试管尺寸信息识别抓手装置的制作方法

1.本发明涉及试管检测设备技术领域，特别涉及一种试管尺寸信息识别抓手装置。


背景技术：

2.目前，医院样本试管根据检测项目不同，所用试管的粗细及长度都有所不同，在人工操作时可以用肉眼对所用试管长短及粗细等信息加以区分，试管样本不易混淆。但是，不同尺寸的试管在流水线体上会给设备带来识别难度，流水线需要对所用试管信息加以识别。同时，常规的试管夹持装置存在夹持力不定问题，不同管径夹持力差异较大，大管径试管容易被夹裂或夹花试管条码纸，小管径试管夹不紧的问题。
3.在流水线过程中，只能通过人工操作对流水线体上的不同尺寸的试管进行识别，然后再进行分类，不可避免的会增加劳动强度。
4.因此，如何降低劳动强度，是本技术领域人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供了一种试管尺寸信息识别抓手装置，以降低劳动强度。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种试管尺寸信息识别抓手装置，包括：
8.支架；
9.两个对称设置的抓手片，所述抓手片相对于所述支架可移动地设置，所述抓手片的相对侧设置有用于夹持试管的开口槽；
10.驱动装置，所述驱动装置的主体相对于所述支架固定，所述驱动装置带动所述抓手片相互靠近及远离；
11.用于检测两个所述抓手片之间间距的位置传感机构。
12.可选地，上述试管尺寸信息识别抓手装置中，还包括用于限制两个所述抓手片夹持试管后的夹持力的限制机构。
13.可选地，上述试管尺寸信息识别抓手装置中，所述驱动装置为旋转驱动装置；
14.所述限制机构包括：
15.设置于所述驱动装置的输出端的扭矩限制器；
16.连接所述扭矩限制器的转动轴；
17.传动部件，所述传动部件在所述转动轴的转动作用下带动所述抓手片相互靠近及远离。
18.可选地，上述试管尺寸信息识别抓手装置中，所述传动部件包括：
19.沿两个所述抓手片的排列方向导向的导向部件，至少一个所述抓手片滑动设置于所述导向部件上；
20.沿两个所述抓手片的排列方向布置的齿条，所述齿条与滑动设置于所述导向部件上的所述抓手片连接；
21.设置于所述转动轴上的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。
22.可选地，上述试管尺寸信息识别抓手装置中，两个所述抓手片均滑动设置于所述导向部件上；
23.所述齿条的数量为两个且相对平行设置，一个所述齿条与一个所述抓手片连接，另一个所述齿条与另一个所述抓手片连接；
24.所述齿轮与两个所述齿条啮合。
25.可选地，上述试管尺寸信息识别抓手装置中，所述驱动装置为旋转驱动装置；
26.所述限制机构包括：
27.设置于所述驱动装置的输出端的凸轮部件，所述凸轮部件位于两个所述抓手片之间且能够调整两个所述抓手片之间的间距；
28.弹性连接部件，所述弹性连接部件连接两个所述抓手片，在所述弹性连接部件的弹性恢复力作用下使得两个所述抓手片能够与所述凸轮部件或所述试管接触。
29.可选地，上述试管尺寸信息识别抓手装置中，所述位置传感机构包括用于检测未夹取试管时的两个所述抓手片的间距的抓手片位置传感器。
30.可选地，上述试管尺寸信息识别抓手装置中，所述位置传感机构还包括沿两个所述抓手片的排列方向设置的多个位置传感器，多个所述位置传感器中至少包括用于检测夹持第一种试管时两个所述抓手片之间的间距的第一位置传感器及用于检测夹持第二种试管时两个所述抓手片之间的间距的第二位置传感器；
31.两个所述抓手片夹持所述第一种试管的间距与两个所述抓手片夹持所述第二种试管的间距不同。
32.可选地，上述试管尺寸信息识别抓手装置中，所述抓手片朝向所述位置传感机构的一端具有能够穿过所述位置传感器的感应区域的感应片。
33.可选地，上述试管尺寸信息识别抓手装置中，所述支架包括：
34.顶板，所述驱动装置的主体与所述顶板固定；
35.第一侧板，所述第一侧板的一端与所述顶板连接；
36.第二侧板，所述第二侧板的一端与所述顶板连接，所述第二侧板与所述第一侧板对称设置；
37.下板，所述下板的一端与所述第一侧板连接，所述下板的另一端与所所述第二侧板，两个所述抓手片相对于所述下板可移动地设置。
38.可选地，上述试管尺寸信息识别抓手装置，所述支架还包括设置于所述顶板与所述下板之间的中板；
39.所述中板的一端与所述第二侧板连接，所述中板的另一端与所述第一侧板连接；
40.所述位置传感机构可以设置于所述中板，所述中板安装有轴承，所述转动轴转动设置于所述轴承内；
41.所述轴承的端面与所述齿轮定位接触，用于限制所述齿轮在转动过程中的轴向晃动。
42.从上述的技术方案可以看出，本发明提供的试管尺寸信息识别抓手装置，驱动装置带动抓手片相互靠近及远离，以便于将试管夹持于两个抓手片之间，实现两个抓手片的开口槽包围试管的装图，确保了对试管的夹持效果，也避免对试管的过度夹持。位置传感机
构用于检测两个抓手片之间间距，以便于通过位置传感机构检测的两个抓手片的间距，得到两个抓手片夹持的试管的尺寸，进而实现对试管尺寸信息的判断识别。本发明实施例提供的试管尺寸信息识别抓手装置，能够实现对不同试管的尺寸信息进行判断识别，有效避免了人工判断识别的操作，方便了对试管进行后续分类的操作，有效降低了劳动强度。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1为本发明实施例提供的试管尺寸信息识别抓手装置的立体结构示意图；
45.图2为本发明实施例提供的试管尺寸信息识别抓手装置的仰视结构示意图；
46.图3为本发明实施例提供的试管尺寸信息识别抓手装置的凸轮方案的结构示意图；
47.图4为本发明实施例提供的试管尺寸信息识别抓手装置的凸轮方案的闭合状态结构图；
48.图5为本发明实施例提供的试管尺寸信息识别抓手装置的凸轮方案的张开状态结构图。
具体实施方式
49.本发明公开了一种试管尺寸信息识别抓手装置，以降低劳动强度。
50.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.如图1及图2所示，本发明实施例提供了一种试管尺寸信息识别抓手装置，包括支架、驱动装置1、位置传感机构及两个对称设置的抓手片11。抓手片11相对于支架可移动地设置，抓手片11的相对侧设置有用于夹持试管的开口槽；驱动装置1的主体相对于支架固定，驱动装置1带动抓手片11相互靠近及远离；位置传感机构用于检测两个抓手片11之间间距。
52.本发明实施例提供的试管尺寸信息识别抓手装置，驱动装置1带动抓手片11相互靠近及远离，以便于将试管夹持于两个抓手片11之间，实现两个抓手片11的开口槽包围试管，对试管夹持矫正功能，确保了对试管的夹持效果，也避免对试管的过度夹持。位置传感机构用于检测两个抓手片11之间间距，以便于通过位置传感机构检测的两个抓手片11的间距，得到两个抓手片11夹持的试管的尺寸，进而实现对试管尺寸信息的判断识别。本发明实施例提供的试管尺寸信息识别抓手装置，能够实现对不同试管的尺寸信息进行判断识别，有效避免了人工判断识别的操作，方便了对试管进行后续分类的操作，有效降低了劳动强度。
53.优选地，上述开口槽为v形槽，其大端朝外，以便于更好的适应不同尺寸的试管的
夹持。
54.进一步地，试管尺寸信息识别抓手装置还包括用于限制两个抓手片11夹持试管后的夹持力的限制机构。驱动装置1停止主要依据时间设定。限制机构为控制两个抓手片11夹持试管后，保持相对恒定的夹持力夹持试管的装置。
55.在第一种实施例中，驱动装置1为旋转驱动装置；限制机构包括：设置于驱动装置1的输出端的扭矩限制器4；连接扭矩限制器4的转动轴5；传动部件，传动部件在转动轴5的转动作用下带动抓手片11相互靠近及远离。通过上述设置，在对试管的夹持过程中，实现了驱动装置1带动抓手片11相互靠近并且夹持的操作，也实现了在抓手片11夹持试管后，扭矩限制器4因扭矩增大而空转的情况，使得两个抓手片11夹持试管后停止运动，在确保了夹持试管的基础下，避免了两个抓手片11继续靠近运动而损伤试管。具体地，抓手片11相向运动夹持试管时，抓手片11夹到样本管后，由于样本管管径大小不同，及运动惯性影响，驱动装置1不能立即停止运动，此时，驱动装置1带动扭矩限制器4旋转，扭矩限制器4输出恒定扭矩，保证夹持不同样本管，夹持力恒定。
56.本实施例中，传动部件包括：沿两个抓手片11的排列方向导向的导向部件12，至少一个抓手片11滑动设置于导向部件12上；沿两个抓手片11的排列方向布置的齿条8，齿条8与滑动设置于导向部件12上的抓手片11连接；设置于转动轴5上的齿轮14，齿轮14与齿条8啮合。通过旋转驱动装置1的驱动端通过扭矩限制器4带动转动轴5旋转，进而带动齿轮14运动。可以理解的是，当旋转驱动装置1带动齿轮14正向运动时，两个抓手片11相互靠近；当旋转驱动装置1带动齿轮14反向运动时，两个抓手片11相互远离。
57.当然，也可以采用其他传动部件，如丝杠等将旋转运动方向转化成直线运动方向的传动部件，在此不再一一累述且均在保护范围之内。
58.优选地，两个抓手片11均滑动设置于导向部件12上；齿条8的数量为两个且相对平行设置，一个齿条8与一个抓手片11连接，另一个齿条8与另一个抓手片11连接；齿轮14与两个齿条8啮合。通过上述设置，实现了两个抓手片11共同运动，以便于实现快速夹持试管及快速张开(两个抓手片11相对远离)的操作。当然，也可以仅通过一个抓手片11的运动实现两个抓手片11相互靠近及远离的操作，另一个抓手片11可以相对于支架固定连接。
59.如图3、图4及图5所示，在第二种实施例中，驱动装置1为旋转驱动装置；限制机构包括：设置于驱动装置1的输出端的凸轮部件34，凸轮部件34位于两个抓手片11之间且能够调整两个抓手片11之间的间距；弹性连接部件24，弹性连接部件24连接两个抓手片11，在弹性连接部件24的弹性恢复力作用下使得两个抓手片11能够与凸轮部件34或试管接触。通过凸轮部件34的转动，在凸轮部件34长尺寸的两端分别与两个抓手片11相抵时，实现两个抓手片11克服弹性连接部件24的弹性恢复力而相互远离的操作；并且，在凸轮部件34短尺寸的两端位于两个抓手片11之间时，实现两个抓手片11克服弹性连接部件24的弹性恢复力而相互靠近的操作。需要说明的是，为了确保两个抓手片11夹持试管的稳定性，优选地，在凸轮部件34短尺寸的两端位于两个抓手片11之间时，当两个抓手片11之间夹持最小尺寸的试管时，凸轮部件34短尺寸的两端不与两个抓手片11相抵，实现了在弹性连接部件24的弹性恢复力作用下使得两个抓手片11能够与试管接触的操作；当两个抓手片11之间没有夹持试管时，凸轮部件34短尺寸的两端分别与两个抓手片11相抵，实现了在弹性连接部件24的弹性恢复力作用下使得两个抓手片11能够与凸轮部件34接触的操作。
60.为了方便控制，两个抓手片11的端部均具有抓手片活动件26，凸轮部件34与抓手片活动件26直接接触。
61.抓手片11相向运动夹持试管时，抓手片11夹到样本管后，凸轮部件34与抓手片活动件26分离，弹性连接部件24提供恢复力作用于活动的抓手片11上，由此弹性连接部件24保证样本管夹持力相对恒定。
62.本实施例中，位置传感机构包括沿两个抓手片11的排列方向设置的多个位置传感器，多个位置传感器中至少包括用于检测夹持第一种试管时两个抓手片11之间的间距的第一位置传感器16及用于检测夹持第二种试管时两个抓手片11之间的间距的第二位置传感器15。并且，两个抓手片11夹持第一种试管的间距与两个抓手片11夹持第二种试管的间距不同，即，第一种试管与第二种试管的尺寸不同。还可以包括其他数量的位置传感器，以便于对应不同尺寸的试管的尺寸。
63.为了在无试管夹持的情况下实现判断识别，多个位置传感器中还包括用于检测未夹取试管时的两个抓手片11的间距的抓手片位置传感器。
64.本实施例中，抓手片11朝向位置传感机构的一端具有能够穿过位置传感器的感应区域的感应片9。通过上述设置，通过检测抓手片11的位置间接得出两个抓手片11的间距。其中，位置传感器为遮蔽式光电传感器，方便了传感器的布置。
65.如图2所示，抓手片11固定在抓手片固定座10上，抓手片固定座10滑动设置于导向部件(滑轨)12上，感应片9固定在抓手片固定座10上。
66.当然，也可以直接将位置传感器设置于两个抓手片11之间，直接对两个抓手片11的间距进行检测。
67.本发明实施例提供的试管尺寸信息识别抓手装置，支架包括：顶板2，驱动装置1的主体与顶板2固定；第一侧板3，第一侧板3的一端与顶板2连接；第二侧板17，第二侧板17的一端与顶板2连接，第二侧板17与第一侧板3对称设置；下板13，下板13的一端与第一侧板3连接，下板13的另一端与所第二侧板17，两个抓手片11相对于下板13可移动地设置。通过上述设置，提高了整体地结构稳定性。
68.进一步地，支架还包括设置于顶板2与下板13之间的中板6；中板6的一端与第二侧板17连接，中板6的另一端与第一侧板3连接；位置传感机构设置于中板6。通过上述设置，方便了位置传感机构的布置，同时，中板6安装有轴承，转动轴5转动设置于轴承内；轴承的端面与齿轮14定位接触，用于限制齿轮14在转动过程中的轴向晃动。
69.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
70.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种试管尺寸信息识别抓手装置，其特征在于，包括：支架；两个对称设置的抓手片(11)，所述抓手片(11)相对于所述支架可移动地设置，所述抓手片(11)的相对侧设置有用于夹持试管的开口槽；驱动装置(1)，所述驱动装置(1)的主体相对于所述支架固定，所述驱动装置(1)带动所述抓手片(11)相互靠近及远离；用于检测两个所述抓手片(11)之间间距的位置传感机构。2.如权利要求1所述的试管尺寸信息识别抓手装置，其特征在于，还包括用于限制两个所述抓手片(11)夹持试管后的夹持力的限制机构。3.如权利要求2所述的试管尺寸信息识别抓手装置，其特征在于，所述驱动装置(1)为旋转驱动装置；所述限制机构包括：设置于所述驱动装置(1)的输出端的扭矩限制器(4)；连接所述扭矩限制器(4)的转动轴(5)；传动部件，所述传动部件在所述转动轴(5)的转动作用下带动所述抓手片(11)相互靠近及远离。4.如权利要求3所述的试管尺寸信息识别抓手装置，其特征在于，所述传动部件包括：沿两个所述抓手片(11)的排列方向导向的导向部件(12)，至少一个所述抓手片(11)滑动设置于所述导向部件(12)上；沿两个所述抓手片(11)的排列方向布置的齿条(8)，所述齿条(8)与滑动设置于所述导向部件(12)上的所述抓手片(11)连接；设置于所述转动轴(5)上的齿轮(14)，所述齿轮(14)与所述齿条(8)啮合。5.如权利要求4所述的试管尺寸信息识别抓手装置，其特征在于，两个所述抓手片(11)均滑动设置于所述导向部件(12)上；所述齿条(8)的数量为两个且相对平行设置，一个所述齿条(8)与一个所述抓手片(11)连接，另一个所述齿条(8)与另一个所述抓手片(11)连接；所述齿轮(14)与两个所述齿条(8)啮合。6.如权利要求1所述的试管尺寸信息识别抓手装置，其特征在于，所述驱动装置(1)为旋转驱动装置；所述限制机构包括：设置于所述驱动装置(1)的输出端的凸轮部件(34)，所述凸轮部件(34)位于两个所述抓手片(11)之间且能够调整两个所述抓手片(11)之间的间距；弹性连接部件(24)，所述弹性连接部件(24)连接两个所述抓手片(11)，在所述弹性连接部件(24)的弹性恢复力作用下使得两个所述抓手片(11)能够与所述凸轮部件(34)或所述试管接触。7.如权利要求1所述的试管尺寸信息识别抓手装置，其特征在于，所述位置传感机构包括沿两个所述抓手片(11)的排列方向设置的多个位置传感器，多个所述位置传感器中至少包括用于检测未夹取试管时的两个所述抓手片(11)的间距的抓手片位置传感器。8.如权利要求7所述的试管尺寸信息识别抓手装置，其特征在于，所述位置传感机构还
包括用于检测夹持第一种试管时两个所述抓手片(11)之间的间距的第一位置传感器(16)及用于检测夹持第二种试管时两个所述抓手片(11)之间的间距的第二位置传感器(15)；两个所述抓手片(11)夹持所述第一种试管的间距与两个所述抓手片(11)夹持所述第二种试管的间距不同。9.如权利要求7所述的试管尺寸信息识别抓手装置，其特征在于，所述抓手片(11)朝向所述位置传感机构的一端具有能够穿过所述位置传感器的感应区域的感应片(9)。10.如权利要求1-9任一项所述的试管尺寸信息识别抓手装置，其特征在于，所述支架包括：顶板(2)，所述驱动装置(1)的主体与所述顶板(2)固定；第一侧板(3)，所述第一侧板(3)的一端与所述顶板(2)连接；第二侧板(17)，所述第二侧板(17)的一端与所述顶板(2)连接，所述第二侧板(17)与所述第一侧板(3)对称设置；下板(13)，所述下板(13)的一端与所述第一侧板(3)连接，所述下板(13)的另一端与所所述第二侧板(17)，两个所述抓手片(11)相对于所述下板(13)可移动地设置。11.如权利要求10所述的试管尺寸信息识别抓手装置，其特征在于，所述支架还包括设置于所述顶板(2)与所述下板(13)之间的中板(6)；所述中板(6)的一端与所述第二侧板(17)连接，所述中板(6)的另一端与所述第一侧板(3)连接；所述位置传感机构可以设置于所述中板(6)，所述中板(6)安装有轴承，所述转动轴(5)转动设置于所述轴承内；所述轴承的端面与所述齿轮(14)定位接触，用于限制所述齿轮(14)在转动过程中的轴向晃动。

技术总结
本发明公开了一种试管尺寸信息识别抓手装置，包括：支架；两个对称设置的抓手片，抓手片相对于支架可移动地设置，抓手片的相对侧设置有用于夹持试管的开口槽；驱动装置，驱动装置的主体相对于支架固定，驱动装置带动抓手片相互靠近及远离；用于检测两个抓手片之间间距的位置传感机构。本发明实施例提供的试管尺寸信息识别抓手装置，能够实现对不同试管抓取和尺寸信息判断识别，有效避免了人工判断识别的操作，方便了对试管进行后续分类的操作，有效降低了劳动强度。降低了劳动强度。降低了劳动强度。


技术研发人员：徐灿 赵鹏 徐振亚 崔艳杰 雷亚飞 许振营 侯剑平 王超 刘聪
受保护的技术使用者：安图实验仪器（郑州）有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/3/8