一种自动化的钢结构稳定吊运设备的制作方法

1.本发明涉及吊具技术领域，具体为一种自动化的钢结构稳定吊运设备。


背景技术：

2.钢结构在建筑方面具有较高的综合效益，以至于钢结构建筑在近年来得到了蓬勃地发展，吊运是一种广为人知的运输方式，自动化钢结构吊运设备的稳定性关乎钢结构工程的质量好坏。
3.现有的自动化钢结构吊运设备在对钢结构进行吊运时，吊运设备缺少防风机构，吊运平稳性容易受到风力荷载的影响，从而降低了吊运作业的安全性能，吊运可靠性有待提高。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化的钢结构稳定吊运设备，解决了吊运设备平稳性能不足的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动化的钢结构稳定吊运设备，包括机架、运输台和安装架，所述机架顶端固定连接有风速传感器，所述机架内侧右端底部固定连接有控制器，所述机架内侧顶端的前部和后部均固定连接有滑轨，所述滑轨外侧固定连接有齿条，所述运输台前后两侧均转动连接有四个滚轮，所述运输台左侧转动连接有驱动轴，所述驱动轴前后两端均固定连接有齿轮，所述驱动轴中部外侧固定连接有第一蜗轮，所述第一蜗轮底部啮合连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆固定连接在第一电机的输出端，所述运输台底端中部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆后侧啮合连接有第二蜗轮，所述第二蜗轮内侧固定连接有花键轴，所述花键轴转动连接在运输台的底端，所述花键轴左部外侧和右部外侧均滑动连接有滚筒，所述滚筒固定连接在安装座的底端，所述运输台底端中部后侧固定连接有风机，所述运输台底端中部前侧固定连接有真空泵，所述第二电机与风机之间和第二电机与真空泵之间均设置有丝杆，所述安装架左右两端和前后两端均固定连接有内喷管，所述内喷管远离安装架的一侧均匀固定连接有两个扇形喷头，所述内喷管外侧设置有外喷管，所述安装架的顶部和底部均均匀设置有若干个喷口，所述安装架内侧设置有导流板，所述导流板内部设置有导流腔，所述导流板前部和后部均转动连接有第一导流管，所述第一导流管中部外侧均匀固定连接有四个通孔，所述导流板左右两侧均设置有安装块，所述安装块底端固定连接有吊钩，所述导流板前部和后部均固定连接有两个第二导流管，所述导流板顶部固定连接有进气管，所述进气管与风机连通。
8.优选的，所述导流板顶部四角均固定连接有套管，所述套管内侧贴合有调节管，所述调节管底端固定连接有真空吸盘，所述导流板与四个调节管螺纹连接，四个所述套管均
固定连接在十字架的底部，所述十字架顶端固定连接有抽气管，所述抽气管与真空泵和四个套管连通。
9.优选的，所述丝杆右端固定连接有第一链轮，所述运输台右端底部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第二链轮，所述第二链轮通过链条与两个第一链轮相连，所述运输台左侧的安装座与运输台前侧的丝杆螺纹连接，所述运输台左侧的安装座与运输台后侧的丝杆滑动连接，所述运输台右侧的安装座与运输台前侧的丝杆滑动连接，所述运输台右侧的安装座与运输台后侧的丝杆螺纹连接，两个所述安装座均滑动连接在运输台的底端。
10.优选的，所述第二链轮左端固定连接有软轴，所述软轴底端固定连接有第三链轮，所述第三链轮转动连接在三角架的左侧顶部，所述三角架与两个第一导流管转动连接，所述三角架的底部左侧设置有两个第四链轮，所述三角架左侧的两个第四链轮分别与两个第一导流管固定连接，所述第三链轮通过链条与两个第四链轮相连，所述运输台左右两侧的滚筒分别通过钢丝绳与导流板左右两侧的安装块相连，所述导流板左侧的安装块与导流板前部的第一导流管螺纹连接，所述导流板左侧的安装块与导流板后部的第一导流管滑动连接，所述导流板右侧的安装块与导流板前部的第一导流管滑动连接，所述导流板右侧的安装块与导流板后部的第一导流管螺纹连接。
11.优选的，所述三角架位于导流板右侧的安装块的右侧，所述导流板左侧的安装块的左侧设置有配重块，所述配重块与两个第一导流管转动连接。
12.优选的，所述第一电机固定连接在运输台的底端，所述运输台前侧的四个滚轮和运输台后侧的四个滚轮分别设置在运输台前后两侧的滑轨的内侧，所述驱动轴前后两端的齿轮分别与机架前后两侧的齿条啮合连接。
13.优选的，所述外喷管固定连接在安装架的外侧，所述第一导流管和第二导流管均贯穿安装架，所述进气管、第二导流管和通孔均与导流腔连通。
14.优选的，所述控制器通过信号线与风速传感器相连，所述控制器通过无线信号与第一电机、第二电机、风机、真空泵和第三电机相连。
15.工作原理：吊运前启动第三电机，第三电机通过第二链轮和链条带动两个第一链轮和两个丝杆旋转，同时第二链轮通过软轴、第三链轮和链条带动两个第四链轮和两个第一导流管旋转，两个丝杆分别对两个安装座驱动和限位，两个第一导流管分别对两个安装块驱动和限位，调节两个安装座的间距和两个安装块及两个吊钩的间距，从而对吊运物件的形状进行适应，第二电机通过第二蜗杆驱动第二蜗轮和花键轴旋转，从而带动两个滚筒旋转，下放安装架及吊钩，吊钩挂上吊运物件后，旋转调节管，使真空吸盘与吊运物件贴合，启动真空泵，真空泵通过抽气管、十字架、套管和调节管将真空吸盘与吊运物件之间的空气吸除，对吊运物件进行吸吊，第二电机输出端反向旋转，提升吊运物件，之后第一电机通过第一蜗杆驱动第一蜗轮、驱动轴和齿轮旋转，齿轮与齿条啮合，从而使运输台沿滑轨移动，对吊运物件进行运输，吊运物件到达目的地上方后，第一电机停转，第二电机输出端旋转，下方吊运物件，吊运过程中，风速传感器配合控制器检测吊运设备附近的风速大小，控制器根据吊运设备附近的风速调节风机的风量，风机通过进气管向导流腔供风，导流腔内的气流通过通孔、第一导流管和第二导流管进入内喷管和安装架之间，气流之后在扇形喷头作用下在外喷管内横向扩散，接着从外喷管中部向外喷管顶部及底部的喷口位置处喷出，在
安装架上下两侧形成气幕，降低吊运物件及吊运设备所受的风力荷载。
16.(三)有益效果
17.本发明提供了一种自动化的钢结构稳定吊运设备。具备以下有益效果：
18.1、本发明通过风速传感器配合控制器检测吊运设备附近的风力情况，风机通过进气管向导流腔供风，导流腔内的气流通过通孔、第一导流管和第二导流管进入内喷管和安装架之间，气流之后在扇形喷头作用下在外喷管内横向扩散，接着从外喷管顶部和底部的喷口喷出，在安装架上下两侧形成气幕，实现了防风吊运，降低吊运物件及吊运设备所受的风力荷载，减少吊运物件的摇晃程度，提高了吊运的稳定性。
19.2、本发明通过旋转调节管，使真空吸盘与吊运物件贴合，启动真空泵，真空泵通过抽气管、十字架、套管和调节管将真空吸盘与吊运物件之间的空气吸除，对吊运物件进行吸吊，减少钢丝绳和吊钩所受载荷，提高吊运设备的可靠性，降低设备故障率，延长设备使用寿命。
附图说明
20.图1为本发明的立体图；
21.图2为本发明的运输台立体图；
22.图3为图1中a处放大图；
23.图4为本发明的导流板俯视结构图；
24.图5为图4中b处放大图；
25.图6为图4中c处放大图。
26.其中，1、机架；2、风速传感器；3、控制器；4、滑轨；5、齿条；6、运输台；7、滚轮；8、驱动轴；9、齿轮；10、第一蜗轮；11、第一蜗杆；12、第一电机；13、第二电机；14、第二蜗杆；15、第二蜗轮；16、花键轴；17、滚筒；18、安装座；19、风机；20、真空泵；21、丝杆；22、安装架；23、内喷管；24、扇形喷头；25、外喷管；26、喷口；27、导流板；28、导流腔；29、第一导流管；30、通孔；31、安装块；32、吊钩；33、第二导流管；34、进气管；35、套管；36、调节管；37、真空吸盘；38、十字架；39、抽气管；40、第一链轮；41、第三电机；42、第二链轮；43、软轴；44、第三链轮；45、三角架；46、第四链轮；47、配重块。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.实施例：
29.如图1-6所示，本发明实施例提供一种自动化的钢结构稳定吊运设备，包括机架1、运输台6和安装架22，机架1顶端固定连接有风速传感器2，机架1内侧右端底部固定连接有控制器3，机架1内侧顶端的前部和后部均固定连接有滑轨4，滑轨4外侧固定连接有齿条5，运输台6前后两侧均转动连接有四个滚轮7，运输台6左侧转动连接有驱动轴8，驱动轴8前后两端均固定连接有齿轮9，驱动轴8中部外侧固定连接有第一蜗轮10，第一蜗轮10底部啮合
连接有第一蜗杆11，第一蜗杆11固定连接在第一电机12的输出端，运输台6底端中部固定连接有第二电机13，第二电机13的输出端固定连接有第二蜗杆14，第二蜗杆14后侧啮合连接有第二蜗轮15，第二蜗轮15内侧固定连接有花键轴16，花键轴16转动连接在运输台6的底端，花键轴16左部外侧和右部外侧均滑动连接有滚筒17，滚筒17固定连接在安装座18的底端，运输台6底端中部后侧固定连接有风机19，运输台6底端中部前侧固定连接有真空泵20，第二电机13与风机19之间和第二电机13与真空泵20之间均设置有丝杆21，安装架22左右两端和前后两端均固定连接有内喷管23，内喷管23远离安装架22的一侧均匀固定连接有两个扇形喷头24，内喷管23外侧设置有外喷管25，安装架22的顶部和底部均均匀设置有若干个喷口26，安装架22内侧设置有导流板27，导流板27内部设置有导流腔28，导流板27前部和后部均转动连接有第一导流管29，第一导流管29中部外侧均匀固定连接有四个通孔30，导流板27左右两侧均设置有安装块31，安装块31底端固定连接有吊钩32，导流板27前部和后部均固定连接有两个第二导流管33，导流板27顶部固定连接有进气管34，进气管34与风机19连通，第二电机13通过第二蜗杆14驱动第二蜗轮15和花键轴16旋转，从而带动两个滚筒17旋转，下放安装架22及吊钩32，吊钩32挂上吊运物件后，第二电机13输出端反向旋转，提升吊运物件，之后第一电机12通过第一蜗杆11驱动第一蜗轮10、驱动轴8和齿轮9旋转，齿轮9与齿条5啮合，从而使运输台6沿滑轨4移动，对吊运物件进行运输，吊运物件到达目的地上方后，第一电机12停转，第二电机13输出端旋转，下方吊运物件，吊运过程中，风速传感器2配合控制器3检测吊运设备附近的风速大小，控制器3根据吊运设备附近的风速调节风机19的风量，风机19通过进气管34向导流腔28供风，导流腔28内的气流通过通孔30、第一导流管29和第二导流管33进入内喷管23和安装架22之间，气流之后在扇形喷头24作用下在外喷管25内横向扩散，接着从外喷管25中部向外喷管25顶部及底部的喷口26位置处喷出，在安装架22上下两侧形成气幕，吊运的同时根据现场情况实时调节设备防风力度，实现高自动化吊运，降低了吊运物件及吊运设备所受的风力荷载，减少了吊运物件的摇晃程度，提高吊运稳定性。
30.导流板27顶部四角均固定连接有套管35，套管35内侧贴合有调节管36，调节管36底端固定连接有真空吸盘37，导流板27与四个调节管36螺纹连接，四个套管35均固定连接在十字架38的底部，十字架38顶端固定连接有抽气管39，抽气管39与真空泵20和四个套管35连通，提升吊运物件前，旋转调节管36，使真空吸盘37贴合吊运物件，启动真空泵20，真空泵20通过抽气管39、十字架38、套管35和调节管36将真空吸盘37与吊运物件之间的空气吸除，对吊运物件进行吸吊，进一步提高吊运平稳性，减少钢丝绳和吊钩32所受载荷，提高吊运设备可靠性，降低故障率，延长设备使用寿命。
31.丝杆21右端固定连接有第一链轮40，运输台6右端底部固定连接有第三电机41，第三电机41的输出端固定连接有第二链轮42，第二链轮42通过链条与两个第一链轮40相连，运输台6左侧的安装座18与运输台6前侧的丝杆21螺纹连接，运输台6左侧的安装座18与运输台6后侧的丝杆21滑动连接，运输台6右侧的安装座18与运输台6前侧的丝杆21滑动连接，运输台6右侧的安装座18与运输台6后侧的丝杆21螺纹连接，两个安装座18均滑动连接在运输台6的底端。
32.第二链轮42左端固定连接有软轴43，软轴43底端固定连接有第三链轮44，第三链轮44转动连接在三角架45的左侧顶部，三角架45与两个第一导流管29转动连接，三角架45
的底部左侧设置有两个第四链轮46，三角架45左侧的两个第四链轮46分别与两个第一导流管29固定连接，第三链轮44通过链条与两个第四链轮46相连，运输台6左右两侧的滚筒17分别通过钢丝绳与导流板27左右两侧的安装块31相连，导流板27左侧的安装块31与导流板27前部的第一导流管29螺纹连接，导流板27左侧的安装块31与导流板27后部的第一导流管29滑动连接，导流板27右侧的安装块31与导流板27前部的第一导流管29滑动连接，导流板27右侧的安装块31与导流板27后部的第一导流管29螺纹连接，两个丝杆21表面分别设置有与两个安装座18对应的螺纹，两个第一导流管29表面分别设置有与两个安装块31对应的螺纹，两个丝杆21表面的螺纹旋向相反，两个第一导流管29表面的螺纹旋向相反，运输台6前侧的丝杆21表面的螺纹与导流板27前部的第一导流管29表面的螺纹旋向相反，吊运前启动第三电机41，第三电机41通过第二链轮42和链条带动两个第一链轮40和两个丝杆21旋转，同时第二链轮42通过软轴43、第三链轮44和链条带动两个第四链轮46和两个第一导流管29旋转，两个丝杆21分别对两个安装座18驱动和限位，两个第一导流管29分别对两个安装块31驱动和限位，调节两个安装座18的间距和两个安装块31及两个吊钩32的间距，从而对吊运物件的形状进行适应。
33.三角架45位于导流板27右侧的安装块31的右侧，导流板27左侧的安装块31的左侧设置有配重块47，配重块47与两个第一导流管29转动连接，配重块47平衡安装架22左右两侧的重力分布，避免安装架22产生倾斜。
34.第一电机12固定连接在运输台6的底端，运输台6前侧的四个滚轮7和运输台6后侧的四个滚轮7分别设置在运输台6前后两侧的滑轨4的内侧，驱动轴8前后两端的齿轮9分别与机架1前后两侧的齿条5啮合连接。
35.外喷管25固定连接在安装架22的外侧，第一导流管29和第二导流管33均贯穿安装架22，进气管34、第二导流管33和通孔30均与导流腔28连通。
36.控制器3通过信号线与风速传感器2相连，控制器3通过无线信号与第一电机12、第二电机13、风机19、真空泵20和第三电机41相连。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种自动化的钢结构稳定吊运设备，包括机架(1)、运输台(6)和安装架(22)，其特征在于：所述机架(1)顶端固定连接有风速传感器(2)，所述机架(1)内侧右端底部固定连接有控制器(3)，所述机架(1)内侧顶端的前部和后部均固定连接有滑轨(4)，所述滑轨(4)外侧固定连接有齿条(5)，所述运输台(6)前后两侧均转动连接有四个滚轮(7)，所述运输台(6)左侧转动连接有驱动轴(8)，所述驱动轴(8)前后两端均固定连接有齿轮(9)，所述驱动轴(8)中部外侧固定连接有第一蜗轮(10)，所述第一蜗轮(10)底部啮合连接有第一蜗杆(11)，所述第一蜗杆(11)固定连接在第一电机(12)的输出端，所述运输台(6)底端中部固定连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出端固定连接有第二蜗杆(14)，所述第二蜗杆(14)后侧啮合连接有第二蜗轮(15)，所述第二蜗轮(15)内侧固定连接有花键轴(16)，所述花键轴(16)转动连接在运输台(6)的底端，所述花键轴(16)左部外侧和右部外侧均滑动连接有滚筒(17)，所述滚筒(17)固定连接在安装座(18)的底端，所述运输台(6)底端中部后侧固定连接有风机(19)，所述运输台(6)底端中部前侧固定连接有真空泵(20)，所述第二电机(13)与风机(19)之间和第二电机(13)与真空泵(20)之间均设置有丝杆(21)，所述安装架(22)左右两端和前后两端均固定连接有内喷管(23)，所述内喷管(23)远离安装架(22)的一侧均匀固定连接有两个扇形喷头(24)，所述内喷管(23)外侧设置有外喷管(25)，所述安装架(22)的顶部和底部均均匀设置有若干个喷口(26)，所述安装架(22)内侧设置有导流板(27)，所述导流板(27)内部设置有导流腔(28)，所述导流板(27)前部和后部均转动连接有第一导流管(29)，所述第一导流管(29)中部外侧均匀固定连接有四个通孔(30)，所述导流板(27)左右两侧均设置有安装块(31)，所述安装块(31)底端固定连接有吊钩(32)，所述导流板(27)前部和后部均固定连接有两个第二导流管(33)，所述导流板(27)顶部固定连接有进气管(34)，所述进气管(34)与风机(19)连通。2.根据权利要求1所述的一种自动化的钢结构稳定吊运设备，其特征在于：所述导流板(27)顶部四角均固定连接有套管(35)，所述套管(35)内侧贴合有调节管(36)，所述调节管(36)底端固定连接有真空吸盘(37)，所述导流板(27)与四个调节管(36)螺纹连接，四个所述套管(35)均固定连接在十字架(38)的底部，所述十字架(38)顶端固定连接有抽气管(39)，所述抽气管(39)与真空泵(20)和四个套管(35)连通。3.根据权利要求1所述的一种自动化的钢结构稳定吊运设备，其特征在于：所述丝杆(21)右端固定连接有第一链轮(40)，所述运输台(6)右端底部固定连接有第三电机(41)，所述第三电机(41)的输出端固定连接有第二链轮(42)，所述第二链轮(42)通过链条与两个第一链轮(40)相连，所述运输台(6)左侧的安装座(18)与运输台(6)前侧的丝杆(21)螺纹连接，所述运输台(6)左侧的安装座(18)与运输台(6)后侧的丝杆(21)滑动连接，所述运输台(6)右侧的安装座(18)与运输台(6)前侧的丝杆(21)滑动连接，所述运输台(6)右侧的安装座(18)与运输台(6)后侧的丝杆(21)螺纹连接，两个所述安装座(18)均滑动连接在运输台(6)的底端。4.根据权利要求3所述的一种自动化的钢结构稳定吊运设备，其特征在于：所述第二链轮(42)左端固定连接有软轴(43)，所述软轴(43)底端固定连接有第三链轮(44)，所述第三链轮(44)转动连接在三角架(45)的左侧顶部，所述三角架(45)与两个第一导流管(29)转动连接，所述三角架(45)的底部左侧设置有两个第四链轮(46)，所述三角架(45)左侧的两个第四链轮(46)分别与两个第一导流管(29)固定连接，所述第三链轮(44)通过链条与两个第
四链轮(46)相连，所述运输台(6)左右两侧的滚筒(17)分别通过钢丝绳与导流板(27)左右两侧的安装块(31)相连，所述导流板(27)左侧的安装块(31)与导流板(27)前部的第一导流管(29)螺纹连接，所述导流板(27)左侧的安装块(31)与导流板(27)后部的第一导流管(29)滑动连接，所述导流板(27)右侧的安装块(31)与导流板(27)前部的第一导流管(29)滑动连接，所述导流板(27)右侧的安装块(31)与导流板(27)后部的第一导流管(29)螺纹连接。5.根据权利要求4所述的一种自动化的钢结构稳定吊运设备，其特征在于：所述三角架(45)位于导流板(27)右侧的安装块(31)的右侧，所述导流板(27)左侧的安装块(31)的左侧设置有配重块(47)，所述配重块(47)与两个第一导流管(29)转动连接。6.根据权利要求1所述的一种自动化的钢结构稳定吊运设备，其特征在于：所述第一电机(12)固定连接在运输台(6)的底端，所述运输台(6)前侧的四个滚轮(7)和运输台(6)后侧的四个滚轮(7)分别设置在运输台(6)前后两侧的滑轨(4)的内侧，所述驱动轴(8)前后两端的齿轮(9)分别与机架(1)前后两侧的齿条(5)啮合连接。7.根据权利要求1所述的一种自动化的钢结构稳定吊运设备，其特征在于：所述外喷管(25)固定连接在安装架(22)的外侧，所述第一导流管(29)和第二导流管(33)均贯穿安装架(22)，所述进气管(34)、第二导流管(33)和通孔(30)均与导流腔(28)连通。8.根据权利要求1所述的一种自动化的钢结构稳定吊运设备，其特征在于：所述控制器(3)通过信号线与风速传感器(2)相连，所述控制器(3)通过无线信号与第一电机(12)、第二电机(13)、风机(19)、真空泵(20)和第三电机(41)相连。

技术总结
本发明提供一种自动化的钢结构稳定吊运设备，涉及吊具技术领域。该自动化的钢结构稳定吊运设备，包括机架、运输台和安装架，所述机架顶端固定连接有风速传感器，所述第二电机的输出端固定连接有第二蜗杆，所述第二蜗轮内侧固定连接有花键轴，所述滚筒固定连接在安装座的底端，所述内喷管远离安装架的一侧均匀固定连接有两个扇形喷头，所述内喷管外侧设置有外喷管，所述安装架内侧设置有导流板，所述导流板前部和后部均转动连接有第一导流管，所述导流板前部和后部均固定连接有两个第二导流管，所述进气管与风机连通。通过在安装架上下两侧形成气幕，实现防风吊运，降低风力荷载，提高了吊运的稳定性。吊运的稳定性。吊运的稳定性。


技术研发人员：甘嗣莲
受保护的技术使用者：甘嗣莲
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/3/8