义齿残余石膏清除机的制作方法

1.本发明属于义齿加工制造技术领域，具体是指义齿残余石膏清除机。


背景技术：

2.义齿就是人们常说的假牙，作为口腔产业的上游支柱之一，义齿加工厂的运作模式早已经不是劳动密集型，随着数字化设备的广泛应用，义齿制作的时间大幅缩短，在义齿模型修整制作完成进入下一步工序过程之前，需要对义齿上的石膏进行去除，现有义齿残余石膏清除机大多不够灵活，无法对义齿的各处进行清除，各个义齿之间的缝隙处容易残留有未清除的石膏，影响后续的加工和产品的出售，为此，我们提出一种义齿残余石膏清除机来解决上述问题。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了义齿残余石膏清除机，有效的解决了目前现有的义齿残余石膏清除机清理角度不灵活，无法对义齿缝隙处残余的石膏彻底清除的问题，采用多自由度移动结构，可以实现高压喷气装置的五轴移动，从而实现对义齿的彻底清理，具体是一种运动自由度高的、清理效果好的义齿残余石膏清除机。
4.本发明采取的技术方案如下：本发明提出的义齿残余石膏清除机，包括支撑底板、前后移动机构、义齿放置装置、升降机构、摆动机构、转动电机和高压喷气装置，所述前后移动机构设于支撑底板上，所述义齿放置装置设于前后移动机构上，所述升降机构设于支撑底板上，所述摆动机构设于升降机构上，所述转动电机设于摆动机构上，所述高压喷气装置设于转动电机上，所述前后移动机构包括导向槽、限位滑块、驱动电机、驱动螺杆和驱动滑块，所述导向槽设于支撑底板上，所述限位滑块滑动连接设于导向槽上，所述驱动电机设于支撑底板上，所述驱动螺杆一端转动连接设于支撑底板上且设于导向槽内，所述驱动螺杆另一端转动连接设于支撑底板上且贯穿支撑底板设于驱动电机上，所述驱动滑块滑动连接设于导向槽上且螺纹连接设于驱动螺杆上，所述义齿放置装置设于驱动滑块上且设于限位滑块上。
5.为了实现义齿残余石膏清除机竖直方向的移动，所述升降机构包括导向杆支架、升降螺杆、从动轮、升降电机、主动轮、传送带和升降滑块，所述导向杆支架设于支撑底板上，所述升降螺杆一端转动连接设于支撑底板上，所述升降螺杆另一端转动连接设于导向杆支架上，所述从动轮设于升降螺杆上，所述升降电机设于导向杆支架上且贯穿导向杆支架设置，所述主动轮设于升降电机上，所述传送带设于从动轮上且设于主动轮上，所述升降滑块滑动连接设于导向杆支架上且螺纹连接设于升降螺杆上。
6.为了实现义齿残余石膏清除机左右方向的移动和摆动，所述摆动机构包括直线电机滑轨、直线电机动子工作台、支撑罩、限位转环、转动底座、从动锥齿轮、摆动电机、主动锥齿轮和转轴，所述直线电机滑轨设于升降滑块上，所述直线电机动子工作台滑动连接设于直线电机滑轨上，所述支撑罩设于直线电机动子工作台上，所述限位转环设于支撑罩内壁
上，所述转动底座转动连接设于限位转环上，所述从动锥齿轮设于转动底座上，所述摆动电机设于支撑罩上且贯穿支撑罩设置，所述主动锥齿轮设于摆动电机上且与从动锥齿轮啮合设置，所述转轴一端设于转动底座上，所述转轴另一端转动连接设于支撑罩上且贯穿支撑罩设置，所述转动电机设于转轴上。
7.进一步地，所述义齿放置装置设于支撑底板和导向杆支架之间，所述限位转环设于转动底座和支撑罩之间，所述转动底座设于限位转环和转轴之间，所述支撑罩设于转动电机和直线电机动子工作台之间，所述直线电机动子工作台设于支撑罩和直线电机滑轨之间。
8.进一步地，所述导向杆支架与支撑底板呈垂直设置，所述驱动螺杆与导向槽呈平行设置，所述升降螺杆与支撑底板呈垂直设置，所述直线电机滑轨与义齿放置装置呈垂直设置，所述转轴与直线电机动子工作台呈垂直设置。
9.进一步地，所述支撑底板呈长方体设置，所述升降滑块呈长方体设置，所述支撑罩呈一侧开口的长方体设置，所述转轴呈圆柱体设置。
10.优选地，所述导向槽呈长方形设置，所述导向杆支架呈u型设置，所述限位转环呈截面为l型的圆环设置。
11.其中，所述导向槽设有三组，所述升降螺杆设有两组，所述升降滑块的数量与升降螺杆的数量一致，所述从动轮的数量与升降螺杆的数量一致，所述限位滑块设有两组。
12.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提出的义齿残余石膏清除机，有效的解决了目前现有的义齿残余石膏清除机清理角度不灵活，无法对义齿缝隙处残余的石膏彻底清除的问题，采用多自由度移动结构，可以实现高压喷气装置的五轴移动，从而实现对义齿的彻底清理，具体是一种运动自由度高的、清理效果好的义齿残余石膏清除机。
附图说明
13.图1为本发明提出的义齿残余石膏清除机的整体结构示意图；
14.图2为本发明提出的义齿残余石膏清除机第一视角的剖视图；
15.图3为本发明提出的义齿残余石膏清除机第二视角的剖视图；
16.图4为图3中a部分的局部放大示意图。
17.其中，1、支撑底板，2、前后移动机构，3、义齿放置装置，4、升降机构，5、摆动机构，6、转动电机，7、高压喷气装置，8、导向槽，9、限位滑块，10、驱动电机，11、驱动螺杆，12、驱动滑块，13、导向杆支架，14、升降螺杆，15、从动轮，16、升降电机，17、主动轮，18、传动带，19、升降滑块，20、直线电机滑轨，21、直线电机动子工作台，22、支撑罩，23、限位转环，24、转动底座，25、从动锥齿轮，26、摆动电机，27、主动锥齿轮，28、转轴。
18.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
20.如图1-4所示，本发明提出的义齿残余石膏清除机，包括支撑底板1、前后移动机构2、义齿放置装置3、升降机构4、摆动机构5、转动电机6和高压喷气装置7，所述前后移动机构2设于支撑底板1上，所述义齿放置装置3设于前后移动机构2上，所述升降机构4设于支撑底板1上，所述摆动机构5设于升降机构4上，所述转动电机6设于摆动机构5上，所述高压喷气装置7设于转动电机6上，所述前后移动机构2包括导向槽8、限位滑块9、驱动电机10、驱动螺杆11和驱动滑块12，所述导向槽8设于支撑底板1上，所述限位滑块9滑动连接设于导向槽8上，所述驱动电机10设于支撑底板1上，所述驱动螺杆11一端转动连接设于支撑底板1上且设于导向槽8内，所述驱动螺杆11另一端转动连接设于支撑底板1上且贯穿支撑底板1设于驱动电机10上，所述驱动滑块12滑动连接设于导向槽8上且螺纹连接设于驱动螺杆11上，所述义齿放置装置3设于驱动滑块12上且设于限位滑块9上。
21.如图1-4所示，所述升降机构4包括导向杆支架13、升降螺杆14、从动轮15、升降电机16、主动轮17、传送带18和升降滑块19，所述导向杆支架13设于支撑底板1上，所述升降螺杆14一端转动连接设于支撑底板1上，所述升降螺杆14另一端转动连接设于导向杆支架13上，所述从动轮15设于升降螺杆14上，所述升降电机16设于导向杆支架13上且贯穿导向杆支架13设置，所述主动轮17设于升降电机16上，所述传送带18设于从动轮15上且设于主动轮17上，所述升降滑块19滑动连接设于导向杆支架13上且螺纹连接设于升降螺杆14上。
22.如图1-4所示，所述摆动机构5包括直线电机滑轨20、直线电机动子工作台21、支撑罩22、限位转环23、转动底座24、从动锥齿轮25、摆动电机26、主动锥齿轮27和转轴28，所述直线电机滑轨20设于升降滑块19上，所述直线电机动子工作台21滑动连接设于直线电机滑轨20上，所述支撑罩22设于直线电机动子工作台21上，所述限位转环23设于支撑罩22内壁上，所述转动底座24转动连接设于限位转环23上，所述从动锥齿轮25设于转动底座24上，所述摆动电机26设于支撑罩22上且贯穿支撑罩22设置，所述主动锥齿轮27设于摆动电机26上且与从动锥齿轮25啮合设置，所述转轴28一端设于转动底座24上，所述转轴28另一端转动连接设于支撑罩22上且贯穿支撑罩22设置，所述转动电机6设于转轴28上。
23.其中，所述义齿放置装置3设于支撑底板1和导向杆支架13之间，所述限位转环23设于转动底座24和支撑罩22之间，所述转动底座24设于限位转环23和转轴28之间，所述支撑罩22设于转动电机6和直线电机动子工作台21之间，所述直线电机动子工作台21设于支撑罩22和直线电机滑轨20之间；所述导向杆支架13与支撑底板1呈垂直设置，所述驱动螺杆11与导向槽8呈平行设置，所述升降螺杆14与支撑底板1呈垂直设置，所述直线电机滑轨20与义齿放置装置3呈垂直设置，所述转轴28与直线电机动子工作台21呈垂直设置。
24.优选地，所述支撑底板1呈长方体设置，所述升降滑块19呈长方体设置，所述支撑罩22呈一侧开口的长方体设置，所述转轴28呈圆柱体设置；所述导向槽8呈长方形设置，所述导向杆支架13呈u型设置，所述限位转环23呈截面为l型的圆环设置。
25.其中，所述导向槽8设有三组，所述升降螺杆14设有两组，所述升降滑块19的数量与升降螺杆14的数量一致，所述从动轮15的数量与升降螺杆14的数量一致，所述限位滑块9设有两组。
26.具体使用时，用户将整个装置利用支撑底板1放置在水平面上，将待清除石膏的义齿放置在义齿放置装置3上，开始清除时，通过驱动电机10带动驱动螺杆11转动，可以是螺
纹连接在驱动螺杆11上的驱动滑块12沿着导向槽8的方向滑动，从而带动义齿放置装置3在限位滑块9和导向槽8的作用下沿着导向槽8前后滑动，通过升降电机16带动主动轮17转动，并通过传送带18带动从动轮15转动，从而实现升降螺杆14的转动，螺纹连接在升降螺杆14上的升降滑块19则沿着导向杆支架13的方向上下移动，通过直线电机滑轨20和直线电机动子工作台21的作用，可以实现支撑罩22的左右移动，当需要时高压喷气装置7转动移动角度时，只需是摆动电机26带动主动锥齿轮27转动，与主动锥齿轮27啮合的从动锥齿轮25带动转动底座24在限位转环23上转动，从而带动转轴28的转动，设于转轴28上的转动电机6则带动高压喷气装置7摆动，在整个使用过程中，利用转动电机6带动高压喷气装置7转动，同时高压喷气装置7不断将高压气体吹至义齿上，完成义齿残余石膏的清除，以上便是整个义齿残余石膏清除机的使用过程。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
29.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.义齿残余石膏清除机，其特征在于：包括支撑底板、前后移动机构、义齿放置装置、升降机构、摆动机构、转动电机和高压喷气装置，所述前后移动机构设于支撑底板上，所述义齿放置装置设于前后移动机构上，所述升降机构设于支撑底板上，所述摆动机构设于升降机构上，所述转动电机设于摆动机构上，所述高压喷气装置设于转动电机上，所述前后移动机构包括导向槽、限位滑块、驱动电机、驱动螺杆和驱动滑块，所述导向槽设于支撑底板上，所述限位滑块滑动连接设于导向槽上，所述驱动电机设于支撑底板上，所述驱动螺杆一端转动连接设于支撑底板上且设于导向槽内，所述驱动螺杆另一端转动连接设于支撑底板上且贯穿支撑底板设于驱动电机上，所述驱动滑块滑动连接设于导向槽上且螺纹连接设于驱动螺杆上，所述义齿放置装置设于驱动滑块上且设于限位滑块上。2.根据权利要求1所述的义齿残余石膏清除机，其特征在于：所述升降机构包括导向杆支架、升降螺杆、从动轮、升降电机、主动轮、传送带和升降滑块，所述导向杆支架设于支撑底板上，所述升降螺杆一端转动连接设于支撑底板上，所述升降螺杆另一端转动连接设于导向杆支架上，所述从动轮设于升降螺杆上，所述升降电机设于导向杆支架上且贯穿导向杆支架设置，所述主动轮设于升降电机上，所述传送带设于从动轮上且设于主动轮上，所述升降滑块滑动连接设于导向杆支架上且螺纹连接设于升降螺杆上。3.根据权利要求2所述的义齿残余石膏清除机，其特征在于：所述摆动机构包括直线电机滑轨、直线电机动子工作台、支撑罩、限位转环、转动底座、从动锥齿轮、摆动电机、主动锥齿轮和转轴，所述直线电机滑轨设于升降滑块上，所述直线电机动子工作台滑动连接设于直线电机滑轨上，所述支撑罩设于直线电机动子工作台上，所述限位转环设于支撑罩内壁上，所述转动底座转动连接设于限位转环上，所述从动锥齿轮设于转动底座上，所述摆动电机设于支撑罩上且贯穿支撑罩设置，所述主动锥齿轮设于摆动电机上且与从动锥齿轮啮合设置，所述转轴一端设于转动底座上，所述转轴另一端转动连接设于支撑罩上且贯穿支撑罩设置，所述转动电机设于转轴上。4.根据权利要求3所述的义齿残余石膏清除机，其特征在于：所述义齿放置装置设于支撑底板和导向杆支架之间，所述限位转环设于转动底座和支撑罩之间，所述转动底座设于限位转环和转轴之间，所述支撑罩设于转动电机和直线电机动子工作台之间，所述直线电机动子工作台设于支撑罩和直线电机滑轨之间。5.根据权利要求4所述的义齿残余石膏清除机，其特征在于：所述导向杆支架与支撑底板呈垂直设置，所述驱动螺杆与导向槽呈平行设置，所述升降螺杆与支撑底板呈垂直设置，所述直线电机滑轨与义齿放置装置呈垂直设置，所述转轴与直线电机动子工作台呈垂直设置。6.根据权利要求5所述的义齿残余石膏清除机，其特征在于：所述支撑底板呈长方体设置，所述升降滑块呈长方体设置，所述支撑罩呈一侧开口的长方体设置，所述转轴呈圆柱体设置。7.根据权利要求6所述的义齿残余石膏清除机，其特征在于：所述导向槽呈长方形设置，所述导向杆支架呈u型设置，所述限位转环呈截面为l型的圆环设置。8.根据权利要求7所述的义齿残余石膏清除机，其特征在于：所述导向槽设有三组，所述升降螺杆设有两组，所述升降滑块的数量与升降螺杆的数量一致，所述从动轮的数量与升降螺杆的数量一致，所述限位滑块设有两组。

技术总结
本发明公开了一种义齿残余石膏清除机，包括支撑底板、前后移动机构、义齿放置装置、升降机构、摆动机构、转动电机和高压喷气装置，所述升降机构设于支撑底板上，所述摆动机构设于升降机构上，所述高压喷气装置设于转动电机上，所述前后移动机构包括导向槽、限位滑块、驱动电机、驱动螺杆和驱动滑块，所述升降机构包括导向杆支架、升降螺杆、从动轮、升降电机、主动轮、传送带和升降滑块，所述摆动机构包括直线电机滑轨、直线电机动子工作台、支撑罩、限位转环、转动底座、从动锥齿轮、摆动电机、主动锥齿轮和转轴。本发明属于义齿加工制造技术领域，具体是一种运动自由度高的、清理效果好的义齿残余石膏清除机。残余石膏清除机。残余石膏清除机。


技术研发人员：邹小明 龙平平 冯仲娟 李小雄
受保护的技术使用者：珠海优里卡齿科技术开发有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/3/8