一种用于汽车停放的剪力举升装置的制作方法

1.本发明涉及汽车停车设备技术领域，尤其涉及一种用于汽车停放的剪力举升装置。


背景技术：

2.剪力举升机在举重方面应用由来已久，使用也很成熟，但由于其下部自身结构空间占用大，一般举升板下部空间，完全作为其自身结构空间使用。
3.cn207002121u中国实用新型专利公开了一种可收缩的超薄型升降汽车举升停车平台，包括：底架、升降平台、剪叉和油缸，底架上焊接有夹板和若干个平台下降上升位置锁定块，夹板上通过若干个螺栓安装有平台上升v形锁定架；升降平台长度和宽度均为2-3m，升降平台包括平台固定架，平台固定架从前端到后端通过若干个螺栓安装有波纹板。但是，cn207002121u公开的超薄型升降汽车举升停车平台整体刚度低，前后两侧升降同步性差，升降过程中，升降平台上的汽车存在掉落的风险。
4.因此，亟需提供一种整体刚度高、前后侧升降同步的用于汽车停放的剪力举升装置。


技术实现要素：

5.(一)要解决的技术问题
6.鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种用于汽车停放的剪力举升装置，其解决了现有升降汽车举升停平平台整体刚度低，前后两侧升降同步性差的技术问题。
7.(二)技术方案
8.为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
9.本发明实施例提供一种用于汽车停放的剪力举升装置，剪力举升装置包括平衡梁以及两组对称设置的x型剪力臂，每组x型剪力臂包括第一剪力臂、第二剪力臂、边梁以及推拉机构；
10.第一剪力臂与第二剪力臂通过旋转轴连接起来，推拉机构与第一剪力臂和/或第二剪力臂活动连接，用于控制第一剪力臂和第二剪力臂之间的开合角度，第二剪力臂的上端与边梁转动连接，第二剪力臂的上端与边梁滑动连接，边梁能够与二层停车板固定连接；
11.所述两组x型剪力臂之一的所述第二剪力臂的上端通过所述平衡梁与另一组所述x型剪力臂的所述第二剪力臂的上端固定连接。
12.可选地，剪力举升装置还包括第一转轴和第一滑轮，第一剪力臂的上端通过第一转轴与第一滑轮转动连接，边梁的外侧对应第一滑轮处设置有第一导轨，第一滑轮放置在第一导轨内，能够沿着第一导轨作水平往复运动。
13.可选地，剪力举升装置还包括两个限位机构，两个限位机构分别安装在两个边梁的外侧，当两个边梁升顶时，限位机构能够将第一剪力臂的上端锁死。
14.可选地，两个限位机构均包括安全钩、连接件、弹簧以及作动机构；
15.第一剪力臂与第一滑轮之间设置有安全钩，安全钩的一端为倒钩状，能够钩住第一转轴，安全钩的另一端与边梁转动连接，安全钩还与连接件固定连接，连接件上设置有耳板，耳板通过弹簧与作动机构的输出端连接；或者，
16.安全钩为倒齿状，第一滑轮靠近安全钩的一侧连接有滑轮齿，当第一滑轮移动至安全钩处时，安全钩能够钩住滑轮齿。
17.可选地，剪力举升装置还包括穿过两个边梁的安全钩释放轴，安全钩释放轴的两端分别与两个限位机构的安全钩固定连接，使得两个安全钩能够围绕安全钩释放轴同步转动。
18.可选地，第一剪力臂的下端通过铰支座固定在地面上，第二剪力臂的下端通过滑动支座固定在地面上。
19.可选地，剪力举升装置还包括带轮子的底盘、第二滑轮以及第二转轴，第一剪力臂的下端与底盘转动连接，第一剪力臂的下端通过第二转轴与第二滑轮转动连接，底盘对应第二滑轮位置处设置有第二导轨，第二滑轮放置在第二导轨内，能够沿着第二导轨作水平往复运动。
20.可选地，底盘包括两个地梁和连接两个地梁的扁宽连接件。
21.可选地，推拉机构位于x型剪力臂的下侧，且与边梁平行，第一剪力臂的下端与推拉机构的本体转动连接，推拉机构的输出端与第二剪力臂的下端转动连接。
22.可选地，剪力举升装置包括安装在第一剪力臂上端的第一安装架以及安装在边梁上的第二安装架；
23.推拉机构位于x型剪力臂的上侧，且与边梁平行，推拉机构的本体与第一安装架活动连接，推拉机构的输出端与第二安装架活动连接。
24.(三)有益效果
25.本发明的有益效果是：本发明的用于汽车停放的剪力举升装置，由于包括平衡梁以及两组对称设置的x型剪力臂，每组x型剪力臂包括第一剪力臂、第二剪力臂、边梁以及与边梁平行的推拉机构，推拉机构与第一剪力臂和/或第二剪力臂活动连接，第二剪力臂的上端与边梁转动连接，第二剪力臂的上端与边梁滑动连接，两组x型剪力臂之一的第二剪力臂的上端通过平衡梁与另一组x型剪力臂的第二剪力臂的上端固定连接，相对于现有技术而言，平衡梁与两组x型剪力臂构成整体框架体系，提升剪力举升装置的刚度和稳定性，同时不影响一层空间进出车辆；此外，当两组x型剪力臂顶升不同步时，平衡梁产生附加扭矩，使两组剪力臂旋转角度一致，从而保持前后侧举升高度同步，防止二层停车板倾斜导致汽车掉落。
附图说明
26.图1为本发明的剪力举升装置的实施例1的主视示意图；
27.图2为本发明的剪力举升装置的实施例1的立体示意图；
28.图3为本发明的剪力举升装置的实施例1的另一立体示意图，其中第一剪力臂和第二剪力臂的上端未安装边梁；
29.图4为图2中的剪力举升装置的安全钩和安全钩释组件的分解图；
30.图5为图1中的剪力举升装置在安全钩处的放大示意图；
31.图6为本发明的剪力举升装置的实施例2的立体示意图；
32.图7为图6中的第二剪力臂、推拉机构和第二导轨的立体示意图；
33.图8为图6中的第二剪力臂和第二导轨的分解图；
34.图9为本发明的剪力举升装置的实施例3的主视示意图，其中推拉机构位于第一剪力臂和第二剪力臂的下侧；
35.图10为本发明的剪力举升装置的实施例3的立体示意图；
36.图11为图9中的剪力举升装置在安全钩处的放大示意图，其中安全钩位于锁止位，钩在滑轮齿上。
37.【附图标记说明】
38.1：第一剪力臂；2：第二剪力臂；3：底盘；4：边梁；5：推拉机构；6：安全钩；7：安全钩释放轴；8：平衡梁；9：第一滑轮；10：第二滑轮；11：第一转轴；12：第二转轴；13：第一导轨；14：第二导轨；15：作动机构；16：弹簧；17：连接件；18：第一安装架；19：第二安装架；20：滑轮齿；21：扁宽连接件。
具体实施方式
39.为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
40.实施例1：
41.参照图1和图2，本实用新型提供一种用于汽车停放的剪力举升装置，用于支撑二层停车板(图中未示出)，剪力举升装置包括两组对称设置的x型剪力臂，每组x型剪力臂包括第一剪力臂1、第二剪力臂2、边梁4以及与边梁4平行的推拉机构5。
42.第一剪力臂1与第二剪力臂2通过旋转轴连接起来，第一剪力臂1的下端与推拉机构5的本体转动连接，推拉机构5的输出端与第二剪力臂2的下端转动连接，推拉机构5用于第一剪力臂1和第二剪力臂2之间的开合角度，第二剪力臂2的上端与边梁4转动连接，第二剪力臂2的上端与边梁4滑动连接，边梁4能够与二层停车板固定连接。
43.具体地，第一剪力臂1与第二剪力臂2采用高强度钢制成，其截面可以是凹槽型，也可以是矩形，扁平化，叠放在一起宽度空间小，减少对车位宽度空间的占用。
44.推拉机构5可以是液压缸、丝杠或者钢丝绳滑轮，其可以是双作用方式，既可以产生推力又产生拉力，也可以是单作用方式，只产生拉力，不产生推力。
45.进一步地，第一剪力臂1的下端通过铰支座固定在地面上，第二剪力臂2的下端通过滑动支座固定在地面上。由于采用上述结构，本实施例的剪力举升装置仅用于车辆举升，不具备平移车辆的功能。
46.进一步地，剪力举升装置还包括两个限位机构，两个限位机构分别安装在两个边梁4的外侧，当两个边梁4升顶时，限位机构能够将第一剪力臂1的上端锁死，防止推拉机构失效导致的结构跌落。
47.进一步地，其中一组x型剪力臂的第二剪力臂2的上端通过平衡梁8与另一组x型剪力臂的第二剪力臂2的上端固定连接，并且平衡梁8穿过两个边梁4。平衡梁8位于远离进车侧一侧，并且与第二剪力臂2刚性连接。平衡梁8主要作用是抗不平衡扭矩，当两组x型剪力臂顶升不同步时，其产生附加扭矩，使两组的剪力臂旋转角度一致，从而保持两边举升高度
同步。此外，平衡梁8与两组x型剪力臂构成整体框架体系，确保剪力举升装置的稳定性，同时不影响一层空间进出车辆。需要说明的是，两组x型剪力臂之一的第一剪力臂1的上端也可以通过平衡梁8与另外一组x型剪力臂的第一剪力臂1的上端固定连接。
48.结合图3、图4和图5所示，第一剪力臂1的上端通过第一转轴11与第一滑轮9转动连接，边梁4的外侧对应第一滑轮9处设置有第一导轨13，第一滑轮9放置在第一导轨13内，能够沿着第一导轨13作水平往复运动。
49.在本实施例中，两个限位机构均包括安全钩6、连接件17、弹簧16以及作动机构15。第一剪力臂1与第一滑轮9之间设置有安全钩6，安全钩6的一端为倒钩状，能够钩住第一转轴11；安全钩6的另一端与边梁4转动连接，安全钩6还与连接件17固定连接，连接件17上设置有耳板，耳板通过弹簧16与作动机构15的输出端连接。参照图5，当作动机构15的输出端回缩时，连接件17带动安全钩6顺时针旋转，安全钩6解除对第一转轴11的限止，第一滑轮9可以向左侧滑动，两个边梁4回落。需要进一步说明的是，作动机构15可以是电动推杆、小型气杠或者丝杠。
50.进一下地，剪力举升装置还包括穿过两个边梁4的安全钩释放轴7，安全钩释放轴7的两端分别与两个限位机构的安全钩6固定连接，使得两个安全钩6能够围绕安全钩释放轴7转动，实现同步转动的目的。当边梁4需要下降时，作动机构5将两边安全钩6转出锁止位，解锁第一滑轮9。
51.剪力举升装置的上方或周围安装充电桩，还可以为停放在一、二层停车板上的电动汽车充电。
52.本实施例的剪力举升装置，由于包括两组对称设置的x型剪力臂，每组x型剪力臂包括第一剪力臂1、第二剪力臂2、边梁4以及与边梁4平行的推拉机构5，其可以实现车辆举升的同时确保装置内部空间还能容纳一部小汽车，充分利用了空间，降低了停车成本，同时由于第一剪力臂1与第二剪力臂2通过旋转轴连接起来，第一剪力臂1的下端与推拉机构5的本体转动连接，推拉机构5的输出端与第二剪力臂2的下端转动连接，与现有技术相比，剪力举升装置的结构更加紧凑，剪力举升装置折叠时厚度更小，不占空间。
53.实施例2：
54.参照图6、图7和图8所示，在本实施例中，该剪力举升装置与实施例1相比不同的是，剪力举升装置还包括带轮子的底盘3、第二转轴12、第二导轨14以及第二滑轮10。本实施例的两组x型剪力臂用底盘3代替实施例1中的铰支座和滑动支座。通过底盘3，剪力举升装置可在地面上平移，从停车位内挪出。
55.在本实施例中，推拉机构15和第一剪力臂1的下端设置在底盘3上，第二剪力臂2的下端通过第二转轴12与推拉机构15的输出端活动连接，第二转轴12上安装有第二滑轮10，底盘3对应第二滑轮10处设置有第二导轨14，第二滑轮10放置在第二导轨14内，能够沿着第二导轨14作水平往复运动。
56.本实施例的剪力举升装置，由于采用带轮子的底盘3，其既可以升降停车，也可以整体从停车位内挪出，布局更加灵活，效率更高。
57.实施例3：
58.参照图9、图10和图11，在本实施例中，该剪力举升装置与实施例2相比不同的是，推拉机构5没有安装在x型剪力臂的下侧，而是安装在x型剪力臂的上侧。
59.具体地，剪力举升装置包括安装在第一剪力臂1上端的第一安装架18以及安装在边梁4上的第二安装架19。与边梁4平行的推拉机构5的本体与第一安装架18活动连接，推拉机构5的输出端与第二安装架19活动连接。
60.在本实施例中，底盘3包括两个地梁和连接两个地梁的扁宽连接件21。扁宽连接件21用于提高剪力举升装置的整体刚度，也可兼顾一层停车的限位器。扁宽连接件21、平衡梁8和两个x型剪力臂构成整体框架体系，确保剪力举升结构的稳定性和可行性，同时不影响一层停车空间进出车辆。
61.参照图11，本实施例的安全钩6为倒齿状，第一滑轮9靠近安全钩6的一侧连接有滑轮齿20，当第一滑轮9移动至安全钩6处时，安全钩6能够钩住滑轮齿20，限制第一滑轮9的移动。
62.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
63.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
64.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
65.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
66.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种用于汽车停放的剪力举升装置，其特征在于：所述剪力举升装置包括平衡梁(8)以及两组对称设置的x型剪力臂，所述每组x型剪力臂包括第一剪力臂(1)、第二剪力臂(2)、边梁(4)以及推拉机构(5)；所述第一剪力臂(1)与所述第二剪力臂(2)通过旋转轴连接起来，所述推拉机构(5)与所述第一剪力臂(1)和/或所述第二剪力臂(2)活动连接，用于控制所述第一剪力臂(1)和所述第二剪力臂(2)之间的开合角度，所述第二剪力臂(2)的上端与所述边梁(4)转动连接，所述第二剪力臂(2)的上端与所述边梁(4)滑动连接，所述边梁(4)能够与二层停车板固定连接；所述两组x型剪力臂之一的所述第二剪力臂(2)的上端通过所述平衡梁(8)与另一组所述x型剪力臂的所述第二剪力臂(2)的上端固定连接。2.如权利要求1所述的剪力举升装置，其特征在于：所述剪力举升装置还包括第一转轴(11)和第一滑轮(9)，所述第一剪力臂(1)的上端通过所述第一转轴(11)与所述第一滑轮(9)转动连接，所述边梁(4)的外侧对应所述第一滑轮(9)处设置有所述第一导轨(13)，所述第一滑轮(9)放置在所述第一导轨(13)内，能够沿着所述第一导轨(13)作水平往复运动。3.如权利要求2所述的剪力举升装置，其特征在于：所述剪力举升装置还包括两个限位机构，所述两个限位机构分别安装在两个边梁(4)的外侧，当所述两个边梁(4)升顶时，所述限位机构能够将所述第一剪力臂(1)的上端锁死。4.如权利要求3所述的剪力举升装置，其特征在于：所述两个限位机构均包括安全钩(6)、连接件(17)、弹簧(16)以及作动机构(15)；所述第一剪力臂(1)与所述第一滑轮(9)之间设置有安全钩(6)，所述安全钩(6)的一端为倒钩状，能够钩住所述第一转轴(11)，所述安全钩(6)的另一端与所述边梁(4)转动连接，所述安全钩(6)还与所述连接件(17)固定连接，所述连接件(17)上设置有耳板，所述耳板通过所述弹簧(16)与所述作动机构(15)的输出端连接；或者，所述安全钩(6)为倒齿状，所述第一滑轮(9)靠近所述安全钩(6)的一侧连接有滑轮齿(20)，当所述第一滑轮(9)移动至所述安全钩(6)处时，所述安全钩(6)能够钩住所述滑轮齿(20)。5.如权利要求4所述的剪力举升装置，其特征在于：所述剪力举升装置还包括穿过所述两个边梁(4)的安全钩释放轴(7)，所述安全钩释放轴(7)的两端分别与所述两个限位机构的安全钩(6)固定连接，使得所述两个安全钩(6)能够围绕所述安全钩释放轴(7)同步转动。6.如权利要求1-5中任意一项所述的剪力举升装置，其特征在于：所述第一剪力臂(1)的下端通过铰支座固定在地面上，所述第二剪力臂(2)的下端通过滑动支座固定在地面上。7.如权利要求1-5中任意一项所述的剪力举升装置，其特征在于：所述剪力举升装置还包括带轮子的底盘(3)、第二滑轮(10)以及第二转轴(12)，所述第一剪力臂(1)的下端与底盘(3)转动连接，所述第一剪力臂(1)的下端通过第二转轴(12)与所述第二滑轮(10)转动连接，所述底盘(3)对应所述第二滑轮(10)位置处设置有所述第二导轨(14)，所述第二滑轮(10)放置在所述第二导轨(14)内，能够沿着所述第二导轨(14)作水平往复运动。8.如权利要求7所述的剪力举升装置，其特征在于：所述底盘(3)包括两个地梁和连接所述两个地梁的扁宽连接件(21)。9.如权利要求1-5中任意一项所述的剪力举升装置，其特征在于：所述推拉机构(5)位
于所述x型剪力臂的下侧，且与所述边梁(4)平行，所述第一剪力臂(1)的下端与所述推拉机构(5)的本体转动连接，所述推拉机构(5)的输出端与所述第二剪力臂(2)的下端转动连接。10.如权利要求1-5中任意一项所述的剪力举升装置，其特征在于：所述剪力举升装置包括安装在所述第一剪力臂(1)上端的第一安装架(18)以及安装在所述边梁(4)上的第二安装架(19)；所述推拉机构(5)位于所述x型剪力臂的上侧，与所述边梁(4)平行，所述推拉机构(5)的本体与第一安装架(18)活动连接，所述推拉机构(5)的输出端与所述第二安装架(19)活动连接。

技术总结
本发明涉及一种用于汽车停放的剪力举升装置，包括平衡梁以及两组对称设置的X型剪力臂，每组X型剪力臂包括第一剪力臂、第二剪力臂、边梁以及推拉机构；第一剪力臂与第二剪力臂通过旋转轴连接起来，推拉机构与第一剪力臂和/或第二剪力臂活动连接，用于控制第一剪力臂和第二剪力臂之间的开合角度，第二剪力臂的上端与边梁转动连接，第二剪力臂的上端与边梁滑动连接，边梁能够与二层停车板固定连接。两组X型剪力臂之一的第二剪力臂的上端通过平衡梁与另一组X型剪力臂的第二剪力臂的上端固定连接。本发明的剪力举升装置，整体框架刚度高、稳定性好，前后侧的X型剪力臂升降同步，二层停车板升降时不倾斜。车板升降时不倾斜。车板升降时不倾斜。


技术研发人员：廖泽邦 陈笋 刘炳江
受保护的技术使用者：中泊科技（上海）有限公司
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/3/8