施例中的一种影像获取装置20，包括：图像采集单元201、确定单元202以及执行单元203，其中：
49.图像采集单元201，用于采集被拍摄者的面部图像；
50.确定单元202，用于根据所述被拍摄者的面部图像，确定所述被拍摄者吸气结束时刻；
51.执行单元203，用于在所述被拍摄者吸气结束时刻拍摄所述被拍摄者的胸部影像。
52.在具体实施中，所述确定单元202，可以用于从当前检测周期采集到的被拍摄者的面部图像集合中选取第一面部图像以及第二面部图像；所述第一面部图像与所述第二面部
图像相邻，且采集所述第一面部图像的时刻早于采集所述第二面部图像的时刻；分别获取所述第一面部图像及所述第二面部图像对应的口鼻区域温度；检测到所述第二面部图像对应的口鼻区域温度与所述第一面部图像对应的口鼻区域温度的差值大于预设阈值，则确定采集所述第一面部图像对应的时刻为所述被拍摄者吸气结束时刻。
53.在具体实施中，所述确定单元202，可以用于根据预先确定的被拍摄者的面部图像对应的口鼻区域，分别获取所述第一面部图像对应的口鼻区域温度以及所述第二面部图像对应的口鼻区域温度。
54.在具体实施中，所述被拍摄者的面部图像对应的口鼻区域可以采用如下步骤确定：从之前的检测周期采集到的被拍摄者的面部图像中，获取第三面部图像以及第四面部图像；根据所述第三面部图像与所述第四面部图像进行减法运算，将差异值大于预设值的部分作为所述被拍摄者的面部图像对应的口鼻区域；所述第三面部图像对应的被拍摄者呼吸状态为吸气状态，所述第四面部图像对应被拍摄者呼吸状态为呼气状态。
55.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述任一实施例所述的影像获取方法的步骤。
56.本发明实施例还提供了另一种影像获取装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述任一实施例所述的影像获取方法的步骤。
57.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

技术特征：
1.一种影像获取方法，其特征在于，包括：采集被拍摄者的面部图像；根据所述被拍摄者的面部图像，确定所述被拍摄者吸气结束时刻；在所述被拍摄者吸气结束时刻拍摄所述被拍摄者的胸部影像。2.如权利要求1所述的影像获取方法，其特征在于，所述根据所述被拍摄者的面部图像，确定所述被拍摄者吸气结束时刻，包括：从当前检测周期采集到的被拍摄者的面部图像集合中选取第一面部图像以及第二面部图像；所述第一面部图像与所述第二面部图像相邻，且采集所述第一面部图像的时刻早于采集所述第二面部图像的时刻；分别获取所述第一面部图像及所述第二面部图像对应的口鼻区域温度；检测到所述第二面部图像对应的口鼻区域温度与所述第一面部图像对应的口鼻区域温度的差值大于预设阈值，则确定采集所述第一面部图像对应的时刻为所述被拍摄者吸气结束时刻。3.如权利要求2所述的影像获取方法，其特征在于，所述分别获取所述第一面部图像及所述第二面部图像对应的口鼻区域温度，包括：根据预先确定的被拍摄者的面部图像对应的口鼻区域，分别获取所述第一面部图像对应的口鼻区域温度以及所述第二面部图像对应的口鼻区域温度。4.如权利要求3所述的影像获取方法，其特征在于，所述被拍摄者的面部图像对应的口鼻区域采用如下步骤确定：从之前的检测周期采集到的被拍摄者的面部图像中，获取第三面部图像以及第四面部图像；根据所述第三面部图像与所述第四面部图像进行减法运算，将差异值大于预设值的部分作为所述被拍摄者的面部图像对应的口鼻区域；所述第三面部图像对应的被拍摄者呼吸状态为吸气状态，所述第四面部图像对应被拍摄者呼吸状态为呼气状态。5.一种影像获取装置，其特征在于，包括：图像采集单元，用于采集被拍摄者的面部图像；确定单元，用于根据所述被拍摄者的面部图像，确定所述被拍摄者吸气结束时刻；执行单元，用于在所述被拍摄者吸气结束时刻拍摄所述被拍摄者的胸部影像。6.如权利要求5所述的影像获取装置，其特征在于，所述确定单元，用于从当前检测周期采集到的被拍摄者的面部图像集合中选取第一面部图像以及第二面部图像；所述第一面部图像与所述第二面部图像相邻，且采集所述第一面部图像的时刻早于采集所述第二面部图像的时刻；分别获取所述第一面部图像及所述第二面部图像对应的口鼻区域温度；检测到所述第二面部图像对应的口鼻区域温度与所述第一面部图像对应的口鼻区域温度的差值大于预设阈值，则确定采集所述第一面部图像对应的时刻为所述被拍摄者吸气结束时刻。7.如权利要求6所述的影像获取装置，其特征在于，所述确定单元，用于根据预先确定的被拍摄者的面部图像对应的口鼻区域，分别获取所述第一面部图像对应的口鼻区域温度以及所述第二面部图像对应的口鼻区域温度。8.如权利要求7所述的影像获取装置，其特征在于，所述被拍摄者的面部图像对应的口鼻区域采用如下步骤确定：从之前的检测周期采集到的被拍摄者的面部图像中，获取第三
面部图像以及第四面部图像；根据所述第三面部图像与所述第四面部图像进行减法运算，将差异值大于预设值的部分作为所述被拍摄者的面部图像对应的口鼻区域；所述第三面部图像对应的被拍摄者呼吸状态为吸气状态，所述第四面部图像对应被拍摄者呼吸状态为呼气状态。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1～4任一项所述的影像获取方法的步骤。10.一种影像获取装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1～4任一项所述的影像获取方法的步骤。

技术总结
一种影像获取方法及装置、计算机可读存储介质，所述影像获取方法包括：采集被拍摄者的面部图像；根据所述被拍摄者的面部图像，确定所述被拍摄者吸气结束时刻；在所述被拍摄者吸气结束时刻拍摄所述被拍摄者的胸部影像。上述方案能够快速高效地获取高质量的DR影像。方案能够快速高效地获取高质量的DR影像。方案能够快速高效地获取高质量的DR影像。


技术研发人员：杨明 王颖 姜辉
受保护的技术使用者：江苏宏智医疗科技有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/3/8